本發(fā)明涉及一種檢測裝置，特別是一種精密行星減速機回程間隙檢測裝置。

背景技術(shù)：

精密行星減速機是一種重要的傳動元件，主要包括行星輪、太陽輪以及內(nèi)齒圈，通過齒輪之間的配合實現(xiàn)傳動，具有高剛性、高精度、高傳動效率、高扭矩以及終身免維護等優(yōu)點。其中回程間隙是精密行星減速機的一種重要性能參數(shù)，指的是減速機輸出軸與輸入端的最大偏角差，測量時，先將輸入端固定住，然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩，以克服減速機內(nèi)的摩擦力，輸出軸有一個微小的角位移，此角位移極為回程間隙。對于精密行星減速機的回程間隙要求比較高，一般不大于1/6度，目前大多通過光學(xué)尺進行測量，并需要正反轉(zhuǎn)上百次才可以測出一個大概的回程間隙值，需要耗費大量的人力，并且存在較大的誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種精密行星減速機回程間隙檢測裝置，不但可以提高回程間隙檢測的精確度，而且可以節(jié)省人力成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計的一種精密行星減速機回程間隙檢測裝置，包括機架，所述機架具有檢測臺以及位于檢測臺上方的固定板，所述檢測臺與固定板之間設(shè)有活動板，所述活動板與第一驅(qū)動機構(gòu)相連從而使其靠近或遠(yuǎn)離檢測臺，所述機架上還設(shè)有力矩傳輸機構(gòu)、減速機縱向固定機構(gòu)以及減速機橫向固定機構(gòu)；

所述力矩傳輸機構(gòu)包括位于檢測臺下方的力矩電機，所述力矩電機的傳動軸穿過檢測臺并與變徑軸轉(zhuǎn)動連接，所述變徑軸與減速機的輸出軸相適配，所述傳動軸外套設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器；

所述減速機縱向固定機構(gòu)包括位于活動板上的剎車盤，所述剎車盤固定連接有從動軸，所述從動軸通過膜片式聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動連接有主動軸，所述主動軸與減速機的輸入軸孔相適配并正對上述變徑軸，所述活動板上還設(shè)有用于固定剎車盤的剎車機構(gòu)；

所述減速機橫向固定機構(gòu)包括一對轉(zhuǎn)角氣缸，所述一對轉(zhuǎn)角氣缸分別固定在一對氣缸固定板上，所述氣缸固定板位于活動板與檢測臺之間，并與第二驅(qū)動機構(gòu)相連從而使其靠近或遠(yuǎn)離檢測臺，所述一對轉(zhuǎn)角氣缸的氣缸桿的轉(zhuǎn)動方向相反，上述主動軸位于一對轉(zhuǎn)角氣缸的氣缸桿轉(zhuǎn)動軌跡上。

進一步，所述檢測臺上固設(shè)有固定塊，所述固定塊上垂直固設(shè)有一對支撐架，所述一對支撐架上固設(shè)有固定圈，所述固定圈與減速機外周相適配，所述傳動軸從下往上穿過固定塊，所述變徑軸位于一對支撐架之間，所述固定圈正對上述主動軸。

進一步，所述旋轉(zhuǎn)編碼器位于固定塊下方，所述固定塊與傳動軸之間設(shè)有軸承。

進一步，所述剎車機構(gòu)包括上下氣缸、固定座以及杠桿塊，所述杠桿塊轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定座上端，所述杠桿塊一端與上下氣缸的氣缸桿固定連接，所述上下氣缸的氣缸桿上下移動從而帶動杠桿塊另一端上下移動，所述剎車盤位于杠桿塊上下移動的移動軌跡上。

進一步，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機以及與步進電機轉(zhuǎn)動連接的第一螺桿，所述第一螺桿與活動桿相螺接。

進一步，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括手搖輪以及與手搖輪轉(zhuǎn)動連接的第二螺桿，所述第二螺桿與氣缸固定板相螺接。

進一步，所述活動板上設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)固設(shè)有制動軸套，所述制動軸套與從動軸之間套設(shè)有若干軸承。

進一步，所述機架下端設(shè)有若干腳輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明得到的一種精密行星減速機回程間隙檢測裝置，其有益效果是：1、通過該檢測裝置，對回程間隙實現(xiàn)自動化檢測，不但提高了檢測精度，而且提高了檢測效率，降低了人力成本；2、通過旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測傳動軸的轉(zhuǎn)速并輸出角位移，提高了回程間隙的檢測精度；3、通過減速機縱向固定機構(gòu)與減速機橫向固定機構(gòu)，固定效果好，檢測精度高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的剖視圖。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

如圖1、2所示，本發(fā)明提供的一種精密行星減速機回程間隙檢測裝置，包括機架1，所述機架具有檢測臺2以及位于檢測臺上方的固定板3，在檢測臺固定四根垂直設(shè)置的光桿4，光桿上部固定固定板，從而在固定板與檢測臺之間形成一定的檢測空間，所述檢測臺與固定板之間設(shè)有活動板5，所述光桿均穿過活動板，所述活動板與第一驅(qū)動機構(gòu)相連從而使其靠近或遠(yuǎn)離檢測臺，所述機架上還設(shè)有力矩傳輸機構(gòu)、減速機縱向固定機構(gòu)以及減速機橫向固定機構(gòu)；

所述力矩傳輸機構(gòu)包括位于檢測臺下方的力矩電機6，所述力矩電機的傳動軸7穿過檢測臺并與變徑軸8轉(zhuǎn)動連接，所述變徑軸與減速機9的輸出軸相適配，所述傳動軸外套設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器10；

所述減速機縱向固定機構(gòu)包括位于活動板5上的剎車盤11，所述剎車盤固定連接有從動軸12，所述從動軸通過膜片式聯(lián)軸器13轉(zhuǎn)動連接有主動軸14，所述主動軸與減速機的輸入軸孔相適配并正對上述變徑軸，所述活動板上還設(shè)有用于固定剎車盤的剎車機構(gòu)；

所述減速機橫向固定機構(gòu)包括一對轉(zhuǎn)角氣缸15，所述一對轉(zhuǎn)角氣缸分別固定在一對氣缸固定板16上，所述氣缸固定板位于活動板與檢測臺之間，并與第二驅(qū)動機構(gòu)相連從而使其靠近或遠(yuǎn)離檢測臺，本實施例中，其中一對光桿穿過其中一個氣缸固定板的兩端，另外一對光桿穿過另一個氣缸固定板的兩端，從而使一對氣缸固定板根據(jù)檢測臺中心對稱設(shè)置，所述一對轉(zhuǎn)角氣缸的氣缸桿的轉(zhuǎn)動方向相反，上述主動軸位于一對轉(zhuǎn)角氣缸的氣缸桿轉(zhuǎn)動軌跡上。

所述檢測臺上固設(shè)有固定塊17，所述固定塊上垂直固設(shè)有一對支撐架18，所述一對支撐架上固設(shè)有固定圈19，所述固定圈與減速機外周相適配，所述傳動軸從下往上穿過固定塊，并且所述固定塊與傳動軸之間設(shè)有一軸承20，所述旋轉(zhuǎn)編碼器位于固定塊下方，所述變徑軸位于一對支撐架之間，所述固定圈正對上述主動軸。

所述剎車機構(gòu)包括上下氣缸21、固定座22以及杠桿塊23，所述杠桿塊轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定座上端，所述杠桿塊一端與上下氣缸的氣缸桿固定連接，所述上下氣缸的氣缸桿上下移動從而帶動杠桿塊另一端上下移動，所述剎車盤11位于杠桿塊上下移動的移動軌跡上。當(dāng)上下氣缸的氣缸桿帶動與其相固接的氣缸桿一端往下移動時，杠桿塊另一端往上移動，此時，剎車盤與杠桿塊另一端之間存在一定的距離，剎車盤可以上下移動，當(dāng)上下氣缸的氣缸桿帶動與其相固接的氣缸桿一端往上移動時，杠桿塊另一端往下移動并壓在剎車盤上，從而使剎車盤無法上下移動。

所述活動板上設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)固設(shè)有制動軸套24，所述制動軸套與從動軸之間套設(shè)有若干軸承25。

本實施例中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機26以及與步進電機轉(zhuǎn)動連接的第一螺桿27，所述步進電機安裝于固定板上，所述第一螺桿與活動桿相螺接；所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括手搖輪28以及與手搖輪轉(zhuǎn)動連接的第二螺桿29，所述手搖輪亦安裝于固定板上，所述第二螺桿與氣缸固定板相螺接，由于氣缸固定板為一對，因此手搖輪與第二螺桿均為一對。所述檢測臺上還設(shè)有若干螺桿軸承30，第一螺桿遠(yuǎn)離步進電機一端以及第二螺桿遠(yuǎn)離手搖輪一端均與螺桿軸承轉(zhuǎn)動連接。

為了使活動板與氣缸固定板能夠順利的上下直線移動，在活動板與氣缸固定板上均設(shè)有若干直線軸承，光桿穿過直線軸承31。

為了方便整個檢測裝置的移動，所述機架下端設(shè)有若干腳輪32，從而增加了該檢測裝置的使用靈活性。

使用時，先將待測的精密行星減速機穿過固定圈并使輸出軸插入變徑軸內(nèi)，然后步進電機帶動第一螺桿轉(zhuǎn)動，使活動桿往下移動，從而帶動剎車盤、主動軸往下移動，并使主動軸插入輸入軸孔內(nèi)，剎車機構(gòu)的上下氣缸帶動與其相固接的杠桿塊一端往上移動，從而使杠桿塊的另一端壓緊剎車盤，從而對精密行星減速機進行縱向固定，轉(zhuǎn)動手搖輪，使氣缸固定板上下移動直到轉(zhuǎn)角氣缸與主動軸相對，啟動轉(zhuǎn)角氣缸使其氣缸桿與主動軸相抵接，由于一對氣缸桿的轉(zhuǎn)向不同，使一對氣缸桿對主動軸實現(xiàn)橫向夾緊，從而對精密行星減速機進行橫向固定，再加上固定圈對精密行星減速機的固定，大大提高了精密行星減速機的固定效果，接著啟動力矩電機，使力矩電機來回旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器對傳動軸進行轉(zhuǎn)速的檢測，并輸出角位移，從而精確測量精密行星減速機的回程間隙，檢測完畢后，轉(zhuǎn)角氣缸帶動氣缸桿轉(zhuǎn)動，使其遠(yuǎn)離主動軸，同時上下氣缸帶動杠桿塊松開剎車盤，接著步進電機帶動活動板往上移動，使主動軸脫離輸入軸孔，人工取下檢測好的精密行星減速機，進行下一個精密行星減速機的回程間隙檢測，不但提高檢測精度，而且大大提高了檢測效率。