1.一種船用GPS航向平滑更新方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1：獲取GPS第i幀數(shù)據(jù)，從GPS第i幀數(shù)據(jù)中解析出經(jīng)緯度i、航向信息i；
S2：若i為1時(shí)，將經(jīng)緯度i、航向信息i賦予給導(dǎo)航設(shè)備，導(dǎo)航設(shè)備的位置信息為經(jīng)緯度i、航向newCourse為航向信息i，經(jīng)緯度i、航向信息i作為導(dǎo)航信息后，結(jié)束更新；
S3：若i為大于1的正整數(shù)時(shí)，獲取GPS第i-1幀數(shù)據(jù)，從GPS第i-1幀數(shù)據(jù)中解析出經(jīng)緯度i-1、航向信息i-1，計(jì)算經(jīng)緯度i-1與經(jīng)緯度i的距離Dist、方位Azimuth；
S4：若距離Dist大于距離門限D(zhuǎn)istTH時(shí)，將經(jīng)緯度i、方位Azimuth賦予給導(dǎo)航設(shè)備，導(dǎo)航設(shè)備的位置信息更新為經(jīng)緯度i、航向newCourse更新為方位Azimuth，完成航向平滑更新；
S5：若距離Dist小于或等于距離門限D(zhuǎn)istTH時(shí)，則導(dǎo)航設(shè)備的位置信息為經(jīng)緯度i、航向newCourse為航向信息i，然后計(jì)數(shù)器加1，獲取下一幀GPS數(shù)據(jù)，直到獲取GPS第i+N幀數(shù)據(jù)時(shí)，距離Dist大于距離門限距離DistTH后再執(zhí)行S4。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用GPS航向平滑更新方法，其特征在于：所述距離門限D(zhuǎn)istTH為：5米至30米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用GPS航向平滑更新方法，其特征在于：S1步驟前還需執(zhí)行計(jì)算航速步驟，當(dāng)航速小于或等于3米/秒時(shí)，再執(zhí)行S1、S2、 S3、 S4、 S5。