本發(fā)明關(guān)于具有有限的車(chē)載能量的車(chē)輛，尤其是對(duì)于具有有限的車(chē)載能量的車(chē)輛上的旅程的規(guī)劃、準(zhǔn)備和現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)。

背景技術(shù)：

目前，由于社會(huì)上的環(huán)保意識(shí)持續(xù)增加，使用替代能源作為動(dòng)力的車(chē)輛已廣泛流行。使用替代能源作為動(dòng)力的車(chē)輛例如電動(dòng)車(chē)、氫動(dòng)力車(chē)、太陽(yáng)能車(chē)等等。然而，該些車(chē)輛的限制是，該車(chē)輛內(nèi)所儲(chǔ)存的可用的能源量是有限的(通常儲(chǔ)存在該車(chē)輛所承載的電池內(nèi))。一旦該使用者要對(duì)該車(chē)輛加燃料/充能，該使用者必須尋找可對(duì)該車(chē)輛加燃料/充能的地點(diǎn)(而這些地點(diǎn)并不如加油站廣泛)。為了尋找這樣的地點(diǎn)，該車(chē)輛需要耗費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間才能充能(通常介于15分鐘到數(shù)小時(shí)的范圍內(nèi))。其可證明對(duì)該使用者造成不便，尤其如果該使用者必須先得知該些可供使用者充能的地點(diǎn)，以便使用者對(duì)應(yīng)得規(guī)劃旅程。該使用者也必須把該車(chē)輛充電的時(shí)間因素，考慮進(jìn)該旅程的時(shí)間。而且，該車(chē)輛的該能源消耗會(huì)被許多因素影響，例如路線特色、道路等級(jí)、天氣等等。所以，對(duì)使用替代能源作為動(dòng)力的車(chē)輛規(guī)劃旅程，會(huì)讓使用者產(chǎn)生顯著負(fù)擔(dān)。

現(xiàn)有的解決方式讓一使用者，根據(jù)其他曾經(jīng)規(guī)劃過(guò)同樣旅程的使用者的紀(jì)錄而規(guī)劃旅程。根據(jù)先前執(zhí)行過(guò)的使用者，該使用者可以觀看和規(guī)劃他的旅程。然而，這無(wú)法考慮到該使用者使用的該車(chē)輛的種類(lèi)、該使用者的駕駛特色、該車(chē)輛的負(fù)載等等。因此，這無(wú)法對(duì)該使用者提供精確的狀況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種方法和系統(tǒng)，其可以讓具有有限的車(chē)載能量的車(chē)輛的一使用者，規(guī)劃一旅程，該旅程曾被使用該車(chē)輛的該使用者執(zhí)行過(guò)，其中該規(guī)劃考慮多種因素，包括車(chē)輛資料(可用能量、該車(chē)輛的重量、目前的速度、加速度率等等)，道路資料(道路性質(zhì)、交通狀況、天氣狀況)等等。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明圖繪在附圖中，整篇內(nèi)容類(lèi)似的標(biāo)號(hào)字母表示在各圖中的相對(duì)應(yīng)組件。從底下的說(shuō)明以及所附圖式，將可更好地了解本發(fā)明的具體實(shí)施例，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，所顯示的一車(chē)輛，其被組態(tài)以使一使用者使用一電動(dòng)車(chē)輛規(guī)劃旅程。

圖2a、2b、2c、2d、2e和2f是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所描繪的讓一使用者使用一電動(dòng)車(chē)輛規(guī)劃旅程的系統(tǒng)。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所描繪的該旅程管理件。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，描繪一使用者在該車(chē)輛上規(guī)劃旅程的該過(guò)程的一流程圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，描繪在該車(chē)輛上預(yù)先規(guī)劃旅程的方法的一流程圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，描繪在該車(chē)輛上預(yù)先規(guī)劃旅程的節(jié)流閥的計(jì)算方法的一流程圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，描繪在該車(chē)輛上預(yù)先規(guī)劃旅程的整體力矩模仿人類(lèi)的駕駛模式的估計(jì)方法的一流程圖。

圖8是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，描繪在該車(chē)輛上預(yù)先規(guī)劃旅程的該車(chē)輛的慣性力的估計(jì)方法的一流程圖。

圖9是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，描繪在該車(chē)輛上預(yù)先規(guī)劃旅程的該車(chē)輛的慣性力的計(jì)算方法的一流程圖。

圖10是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，描繪在該車(chē)輛上預(yù)先規(guī)劃旅程的該車(chē)輛的速度的預(yù)測(cè)方法的一流程圖。

圖11是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，描繪估計(jì)一車(chē)輛的范圍的過(guò)程的一流程圖。

圖12是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，描繪該旅程運(yùn)行時(shí)間。

其中，附圖標(biāo)記

車(chē)輛101旅程管理件201

使用者相互作用裝置202車(chē)輛數(shù)據(jù)203

數(shù)據(jù)采集引擎301建模引擎302

通訊接口303記憶體304

電源接口305

具體實(shí)施方式

于此所示的實(shí)施例及其特征與優(yōu)點(diǎn)的詳細(xì)內(nèi)容，搭配所附圖式及以下的說(shuō)明，參考非用以限制的實(shí)施例將有更完整的解釋說(shuō)明。熟知組件和制程技術(shù)的說(shuō)明將被省略，以免不必要地混淆本文的具體實(shí)施例。在此所用的實(shí)例僅是想要提供一種可理解的方法途徑，其可實(shí)現(xiàn)具體實(shí)施例而且可使本技術(shù)領(lǐng)域的人能實(shí)現(xiàn)具體實(shí)施例。因此，實(shí)例不應(yīng)被用來(lái)限制具體實(shí)施例的范圍。

于此所示的具體實(shí)施例提供一種方法和系統(tǒng)，其可以讓具有有限的車(chē)載能量的車(chē)輛的一使用者，規(guī)劃一旅程，該旅程曾被使用該車(chē)輛的該使用者執(zhí)行過(guò)?，F(xiàn)在參考圖式，尤其是圖1至12，其中類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示在所有圖中一致的相對(duì)應(yīng)特征，也被顯示在具體實(shí)施例。

于此所示的實(shí)施例揭露一種方法和系統(tǒng)，其可以讓具有有限的車(chē)載能量的車(chē)輛的一使用者，規(guī)劃一旅程，該旅程曾被使用該車(chē)輛的該使用者執(zhí)行過(guò)。該車(chē)輛可以是以電力、氫動(dòng)力、太陽(yáng)能或任何其他種類(lèi)的能源提供動(dòng)力的車(chē)，并且該車(chē)輛利用儲(chǔ)存于該車(chē)輛的一能量?jī)?chǔ)存系統(tǒng)(例如電池、超級(jí)電容器、可充電牽引電池、雙電層電容器或飛輪儲(chǔ)能(flywheelenergystorage)等等)的該能量。該規(guī)劃可考慮復(fù)數(shù)因素包括車(chē)輛數(shù)據(jù)、路線數(shù)據(jù)、該使用者的駕駛風(fēng)格、目前的充能狀況等等。該規(guī)劃可以對(duì)該使用者呈現(xiàn)該些資料如，完成該旅程所需對(duì)該車(chē)輛車(chē)充能的時(shí)間，或是旅程全程的最佳距離、該旅程消耗的時(shí)間、沿著該路線上的充能地點(diǎn)、該旅程中消耗的充能時(shí)間、行進(jìn)的距離、必須進(jìn)行充能的次數(shù)、關(guān)于使用該車(chē)內(nèi)的配件/輔助物(auxiliary)的數(shù)據(jù)、一速度/加速度限制、再生利用(useofregeneration)等等。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，所顯示的一車(chē)輛，其被組態(tài)以使一使用者使用一電動(dòng)車(chē)輛規(guī)劃旅程。該車(chē)輛101可以是一轎車(chē)、一貨車(chē)、一卡車(chē)、一巴士、一農(nóng)用車(chē)、一重型車(chē)、一類(lèi)卡丁車(chē)(kart-likevechile)、一賽車(chē)，或可以被儲(chǔ)存在車(chē)載能量?jī)?chǔ)存裝置(例如一電池)的能源提供能量的任何其他車(chē)輛。該車(chē)輛101可以連接到至少一外部實(shí)體(externalentity)，其中該外部實(shí)體可以是一旅程管理件、一地圖應(yīng)用程序(其使用適當(dāng)?shù)膽?yīng)用程序接口(applicationprogramminginterfaces，apis))以提供地形數(shù)據(jù)、一使用者裝置(例如一手機(jī)、一平板計(jì)算機(jī)、一訊息娛樂(lè)系統(tǒng)、一儀表板、一導(dǎo)航裝置等等)、一天氣應(yīng)用程序、交通監(jiān)控應(yīng)用程序等等中的至少一者。該車(chē)輛101可使用一適當(dāng)?shù)难b置如一蜂窩網(wǎng)絡(luò)(cellularnetwork)(藉由使用該車(chē)輛的一通用集成網(wǎng)絡(luò)卡/使用者身份模塊卡(universalintegratedcircuitcard/subscriberidentitymodule，uicc/sim)卡而連通)或任何其他適合的裝置以溝通該些外部實(shí)體。該車(chē)輛101可以藉由一適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵐ぞ?例如一訊息娛樂(lè)系統(tǒng)、一導(dǎo)航裝置、一手機(jī)、一平板計(jì)算機(jī)等等，以和該車(chē)輛產(chǎn)生聯(lián)系，其中該車(chē)輛使用一適當(dāng)?shù)难b置如一有線裝置(音源傳輸線(auxcable))、該車(chē)輛內(nèi)的端口、藍(lán)牙(bluetooth)、wi-fi直連(wi-fidirect)、近場(chǎng)通訊(nearfieldcommunication，nfc)等等)，直接連上該些外部實(shí)體(其中該通訊工具可以被整合進(jìn)該車(chē)輛101)或和該車(chē)輛有關(guān)連的任何其他裝置。

圖2a、2b、2c、2d、2e和2f是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所描繪的讓一使用者使用一電動(dòng)車(chē)輛規(guī)劃旅程的系統(tǒng)。該使用者相互作用裝置202可包括至少一裝置，其讓該使用者輸入該使用者制作的關(guān)于該旅程的數(shù)據(jù)。該輸入數(shù)據(jù)可包括該旅程的起點(diǎn)、該旅程的終點(diǎn)、一航點(diǎn)/中間點(diǎn)(必要的話)、該使用者計(jì)劃欲進(jìn)行該旅程的時(shí)期(一日期、時(shí)間等等)、乘客的數(shù)量和其他路線相關(guān)參數(shù)。該裝置202可以是一信息娛樂(lè)設(shè)備、一導(dǎo)航裝置、一手機(jī)、一平板計(jì)算機(jī)、一桌面計(jì)算機(jī)、一筆記本電腦等裝置中的至少一者。該裝置202可以藉由至少一合適的裝置如一物理端口、一無(wú)線裝置例如藍(lán)牙、wi-fi直連、紫蜂(zigbee)、wi-fi等等，以聯(lián)系該車(chē)輛101并且連接至該車(chē)輛101。該裝置202可以被配置在(bepresentwith)該使用者旁邊，其中該使用者藉由至少一合適的連接裝置如藍(lán)牙、wi-fi直連、紫蜂、wi-fi、一物理有線連接(例如通用串行總線(universalserialbus，usb)線、一音源傳輸線等等)等等，將該裝置202連接至該車(chē)輛101。該使用者可以使用該裝置202上運(yùn)作的一應(yīng)用程序。該使用者也可以使用一網(wǎng)頁(yè)接口以提供該輸入，且該輸入可以藉由一合適裝置而和該車(chē)輛溝通。

該車(chē)輛數(shù)據(jù)203可包括車(chē)輛數(shù)據(jù)和該使用者藉由該相互作用裝置而傳送的輸入數(shù)據(jù)。該車(chē)輛數(shù)據(jù)203可包括對(duì)該電池充能的當(dāng)下?tīng)顩r、電池特性(電流、電壓、溫度、該電池維持在最大電量時(shí)的電量、電池電量的降低速率(在復(fù)數(shù)場(chǎng)景時(shí))等等)、車(chē)廂和環(huán)境溫度、輪胎壓力、馬達(dá)特性(一馬達(dá)地圖(motormap)包括每分鐘轉(zhuǎn)速(rpm)、力矩、電流、輸出動(dòng)力、輸入動(dòng)力、溫度等等中的至少一者)、牽引控制器(tractioncontroller，tc)設(shè)定等等。該車(chē)輛數(shù)據(jù)203也可包括該使用者的該以往歷史的數(shù)據(jù)，如駕駛習(xí)慣、習(xí)慣的駕駛速度、和該車(chē)輛的相互作用、使用額外車(chē)輛系統(tǒng)如音樂(lè)系統(tǒng)、空調(diào)/暖氣、和先前的旅程相關(guān)的資料等等。

一旅程管理件201可以接收和該旅程相關(guān)的數(shù)據(jù)以及和該裝置202相關(guān)的參數(shù)。該旅程管理件201可以藉由合適的裝置如一物理端口、一無(wú)線裝置如藍(lán)牙、wi-fi直連、紫蜂、wi-fi等等中的至少一者，而連接至該裝置202。該旅程管理件201可接收從車(chē)輛數(shù)據(jù)203傳來(lái)的數(shù)據(jù)。該旅程管理件201可以藉由合適的裝置如一物理端口、一無(wú)線裝置如藍(lán)牙、wi-fi直連、紫蜂、wi-fi等等中的至少一者，而連接至該車(chē)輛數(shù)據(jù)203。該旅程管理件201可以連接到至少一外部來(lái)源，該外部來(lái)源可以是一地圖應(yīng)用程序(其使用適當(dāng)?shù)膽?yīng)用程序接口(applicationprogramminginterfaces，apis))以提供地形數(shù)據(jù)、一使用者裝置(例如一手機(jī)、一平板計(jì)算機(jī)、一導(dǎo)航裝置等等)、一天氣應(yīng)用程序、交通監(jiān)測(cè)應(yīng)用程序等等中的至少一者。該旅程管理件201可使用一適當(dāng)?shù)难b置如一蜂窩網(wǎng)絡(luò)(藉由使用該車(chē)輛的一通用集成網(wǎng)絡(luò)卡/使用者身份模塊卡(universalintegratedcircuitcard/subscriberidentitymodule，uicc/sim)卡而連通)或是任何其他適合的裝置以溝通該些外部實(shí)體、裝置、一手機(jī)、一平板計(jì)算機(jī)等等)。

在圖2a中，該旅程管理件201和裝置202和該車(chē)輛整合。

在圖2b中，該旅程管理件201和該車(chē)輛整合，且該裝置202(例如，一手機(jī)、一平板計(jì)算機(jī)等等)在該車(chē)輛的外部并位在該使用者的旁邊。

在圖2c中，該旅程管理件202和該裝置202位在該車(chē)輛101的外部。該旅程管理件202可以位在該車(chē)輛101的遠(yuǎn)程，例如因特網(wǎng)、一專(zhuān)用網(wǎng)(局域網(wǎng)絡(luò)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)等等)、云端等等。該裝置202(例如，一手機(jī)、一平板計(jì)算機(jī)等等)位在該使用者的旁邊。

在圖2d中，該旅程管理件202位在該車(chē)輛101的外部且該裝置202和該車(chē)輛101整合。該旅程管理件202可以位在該車(chē)輛101的遠(yuǎn)程，例如因特網(wǎng)、一專(zhuān)用網(wǎng)(局域網(wǎng)絡(luò)(lan)、廣域網(wǎng)(wan)等等)、云端等等。

在圖2e中，該旅程管理件202部分位于該車(chē)輛101內(nèi)且部分在該車(chē)輛101的遠(yuǎn)程。至少一部分的該旅程管理件202可以位在該車(chē)輛101的遠(yuǎn)程，例如因特網(wǎng)、一專(zhuān)用網(wǎng)(局域網(wǎng)絡(luò)(lan)、廣域網(wǎng)(wan)等等)、云端等等。該裝置202位在該車(chē)輛101的外部。

在圖2f中，該旅程管理件202被部分位于該車(chē)輛101內(nèi)且部分在該車(chē)輛101的遠(yuǎn)程。至少一部分的該旅程管理件202可以位在該車(chē)輛101的遠(yuǎn)程，例如因特網(wǎng)、一專(zhuān)用網(wǎng)(局域網(wǎng)絡(luò)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)等等)、云端等等。該裝置202和該車(chē)輛101整合。

圖3描繪該旅程管理件。該旅程管理件202包括一數(shù)據(jù)采集引擎301、一建模引擎302、通訊接口303、記憶體304，和一電源接口305。

該通訊接口303讓該旅程管理件202和至少一其他實(shí)體(如該車(chē)輛內(nèi)的探測(cè)器、數(shù)據(jù)庫(kù)、包含天氣數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)、地形數(shù)據(jù)等等)溝通。該通訊接口303可包括物理接口/接口如通用串行總線(universalserialbus，usb)、輔助物、一音頻插孔(其可以是一適當(dāng)?shù)某叽缛?.5mm、2.5mm等等)等等、無(wú)線界面如wi-fi直連、紫蜂、藍(lán)牙，近場(chǎng)通訊等等。該通訊接口303可以讓該旅程管理件202溝通其他的外部實(shí)體(例如云端、屬于該使用者的在線儲(chǔ)存裝置、道路救援、車(chē)輛服務(wù)中心/車(chē)庫(kù)、個(gè)人聯(lián)系等等)并藉由至少一合適的裝置如電子信件、簡(jiǎn)訊(shortmessagingservice，sms)、多媒體短訓(xùn)(multimediamessagingservice，mms)、實(shí)時(shí)通訊(instantmessaging，im)，或任何其他等效裝置以提供數(shù)據(jù)和/或訊息。該數(shù)據(jù)采集引擎301可以藉由該通訊接口303從復(fù)數(shù)來(lái)源獲得數(shù)據(jù)。

該記憶體304可包括一內(nèi)部存儲(chǔ)器。該記憶體206也可包括一可擴(kuò)充儲(chǔ)存裝置如閃存(compactflash，cf)卡、一安全數(shù)字(securedigital，sd)卡、一高速緩存管理芯片卡(microsdcard)等等。該電源接口305包括該旅程管理件202的一裝置，以接收來(lái)自于一來(lái)源如該車(chē)輛的該電池、一車(chē)載電池、該車(chē)輛內(nèi)的能源儲(chǔ)存系統(tǒng)等等的動(dòng)力。

該記憶體304可包括復(fù)數(shù)模型如一駕駛員模型、一馬達(dá)模型、一牽引力控制模型、一熱模型、一路線模型(道路概述、根據(jù)坡度的預(yù)測(cè)速度、負(fù)載等等)等等。該建模引擎302可管理該些模型。

該駕駛員模型可包括因素如制動(dòng)(brake)踏板和/或加速踏板的預(yù)計(jì)踏板行程。來(lái)自于該制動(dòng)踏板和/或加速踏板行程偵測(cè)器的使用者輸入，可以被用來(lái)預(yù)計(jì)踏板行程。該駕駛員模型可包括該駕駛員的駕駛性質(zhì)(natureofdriving)、來(lái)自于該駕駛員的該輸入程度(inputlevels)(從接口如加速器、制動(dòng)、離合器、手煞等等而接收)。隨著時(shí)間進(jìn)展，該建模引擎302可以根據(jù)，從該駕駛員而接收的輸入，以改良該駕駛員模型。該駕駛員模型更可以包括一節(jié)流閥百分比(throttlevaluepercentage)。該馬達(dá)地圖可包括一圖表，該圖表是關(guān)于該車(chē)輛內(nèi)的該馬達(dá)的速度、該車(chē)輛需要的踏板百分比、馬達(dá)動(dòng)力消耗和效率，和該等效力矩。

在旅程完成后，該旅程管理件202可以讓該使用者記錄他的旅程，不論是用該記憶體304或其他由使用者指示的裝置。該記錄的旅程可以被用來(lái)規(guī)劃未來(lái)的旅程。

在本實(shí)施例中，該旅程管理件201可以儲(chǔ)存該路線至一合適的儲(chǔ)存位置(例如該車(chē)輛101內(nèi)的一記憶體、一網(wǎng)絡(luò)地址、該云端、該記憶體304等等)，使得該使用者可在任何地點(diǎn)、藉由任何裝置(其可連接至該儲(chǔ)存位置)而存取該路線。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，描繪一使用者在該車(chē)輛上規(guī)劃旅程的該過(guò)程的一流程圖。該使用者藉由該裝置202而提供關(guān)于該旅程的輸入(401)。該輸入可包括該旅程的起點(diǎn)、該旅程的終點(diǎn)、至少一航點(diǎn)/中間點(diǎn)、該使用者計(jì)劃欲進(jìn)行該旅程的時(shí)期(一日期、時(shí)間等等)、乘客的數(shù)量和其他路線相關(guān)參數(shù)。該旅程管理件201接收該使用者提供的輸入(402)。該旅程管理件201也從該車(chē)輛101和該外部來(lái)源，取得關(guān)于該車(chē)輛、歷史數(shù)據(jù)和該路線的數(shù)據(jù)(403)。來(lái)自于該外部來(lái)源的該數(shù)據(jù)可以是靜態(tài)的或動(dòng)態(tài)的。來(lái)自于該外部來(lái)源的該數(shù)據(jù)可以包括沿著該路線的至少一點(diǎn)的坐標(biāo)(其中該坐標(biāo)可以是經(jīng)度、緯度的形式，或任何其他合適的可辨明該坐標(biāo)的形式)、沿著該路線的地標(biāo)或任何其他等效的形式、沿著該路線的考慮交通狀況的車(chē)輛速度、沿著該路線的道路海拔、連續(xù)兩個(gè)坐標(biāo)之間的距離、連續(xù)兩個(gè)坐標(biāo)之間的旅行時(shí)間、天氣狀況等等。該旅程管理件201決定該路線(404)，并藉由比對(duì)該旅程的距離和復(fù)數(shù)因素，以確認(rèn)是否能透過(guò)該電池內(nèi)的電流充能等級(jí)而完成該旅程(405)。該復(fù)數(shù)因素可包括該車(chē)輛101的該電池統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)(電壓等級(jí)、電流等級(jí)、溫度等等)、該車(chē)輛101的模式(駕駛、充能、待機(jī)等等)、歷史數(shù)據(jù)(例如該使用者的駕駛性質(zhì))、該路線沿途的狀況(例如距離、交通、天氣、時(shí)間、室外溫度、坡度等等)、車(chē)廂和環(huán)境溫度、輪胎壓力、速度概述等等。該旅程管理件201可以考慮該電池是否需要預(yù)先處理，該旅程管理件201也可以考慮該使用者是否需要在該旅程前，讓該車(chē)先準(zhǔn)備好，例如預(yù)先冷卻該車(chē)至一舒服的溫度、預(yù)熱該車(chē)等等。如果透過(guò)該電池內(nèi)的電流充能等級(jí)可以讓該旅程被完成，該旅程管理件201提供該路線給該使用者(406)。如果透過(guò)該電池內(nèi)的電流充能等級(jí)，該旅程不能被完成，該旅程管理件201決定沿著該路線上的至少一充能地點(diǎn)(407)。該旅程管理件201將該路線，和該使用者可以對(duì)該電池充能的充能地點(diǎn)，提供給該使用者(408)。在本實(shí)施例中，該旅程管理件201可以提供一指示給該使用者，用一額外量的時(shí)間對(duì)該車(chē)輛充能，如此一來(lái)該車(chē)輛可以完成該旅程，不需要在其他地點(diǎn)進(jìn)行充能。該使用者可以藉由該裝置202和/或其他裝置(例如一筆記本電腦、桌面計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、手機(jī)等等)而觀看該路線。該使用者可觀看用文字指示方向和/或路線迭加在地圖或衛(wèi)星圖像上的該地圖。方法400內(nèi)的多個(gè)行動(dòng)可以用以上所呈現(xiàn)的順序、不同的順序或同時(shí)的方式而進(jìn)行。進(jìn)一步的，在一些實(shí)施例里，圖4所示的一些行動(dòng)可以被省略。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，描繪在該車(chē)輛上預(yù)先規(guī)劃旅程的方法的一流程圖。該旅程管理件201接收數(shù)據(jù)(501)，其包括車(chē)輛數(shù)據(jù)203和該使用者藉由該使用者互動(dòng)裝置202而輸入的數(shù)據(jù)。該使用者輸入數(shù)據(jù)可包括該旅程的該起點(diǎn)、該旅程的該終點(diǎn)、至少一航點(diǎn)/中間點(diǎn)、該使用者計(jì)劃欲進(jìn)行該旅程的時(shí)期(一日期、時(shí)間等等)、乘客的數(shù)量、其他路線相關(guān)參數(shù)等等。該旅程管理件201藉由該些模型(駕駛員模型、牽引力控制模型、熱模型等等)，預(yù)測(cè)完成該旅程所需的該充能狀況(502)。該旅程管理件201偵測(cè)該車(chē)輛101的電池的當(dāng)下的充能狀況(stateofcharge，soc)(503)。該當(dāng)下的充能狀況可被考慮為該旅程的起點(diǎn)的充能狀況(如果該旅程立即開(kāi)始，其可以是該瞬間的時(shí)間上的充能狀況，或是如果該旅程在稍后的時(shí)間點(diǎn)起程，則其可以是稍后的時(shí)間點(diǎn)上的充能狀況)。在偵測(cè)當(dāng)下的充能狀況的該瞬間，該旅程管理件201判斷該當(dāng)下的充能狀況和預(yù)測(cè)充能狀況之間的差異(504)。該旅程管理件201檢察該判斷出的差異是否大于一預(yù)定義的門(mén)坎(505)。如果該判斷出的差異大于門(mén)坎，該旅程管理件201提供一指示給該使用者(506)。該指示可以是一視覺(jué)指示、一聽(tīng)覺(jué)指示、視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)指示的結(jié)合、或任何其他可提供指示給該使用者的等效手段的形式，使用該使用者裝置并且可指示該使用者，藉由當(dāng)下的充能狀況和沿著該路線上的可用的充能地點(diǎn)是否能完成該旅程。該指示是根據(jù)沿著該形成的該路線上的可用的合適充能地點(diǎn)等等。如果該旅程不能藉由根據(jù)該當(dāng)下充能狀況的該電池內(nèi)的剩余能量而被完成，該旅程管理件201會(huì)定位在該路線上的至少一充能點(diǎn)，并且更提供該相關(guān)數(shù)據(jù)給該使用者。該旅程管理件201可產(chǎn)生結(jié)論以評(píng)估，藉由被給予的能量、產(chǎn)生的力矩、該車(chē)輛動(dòng)力(其對(duì)于每一車(chē)輛是獨(dú)特的)，和距離限制，而完成該旅程的可能性。該使用者可以在該使用者互動(dòng)裝置202上，觀看該數(shù)據(jù)如充電狀態(tài)、電池參數(shù)(例如電壓、電流、溫度等等)、道路參數(shù)(例如距離、海拔高度等等)、對(duì)該車(chē)輛101充能的路線點(diǎn)、該路線沿途的交通、變更路線的可能性、對(duì)該旅程變更路線的選擇、到達(dá)終點(diǎn)的可能性、天氣狀況等等。該顯示的數(shù)據(jù)可以被測(cè)量為公尺、公里、英哩、每小時(shí)公里、每小時(shí)英哩、安培、每小時(shí)安培、電壓、百分比等等，其可被該使用者(依照要求)而配置。在本實(shí)施例中，該旅程管理件201讓該車(chē)輛的模式被自動(dòng)得或手動(dòng)得變換，以使能量消耗最小化。方法500內(nèi)的多個(gè)行動(dòng)可以用以上所呈現(xiàn)的順序、不同的順序或同時(shí)的方式而進(jìn)行。進(jìn)一步的，在一些實(shí)施例里，圖5所示的一些行動(dòng)可以被省略。

在本實(shí)施例中，該旅程管理件201可以調(diào)整該車(chē)輛當(dāng)下的模式，其中該些模式會(huì)調(diào)節(jié)該車(chē)輛的表現(xiàn)和能料消耗，例如運(yùn)動(dòng)模式、經(jīng)濟(jì)模式等等。該旅程管理件201可以根據(jù)因素如道路坡度、交通狀況、車(chē)輛負(fù)載等等，而決定模式。該使用者可以藉由推動(dòng)/松開(kāi)該加速踏板，而控制傳送到該馬達(dá)的該動(dòng)力。該加速踏板可以控制該節(jié)流閥(throttlevalue)，其順帶控制該動(dòng)力至該馬達(dá)，其中該動(dòng)力取決于該車(chē)輛采用的該當(dāng)下的模式。

在本實(shí)施例中，該旅程管理件201可以藉由數(shù)據(jù)如空氣動(dòng)力、梯度力、軋制力和輪胎造成的力矩，而計(jì)算車(chē)輛動(dòng)態(tài)力。為了計(jì)算空氣動(dòng)力、梯度力、軋制力和輪胎造成的力矩，該管理件201會(huì)搜集資料如變速比、估計(jì)力矩、輪胎半徑、制動(dòng)指令、估計(jì)力矩、該車(chē)輛101在該道路上的預(yù)測(cè)速度、該車(chē)輛101的迎風(fēng)面積、空氣密度、阻力系數(shù)、該車(chē)輛101的重量、道路坡度、滾動(dòng)摩擦系數(shù)等等。該旅程管理件101可以預(yù)計(jì)該車(chē)輛101在該旅程的速度。該旅程管理件201可考慮駕駛行為、該使用者輸入、該車(chē)輛的狀態(tài)、電池能源和距離限制，而預(yù)先計(jì)劃該車(chē)輛的一旅程。該車(chē)輛102的行駛范圍可取決于來(lái)自于該電池的該剩余的可用能量、未來(lái)旅行狀況和未來(lái)車(chē)輛能量消耗。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，描繪在該車(chē)輛上預(yù)先規(guī)劃旅程的節(jié)流閥的計(jì)算方法的一流程圖。該旅程管理件201接收該車(chē)輛101的速度的預(yù)測(cè)值(601)。該預(yù)測(cè)速度可取決于駕駛習(xí)慣、習(xí)慣的駕駛速度、和該車(chē)輛的互動(dòng)、使用的額外車(chē)輛系統(tǒng)如音樂(lè)系統(tǒng)、空調(diào)/暖氣、和先前旅程有關(guān)的數(shù)據(jù)、該使用者輸入、該車(chē)輛的狀態(tài)、電池能量和距離限制等等。該旅程管理件201比較該車(chē)輛的假設(shè)速度和該車(chē)輛的預(yù)測(cè)速度(602)，以判斷該偏差(603)。當(dāng)該偏差為正數(shù)時(shí)，該旅程管理件201可以判斷該車(chē)輛正在加速。當(dāng)該偏差為負(fù)數(shù)時(shí)，該旅程管理件201可以判斷該車(chē)輛正在減速。該旅程管理件201更估計(jì)欲達(dá)成該預(yù)測(cè)速度所需的該踏板百分比(604)。該旅程管理件201可以使用一pi控制器以估計(jì)該踏板百分比。接著該旅程管理件201檢查該節(jié)流閥的飽和度(605)，和藉由過(guò)去的駕駛員模型計(jì)算該節(jié)流閥百分比(606)。當(dāng)該使用者踩上該加速踏板，連接該踏板的電位器傳送該踏板上的位置的數(shù)據(jù)至該旅程管理件201。當(dāng)該加速踏板沒(méi)有被推動(dòng)且沒(méi)有動(dòng)力從該電池被傳送至該馬達(dá)時(shí)，該節(jié)流閥百分比可以被計(jì)算為0％。當(dāng)該使用者推動(dòng)該踏板至它的最大位置時(shí)，該節(jié)流閥百分比可以被計(jì)算為100％，且最大的可用動(dòng)力可從該電池被傳送到該馬達(dá)。該最大的可用動(dòng)力可以取決于該車(chē)輛的該當(dāng)下模式。在本實(shí)施例中，該旅程管理件201可以重新計(jì)算檢測(cè)到該車(chē)輛正在制動(dòng)時(shí)的充能狀況(若是制動(dòng)所產(chǎn)生的能量可用以對(duì)該車(chē)輛內(nèi)的可用的能量系統(tǒng)充能)。該車(chē)輛101的駕駛距離取決于該電池的剩余可用能量、未來(lái)旅行狀況和未來(lái)車(chē)輛能量消耗。該使用者可以觀看該計(jì)算數(shù)值如當(dāng)下的速度、該預(yù)測(cè)速度、踏板行程(pedaltravel)等等，其可被測(cè)量為公尺、公里、英哩、每小時(shí)公里、每小時(shí)英哩、安培、每小時(shí)安培、電壓、百分比等等。方法600內(nèi)的多個(gè)行動(dòng)可以用以上所呈現(xiàn)的順序、不同的順序或同時(shí)的方式而進(jìn)行。進(jìn)一步的，在一些實(shí)施例里，圖6所示的一些行動(dòng)可以被省略。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，描繪在該車(chē)輛上預(yù)先規(guī)劃旅程的整體力矩模仿人類(lèi)的駕駛模式的估計(jì)方法的一流程圖。該旅程管理件201接收用以預(yù)先計(jì)劃該車(chē)輛101的旅程的數(shù)據(jù)(701)。該數(shù)據(jù)可包括車(chē)輛數(shù)據(jù)203，和透過(guò)該使用者互動(dòng)裝置202，來(lái)自于使用者的輸入數(shù)據(jù)。該使用者輸入可包括該旅程的起點(diǎn)、該旅程的終點(diǎn)、至少一航點(diǎn)/中間點(diǎn)、該使用者計(jì)劃欲進(jìn)行該旅程的時(shí)期(一日期、時(shí)間等等)、乘客的數(shù)量和其他路線相關(guān)參數(shù)。接收到的該車(chē)輛數(shù)據(jù)報(bào)括馬達(dá)特性(每分鐘轉(zhuǎn)速(rpm)、力矩、電流、輸出功率、輸入功率、溫度等等)、電池特性(電壓、電流、溫度等等)、車(chē)輛在該路線上的預(yù)測(cè)速度等等。該旅程管理件201估計(jì)制動(dòng)力矩(702)并計(jì)算該制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)時(shí)的效率(703)。該旅程管理件201也估計(jì)加速力矩(704)和計(jì)算加速度時(shí)的效率(705)。節(jié)流閥控制傳送至該馬達(dá)的該動(dòng)力。該節(jié)流閥可以是電子的節(jié)流閥、可變電阻器、電位器、中繼器等等。從(604,606)計(jì)算出的制動(dòng)和加速效率，該管理件201考慮馬達(dá)效率而估計(jì)該總體力矩(706)。該方程式可以如以下所示：

driveeff＝torqueestforacc*dcom

brakeeff＝torqueestforbrake*bcom

estimatedtorqueoverall＝(driveeff)-(brakeeff)*motoreff

其中；

estimatedtorqueoverall是以牛頓(newton)為單位而估計(jì)的整體力矩

torqueestforacc是以牛頓米(nm)為單位，而估計(jì)在加速器被推動(dòng)時(shí)的力矩

dcom是從踏板控制器而來(lái)的駕駛指令(模仿人類(lèi)輸入)

driveeff是加速時(shí)的駕駛效率

torqueestforbrake是以牛頓米為單位，而估計(jì)在制動(dòng)踏板被推動(dòng)時(shí)的力矩需求

bcom是從踏板控制器而來(lái)的制動(dòng)指令(模仿人類(lèi)輸入)

brakeeff是制動(dòng)時(shí)的駕駛效率

motoreff是馬達(dá)效率

該估計(jì)的整體力矩可以被用來(lái)預(yù)先規(guī)劃該車(chē)輛的該旅程。該整體力矩可以用來(lái)在駕駛前的預(yù)先規(guī)劃該旅程時(shí)，模仿在對(duì)該車(chē)輛制動(dòng)和加速的使用者行為。該使用者駕駛行為的該數(shù)據(jù)也可以用作該目的。方法700內(nèi)的多個(gè)行動(dòng)可以用以上所呈現(xiàn)的順序、不同的順序或同時(shí)的方式而進(jìn)行。進(jìn)一步的，在一些實(shí)施例里，圖7所示的一些行動(dòng)可以被省略。

圖8是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，描繪在該車(chē)輛上預(yù)先規(guī)劃旅程的該車(chē)輛的慣性力的估計(jì)方法的一流程圖。該旅程管理件201接收數(shù)據(jù)，其包括車(chē)輛數(shù)據(jù)203如變速比、估計(jì)力矩、輪胎半徑、制動(dòng)指令、該車(chē)輛101在該道路上的預(yù)測(cè)速度、該車(chē)輛101的迎風(fēng)面積、空氣密度、阻力系數(shù)、該車(chē)輛101的重量、道路坡度、滾動(dòng)摩擦系數(shù)等等(801)。該旅程管理件201估計(jì)整體力(802)。該整體力可以被稱為凈車(chē)輛動(dòng)力(netvehicledynamicforce)。凈車(chē)輛動(dòng)力可以藉由接收到的數(shù)據(jù)而被估計(jì)，接收的數(shù)據(jù)例如變速比、估計(jì)力矩和輪胎半徑。該旅程管理件201基于該車(chē)輛輪胎使用數(shù)據(jù)如輪胎半徑、變速比、估計(jì)力矩和制動(dòng)指令，而估計(jì)力矩(803)。該旅程管理件201藉由數(shù)據(jù)如該車(chē)輛在該道路上的預(yù)測(cè)速度、該車(chē)輛的迎風(fēng)面積、空氣密度和阻力系數(shù)，而估計(jì)該車(chē)輛101對(duì)抗的空氣動(dòng)力(804)。該旅程管理件101藉由運(yùn)用數(shù)據(jù)如該車(chē)輛重量、基于重力的加速度、路線坡度等等而估計(jì)梯度力(805)。藉由數(shù)據(jù)如滾動(dòng)摩擦系數(shù)、該車(chē)輛重量、基于重力的加速度和路線坡度等等，該旅程管理件201估計(jì)該車(chē)輛101對(duì)抗的軋制或摩擦力(806)。透過(guò)結(jié)合凈車(chē)輛動(dòng)力的估計(jì)數(shù)值、基于該車(chē)輛101輪胎的力矩、空氣動(dòng)力、梯度力和該車(chē)輛101對(duì)抗的軋制或摩擦力，該管理件201計(jì)算出慣性力，其可幫助該車(chē)輛101向前移動(dòng)(807)。方法800內(nèi)的多個(gè)行動(dòng)可以用以上所呈現(xiàn)的順序、不同的順序或同時(shí)的方式而進(jìn)行。進(jìn)一步的，在一些實(shí)施例里，圖8所示的一些行動(dòng)可以被省略。

圖9是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，描繪在該車(chē)輛上預(yù)先規(guī)劃旅程的該車(chē)輛的慣性力的計(jì)算方法的一流程圖。該旅程管理件201可以估計(jì)整體力(901)。整體力可以被稱為凈車(chē)輛動(dòng)力(901)。凈車(chē)輛動(dòng)力可以藉由變速比(909)、估計(jì)力矩(907)和輪胎半徑(908)、變速比、輪胎半徑、車(chē)輛重量、該車(chē)輛的迎風(fēng)面積等等，而被估計(jì)。該方程式可以如以下所示：

其中；

foverall是以牛頓為單位而估計(jì)的凈車(chē)輛動(dòng)力

g是變速比

estimatedtorque是以牛頓米為單位，基于加速度和制動(dòng)的整體力矩

wheelradius是以米(meter)為單位，該車(chē)輛的輪胎的半徑

該旅程管理件201估計(jì)該車(chē)輛輪胎的旋轉(zhuǎn)力(902)，該估計(jì)是藉由運(yùn)用車(chē)輛資料203如輪胎半徑(913)、變速比(912)、估計(jì)力矩(911)和制動(dòng)指令(910)。該方程式可以如以下所示：

ftorque＝g*brakecommand*estimatedtorque*(wheelradius)²

其中；

ftorque是以牛頓為單位的該輪胎的旋轉(zhuǎn)力

g是變速比

brakecommand是當(dāng)使用者推動(dòng)該制動(dòng)踏板時(shí)所所接收的訊號(hào)

estimatedtorque是以牛頓米為單位，基于加速度和制動(dòng)的整體力矩

wheelradius是以米為單位，該車(chē)輛的輪胎的半徑

該旅程管理件201估計(jì)該車(chē)輛101對(duì)抗的空氣動(dòng)力(903)，該估計(jì)是藉由使用車(chē)輛數(shù)據(jù)203如該車(chē)輛101在該道路上的預(yù)測(cè)速度(914)、該車(chē)輛的迎風(fēng)面積(915)、空氣密度(915)和阻力系數(shù)(cd)(915)。該方程式可以如以下所示：

faerodynamic＝0.5*cd*frontalarea*airdensity*（vspdnew）²

其中；

faerodynamic是以牛頓為單位的車(chē)輛對(duì)抗的空氣動(dòng)力

cd是拖動(dòng)車(chē)列設(shè)計(jì)性質(zhì)系數(shù)(coefficientofdragvehicledesignproperty)

frontalarea是以米平方(meter²)為單位的該車(chē)輛的迎風(fēng)表面積

vspdnew是以每秒幾米(meter/second)為單位的車(chē)輛在該路線上的預(yù)計(jì)新速度

該旅程管理件101估計(jì)梯度力(904)，該估計(jì)是藉由利用車(chē)輛數(shù)據(jù)203如該車(chē)輛101重量(916)、基于重力(g)的加速度(916)和正弦(sine)(918)路線坡度值(917)。該方程式可以如以下所示：

fgrade＝sin（θ）*vehiclewight*g

其中；

fgrade是以牛頓為單位的梯度(坡度)力或爬坡力

θ是以度(degree)為單位的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間的角度

vehicleweight是以公斤(kg)為單位的該車(chē)輛的重量

g是基于重力的加速度，9.8m/s²

藉由利用車(chē)輛數(shù)據(jù)203如滾動(dòng)摩擦系數(shù)(crr)(919)、該車(chē)輛101重量(919)、基于重力的加速度(919)和余弦(cosine)(921)路線坡度值(920)，該旅程管理件201估計(jì)該車(chē)輛101對(duì)抗的軋制或摩擦力(905)。該方程式可以如以下所示：

froll＝cos（θ）*crrr*車(chē)輛weight*g

其中；

froll是以牛頓為單位的該輪胎對(duì)抗的軋制力

θ是以度為單位的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間的角度

crrr是滾動(dòng)摩擦系數(shù)(車(chē)輛車(chē)輪性質(zhì))

vehicleweight是以公斤為單位的該車(chē)輛的重量

g是基于重力的加速度(假定為9.8m/s²)

透過(guò)結(jié)合凈車(chē)輛動(dòng)力的估計(jì)數(shù)值(901)、該車(chē)輛輪胎的旋轉(zhuǎn)力(902)、空氣動(dòng)力(903)、梯度力(904)和該車(chē)輛101對(duì)抗的軋制或摩擦力(905)，該旅程管理件201計(jì)算出慣性力(906)，其可幫助該車(chē)輛101向前移動(dòng)。該方程式可以如以下所示：

finertia＝foverall-(ftorque+faerodynamic+fgrade+froll)

其中；

finertia是以牛頓為單位的幫助向前移動(dòng)的慣性力(質(zhì)量*加速度)

foverall是以牛頓為單位所估計(jì)的凈車(chē)輛動(dòng)力

ftorque是以牛頓為單位的該輪胎的力矩旋轉(zhuǎn)力

faerodynamic是以牛頓為單位的車(chē)輛對(duì)抗的空氣動(dòng)力

fgrade是以牛頓為單位的梯度(坡度)力或爬坡力

froll是以牛頓為單位的該輪胎對(duì)抗的軋制力

方法900內(nèi)的多個(gè)行動(dòng)可以用以上所呈現(xiàn)的順序、不同的順序或同時(shí)的方式而進(jìn)行。進(jìn)一步的，在一些實(shí)施例里，圖9所示的一些行動(dòng)可以被省略。

圖10是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，描繪在該車(chē)輛上預(yù)先規(guī)劃旅程的該車(chē)輛的速度的預(yù)測(cè)方法的一流程圖。該旅程管理件201藉由接收到的數(shù)據(jù)(1001)如慣性力、車(chē)輛重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，而計(jì)算車(chē)輛加速度(1002)。該方程式可以如以下所示：

其中；

vehicleacceleration是以米每平方秒(m/s²)為單位的車(chē)輛的加速度(理論值的)

finertia是以牛頓為單位的幫助向前移動(dòng)的慣性力(質(zhì)量*加速度)

vehicleweight是以公斤為單位的該車(chē)輛的重量

rotorin是以牛頓為單位的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

在計(jì)算車(chē)輛加速度后，該旅程管理件201檢查該加速度限制是否被突破(1003)。該加速度的限制值取決于該車(chē)輛101的該模式。該管理件201整合在間隔的(overintervals)車(chē)輛加速度的計(jì)算值(1004)，并估計(jì)該車(chē)輛101的新速度(1005)。該估計(jì)新速度被視為該假設(shè)速度，如同步驟502。方法1000內(nèi)的多個(gè)行動(dòng)可以用以上所呈現(xiàn)的順序、不同的順序或同時(shí)的方式而進(jìn)行。進(jìn)一步的，在一些實(shí)施例里，圖10所示的一些行動(dòng)可以被省略。

圖11是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，描繪估計(jì)一車(chē)輛的范圍的過(guò)程的一流程圖。該使用者提供的數(shù)據(jù)是關(guān)于一旅程如該終點(diǎn)、該起點(diǎn)、該旅程的該時(shí)間等等，該旅程管理件202辨明該旅程所采用的該路線(1101)。該旅程管理件202可以藉由導(dǎo)航應(yīng)用(其可是內(nèi)建式的或是外部式的)，而辨明該路線。該旅程管理件202創(chuàng)造該旅程的一概述(1102)，其中該概述包括道路梯度概述、天氣概述、交通格局概述等等。該旅程管理件202更創(chuàng)造一可能的速度概述給該使用者(1103)，其假設(shè)該使用者將會(huì)駕駛該車(chē)輛。該速度概述可取決于該路線、該旅程的該時(shí)間、該車(chē)輛的種類(lèi)等等。該旅程管理件202產(chǎn)生該旅程的一加速度和制動(dòng)概述(1104)，其是透過(guò)該駕駛模型、該使用者的駕駛歷史(該使用者的駕駛風(fēng)格例如制動(dòng)的頻率和類(lèi)型、加速的頻率和類(lèi)型、在再生模式的頻率(其中從制動(dòng)所產(chǎn)生的能量被饋送到該車(chē)載能源系統(tǒng))等等)。該旅程管理件202藉由該馬達(dá)轉(zhuǎn)速–力矩曲線(來(lái)自于該力矩控制器模型)，而估計(jì)該旅程所需的該力矩(1105)。在本實(shí)施例中，該旅程管理件202可以藉由調(diào)節(jié)該車(chē)輛的該模式，在該旅程中的任何時(shí)間點(diǎn)上，限制可獲得的該力矩。該旅程管理件202可以根據(jù)基于用者歷史、速度、充能狀況等等的預(yù)測(cè)，而限制該力矩。該旅程管理件202估計(jì)該估計(jì)力矩的等效力(forceequivalent)(1106)。該旅程管理件202估計(jì)力平衡(1107)和推導(dǎo)(deduce)慣性力(1108)。該旅程管理件202從該慣性力估計(jì)該加速度(1109)，并預(yù)測(cè)該車(chē)輛在下一瞬間的速度(1110)。該旅程管理件202藉由扣除該充能狀況所需的估計(jì)能量，以預(yù)測(cè)在每個(gè)點(diǎn)的該充能狀況(1111)。當(dāng)預(yù)測(cè)該充能狀況時(shí)，該旅程管理件202可以考慮該車(chē)輛內(nèi)所運(yùn)用的輔助設(shè)備和配件。方法1100內(nèi)的多個(gè)行動(dòng)可以用以上所呈現(xiàn)的順序、不同的順序或同時(shí)的方式而進(jìn)行。進(jìn)一步的，在一些實(shí)施例里，圖11所示的一些行動(dòng)可以被省略。

傳送至該馬達(dá)的控制動(dòng)力可以控制該車(chē)輛101的速度。藉由該方法800，該旅程管理件201考慮使用者輸入、該車(chē)輛的狀況、電池能量和距離限制，以預(yù)先計(jì)劃該車(chē)輛的一旅程。該車(chē)輛102的行駛范圍可取決于來(lái)自于該電池的該剩余的可用能量、未來(lái)旅行狀況和未來(lái)車(chē)輛能量消耗。該方法800可產(chǎn)生結(jié)論以評(píng)估，藉由被給予的能量、產(chǎn)生的力矩、該車(chē)輛動(dòng)力(其對(duì)于每一車(chē)輛是獨(dú)特的)，和距離限制，而完成該旅程的可能性。該使用者可以在該使用者互動(dòng)裝置202上，觀看該數(shù)據(jù)如充能狀況、電池參數(shù)(例如電壓、電流、溫度等等)、道路參數(shù)(例如距離、海拔等等)、對(duì)該車(chē)輛101充能的路線點(diǎn)、該路線沿途的交通、變更路線的可能性、對(duì)該旅程變更路線的選擇、到達(dá)終點(diǎn)的可能性、天氣狀況等等。該顯示的數(shù)據(jù)可被測(cè)量為公尺、公里、英哩、每小時(shí)公里、每小時(shí)英哩、安培、每小時(shí)安培、電壓、百分比等等。

在本實(shí)施例中，如果需要的話，該旅程管理件201可以讓該使用者修改該路線，并且該旅程管理件201可以重新計(jì)算該路線，如以上所述。

在沿著該旅程的該路線的每個(gè)定點(diǎn)上，該以上所述的步驟被重復(fù)進(jìn)行。該定點(diǎn)可以沿著該路線而被等距離得設(shè)置。該定點(diǎn)可以被該使用者配置，其中該使用者可以增加/減少沿著該路線上的定點(diǎn)的數(shù)量。該定點(diǎn)的數(shù)量是用來(lái)影響該準(zhǔn)確性，數(shù)量較高的定點(diǎn)會(huì)造成水平較高的準(zhǔn)確性。

于此所示的實(shí)施例揭露，在該使用者確認(rèn)計(jì)劃和該旅程開(kāi)始的時(shí)間之間，該旅程管理件202執(zhí)行一預(yù)處理階段。如果該旅程管理件201判斷預(yù)處理是必要的，該旅程管理件201計(jì)算一最佳時(shí)間，用以將啟動(dòng)的該車(chē)輛和電池預(yù)處理切換至相同的最小能量消耗。該車(chē)輛的預(yù)處理包括，在旅程時(shí)間之前，對(duì)該車(chē)輛充能至該所需的充能狀況，加熱該能量?jī)?chǔ)存裝置以便在零下溫度的氣候狀況充能(從而提高該衍生范圍(derivativerange))，并加熱該車(chē)輛車(chē)廂至該旅程的一最佳數(shù)量(根據(jù)外部溫度、該使用者的歷史等等)。該使用者可以遠(yuǎn)程得規(guī)劃預(yù)處理。

圖12是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的一流程圖，描繪該旅程運(yùn)行時(shí)間。該旅程管理件202執(zhí)行該旅程運(yùn)行時(shí)間，該旅程運(yùn)行時(shí)間發(fā)生在該使用者開(kāi)始該旅程到當(dāng)他/她完成該旅程的定點(diǎn)的期間內(nèi)。該旅程管理件202監(jiān)控該車(chē)輛的該位置(以檢查該使用者是否位在該起點(diǎn))(1201)。該旅程管理件202追蹤該車(chē)輛里程表(其可用來(lái)檢查行駛距離)(1202)。該旅程管理件202監(jiān)控該車(chē)輛的當(dāng)下的充能狀況(1203)，并檢查該當(dāng)下的充能狀況和該估計(jì)的充能狀況之間的差異是否位于一安全區(qū)段里(1204)。該位置可以是一預(yù)先儲(chǔ)存的位置列表里的一位置。如果該差異不位在一安全區(qū)塊里，該旅程管理件202藉由該使用者裝置以顯示建議給該使用者(1205)，例如使用一較低的暖通空調(diào)(hvac)等級(jí)、用經(jīng)濟(jì)模式駕駛、對(duì)該車(chē)輛充能、最小化得使用該節(jié)流閥、使用再生模式等等。該旅程管理件202更重復(fù)執(zhí)行如圖11所示的步驟(1206)。方法1200內(nèi)的多個(gè)行動(dòng)可以用以上所呈現(xiàn)的順序、不同的順序或同時(shí)的方式而進(jìn)行。進(jìn)一步的，在一些實(shí)施例里，圖12所示的一些行動(dòng)可以被省略。

藉由運(yùn)作在至少一硬件裝至上的至少一軟件程序，以及實(shí)行網(wǎng)絡(luò)管理功能以控制該網(wǎng)絡(luò)組件，于此所示的實(shí)施例可以被實(shí)施。該網(wǎng)絡(luò)組件如圖2a-2f所示，包括區(qū)塊，其可以是至少一硬件裝置，或是硬件裝置和軟件模塊的一組合。

以上具體實(shí)施例的描述將充分揭示本說(shuō)明書(shū)的實(shí)施例的一般特性，他人可在不脫離一般整體概念下，藉由應(yīng)用現(xiàn)有知識(shí)而對(duì)特定具體實(shí)施例的各種應(yīng)用進(jìn)行修改及/或改編，因此，這樣的改編和修改應(yīng)預(yù)期被包含在所揭露實(shí)施例的均等意義和范圍內(nèi)。也應(yīng)了解，本說(shuō)明書(shū)所采用的措辭或術(shù)語(yǔ)是為了說(shuō)明而非限制目的。因此，盡管已針對(duì)較優(yōu)選的具體實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員，當(dāng)可以在不違背本發(fā)明精神及范圍的前提下進(jìn)行各種變動(dòng)，其范圍是界定在所附的權(quán)利要求書(shū)中。