專利名稱：一種減速機(jī)軸向間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及減速機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種減速機(jī)軸向間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
行星減速機(jī)以體積小，傳動(dòng)效率聞，減速范圍廣，精度聞等諸多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩和降低負(fù)載。由于行星減速機(jī)在傳動(dòng)過程中會(huì)受熱膨脹，且行星傳動(dòng)中二級(jí)太陽(yáng)輪會(huì)進(jìn)行浮動(dòng)(即不可靠固定)，鑒于以上兩點(diǎn)，行星減速機(jī)軸向應(yīng)保證1-1. 5mm間隙，以保證傳動(dòng)
平穩(wěn)、可靠。目前，如圖I所示，行星減速機(jī)包括輸入軸101，輸入軸101的一端與電機(jī)(圖I中未示出)連接，輸入轉(zhuǎn)矩；輸入軸101的另一端通過齒圈與一級(jí)行星輪103嚙合，一級(jí)行星輪 103通過行星輪軸102與一級(jí)行星架108連接，一級(jí)行星架108與二級(jí)太陽(yáng)輪105通過花鍵相連并傳遞轉(zhuǎn)矩，二級(jí)太陽(yáng)輪105通過齒圈與二級(jí)行星輪104嚙合，二級(jí)行星輪通過行星輪軸106與二級(jí)行星架107連接，并推動(dòng)二級(jí)行星架107轉(zhuǎn)動(dòng)，即減速機(jī)輸出；為了保證行星減速機(jī)的軸向間隙，需要改變二級(jí)太陽(yáng)輪兩端的摩擦環(huán)109的厚度，以達(dá)到調(diào)整行星減速機(jī)軸向間隙的目的。由于摩擦環(huán)為圓環(huán)形，傳動(dòng)過程中，二級(jí)太陽(yáng)輪105會(huì)進(jìn)行浮動(dòng)，使輸出行星架與摩擦環(huán)以及輸入軸與摩擦環(huán)的接觸形式均為線與平面接觸或平面與平面接觸， 但是這兩種接觸形式都存在以下缺點(diǎn)
(1)線與平面接觸易磨損，使得減速機(jī)軸向間隙增大，降低了傳動(dòng)平穩(wěn)性；
(2)平面與平面接觸易產(chǎn)生熱量，沒有有效的潤(rùn)滑措施，導(dǎo)致潤(rùn)滑油粘度降低，潤(rùn)滑效果下降，傳動(dòng)噪音增大。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能優(yōu)良的減速機(jī)軸向間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，具有潤(rùn)滑性能好，傳動(dòng)噪音小的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下
一種減速機(jī)軸向間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括一輸出行星架，輸出行星架內(nèi)開有槽，在槽內(nèi)過盈配合連接第一球頂，第一球頂與第一摩擦環(huán)抵接，第一摩擦環(huán)與二級(jí)太陽(yáng)輪過渡配合連接； 二級(jí)太陽(yáng)輪的內(nèi)部開有油孔，在油孔中過盈配合連接第二球頂，第二球頂與第二摩擦環(huán)抵接，第二摩擦環(huán)與輸入軸過渡配合連接。其進(jìn)一步特征在于
所述第一球頂與第二球頂截面為“T”形，第一球頂與第二球頂上表面為球面；
所述第一摩擦環(huán)與第二摩擦環(huán)的截面為梯形，于第一摩擦環(huán)及第二摩擦環(huán)上開有通油孔及蓄油槽；
第一球頂、第二球頂、第一摩擦環(huán)及第二摩擦環(huán)采用42CrMo調(diào)質(zhì)處理，調(diào)質(zhì)硬度為 280HBW。
本發(fā)明的有益效果如下
通過在輸出行星架內(nèi)安裝球頂，使傳統(tǒng)的接觸形式改為平面與球面接觸的形式，耐磨性大大提高，并且摩擦環(huán)由原來的圓環(huán)形改為梯形，并開有蓄油槽及通油孔，因此在行星傳動(dòng)時(shí)，球頂與摩擦環(huán)的接觸面易形成潤(rùn)滑油膜，達(dá)到降溫、降噪的目的，同時(shí)提高了潤(rùn)滑油粘度及潤(rùn)滑效果，有效的保證兩者接觸的潤(rùn)滑性。


圖I為現(xiàn)有的減速機(jī)軸向間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為球頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖。圖4為摩擦環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖2所不,本發(fā)明包括一輸出行星架107,輸出行星架107內(nèi)開有凹槽,在凹槽內(nèi)過盈配合連接第一球頂1，第一球頂I與第一摩擦環(huán)2抵接，第一摩擦環(huán)2與二級(jí)太陽(yáng)輪 105過渡配合連接；二級(jí)太陽(yáng)輪105的內(nèi)部開有油孔，在油孔中過盈配合連接第二球頂1’， 第二球頂I’與第二摩擦環(huán)2’抵接，第二摩擦環(huán)2’與輸入軸101過渡配合連接。如圖3所示，第一球頂I與第二球頂I’截面為“T”形，第一球頂I與第二球頂I’上表面為球面。如圖4所示，第一摩擦環(huán)2與第二摩擦環(huán)2’的截面為梯形，于第一摩擦環(huán)2及第二摩擦環(huán)2’ 上開有通油孔201及蓄油槽202。第一球頂I、第二球頂I’、第一摩擦環(huán)2及第二摩擦環(huán)2’ 采用42CrMo調(diào)質(zhì)處理，調(diào)質(zhì)硬度為280HBW。在行星傳動(dòng)過程中，二級(jí)太陽(yáng)輪105浮動(dòng)時(shí)，第一摩擦環(huán)2及第二摩擦環(huán)2’會(huì)產(chǎn)生輕微的傾斜，此時(shí)第一球頂I及第二球頂2’的球面分別與第一摩擦環(huán)2及第二摩擦環(huán)2’ 的平面接觸。由于第一摩擦環(huán)2及第二摩擦換2’上開有蓄油槽201，并且在行星傳動(dòng)過程中潤(rùn)滑形式為飛濺潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油會(huì)因飛濺而布滿減速機(jī)殼體內(nèi)腔，潤(rùn)滑油落下時(shí)會(huì)沿摩擦環(huán)進(jìn)入蓄油槽202中，使球頂與摩擦環(huán)的接觸面易形成潤(rùn)滑油膜，從而達(dá)到降溫、降噪的目的。以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求
1.一種減速機(jī)軸向間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括一輸出行星架(107)，其特征在于所述輸出行星架(107 )內(nèi)開有槽，在槽內(nèi)過盈配合連接第一球頂(I)，第一球頂(I)與第一摩擦環(huán)(2 )抵接，第一摩擦環(huán)(2)與二級(jí)太陽(yáng)輪(105)過渡配合連接；二級(jí)太陽(yáng)輪(105)的內(nèi)部開有油孔， 在油孔中過盈配合連接第二球頂(I’)，第二球頂(I’)與第二摩擦環(huán)(2’)抵接，第二摩擦環(huán) (2 ’)與輸入軸(101)過渡配合連接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種減速機(jī)軸向間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一球頂(I) 與第二球頂(I’)截面為“T”形，第一球頂(I)與第二球頂(I’)上表面為球面。
3.如權(quán)利要求I所述的一種減速機(jī)軸向間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一摩擦環(huán)(2)與第二摩擦環(huán)(2’ )的截面為梯形，于第一摩擦環(huán)(2)及第二摩擦環(huán)(2’ )上開有通油孔 (201)及蓄油槽(202)。
4.如權(quán)利要求I所述的一種減速機(jī)軸向間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于第一球頂(I)、 第二球頂(Γ)、第一摩擦環(huán)(2)及第二摩擦環(huán)(2’)采用42CrMo調(diào)質(zhì)處理，調(diào)質(zhì)硬度為 280HBW。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種減速機(jī)軸向間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括一輸出行星架，輸出行星架內(nèi)開有槽，在槽內(nèi)過盈配合連接第一球頂，第一球頂與第一摩擦環(huán)抵接，第一摩擦環(huán)與二級(jí)太陽(yáng)輪過渡配合連接；二級(jí)太陽(yáng)輪的內(nèi)部開有油孔，在油孔中過盈配合連接第二球頂，第二球頂與第二摩擦環(huán)抵接，第二摩擦環(huán)與輸入軸過渡配合連接。本發(fā)明具有潤(rùn)滑性能好，傳動(dòng)噪音小的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H57/04GK102588570SQ20121007581
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月21日
發(fā)明者孫亞波 申請(qǐng)人:無錫市聚英機(jī)械制造有限公司