技術總結
本發(fā)明公開了一種用于多驅(qū)動行走機構的實驗裝置及實驗方法，包括至少兩個壓緊驅(qū)動部件，一個驅(qū)動部件，一個導向輪，控制板卡，蓄電池，以及電機能控部件，電機能控部件包括相互并聯(lián)的饋能電池、能耗電阻和超級電容，電機能控部件分別與壓緊驅(qū)動部件和驅(qū)動部件的電機并聯(lián)，電機能控部件均與蓄電池相連，壓緊驅(qū)動部件和驅(qū)動部件的皮帶輪以及導向輪通過皮帶串聯(lián)連成回路，能耗電阻的阻值和超級電容的電容大小均可通過控制板卡來調(diào)節(jié)；利用壓緊驅(qū)動部件分別代替實驗對象的多個相應獨立的驅(qū)動機構，用多個壓緊驅(qū)動部件之間的相對運動來模擬驅(qū)動機構相對于工作環(huán)境的運動；本發(fā)明為獨立多驅(qū)動機構的理論研究提供了可靠可行的實驗平臺。

技術研發(fā)人員：吳功平;郭磊;楊智勇;樊飛;楊松;付博;鄭金鵬;石磊;劉洪偉;吳鑫強
受保護的技術使用者：武漢大學
文檔號碼：201610641852
技術研發(fā)日：2016.08.08
技術公布日：2017.01.04