技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種船用GPS航向平滑更新方法，本發(fā)明基于兩幀的GPS數(shù)據(jù)中的經(jīng)緯度來得出距離Dist、方位Azimuth，然后采用距離Dist比較距離門限D(zhuǎn)istTH的方式確定是否要更新前一幀狀態(tài)下的經(jīng)緯度和航向，在距離Dist＞門限D(zhuǎn)istTH的情況下，更新當前經(jīng)緯度替換原經(jīng)緯度，更新方位Azimuth替換原方位Azimuth，由于利用兩幀的GPS數(shù)據(jù)計算獲得方位Azimuth，可以獲得最準確的航向。

技術(shù)研發(fā)人員：錢延軍;魏璨;林英
受保護的技術(shù)使用者：成都天奧信息科技有限公司
文檔號碼：201610712194
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.24
技術(shù)公布日：2017.01.04