本發(fā)明涉及一種汽車制動(dòng)鉗支架的檢具，尤其涉及汽車制動(dòng)鉗支架喇叭口的檢具，應(yīng)用于汽車制動(dòng)鉗支架生產(chǎn)線中，自動(dòng)檢測(cè)工件喇叭口精度，并能分揀報(bào)廢和合格的工件的裝置，本發(fā)明還涉及汽車制動(dòng)鉗的檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

汽車制動(dòng)鉗支架是汽車制動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，在汽車行駛過程中，制動(dòng)盤隨著車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)鉗支架是固定不動(dòng)的，當(dāng)剎車時(shí)，制動(dòng)鉗支架夾住制動(dòng)盤完成制動(dòng)作用。所以制動(dòng)鉗支架性能的好壞對(duì)于汽車的制動(dòng)系統(tǒng)有著至關(guān)重要的影響。

汽車制動(dòng)鉗支架的結(jié)構(gòu)，如圖1和圖2所示，汽車制動(dòng)鉗支架10為一不規(guī)則的異形體，包括位于中間的拱形部1a，以及位于拱形部1a底部?jī)蓚?cè)前延伸的凸起部2a，拱形部1a為一不規(guī)則的橋形的板件，拱形部1a的上端兩側(cè)位于螺孔上方形成肩部11a。拱形部1a兩端底部均成型有第一滑槽1b，凸起部2a的底部成型有第二滑槽2b。

這里的第一滑槽1b和第二滑槽2b通過拉削完成，合格的汽車制動(dòng)鉗支架中第一滑槽1b兩側(cè)壁之間的距離X1和第二滑槽2b兩側(cè)壁之間的距離X2之間的寬度差小于等于0.05mm。在汽車制動(dòng)鉗支架生產(chǎn)線上，由于振動(dòng)，熱變形等因素影響，在拉削工件的第一滑槽和第二滑槽時(shí)會(huì)出現(xiàn)兩端槽口的寬度不一致，滑槽兩端槽口寬度差大于0.05mm稱為“喇叭口”，則該類工件視為報(bào)廢工件。

目前對(duì)于汽車制動(dòng)鉗支架的“喇叭口”檢測(cè)方法通常采用人工檢測(cè)，工人從拉床下料工位取下工件，通過專用量規(guī)對(duì)其滑槽前后端面進(jìn)行測(cè)量，并計(jì)算其差值。由于“喇叭口”的誤差非常小，人工檢測(cè)存在一定主觀性，容易引入人為誤差，這對(duì)0.01mm級(jí)檢測(cè)是很不利的。同時(shí)，滑槽檢測(cè)這道工序在拉床加工工序和專機(jī)加工工序之間，人工檢測(cè)的效率直接影響整個(gè)生產(chǎn)線的效率，人工的介入也不符合當(dāng)今“機(jī)器換人”的趨勢(shì)。

因此，提供一種能夠自動(dòng)化檢測(cè)“喇叭口”精度的裝置，并且與汽車制動(dòng)鉗加工生產(chǎn)線配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工檢測(cè)，不影響加工效率的檢測(cè)方法，成為了業(yè)界需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種適合汽車制動(dòng)鉗支架喇叭口的檢具。

本發(fā)明所要解決的又一個(gè)技術(shù)問題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種自動(dòng)化程度高的汽車制動(dòng)鉗支架喇叭口檢測(cè)裝置。

本發(fā)明所要解決的又一個(gè)技術(shù)問題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種自動(dòng)化程度高的汽車制動(dòng)鉗支架喇叭口檢測(cè)方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：汽車制動(dòng)鉗支架喇叭口激光檢具，其特征在于包括

底座；

壓緊氣缸，為至少兩個(gè)并間隔設(shè)置于前述的底座上，每個(gè)壓緊氣缸具有豎直方向上的動(dòng)力輸出端并能轉(zhuǎn)動(dòng)，該壓緊氣缸的動(dòng)力輸出端設(shè)有向下伸出的能壓緊汽車制動(dòng)鉗支架肩部的壓爪；

側(cè)推氣缸，設(shè)于前述的底座上，該側(cè)推氣缸的動(dòng)力輸出端具有一能壓緊汽車制動(dòng)鉗支架側(cè)部的壓緊爪；

定位座，設(shè)于前述底座上并位于壓緊氣缸之間，上端面具有供待檢測(cè)汽車制動(dòng)鉗支架設(shè)置的區(qū)域；

第一激光位移傳感器，設(shè)于前述的定位座內(nèi)并具有第一發(fā)射端及用于接收第一發(fā)射端引起的漫反射激光的第一接收端；以及

第二激光位移傳感器，設(shè)于前述的定位座內(nèi)并具有第二發(fā)射端及用于接收第二發(fā)射端引起的漫反射激光的第二接收端，并且，前述第一激光位移傳感器的激光發(fā)射方向與第二激光位移傳感器激光發(fā)射方向平行；

待檢測(cè)汽車制動(dòng)鉗支架設(shè)置于前述的定位座狀態(tài)下，前述的第一激光位移傳感器的第一發(fā)射端能射到汽車制動(dòng)鉗支架第一滑槽的槽壁上，同時(shí)，前述的第二激光位移傳感器的第二發(fā)射端能射到汽車制動(dòng)鉗支架第二滑槽的槽壁上。

進(jìn)一步，所述的定位座具有一內(nèi)置槽或內(nèi)置腔，所述的第一激光位移傳感器和第二激光位移傳感器并列間隔設(shè)于前述的內(nèi)置槽或內(nèi)置腔內(nèi)，所述內(nèi)置槽或內(nèi)置腔一側(cè)設(shè)有定位塊，相對(duì)的另一側(cè)設(shè)有一壓緊塊，前述的定位塊上具有供第一激光位移傳感器的激光通過的第一通孔及供第二激光位移傳感器的激光通過的第二通孔，待檢測(cè)汽車制動(dòng)鉗支架設(shè)置于定位座并處于檢測(cè)狀態(tài)下，第一滑槽和第二滑槽的側(cè)壁與壓緊塊相接觸。

進(jìn)一步，所述側(cè)推氣缸的動(dòng)力輸出端為一推桿，該推桿的前端設(shè)于一橫向布置的連接板的調(diào)節(jié)孔內(nèi)，一插銷自上而下將推桿的前端連接于連接板的調(diào)節(jié)孔內(nèi)并且，并且，所述推桿的前端相對(duì)插銷能轉(zhuǎn)動(dòng)；前述的連接板相對(duì)推桿能作橫向該連接板的前端面延伸設(shè)置有所述的壓緊爪。使壓緊爪可以在水平方向上前后輕微擺動(dòng)，以適應(yīng)不同工件表面精度，能夠更好壓緊工件。

為使結(jié)構(gòu)緊湊合理，所述底座上設(shè)有支撐架，所述的壓緊氣缸則設(shè)于該支撐架的上端面，而所述的側(cè)推氣缸則位于前述支撐架的內(nèi)腔。

一種汽車制動(dòng)鉗支架喇叭口檢測(cè)裝置，其特征在于包括

汽車制動(dòng)鉗支架喇叭口激光檢具；

正料輸送帶，用于輸送合格的汽車制動(dòng)鉗支架；

廢料輸送帶，用于輸送不合格的汽車制動(dòng)鉗支架；

下料機(jī)械手，能將下料工位中的汽車制動(dòng)鉗支架夾取并置于前述的汽車制動(dòng)鉗支架喇叭口激光檢具上；以及

中轉(zhuǎn)機(jī)械手，能將檢測(cè)完畢的汽車制動(dòng)鉗支架夾取并置于前述的正料輸送帶上火廢料輸送帶上；以及

控制器，控制輸出端與前述的下料機(jī)械手、中轉(zhuǎn)機(jī)械手、壓緊氣缸及側(cè)推氣缸連接，信號(hào)輸入端與所述的第一激光位移傳感器及第二激光位移傳感器連接，該控制器能根據(jù)第一激光位移傳感器和第二激光位移傳感器獲得的信號(hào)計(jì)算出距離差并判斷是否為合格工件，從而控制中轉(zhuǎn)機(jī)械手下步動(dòng)作。

一種汽車制動(dòng)鉗支架喇叭口的檢測(cè)方法，其特征在于包括如下步驟：

控制器控制機(jī)械手從下料工位夾取汽車制動(dòng)鉗支架并置于定位座上，壓緊氣缸旋轉(zhuǎn)90°并作用于汽車制動(dòng)鉗支架的肩部上，側(cè)推氣缸工作使壓爪壓緊汽車制動(dòng)鉗支架的側(cè)部，第一激光位移傳感器的第一發(fā)射端和第二激光位移傳感器的第二發(fā)射端同時(shí)發(fā)射激光，激光分別接觸到工件的第一滑槽槽壁和第二滑槽槽壁，產(chǎn)生漫反射，第一激光位移傳感器的第一接收端和第二激光位移傳感器的第二接受端接收的反饋信號(hào)，第一激光位移傳感器和第二激光位移傳感器分別測(cè)出各自的距離并發(fā)送給控制器，控制器得出兩者距離差，并與設(shè)定值比較，判斷工件是否合格，合格的話由控制器控制中轉(zhuǎn)機(jī)械手將汽車制動(dòng)鉗支架置于正料輸送帶上，不合格的話由控制器控制中轉(zhuǎn)機(jī)械手將汽車制動(dòng)鉗支架置于廢料輸送帶上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：激光檢測(cè)具有靈敏度高，速度快，精度高，量程大，電干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，檢測(cè)裝置應(yīng)用于制動(dòng)鉗支架加工生產(chǎn)線中，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)工件，檢測(cè)效率高；與中轉(zhuǎn)機(jī)械手協(xié)同作業(yè)，可對(duì)檢測(cè)后的零件進(jìn)行自動(dòng)分揀，降低時(shí)間成本和人工成本，同時(shí)避免了人為誤差引起的誤檢。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中汽車制動(dòng)鉗支架的立體示意圖。

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中汽車制動(dòng)鉗支架的另一視角的立體示意圖。

圖3為實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中汽車制動(dòng)鉗支架喇叭口檢具的放大圖。

圖5為圖4中局部放大示意圖。

圖6為圖5中定位座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6中去除定位塊后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖3所示，本實(shí)施例中的激光檢具的汽車制動(dòng)鉗支架10喇叭口檢測(cè)裝置包括汽車制動(dòng)鉗支架10喇叭口激光檢具100、正料輸送帶105、廢料輸送帶104、下料機(jī)械手101、中轉(zhuǎn)機(jī)械手103及控制器(圖中無顯示)，正料輸送帶105用于輸送合格的汽車制動(dòng)鉗支架10，廢料輸送帶104用于輸送不合格的汽車制動(dòng)鉗支架10，下料機(jī)械手101能將下料工位中的汽車制動(dòng)鉗支架10夾取并置于汽車制動(dòng)鉗支架10喇叭口激光檢具100上，中轉(zhuǎn)機(jī)械手103能將檢測(cè)完畢的汽車制動(dòng)鉗支架10夾取并置于正料輸送帶105上火廢料輸送帶104上。中轉(zhuǎn)機(jī)械手103在桁架102上能來回移動(dòng)。

如圖4、圖5所示，汽車制動(dòng)鉗支架10喇叭口激光檢具100又包括底座1、壓緊氣缸6、側(cè)推氣缸5、定位座2、第一激光位移傳感器3及第二激光位移傳感器4。

壓緊氣缸6間隔設(shè)置于底座1上，每個(gè)壓緊氣缸6具有豎直方向上的動(dòng)力輸出端并能轉(zhuǎn)動(dòng)，該壓緊氣缸6的動(dòng)力輸出端設(shè)有向下伸出的能壓緊汽車制動(dòng)鉗支架10肩部的壓爪61；本實(shí)施例中的壓緊氣缸6為三個(gè)，其中中間的壓緊氣缸6具有兩個(gè)壓爪61。

結(jié)合圖5所示，側(cè)推氣缸5設(shè)于底座1上，該側(cè)推氣缸5的動(dòng)力輸出端具有一能壓緊汽車制動(dòng)鉗支架10側(cè)部的壓緊爪53；具體地，側(cè)推氣缸5的動(dòng)力輸出端為推桿51，該推桿51的前端設(shè)于橫向布置的連接板52的調(diào)節(jié)孔內(nèi)，插銷自上而下將推桿51的前端連接于連接板52的調(diào)節(jié)孔內(nèi)并且，并且，推桿51的前端相對(duì)插銷54能轉(zhuǎn)動(dòng)，由于工件外側(cè)表面較為粗糙，推桿51和連接板52采用浮動(dòng)連接的方式可以確保定位壓緊；連接板52相對(duì)推桿51能作橫向該連接板52的前端面延伸設(shè)置有壓緊爪53。

參考圖4，底座1上設(shè)有支撐架62，壓緊氣缸6設(shè)于該支撐架62的上端面，側(cè)推氣缸5位于支撐架62的內(nèi)腔。

結(jié)合圖6和圖7所示，定位座2設(shè)于底座1上并位于壓緊氣缸6之間，上端面具有供待檢測(cè)汽車制動(dòng)鉗支架10設(shè)置的區(qū)域；第一激光位移傳感器3設(shè)于定位座2內(nèi)并具有第一發(fā)射端31及用于接收第一發(fā)射端31引起的漫反射激光的第一接收端32；第二激光位移傳感器4設(shè)于定位座2內(nèi)并具有第二發(fā)射端41及用于接收第二發(fā)射端41引起的漫反射激光的第二接收端42，并且，第一激光位移傳感器3的激光發(fā)射方向與第二激光位移傳感器4激光發(fā)射方向平行；

定位座2具有一內(nèi)置腔，第一激光位移傳感器3和第二激光位移傳感器4并列間隔設(shè)于內(nèi)置腔內(nèi)，內(nèi)置腔一側(cè)設(shè)有定位塊22，相對(duì)的另一側(cè)設(shè)有一壓緊塊21，定位塊22上具有供第一激光位移傳感器3的激光通過的第一通孔221及供第二激光位移傳感器4的激光通過的第二通孔222。

待檢測(cè)汽車制動(dòng)鉗支架10設(shè)置于定位座2狀態(tài)下，第一激光位移傳感器3的第一發(fā)射端31能射到汽車制動(dòng)鉗支架第一滑槽1b的槽壁上，同時(shí)，第二激光位移傳感器4的第二發(fā)射端41能射到汽車制動(dòng)鉗支架第二滑槽2b的槽壁上，第一滑槽1b和第二滑槽2b的側(cè)壁與壓緊塊21相接觸。

控制器的控制輸出端與下料機(jī)械手101、中轉(zhuǎn)機(jī)械手103、壓緊氣缸6及側(cè)推氣缸5連接，信號(hào)輸入端與所述的第一激光位移傳感器3及第二激光位移傳感器4連接，該控制器能根據(jù)第一激光位移傳感器3和第二激光位移傳感器4獲得的信號(hào)計(jì)算出距離差并判斷是否為合格工件，從而控制中轉(zhuǎn)機(jī)械手103下步動(dòng)作。

檢測(cè)方法，包括如下步驟：

控制器控制機(jī)械手從下料工位夾取汽車制動(dòng)鉗支架10并置于定位座2上，壓緊氣缸6旋轉(zhuǎn)90°并作用于汽車制動(dòng)鉗支架10的肩部上，側(cè)推氣缸5工作使壓爪61壓緊汽車制動(dòng)鉗支架10的側(cè)部，第一激光位移傳感器3的第一發(fā)射端31和第二激光位移傳感器4的第二發(fā)射端41同時(shí)發(fā)射激光，激光分別接觸到工件的第一滑槽槽壁和第二滑槽槽壁，產(chǎn)生漫反射，第一激光位移傳感器3的第一接收端和第二激光位移傳感器4的第二接受端接收的反饋信號(hào)，第一激光位移傳感器3和第二激光位移傳感器4分別測(cè)出各自的距離并發(fā)送給控制器，控制器得出兩者距離差，并與設(shè)定值(本實(shí)施例中為0.05mm)比較，判斷工件是否合格，合格的話由控制器控制中轉(zhuǎn)機(jī)械手103將汽車制動(dòng)鉗支架10置于正料輸送帶105上，不合格的話由控制器控制中轉(zhuǎn)機(jī)械手103將汽車制動(dòng)鉗支架10置于廢料輸送帶104上。