本發(fā)明涉及血液檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù):
在血凝檢測(cè)中,可通過角度的偏轉(zhuǎn)來指示血凝的粘滯狀況,角度檢測(cè)的精準(zhǔn)度直接影響著血凝指標(biāo)的準(zhǔn)確度。不僅如此,在其它領(lǐng)域微小角度的檢測(cè)也有著廣泛的應(yīng)用。角度的檢測(cè)方法多種多樣,如通過激光檢測(cè)就可以達(dá)到較高的檢測(cè)精度,但激光檢測(cè)成本較高,在一些成本比較敏感的產(chǎn)品中受到了局限。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)一種成本低、性能穩(wěn)定、易于校準(zhǔn)的血液血凝粘滯度檢測(cè)系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種用于精準(zhǔn)醫(yī)療檢測(cè)的血液測(cè)試系統(tǒng),系統(tǒng)包括檢測(cè)單元和位于檢測(cè)單元下方的旋轉(zhuǎn)單元;
所述檢測(cè)單元設(shè)有水平固定電感線圈T1和電感線圈T2,兩個(gè)電感線圈的上方或下方懸空設(shè)有扇形金屬板,所述扇形金屬板的圓心處固定在豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)軸底端固定有接觸頭,所述轉(zhuǎn)軸通過軸承固定在升降機(jī)構(gòu)上,所述轉(zhuǎn)軸與軸承之間設(shè)有扭簧,當(dāng)轉(zhuǎn)軸不受力狀態(tài)時(shí),所述扇形金屬板分別與電感線圈T1和電感線圈T2的重疊面積相同,所述兩個(gè)電感線圈與振蕩電路連接,所述振蕩電路由邏輯單元供能,所述邏輯單元包括采集振蕩電路頻率的計(jì)數(shù)器、向振蕩電路輸出方波的方波發(fā)生器、以及與MCU通信的通信控制單元;
所述旋轉(zhuǎn)單元包括由動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座,所述旋轉(zhuǎn)座頂部中心設(shè)有與旋轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)軸共軸的血液器皿,所述旋轉(zhuǎn)單元旁設(shè)有作用于血液器皿的紅外加熱器和紅外溫度探測(cè)器。
所述振蕩電路的與非門G1其中一個(gè)輸入端連接方波發(fā)生器的輸出端,方波發(fā)生器的輸出端同時(shí)和與非門G3的兩個(gè)輸入端連接,所述與非門G1的另一個(gè)輸入端經(jīng)電容C1接地,所述與非門G1輸出端連接電感線圈T1一端,所述電感線圈T1另一端連接電容C1,所述與非門G3的輸出端連接與非門G2其中一個(gè)輸入端,所述與非門G2的另一個(gè)輸入端經(jīng)電容C2接地,所述與與非門G2輸出端連接電感線圈T2一端,所述電感線圈T2另一端連接電容C2,所述計(jì)數(shù)器輸入端連接與非門G4的輸出端,所述與非門G4的一個(gè)輸入端經(jīng)電阻R1連接與非門G1輸出端,所述與非門G4的另一個(gè)輸入端經(jīng)電阻R2連接與非門G2輸出端。
所述旋轉(zhuǎn)座頂部中心設(shè)有放置血液器皿的放置孔,所述放置孔內(nèi)側(cè)壁設(shè)有鍵槽,所述血液器皿外側(cè)壁設(shè)有與鍵槽配合的插刀,所述血液器皿外側(cè)壁的插刀上方設(shè)有卡槽,所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有夾持所述卡槽的彈簧夾。
所述血液器皿為透明玻璃器皿,所述血液器皿上設(shè)有刻度標(biāo)尺。
所述電感線圈T1和電感線圈T2為圓環(huán)結(jié)構(gòu),兩個(gè)電感線圈的面積相同、相鄰不重疊固定在升降機(jī)構(gòu)的相同高度位置,所述電感線圈T1和電感線圈T2圓心連線與轉(zhuǎn)軸不受力狀態(tài)時(shí)的扇形金屬板中軸線垂直。
所述轉(zhuǎn)軸外設(shè)有至少一個(gè)支撐套,所述支撐套通過連桿固定在用于支撐旋轉(zhuǎn)單元的支架上。
所述軸承固定在升降機(jī)構(gòu)的圓柱形安裝腔內(nèi),所述安裝腔下部設(shè)有供轉(zhuǎn)軸延伸出的下通孔,所述安裝腔上部設(shè)有供校準(zhǔn)軸延伸出的上通孔,所述校準(zhǔn)軸與軸承共軸且固接,所述校準(zhǔn)軸上設(shè)有外齒輪,所述MCU輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至校準(zhǔn)電機(jī),所述校準(zhǔn)電機(jī)輸出軸上的調(diào)整齒輪與外齒輪嚙合。
所述旋轉(zhuǎn)座設(shè)有轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元,所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)至MCU,所述紅外溫度探測(cè)器輸出溫度信號(hào)至MCU,所述MCU驅(qū)動(dòng)紅外加熱器,所述MCU的信號(hào)輸出端連接顯示器和報(bào)警裝置。
基于所述用于精準(zhǔn)醫(yī)療檢測(cè)的血液測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法,其特征在于:
1)系統(tǒng)啟動(dòng)自檢;
2)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)工作,將接觸頭伸入血液器皿內(nèi);
3)旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)、紅外加熱器工作;
4)MCU根據(jù)轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)角度輸出血液粘滯度;
5)關(guān)閉旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)和紅外加熱器;
6)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)工作,將接觸頭脫離出血液器皿。
所述步驟1)中,旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)和方波發(fā)生器工作;
若轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元檢測(cè)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)速過快或過慢,則調(diào)整動(dòng)力電機(jī)轉(zhuǎn)速減慢或加快,直至旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)速正常;
若MCU檢測(cè)到轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)角度為非零度,則驅(qū)動(dòng)校正電機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)軸相對(duì)位置,直至轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)角度為零度;
若旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)速且轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)角度為零度,則執(zhí)行下一步。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于系統(tǒng)簡(jiǎn)單且穩(wěn)定可靠,由于能測(cè)出基本振蕩頻率,方便校準(zhǔn),純數(shù)字電路,對(duì)電源要求較低,并且設(shè)備制造成本低、性能穩(wěn)定。
附圖說明
下面對(duì)本發(fā)明說明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明:
圖1為用于精準(zhǔn)醫(yī)療檢測(cè)的血液測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖;
圖2為用于精準(zhǔn)醫(yī)療檢測(cè)的血液測(cè)試系統(tǒng)檢測(cè)原理圖;
圖3為用于精準(zhǔn)醫(yī)療檢測(cè)的血液測(cè)試系統(tǒng)框圖;
上述圖中的標(biāo)記均為:1、轉(zhuǎn)軸;2、接觸頭;3、紅外加熱器;4、旋轉(zhuǎn)座;5、血液器皿;6、升降機(jī)構(gòu);7、紅外溫度探測(cè)器。
具體實(shí)施方式
如圖1所示用于精準(zhǔn)醫(yī)療檢測(cè)的血液測(cè)試系統(tǒng)包括檢測(cè)單元和位于檢測(cè)單元下方的旋轉(zhuǎn)單元。
檢測(cè)單元設(shè)有水平固定電感線圈T1和電感線圈T2,電感線圈T1和電感線圈T2為圓環(huán)結(jié)構(gòu),兩個(gè)電感線圈的面積相同、相鄰且不重疊,電感線圈T1和電感線圈T2圓心連線與轉(zhuǎn)軸1不受力狀態(tài)時(shí)的扇形金屬板中軸線垂直。轉(zhuǎn)軸1底端固定有接觸頭2,接觸頭2為圓柱體結(jié)構(gòu),接觸頭2的底面(端面)用于與待檢測(cè)的血液接觸。
兩個(gè)電感線圈的上方或下方懸空設(shè)有扇形金屬板,如鋁板,O是扇形金屬板的軸點(diǎn),扇形金屬板可以繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使金屬板覆蓋兩線圈的面積一個(gè)增大,另一個(gè)則減小。O點(diǎn)位置豎直固定有轉(zhuǎn)軸1,扇形金屬板固接在轉(zhuǎn)軸1上,扇形金屬板可隨轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
檢測(cè)單元固定在升降機(jī)構(gòu)6上,將檢測(cè)單元固定在升降機(jī)構(gòu)6上可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,旋轉(zhuǎn)單元能夠更加穩(wěn)定可靠的旋轉(zhuǎn),避免設(shè)備晃動(dòng),轉(zhuǎn)軸1外設(shè)有至少一個(gè)支撐套,支撐套通過連桿固定在用于支撐旋轉(zhuǎn)單元的支架上。通過支撐臺(tái)能夠減少轉(zhuǎn)軸1的晃動(dòng),提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。電感線圈T1和電感線圈T2固定在升降機(jī)構(gòu)6的相同高度位置。轉(zhuǎn)軸1與軸承之間設(shè)有扭簧,扭簧可以保證扇形金屬板不受力時(shí)能夠居中,當(dāng)轉(zhuǎn)軸1不受力狀態(tài)時(shí),扇形金屬板分別與電感線圈T1和電感線圈T2的重疊面積相同。
轉(zhuǎn)軸1通過軸承固定在升降機(jī)構(gòu)6上,軸承固定在升降機(jī)構(gòu)6的圓柱形安裝腔內(nèi),安裝腔下部設(shè)有供轉(zhuǎn)軸1延伸出的下通孔,安裝腔上部設(shè)有供校準(zhǔn)軸延伸出的上通孔,校準(zhǔn)軸與軸承共軸且固接,校準(zhǔn)軸上設(shè)有外齒輪,MCU輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至校準(zhǔn)電機(jī),校準(zhǔn)電機(jī)輸出軸上的調(diào)整齒輪與外齒輪嚙合,通過校準(zhǔn)電機(jī)能夠調(diào)整保證檢測(cè)前扇形金屬板分別與電感線圈T1和電感線圈T2的重疊面積相同,保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
旋轉(zhuǎn)單元包括由動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座4,旋轉(zhuǎn)座4中心設(shè)有與旋轉(zhuǎn)座4、轉(zhuǎn)軸1共軸的血液器皿5。為方便清潔血液器皿5,旋轉(zhuǎn)座4頂部中心設(shè)有放置血液器皿5的放置孔,放置孔內(nèi)側(cè)壁設(shè)有鍵槽,血液器皿5外側(cè)壁設(shè)有與鍵槽配合的插刀,血液器皿5外側(cè)壁的插刀上方設(shè)有卡槽,旋轉(zhuǎn)座4上設(shè)有夾持所述卡槽的彈簧,保證血液器皿5固定的可靠性。血液器皿5為透明玻璃器皿,血液器皿5上設(shè)有刻度標(biāo)尺,方便衡量注入血液器皿5內(nèi)的待檢測(cè)血液量是否足夠。
旋轉(zhuǎn)座4設(shè)有轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元,轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)至MCU,可通過閉環(huán)控制,調(diào)控和控制旋轉(zhuǎn)座4的轉(zhuǎn)速,保證檢測(cè)的穩(wěn)定性。MCU的信號(hào)輸出端連接顯示器和報(bào)警裝置,顯示器和報(bào)警裝置,可以給與檢測(cè)提示和數(shù)據(jù)顯示。
旋轉(zhuǎn)單元旁設(shè)有作用在旋轉(zhuǎn)單元旁設(shè)有作用于血液器皿的紅外加熱器3和紅外溫度探測(cè)器7。紅外溫度探測(cè)器7輸出溫度信號(hào)至MCU,MCU驅(qū)動(dòng)紅外加熱器3,這樣的閉環(huán)控制,能通過MCU保持血液器皿5處于恒溫狀態(tài),提高檢測(cè)時(shí)所需要的溫度。紅外加熱器3和紅外溫度探測(cè)器7為外設(shè)設(shè)備,方便安裝,工作不會(huì)影響到檢測(cè)單元和旋轉(zhuǎn)單元工作。
兩個(gè)電感線圈與振蕩電路連接,如圖2、3所示,振蕩電路由邏輯單元供能,邏輯單元包括采集振蕩電路頻率的計(jì)數(shù)器、向振蕩電路輸出方波的方波發(fā)生器、以及與MCU通信的通信控制單元。
電感線圈T1反向門電路G1和電容C1構(gòu)成一個(gè)LC振蕩器、電感線圈T2反向門電路G2和電容C2構(gòu)成另一個(gè)振蕩器,兩振蕩線圈T1T2的放置如圖2所示,具體來說,振蕩電路的與非門G1其中一個(gè)輸入端連接方波發(fā)生器的輸出端,方波發(fā)生器的輸出端同時(shí)和與非門G3的兩個(gè)輸入端連接,與非門G1的另一個(gè)輸入端經(jīng)電容C1接地,與非門G1輸出端連接電感線圈T1一端,電感線圈T1另一端連接電容C1,與非門G3的輸出端連接與非門G2其中一個(gè)輸入端,與非門G2的另一個(gè)輸入端經(jīng)電容C2接地,與與非門G2輸出端連接電感線圈T2一端,電感線圈T2另一端連接電容C2,計(jì)數(shù)器輸入端連接與非門G4的輸出端,與非門G4的一個(gè)輸入端經(jīng)電阻R1連接與非門G1輸出端,與非門G4的另一個(gè)輸入端經(jīng)電阻R2連接與非門G2輸出端。
線圈T在振蕩的過程中,其周圍的磁場(chǎng)在發(fā)生變化,變化的磁場(chǎng)遇到金屬導(dǎo)體時(shí),就會(huì)在金屬導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生電流,而此電流返過來又會(huì)抵消振蕩線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)。從能量的角度看,線圈在振蕩過程中的儲(chǔ)能一部分損失在扇形金屬板上,如果設(shè)損失的能量為dE,本來線圈T的儲(chǔ)能為E,而蓋上扇形金屬板后,其儲(chǔ)能為E-dE。由于能量的減小,完成一次振蕩所需要的時(shí)間也在減小,從而使得LC振蕩的頻率增加。也就是AL金屬板在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中,由于相對(duì)振蕩線圈覆蓋面積的變化,將使得振蕩頻率一個(gè)增加dφ1,另外一個(gè)減小dφ2。其差值為dφ1+dφ2。根據(jù)dφ1+dφ2的值可以計(jì)算出扇形金屬板繞O點(diǎn)偏轉(zhuǎn)角的大小,dφ=f(dφ1+dφ2)。
由于電感線圈T1T2是對(duì)等的,溫度及電源電壓的波對(duì)振蕩頻率的影響是同等的,即是共模信息,而經(jīng)過差分后dφ1+dφ2的值則,共模部分將被消除。通過差分的方式讀取的頻率值比單一頻率檢測(cè)更為精準(zhǔn)穩(wěn)定。但是,基本頻率是有差別的,它會(huì)對(duì)DF的大小產(chǎn)生一定的影響,在實(shí)際應(yīng)用中,還需要讀取基本頻率,通過基本頻率對(duì)函數(shù)f進(jìn)行校準(zhǔn),這樣讀取的數(shù)值可以更加穩(wěn)定可靠。
圖2中的電感線圈T1與T2是兩個(gè)平行放置的線圈,彼此距離很近,兩線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互影響,從而影響兩振蕩器的正常工作,實(shí)驗(yàn)表明,無論使用什么樣的振蕩電路,由于兩線圈的相互影響,使得兩振蕩器無法同時(shí)正常工作。Fch信號(hào)的引入就是為避免兩線圈同時(shí)振蕩,在某一時(shí)刻,只允許一組線圈在振蕩,從而去除了兩線圈的相互影響。如圖1中所示,fch是輸入的方波,當(dāng)fch為高電平時(shí),G2被鎖定,T2停止振蕩,此時(shí)只有T1正常工作;而當(dāng)fch為低電平時(shí),G1被鎖定,T1停止振蕩,此時(shí)只有T2正常工作。
圖3是邏輯單元和由MCU構(gòu)成的校準(zhǔn)與運(yùn)算單元。邏輯單元產(chǎn)生方波fch,fch的頻率遠(yuǎn)低于線圈的振蕩頻率。當(dāng)fch在高電平時(shí),計(jì)數(shù)器記錄T1的振蕩的脈沖數(shù),即T1記數(shù)值,當(dāng)fch為低電平時(shí),計(jì)數(shù)器記錄T2的振蕩脈沖數(shù),即T2計(jì)數(shù)值;同時(shí)由邏輯單元運(yùn)算出其差值,即T2-T1的數(shù)值。MCU中以通過通信控制單元讀取上述3個(gè)數(shù)值,通過校準(zhǔn)運(yùn)算,計(jì)算出扇形金屬板的偏轉(zhuǎn)角度。
基于上述用于精準(zhǔn)醫(yī)療檢測(cè)的血液測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法具體如下:
1)系統(tǒng)啟動(dòng)自檢;
2)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)6工作,將接觸頭2伸入血液器皿5內(nèi);
3)旋轉(zhuǎn)座4旋轉(zhuǎn)、紅外加熱器3工作;
4)MCU根據(jù)轉(zhuǎn)軸1偏轉(zhuǎn)角度輸出血液粘滯度;
5)關(guān)閉旋轉(zhuǎn)座4旋轉(zhuǎn)和紅外加熱器3;
6)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)6工作,將接觸頭2脫離出血液器皿5。
步驟1)中,自檢控制方法如下:旋轉(zhuǎn)座4旋轉(zhuǎn)和方波發(fā)生器工作;
若轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元檢測(cè)旋轉(zhuǎn)座4轉(zhuǎn)速過快或過慢(根據(jù)設(shè)定值比較),則調(diào)整動(dòng)力電機(jī)轉(zhuǎn)速減慢或加快,直至旋轉(zhuǎn)座4轉(zhuǎn)速正常;
若MCU檢測(cè)到轉(zhuǎn)軸1偏轉(zhuǎn)角度為非零度,則驅(qū)動(dòng)校正電機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)軸1相對(duì)位置,直至轉(zhuǎn)軸1偏轉(zhuǎn)角度為零度;
若旋轉(zhuǎn)座4轉(zhuǎn)速且轉(zhuǎn)軸1偏轉(zhuǎn)角度為零度,則執(zhí)行下一步。
若通過自檢額定時(shí)間內(nèi),仍無法調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)座4轉(zhuǎn)速至設(shè)定轉(zhuǎn)速,或者仍無法調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸1偏轉(zhuǎn)角度為零度,則系統(tǒng)關(guān)閉并報(bào)警。
通過步驟1的自檢能夠保證每次檢測(cè)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述,顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn),或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的,均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。