本發(fā)明涉及鋼軌軌道領(lǐng)域，具體涉及一種能夠?qū)ψ陨硗旰眯赃M(jìn)行檢測(cè)的鋼軌軌道。
背景技術(shù)：
：目前，運(yùn)行安全是高速鐵路運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)條件，稍有不慎往往會(huì)造成災(zāi)難性的安全事故，其中，鋼軌狀態(tài)直接關(guān)系到運(yùn)輸安全，鋼軌的無(wú)損檢測(cè)尤其重要。無(wú)損檢測(cè)是以不破壞被測(cè)對(duì)象內(nèi)部結(jié)構(gòu)和實(shí)用性能為前提，對(duì)被測(cè)對(duì)象內(nèi)部或表面的物理性能、狀態(tài)特性進(jìn)行檢測(cè)。電磁無(wú)損檢測(cè)以材料電磁性能變化為判斷依據(jù)，來(lái)對(duì)材料及構(gòu)件實(shí)施缺陷檢測(cè)和性能測(cè)試。相關(guān)技術(shù)中，盡管脈沖渦流檢測(cè)技術(shù)得到了深入的研究和快速的發(fā)展，但是仍存在檢測(cè)結(jié)果不夠準(zhǔn)確、信息挖掘不夠深入、對(duì)檢測(cè)結(jié)果未進(jìn)行有效分類等問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種能夠?qū)ψ陨硗旰眯赃M(jìn)行檢測(cè)的鋼軌軌道。本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種能夠?qū)ψ陨硗旰眯赃M(jìn)行檢測(cè)的鋼軌軌道，包括鋼軌軌道和與鋼軌軌道相連的無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征是，所述鋼軌軌道包括鋼軌、用于支撐鋼軌的支架、將鋼軌固定于支架上的鋼軌固定裝置；所述鋼軌固定裝置包括裝于支架上的鋼軌固定板、兩組用于將鋼軌壓緊于鋼軌固定板上的壓緊裝置；所述支架上針對(duì)不同軌距設(shè)有多組安裝孔；所述鋼軌固定板經(jīng)固定螺栓固定于支架上的安裝孔。優(yōu)選地，所述各壓緊裝置包括用于將鋼軌壓緊于鋼軌固定板的軌距擋板、用于壓緊軌距擋板的彈條、用于支撐軌距擋板外側(cè)的擋板、設(shè)置于擋板與軌距擋板之間的擋板座，以及用于將擋板、軌距擋板、彈條固定于鋼軌固定板的連接螺栓、連接螺母。優(yōu)選地，所述軌距擋板上設(shè)有用于與鋼軌相卡的限位凸起。本發(fā)明的有益效果為：鐵路機(jī)械車輛生產(chǎn)廠家可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整鋼軌和鋼軌固定板在支架上的安裝位置來(lái)實(shí)現(xiàn)軌距不同的軌道；同時(shí)也可以通過(guò)更換不同的鋼軌固定板來(lái)滿足不同型號(hào)鋼軌的安裝，實(shí)現(xiàn)多種軌距、多種鋼軌采用同一鋼軌軌道，減少為不同軌距車輛單獨(dú)鋪設(shè)軌道的成本投入。附圖說(shuō)明利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。圖1是本發(fā)明鋼軌軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明無(wú)損檢測(cè)裝置的示意圖。附圖標(biāo)記：基于時(shí)域特征檢測(cè)模塊1、基于頻域特征檢測(cè)模塊2、綜合檢測(cè)模塊3、時(shí)域特征提取子模塊11、基于時(shí)域的缺陷檢測(cè)子模塊12、預(yù)處理子模塊21、歸一化處理子模塊22、頻域優(yōu)化子模塊23、頻域特征提取子模塊24、基于頻域的缺陷檢測(cè)子模塊25。具體實(shí)施方式結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。應(yīng)用場(chǎng)景1參見圖1，圖2，本實(shí)施例的一種能夠?qū)ψ陨硗旰眯赃M(jìn)行檢測(cè)的鋼軌軌道，包括鋼軌軌道和與鋼軌軌道相連的無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征是，所述鋼軌軌道包括鋼軌、用于支撐鋼軌的支架、將鋼軌固定于支架上的鋼軌固定裝置；所述鋼軌固定裝置包括裝于支架上的鋼軌固定板、兩組用于將鋼軌壓緊于鋼軌固定板上的壓緊裝置；所述支架上針對(duì)不同軌距設(shè)有多組安裝孔；所述鋼軌固定板經(jīng)固定螺栓固定于支架上的安裝孔。優(yōu)選地，所述各壓緊裝置包括用于將鋼軌壓緊于鋼軌固定板的軌距擋板、用于壓緊軌距擋板的彈條、用于支撐軌距擋板外側(cè)的擋板、設(shè)置于擋板與軌距擋板之間的擋板座，以及用于將擋板、軌距擋板、彈條固定于鋼軌固定板的連接螺栓、連接螺母。本優(yōu)選實(shí)施例可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整鋼軌和鋼軌固定板在支架上的安裝位置來(lái)實(shí)現(xiàn)軌距不同的軌道。優(yōu)選地，所述軌距擋板上設(shè)有用于與鋼軌相卡的限位凸起。本優(yōu)選實(shí)施例使得鋼軌位置更為精準(zhǔn)。優(yōu)選地，無(wú)損檢測(cè)裝置包括基于時(shí)域特征檢測(cè)模塊1、基于頻域特征檢測(cè)模塊2和綜合檢測(cè)模塊3，具體為：(1)基于時(shí)域特征檢測(cè)模塊1，其包括時(shí)域特征提取子模塊11、基于時(shí)域的缺陷檢測(cè)子模塊12；所述時(shí)域特征提取子模塊11用于采用改進(jìn)的時(shí)域特征提取方法提取時(shí)域特征值；所述基于時(shí)域的缺陷檢測(cè)子模塊12用于采用改進(jìn)的自動(dòng)分類識(shí)別方法對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，以得到基于時(shí)域的檢測(cè)結(jié)果S1；(2)基于頻域特征檢測(cè)模塊2，其包括預(yù)處理子模塊21、歸一化處理子模塊22、頻域優(yōu)化子模塊23、頻域特征提取子模塊24和基于頻域的缺陷檢測(cè)子模塊25；所述預(yù)處理子模塊21用于對(duì)缺陷區(qū)域時(shí)域響應(yīng)和參考區(qū)域時(shí)域響應(yīng)進(jìn)行快速傅里葉變換，得到缺陷區(qū)域頻域響應(yīng)和參考區(qū)域頻域響應(yīng)，并對(duì)缺陷區(qū)域頻域響應(yīng)和參考區(qū)域頻域響應(yīng)分別進(jìn)行歸一化處理后再進(jìn)行差分處理，計(jì)算出差分頻域響應(yīng)；所述歸一化處理子模塊22用于對(duì)差分頻域響應(yīng)進(jìn)行歸一化處理，進(jìn)而得到差分歸一化頻域響應(yīng)；所述頻域優(yōu)化子模塊23用于按照集膚效應(yīng)選取出適于對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)的頻率，并基于選取的頻率對(duì)差分歸一化頻域響應(yīng)進(jìn)行優(yōu)化處理；所述頻域特征提取子模塊24用于提取優(yōu)化后的差分歸一化頻域響應(yīng)的差分峰值譜、特定頻率差分幅值譜和差分過(guò)零頻率作為可用于表征鋼軌材料物理屬性的頻域特征值；所述基于頻域的缺陷檢測(cè)子模塊25用于采用改進(jìn)的自動(dòng)分類識(shí)別方法對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，以得到基于頻域的檢測(cè)結(jié)果S2；(3)綜合檢測(cè)模塊3，用于根據(jù)基于時(shí)域的檢測(cè)結(jié)果S1和基于頻域的檢測(cè)結(jié)果S2，采用預(yù)定缺陷分類識(shí)別規(guī)則進(jìn)行確定被測(cè)鋼軌的缺陷類型。本優(yōu)選實(shí)施例通過(guò)時(shí)域特征檢測(cè)和頻域特征檢測(cè)相結(jié)合的方式，有效抑制了提離干擾，實(shí)現(xiàn)了鋼軌缺陷的準(zhǔn)確檢測(cè)。優(yōu)選地，所述基于改進(jìn)的時(shí)域特征提取方法提取時(shí)域特征值，包括：(1)采用脈沖渦流傳感器對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)，調(diào)整脈沖渦流傳感器與被測(cè)鋼軌表面之間的提離距離，獲得缺陷區(qū)域時(shí)域響應(yīng)q(t)，選取被測(cè)鋼軌無(wú)缺陷部位的時(shí)域響應(yīng)作為參考區(qū)域時(shí)域響應(yīng)c(t)；(2)對(duì)缺陷區(qū)域時(shí)域響應(yīng)q(t)和參考區(qū)域時(shí)域響應(yīng)c(t)進(jìn)行差分和歸一化處理，得到差分歸一化時(shí)域響應(yīng)S(t)，定義處理公式為：S(t)=q(t)ξ1max(q(t))-c(t)ξ2max(c(t))]]>式中，ξ1、ξ2為設(shè)定的系數(shù)調(diào)整因子，ξ1、ξ2的取值范圍為[0.9，1.1]；(3)提取差分歸一化時(shí)域響應(yīng)S(t)的差分峰值時(shí)間和差分過(guò)零時(shí)間作為可用于表征鋼軌材料物理屬性的時(shí)域特征值。所述改進(jìn)的自動(dòng)分類識(shí)別方法對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，包括：(1)選用高斯徑向基核函數(shù)(RBF)作為Kernel函數(shù)，所述高斯徑向基核函數(shù)的表達(dá)式為K(x，y)＝exp｛-γ||x-y||2}，采用粒子群優(yōu)化算法對(duì)RBF函數(shù)的參數(shù)γ進(jìn)行優(yōu)化；(2)執(zhí)行訓(xùn)練算法，采用訓(xùn)練數(shù)據(jù)獲得支持向量機(jī)分類模型；(3)對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，對(duì)未知的鋼軌缺陷進(jìn)行預(yù)測(cè)。所述預(yù)定缺陷分類識(shí)別規(guī)則為：采用加權(quán)平均法對(duì)基于時(shí)域的檢測(cè)結(jié)果S1和基于頻域的檢測(cè)結(jié)果S2進(jìn)行處理，獲取最終檢測(cè)結(jié)果，將最終檢測(cè)結(jié)果與數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)于不同損傷情況的標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行比較，選擇與最終檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的標(biāo)定結(jié)果，根據(jù)預(yù)先建立的損傷情況與標(biāo)定結(jié)果之間的映射關(guān)系，獲取與所述標(biāo)定結(jié)果對(duì)應(yīng)的損傷情況，進(jìn)而確定被測(cè)鋼軌的缺陷類型。所述損傷情況包括當(dāng)量尺寸、缺陷深度。所述基于選取的頻率對(duì)差分歸一化頻域響應(yīng)進(jìn)行優(yōu)化處理，包括：(1)根據(jù)多個(gè)鋼軌缺陷的脈沖渦流響應(yīng)信號(hào)數(shù)據(jù)構(gòu)造數(shù)據(jù)矩陣D：式中，dij表示第i個(gè)缺陷在第j個(gè)選取的頻率處的脈沖渦流響應(yīng)信號(hào)值，i＝1，2，…，p，j＝1，2，…，q；(2)對(duì)數(shù)據(jù)矩陣D中的各脈沖渦流響應(yīng)信號(hào)值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，定義標(biāo)準(zhǔn)化后的脈沖渦流響應(yīng)信號(hào)值dij′的計(jì)算公式為：dij′=2dij-dj‾-di‾1p-1Σi=1p(dij-dj‾)2+1q-1Σj=1q(dij-di‾)2,(i=1,2,...p,j=1,2,...,q)]]>式中，則p個(gè)缺陷在第j個(gè)選取的頻率處的脈沖渦流響應(yīng)構(gòu)成向量為：dj＝(d1j′，d2j′，…，dpj′)T(3)計(jì)算各脈沖渦流響應(yīng)構(gòu)成向量d1，d2，…，dq在選取的q個(gè)頻率處的相關(guān)系數(shù)矩陣C：式中，cmn(m＝1，2，…，q，n＝1，2，…，q)為dm和dn的相關(guān)系數(shù)；(4)確定k個(gè)優(yōu)化頻率Nr來(lái)反映選取的q個(gè)頻率的綜合效果，r＝1，2，…，k，k＜q，優(yōu)化頻率矩陣可表示為：N1=h11d1+h12d2+...h11dqN2=h21d1+h22d2+...h2qdq.........Nk=hk1d1+hk2d2+...hkqdq]]>式中，hrj表示選取的q個(gè)頻率在優(yōu)化頻率上的加權(quán)系數(shù)，加權(quán)系數(shù)矩陣H表示為：加權(quán)系數(shù)hrj的計(jì)算方式為：1)對(duì)特征方程|λE-C|＝0進(jìn)行求解，求取各特征值λj(j＝1，2，…，q)，將各特征值λj(j＝1，2，…，q)按照從大到小順序進(jìn)行排列，λ1＞λ2＞…＞λq，并求取特征值λj(j＝1，2，…，q)對(duì)應(yīng)特征向量ej，要求||ej||＝1，即2)定義第r個(gè)優(yōu)化頻率Nr對(duì)綜合效果的貢獻(xiàn)率Gr：Gr=λrΣj=1qλj,(r=1,2,...,k)]]>3)計(jì)算k個(gè)優(yōu)化頻率Nr的累計(jì)貢獻(xiàn)率L：L=Σr=1kλrΣj=1qλj]]>k為滿足L-90％＞0的最小值；4)計(jì)算加權(quán)系數(shù)：(r＝1，2，…，m；s，j＝1，2，…，q)。本優(yōu)選實(shí)施例對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，方便不同特征值進(jìn)行線性組合，提高計(jì)算速度；通過(guò)頻域優(yōu)化，提高檢測(cè)效率；設(shè)置綜合檢測(cè)模塊3，能夠最大程度的減少檢測(cè)誤差，并提高了對(duì)鋼軌缺陷的分類識(shí)別率，便于后續(xù)研究和解決問題，提高產(chǎn)品質(zhì)量。本應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)整脈沖渦流傳感器與被測(cè)鋼軌表面之間的提離距離為0.4mm，設(shè)定系數(shù)調(diào)整因子ξ1＝0.9、ξ2＝0.9，對(duì)鋼軌缺陷的分類識(shí)別率提高了5％。應(yīng)用場(chǎng)景2參見圖1，圖2，本實(shí)施例的一種能夠?qū)ψ陨硗旰眯赃M(jìn)行檢測(cè)的鋼軌軌道，包括鋼軌軌道和與鋼軌軌道相連的無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征是，所述鋼軌軌道包括鋼軌、用于支撐鋼軌的支架、將鋼軌固定于支架上的鋼軌固定裝置；所述鋼軌固定裝置包括裝于支架上的鋼軌固定板、兩組用于將鋼軌壓緊于鋼軌固定板上的壓緊裝置；所述支架上針對(duì)不同軌距設(shè)有多組安裝孔；所述鋼軌固定板經(jīng)固定螺栓固定于支架上的安裝孔。優(yōu)選地，所述各壓緊裝置包括用于將鋼軌壓緊于鋼軌固定板的軌距擋板、用于壓緊軌距擋板的彈條、用于支撐軌距擋板外側(cè)的擋板、設(shè)置于擋板與軌距擋板之間的擋板座，以及用于將擋板、軌距擋板、彈條固定于鋼軌固定板的連接螺栓、連接螺母。本優(yōu)選實(shí)施例可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整鋼軌和鋼軌固定板在支架上的安裝位置來(lái)實(shí)現(xiàn)軌距不同的軌道。優(yōu)選地，所述軌距擋板上設(shè)有用于與鋼軌相卡的限位凸起。本優(yōu)選實(shí)施例使得鋼軌位置更為精準(zhǔn)。優(yōu)選地，無(wú)損檢測(cè)裝置包括基于時(shí)域特征檢測(cè)模塊1、基于頻域特征檢測(cè)模塊2和綜合檢測(cè)模塊3，具體為：(1)基于時(shí)域特征檢測(cè)模塊1，其包括時(shí)域特征提取子模塊11、基于時(shí)域的缺陷檢測(cè)子模塊12；所述時(shí)域特征提取子模塊11用于采用改進(jìn)的時(shí)域特征提取方法提取時(shí)域特征值；所述基于時(shí)域的缺陷檢測(cè)子模塊12用于采用改進(jìn)的自動(dòng)分類識(shí)別方法對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，以得到基于時(shí)域的檢測(cè)結(jié)果S1；(2)基于頻域特征檢測(cè)模塊2，其包括預(yù)處理子模塊21、歸一化處理子模塊22、頻域優(yōu)化子模塊23、頻域特征提取子模塊24和基于頻域的缺陷檢測(cè)子模塊25；所述預(yù)處理子模塊21用于對(duì)缺陷區(qū)域時(shí)域響應(yīng)和參考區(qū)域時(shí)域響應(yīng)進(jìn)行快速傅里葉變換，得到缺陷區(qū)域頻域響應(yīng)和參考區(qū)域頻域響應(yīng)，并對(duì)缺陷區(qū)域頻域響應(yīng)和參考區(qū)域頻域響應(yīng)分別進(jìn)行歸一化處理后再進(jìn)行差分處理，計(jì)算出差分頻域響應(yīng)；所述歸一化處理子模塊22用于對(duì)差分頻域響應(yīng)進(jìn)行歸一化處理，進(jìn)而得到差分歸一化頻域響應(yīng)；所述頻域優(yōu)化子模塊23用于按照集膚效應(yīng)選取出適于對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)的頻率，并基于選取的頻率對(duì)差分歸一化頻域響應(yīng)進(jìn)行優(yōu)化處理；所述頻域特征提取子模塊24用于提取優(yōu)化后的差分歸一化頻域響應(yīng)的差分峰值譜、特定頻率差分幅值譜和差分過(guò)零頻率作為可用于表征鋼軌材料物理屬性的頻域特征值；所述基于頻域的缺陷檢測(cè)子模塊25用于采用改進(jìn)的自動(dòng)分類識(shí)別方法對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，以得到基于頻域的檢測(cè)結(jié)果S2；(3)綜合檢測(cè)模塊3，用于根據(jù)基于時(shí)域的檢測(cè)結(jié)果S1和基于頻域的檢測(cè)結(jié)果S2，采用預(yù)定缺陷分類識(shí)別規(guī)則進(jìn)行確定被測(cè)鋼軌的缺陷類型。本優(yōu)選實(shí)施例通過(guò)時(shí)域特征檢測(cè)和頻域特征檢測(cè)相結(jié)合的方式，有效抑制了提離干擾，實(shí)現(xiàn)了鋼軌缺陷的準(zhǔn)確檢測(cè)。優(yōu)選地，所述基于改進(jìn)的時(shí)域特征提取方法提取時(shí)域特征值，包括：(1)采用脈沖渦流傳感器對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)，調(diào)整脈沖渦流傳感器與被測(cè)鋼軌表面之間的提離距離，獲得缺陷區(qū)域時(shí)域響應(yīng)q(t)，選取被測(cè)鋼軌無(wú)缺陷部位的時(shí)域響應(yīng)作為參考區(qū)域時(shí)域響應(yīng)c(t)；(2)對(duì)缺陷區(qū)域時(shí)域響應(yīng)q(t)和參考區(qū)域時(shí)域響應(yīng)c(t)進(jìn)行差分和歸一化處理，得到差分歸一化時(shí)域響應(yīng)S(t)，定義處理公式為：S(t)=q(t)ξ1max(q(t))-c(t)ξ2max(c(t))]]>式中，ξ1、ξ2為設(shè)定的系數(shù)調(diào)整因子，ξ1、ξ2的取值范圍為[0.9，1.1]；(3)提取差分歸一化時(shí)域響應(yīng)S(t)的差分峰值時(shí)間和差分過(guò)零時(shí)間作為可用于表征鋼軌材料物理屬性的時(shí)域特征值。所述改進(jìn)的自動(dòng)分類識(shí)別方法對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，包括：(1)選用高斯徑向基核函數(shù)(RBF)作為Kernel函數(shù)，所述高斯徑向基核函數(shù)的表達(dá)式為K(x，y)＝exp{-γ||x-y||2}，采用粒子群優(yōu)化算法對(duì)RBF函數(shù)的參數(shù)γ進(jìn)行優(yōu)化；(2)執(zhí)行訓(xùn)練算法，采用訓(xùn)練數(shù)據(jù)獲得支持向量機(jī)分類模型；(3)對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，對(duì)未知的鋼軌缺陷進(jìn)行預(yù)測(cè)。所述預(yù)定缺陷分類識(shí)別規(guī)則為：采用加權(quán)平均法對(duì)基于時(shí)域的檢測(cè)結(jié)果S1和基于頻域的檢測(cè)結(jié)果S2進(jìn)行處理，獲取最終檢測(cè)結(jié)果，將最終檢測(cè)結(jié)果與數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)于不同損傷情況的標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行比較，選擇與最終檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的標(biāo)定結(jié)果，根據(jù)預(yù)先建立的損傷情況與標(biāo)定結(jié)果之間的映射關(guān)系，獲取與所述標(biāo)定結(jié)果對(duì)應(yīng)的損傷情況，進(jìn)而確定被測(cè)鋼軌的缺陷類型。所述損傷情況包括當(dāng)量尺寸、缺陷深度。所述基于選取的頻率對(duì)差分歸一化頻域響應(yīng)進(jìn)行優(yōu)化處理，包括：(1)根據(jù)多個(gè)鋼軌缺陷的脈沖渦流響應(yīng)信號(hào)數(shù)據(jù)構(gòu)造數(shù)據(jù)矩陣D：式中，dij表示第i個(gè)缺陷在第j個(gè)選取的頻率處的脈沖渦流響應(yīng)信號(hào)值，i＝1，2，…，p，j＝1，2，…，q；(2)對(duì)數(shù)據(jù)矩陣D中的各脈沖渦流響應(yīng)信號(hào)值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，定義標(biāo)準(zhǔn)化后的脈沖渦流響應(yīng)信號(hào)值dij′的計(jì)算公式為：dij′=2dij-dj‾-di‾1p-1Σi=1p(dij-dj‾)2+1q-1Σj=1q(dij-di‾)2,(i=1,2,...p,j=1,2,...,q)]]>式中，則p個(gè)缺陷在第j個(gè)選取的頻率處的脈沖渦流響應(yīng)構(gòu)成向量為：dj＝(d1j′，d2j′，…，dpj′)T(3)計(jì)算各脈沖渦流響應(yīng)構(gòu)成向量d1，d2，…，dq在選取的q個(gè)頻率處的相關(guān)系數(shù)矩陣C：式中，cmn(m＝1，2，…，q，n＝1，2，…，q)為dm和dn的相關(guān)系數(shù)；(4)確定k個(gè)優(yōu)化頻率Nr來(lái)反映選取的q個(gè)頻率的綜合效果，r＝1，2，…，k，k＜q，優(yōu)化頻率矩陣可表示為：N1=h11d1+h12d2+...h11dqN2=h21d1+h22d2+...h2qdq.........Nk=hk1d1+hk2d2+...hkqdq]]>式中，hrj表示選取的q個(gè)頻率在優(yōu)化頻率上的加權(quán)系數(shù)，加權(quán)系數(shù)矩陣H表示為：加權(quán)系數(shù)hrj的計(jì)算方式為：1)對(duì)特征方程|λE-C|＝0進(jìn)行求解，求取各特征值λj(j＝1，2，…，q)，將各特征值λj(j＝1，2，…，q)按照從大到小順序進(jìn)行排列，λ1＞λ2＞…＞λq，并求取特征值λj(j＝1，2，…，q)對(duì)應(yīng)特征向量ej，要求||ej||＝1，即2)定義第r個(gè)優(yōu)化頻率Nr對(duì)綜合效果的貢獻(xiàn)率Gr：Gr=λrΣj=1qλj,(r=1,2,...,k)]]>3)計(jì)算k個(gè)優(yōu)化頻率Nr的累計(jì)貢獻(xiàn)率L：L=Σr=1kλrΣj=1qλj]]>k為滿足L-90％＞0的最小值；4)計(jì)算加權(quán)系數(shù)：(r＝1，2，…，m；s，j＝1，2，…，q)。本優(yōu)選實(shí)施例對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，方便不同特征值進(jìn)行線性組合，提高計(jì)算速度；通過(guò)頻域優(yōu)化，提高檢測(cè)效率；設(shè)置綜合檢測(cè)模塊3，能夠最大程度的減少檢測(cè)誤差，并提高了對(duì)鋼軌缺陷的分類識(shí)別率，便于后續(xù)研究和解決問題，提高產(chǎn)品質(zhì)量。本應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)整脈沖渦流傳感器與被測(cè)鋼軌表面之間的提離距離為0.6mm，設(shè)定系數(shù)調(diào)整因子ξ1＝1.1、ξ2＝1.1，對(duì)鋼軌缺陷的分類識(shí)別率提高了4％。應(yīng)用場(chǎng)景3參見圖1，圖2，本實(shí)施例的一種能夠?qū)ψ陨硗旰眯赃M(jìn)行檢測(cè)的鋼軌軌道，包括鋼軌軌道和與鋼軌軌道相連的無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征是，所述鋼軌軌道包括鋼軌、用于支撐鋼軌的支架、將鋼軌固定于支架上的鋼軌固定裝置；所述鋼軌固定裝置包括裝于支架上的鋼軌固定板、兩組用于將鋼軌壓緊于鋼軌固定板上的壓緊裝置；所述支架上針對(duì)不同軌距設(shè)有多組安裝孔；所述鋼軌固定板經(jīng)固定螺栓固定于支架上的安裝孔。優(yōu)選地，所述各壓緊裝置包括用于將鋼軌壓緊于鋼軌固定板的軌距擋板、用于壓緊軌距擋板的彈條、用于支撐軌距擋板外側(cè)的擋板、設(shè)置于擋板與軌距擋板之間的擋板座，以及用于將擋板、軌距擋板、彈條固定于鋼軌固定板的連接螺栓、連接螺母。本優(yōu)選實(shí)施例可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整鋼軌和鋼軌固定板在支架上的安裝位置來(lái)實(shí)現(xiàn)軌距不同的軌道。優(yōu)選地，所述軌距擋板上設(shè)有用于與鋼軌相卡的限位凸起。本優(yōu)選實(shí)施例使得鋼軌位置更為精準(zhǔn)。優(yōu)選地，無(wú)損檢測(cè)裝置包括基于時(shí)域特征檢測(cè)模塊1、基于頻域特征檢測(cè)模塊2和綜合檢測(cè)模塊3，具體為：(1)基于時(shí)域特征檢測(cè)模塊1，其包括時(shí)域特征提取子模塊11、基于時(shí)域的缺陷檢測(cè)子模塊12；所述時(shí)域特征提取子模塊11用于采用改進(jìn)的時(shí)域特征提取方法提取時(shí)域特征值；所述基于時(shí)域的缺陷檢測(cè)子模塊12用于采用改進(jìn)的自動(dòng)分類識(shí)別方法對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，以得到基于時(shí)域的檢測(cè)結(jié)果S1；(2)基于頻域特征檢測(cè)模塊2，其包括預(yù)處理子模塊21、歸一化處理子模塊22、頻域優(yōu)化子模塊23、頻域特征提取子模塊24和基于頻域的缺陷檢測(cè)子模塊25；所述預(yù)處理子模塊21用于對(duì)缺陷區(qū)域時(shí)域響應(yīng)和參考區(qū)域時(shí)域響應(yīng)進(jìn)行快速傅里葉變換，得到缺陷區(qū)域頻域響應(yīng)和參考區(qū)域頻域響應(yīng)，并對(duì)缺陷區(qū)域頻域響應(yīng)和參考區(qū)域頻域響應(yīng)分別進(jìn)行歸一化處理后再進(jìn)行差分處理，計(jì)算出差分頻域響應(yīng)；所述歸一化處理子模塊22用于對(duì)差分頻域響應(yīng)進(jìn)行歸一化處理，進(jìn)而得到差分歸一化頻域響應(yīng)；所述頻域優(yōu)化子模塊23用于按照集膚效應(yīng)選取出適于對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)的頻率，并基于選取的頻率對(duì)差分歸一化頻域響應(yīng)進(jìn)行優(yōu)化處理；所述頻域特征提取子模塊24用于提取優(yōu)化后的差分歸一化頻域響應(yīng)的差分峰值譜、特定頻率差分幅值譜和差分過(guò)零頻率作為可用于表征鋼軌材料物理屬性的頻域特征值；所述基于頻域的缺陷檢測(cè)子模塊25用于采用改進(jìn)的自動(dòng)分類識(shí)別方法對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，以得到基于頻域的檢測(cè)結(jié)果S2；(3)綜合檢測(cè)模塊3，用于根據(jù)基于時(shí)域的檢測(cè)結(jié)果S1和基于頻域的檢測(cè)結(jié)果S2，采用預(yù)定缺陷分類識(shí)別規(guī)則進(jìn)行確定被測(cè)鋼軌的缺陷類型。本優(yōu)選實(shí)施例通過(guò)時(shí)域特征檢測(cè)和頻域特征檢測(cè)相結(jié)合的方式，有效抑制了提離干擾，實(shí)現(xiàn)了鋼軌缺陷的準(zhǔn)確檢測(cè)。優(yōu)選地，所述基于改進(jìn)的時(shí)域特征提取方法提取時(shí)域特征值，包括：(1)采用脈沖渦流傳感器對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)，調(diào)整脈沖渦流傳感器與被測(cè)鋼軌表面之間的提離距離，獲得缺陷區(qū)域時(shí)域響應(yīng)q(t)，選取被測(cè)鋼軌無(wú)缺陷部位的時(shí)域響應(yīng)作為參考區(qū)域時(shí)域響應(yīng)c(t)；(2)對(duì)缺陷區(qū)域時(shí)域響應(yīng)q(t)和參考區(qū)域時(shí)域響應(yīng)c(t)進(jìn)行差分和歸一化處理，得到差分歸一化時(shí)域響應(yīng)S(t)，定義處理公式為：S(t)=q(t)ξ1max(q(t))-c(t)ξ2max(c(t))]]>式中，ξ1、ξ2為設(shè)定的系數(shù)調(diào)整因子，ξ1、ξ2的取值范圍為[0.9，1.1]；(3)提取差分歸一化時(shí)域響應(yīng)S(t)的差分峰值時(shí)間和差分過(guò)零時(shí)間作為可用于表征鋼軌材料物理屬性的時(shí)域特征值。所述改進(jìn)的自動(dòng)分類識(shí)別方法對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，包括：(1)選用高斯徑向基核函數(shù)(RBF)作為Kernel函數(shù)，所述高斯徑向基核函數(shù)的表達(dá)式為K(x，y)＝exp{-γ||x-y||2}，采用粒子群優(yōu)化算法對(duì)RBF函數(shù)的參數(shù)γ進(jìn)行優(yōu)化；(2)執(zhí)行訓(xùn)練算法，采用訓(xùn)練數(shù)據(jù)獲得支持向量機(jī)分類模型；(3)對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，對(duì)未知的鋼軌缺陷進(jìn)行預(yù)測(cè)。所述預(yù)定缺陷分類識(shí)別規(guī)則為：采用加權(quán)平均法對(duì)基于時(shí)域的檢測(cè)結(jié)果S1和基于頻域的檢測(cè)結(jié)果S2進(jìn)行處理，獲取最終檢測(cè)結(jié)果，將最終檢測(cè)結(jié)果與數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)于不同損傷情況的標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行比較，選擇與最終檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的標(biāo)定結(jié)果，根據(jù)預(yù)先建立的損傷情況與標(biāo)定結(jié)果之間的映射關(guān)系，獲取與所述標(biāo)定結(jié)果對(duì)應(yīng)的損傷情況，進(jìn)而確定被測(cè)鋼軌的缺陷類型。所述損傷情況包括當(dāng)量尺寸、缺陷深度。所述基于選取的頻率對(duì)差分歸一化頻域響應(yīng)進(jìn)行優(yōu)化處理，包括：(1)根據(jù)多個(gè)鋼軌缺陷的脈沖渦流響應(yīng)信號(hào)數(shù)據(jù)構(gòu)造數(shù)據(jù)矩陣D：式中，dij表示第i個(gè)缺陷在第j個(gè)選取的頻率處的脈沖渦流響應(yīng)信號(hào)值，i＝1，2，…，p，j＝1，2，…，q；(2)對(duì)數(shù)據(jù)矩陣D中的各脈沖渦流響應(yīng)信號(hào)值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，定義標(biāo)準(zhǔn)化后的脈沖渦流響應(yīng)信號(hào)值dij′的計(jì)算公式為：dij′=2dij-dj‾-di‾1p-1Σi=1p(dij-dj‾)2+1q-1Σj=1q(dij-di‾)2,(i=1,2,...p,j=1,2,...,q)]]>式中，則p個(gè)缺陷在第J個(gè)選取的頻率處的脈沖渦流響應(yīng)構(gòu)成向量為：dj＝(d1j′，d2j′，…，dpj′)T(3)計(jì)算各脈沖渦流響應(yīng)構(gòu)成向量d1，d2，…，dq在選取的q個(gè)頻率處的相關(guān)系數(shù)矩陣C：式中，cmn(m＝1，2，…，q，n＝1，2，…，q)為dm和dn的相關(guān)系數(shù)；(4)確定k個(gè)優(yōu)化頻率Nr來(lái)反映選取的q個(gè)頻率的綜合效果，r＝1，2，…，k，k＜q，優(yōu)化頻率矩陣可表示為：N1=h11d1+h12d2+...h11dqN2=h21d1+h22d2+...h2qdq.........Nk=hk1d1+hk2d2+...hkqdq]]>式中，hrj表示選取的q個(gè)頻率在優(yōu)化頻率上的加權(quán)系數(shù)，加權(quán)系數(shù)矩陣H表示為：加權(quán)系數(shù)hrj的計(jì)算方式為：1)對(duì)特征方程|λE-C|＝0進(jìn)行求解，求取各特征值λj(j＝1，2，…，q)，將各特征值λj(j＝1，2，…，q)按照從大到小順序進(jìn)行排列，λ1＞λ2＞…＞λq，并求取特征值λj(j＝1，2，…，q)對(duì)應(yīng)特征向量ej，要求||ej||＝1，即2)定義第r個(gè)優(yōu)化頻率Nr對(duì)綜合效果的貢獻(xiàn)率Gr：Gr=λrΣj=1qλj,(r=1,2,...,k)]]>3)計(jì)算k個(gè)優(yōu)化頻率Nr的累計(jì)貢獻(xiàn)率L：L=Σr=1kλrΣj=1qλj]]>k為滿足L-90％＞0的最小值；4)計(jì)算加權(quán)系數(shù)：(r＝1，2，…，m；s，j＝1，2，…，q)。本優(yōu)選實(shí)施例對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，方便不同特征值進(jìn)行線性組合，提高計(jì)算速度；通過(guò)頻域優(yōu)化，提高檢測(cè)效率；設(shè)置綜合檢測(cè)模塊3，能夠最大程度的減少檢測(cè)誤差，并提高了對(duì)鋼軌缺陷的分類識(shí)別率，便于后續(xù)研究和解決問題，提高產(chǎn)品質(zhì)量。本應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)整脈沖渦流傳感器與被測(cè)鋼軌表面之間的提離距離為0.8mm，設(shè)定系數(shù)調(diào)整因子ξ1＝0.9、ξ2＝1.1，對(duì)鋼軌缺陷的分類識(shí)別率提高了4.5％。應(yīng)用場(chǎng)景4參見圖1，圖2，本實(shí)施例的一種能夠?qū)ψ陨硗旰眯赃M(jìn)行檢測(cè)的鋼軌軌道，包括鋼軌軌道和與鋼軌軌道相連的無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征是，所述鋼軌軌道包括鋼軌、用于支撐鋼軌的支架、將鋼軌固定于支架上的鋼軌固定裝置；所述鋼軌固定裝置包括裝于支架上的鋼軌固定板、兩組用于將鋼軌壓緊于鋼軌固定板上的壓緊裝置；所述支架上針對(duì)不同軌距設(shè)有多組安裝孔；所述鋼軌固定板經(jīng)固定螺栓固定于支架上的安裝孔。優(yōu)選地，所述各壓緊裝置包括用于將鋼軌壓緊于鋼軌固定板的軌距擋板、用于壓緊軌距擋板的彈條、用于支撐軌距擋板外側(cè)的擋板、設(shè)置于擋板與軌距擋板之間的擋板座，以及用于將擋板、軌距擋板、彈條固定于鋼軌固定板的連接螺栓、連接螺母。本優(yōu)選實(shí)施例可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整鋼軌和鋼軌固定板在支架上的安裝位置來(lái)實(shí)現(xiàn)軌距不同的軌道。優(yōu)選地，所述軌距擋板上設(shè)有用于與鋼軌相卡的限位凸起。本優(yōu)選實(shí)施例使得鋼軌位置更為精準(zhǔn)。優(yōu)選地，無(wú)損檢測(cè)裝置包括基于時(shí)域特征檢測(cè)模塊1、基于頻域特征檢測(cè)模塊2和綜合檢測(cè)模塊3，具體為：(1)基于時(shí)域特征檢測(cè)模塊1，其包括時(shí)域特征提取子模塊11、基于時(shí)域的缺陷檢測(cè)子模塊12；所述時(shí)域特征提取子模塊11用于采用改進(jìn)的時(shí)域特征提取方法提取時(shí)域特征值；所述基于時(shí)域的缺陷檢測(cè)子模塊12用于采用改進(jìn)的自動(dòng)分類識(shí)別方法對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，以得到基于時(shí)域的檢測(cè)結(jié)果S1；(2)基于頻域特征檢測(cè)模塊2，其包括預(yù)處理子模塊21、歸一化處理子模塊22、頻域優(yōu)化子模塊23、頻域特征提取子模塊24和基于頻域的缺陷檢測(cè)子模塊25；所述預(yù)處理子模塊21用于對(duì)缺陷區(qū)域時(shí)域響應(yīng)和參考區(qū)域時(shí)域響應(yīng)進(jìn)行快速傅里葉變換，得到缺陷區(qū)域頻域響應(yīng)和參考區(qū)域頻域響應(yīng)，并對(duì)缺陷區(qū)域頻域響應(yīng)和參考區(qū)域頻域響應(yīng)分別進(jìn)行歸一化處理后再進(jìn)行差分處理，計(jì)算出差分頻域響應(yīng)；所述歸一化處理子模塊22用于對(duì)差分頻域響應(yīng)進(jìn)行歸一化處理，進(jìn)而得到差分歸一化頻域響應(yīng)；所述頻域優(yōu)化子模塊23用于按照集膚效應(yīng)選取出適于對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)的頻率，并基于選取的頻率對(duì)差分歸一化頻域響應(yīng)進(jìn)行優(yōu)化處理；所述頻域特征提取子模塊24用于提取優(yōu)化后的差分歸一化頻域響應(yīng)的差分峰值譜、特定頻率差分幅值譜和差分過(guò)零頻率作為可用于表征鋼軌材料物理屬性的頻域特征值；所述基于頻域的缺陷檢測(cè)子模塊25用于采用改進(jìn)的自動(dòng)分類識(shí)別方法對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，以得到基于頻域的檢測(cè)結(jié)果S2；(3)綜合檢測(cè)模塊3，用于根據(jù)基于時(shí)域的檢測(cè)結(jié)果S1和基于頻域的檢測(cè)結(jié)果S2，采用預(yù)定缺陷分類識(shí)別規(guī)則進(jìn)行確定被測(cè)鋼軌的缺陷類型。本優(yōu)選實(shí)施例通過(guò)時(shí)域特征檢測(cè)和頻域特征檢測(cè)相結(jié)合的方式，有效抑制了提離干擾，實(shí)現(xiàn)了鋼軌缺陷的準(zhǔn)確檢測(cè)。優(yōu)選地，所述基于改進(jìn)的時(shí)域特征提取方法提取時(shí)域特征值，包括：(1)采用脈沖渦流傳感器對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)，調(diào)整脈沖渦流傳感器與被測(cè)鋼軌表面之間的提離距離，獲得缺陷區(qū)域時(shí)域響應(yīng)q(t)，選取被測(cè)鋼軌無(wú)缺陷部位的時(shí)域響應(yīng)作為參考區(qū)域時(shí)域響應(yīng)c(t)；(2)對(duì)缺陷區(qū)域時(shí)域響應(yīng)q(t)和參考區(qū)域時(shí)域響應(yīng)c(t)進(jìn)行差分和歸一化處理，得到差分歸一化時(shí)域響應(yīng)S(t)，定義處理公式為：S(t)=q(t)ξ1max(q(t))-c(t)ξ2max(c(t))]]>式中，ξ1、ξ2為設(shè)定的系數(shù)調(diào)整因子，ξ1、ξ2的取值范圍為[0.9，1.1]；(3)提取差分歸一化時(shí)域響應(yīng)S(t)的差分峰值時(shí)間和差分過(guò)零時(shí)間作為可用于表征鋼軌材料物理屬性的時(shí)域特征值。所述改進(jìn)的自動(dòng)分類識(shí)別方法對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，包括：(1)選用高斯徑向基核函數(shù)(RBF)作為Kernel函數(shù)，所述高斯徑向基核函數(shù)的表達(dá)式為K(x，y)＝exp{-γ||x-y||2}，采用粒子群優(yōu)化算法對(duì)RBF函數(shù)的參數(shù)γ進(jìn)行優(yōu)化；(2)執(zhí)行訓(xùn)練算法，采用訓(xùn)練數(shù)據(jù)獲得支持向量機(jī)分類模型；(3)對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，對(duì)未知的鋼軌缺陷進(jìn)行預(yù)測(cè)。所述預(yù)定缺陷分類識(shí)別規(guī)則為：采用加權(quán)平均法對(duì)基于時(shí)域的檢測(cè)結(jié)果S1和基于頻域的檢測(cè)結(jié)果S2進(jìn)行處理，獲取最終檢測(cè)結(jié)果，將最終檢測(cè)結(jié)果與數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)于不同損傷情況的標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行比較，選擇與最終檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的標(biāo)定結(jié)果，根據(jù)預(yù)先建立的損傷情況與標(biāo)定結(jié)果之間的映射關(guān)系，獲取與所述標(biāo)定結(jié)果對(duì)應(yīng)的損傷情況，進(jìn)而確定被測(cè)鋼軌的缺陷類型。所述損傷情況包括當(dāng)量尺寸、缺陷深度。所述基于選取的頻率對(duì)差分歸一化頻域響應(yīng)進(jìn)行優(yōu)化處理，包括：(1)根據(jù)多個(gè)鋼軌缺陷的脈沖渦流響應(yīng)信號(hào)數(shù)據(jù)構(gòu)造數(shù)據(jù)矩陣D：式中，dij表示第i個(gè)缺陷在第j個(gè)選取的頻率處的脈沖渦流響應(yīng)信號(hào)值，i＝1，2，…，p，j＝1，2，…，q；(2)對(duì)數(shù)據(jù)矩陣D中的各脈沖渦流響應(yīng)信號(hào)值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，定義標(biāo)準(zhǔn)化后的脈沖渦流響應(yīng)信號(hào)值dij′的計(jì)算公式為：dij′=2dij-dj‾-di‾1p-1Σi=1p(dij-dj‾)2+1q-1Σj=1q(dij-di‾)2,(i=1,2,...p,j=1,2,...,q)]]>式中，則p個(gè)缺陷在第j個(gè)選取的頻率處的脈沖渦流響應(yīng)構(gòu)成向量為：dj＝(d1j′，d2j′，…，dpj′)T(3)計(jì)算各脈沖渦流響應(yīng)構(gòu)成向量d1，d2，…，dq在選取的q個(gè)頻率處的相關(guān)系數(shù)矩陣C：式中，cmn(m＝1，2，…，q，n＝1，2，…，q)為dm和dn的相關(guān)系數(shù)；(4)確定k個(gè)優(yōu)化頻率Nr來(lái)反映選取的q個(gè)頻率的綜合效果，r＝1，2，…，k，k＜q，優(yōu)化頻率矩陣可表示為：N1=h11d1+h12d2+...h11dqN2=h21d1+h22d2+...h2qdq.........Nk=hk1d1+hk2d2+...hkqdq]]>式中，hrj表示選取的q個(gè)頻率在優(yōu)化頻率上的加權(quán)系數(shù)，加權(quán)系數(shù)矩陣H表示為：加權(quán)系數(shù)hrj的計(jì)算方式為：1)對(duì)特征方程|λE-C|＝0進(jìn)行求解，求取各特征值λj(j＝1，2，…，q)，將各特征值λj(j＝1，2，…，q)按照從大到小順序進(jìn)行排列，λ1＞λ2＞…＞λq，并求取特征值λj(j＝1，2，…，q)對(duì)應(yīng)特征向量ej，要求||ej||＝1，即2)定義第r個(gè)優(yōu)化頻率Nr對(duì)綜合效果的貢獻(xiàn)率Gr：Gr=λrΣj=1qλj,(r=1,2,...,k)]]>3)計(jì)算k個(gè)優(yōu)化頻率Nr的累計(jì)貢獻(xiàn)率L：L=Σr=1kλrΣj=1qλj]]>k為滿足L-90％＞0的最小值；4)計(jì)算加權(quán)系數(shù)：(r＝1，2，…，m；s，j＝1，2，…，q)。本優(yōu)選實(shí)施例對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，方便不同特征值進(jìn)行線性組合，提高計(jì)算速度；通過(guò)頻域優(yōu)化，提高檢測(cè)效率；設(shè)置綜合檢測(cè)模塊3，能夠最大程度的減少檢測(cè)誤差，并提高了對(duì)鋼軌缺陷的分類識(shí)別率，便于后續(xù)研究和解決問題，提高產(chǎn)品質(zhì)量。本應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)整脈沖渦流傳感器與被測(cè)鋼軌表面之間的提離距離為1.0mm，設(shè)定系數(shù)調(diào)整因子ξ1＝1.1、ξ2＝0.9，對(duì)鋼軌缺陷的分類識(shí)別率提高了5.6％。應(yīng)用場(chǎng)景5參見圖1，圖2，本實(shí)施例的一種能夠?qū)ψ陨硗旰眯赃M(jìn)行檢測(cè)的鋼軌軌道，包括鋼軌軌道和與鋼軌軌道相連的無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征是，所述鋼軌軌道包括鋼軌、用于支撐鋼軌的支架、將鋼軌固定于支架上的鋼軌固定裝置；所述鋼軌固定裝置包括裝于支架上的鋼軌固定板、兩組用于將鋼軌壓緊于鋼軌固定板上的壓緊裝置；所述支架上針對(duì)不同軌距設(shè)有多組安裝孔；所述鋼軌固定板經(jīng)固定螺栓固定于支架上的安裝孔。優(yōu)選地，所述各壓緊裝置包括用于將鋼軌壓緊于鋼軌固定板的軌距擋板、用于壓緊軌距擋板的彈條、用于支撐軌距擋板外側(cè)的擋板、設(shè)置于擋板與軌距擋板之間的擋板座，以及用于將擋板、軌距擋板、彈條固定于鋼軌固定板的連接螺栓、連接螺母。本優(yōu)選實(shí)施例可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整鋼軌和鋼軌固定板在支架上的安裝位置來(lái)實(shí)現(xiàn)軌距不同的軌道。優(yōu)選地，所述軌距擋板上設(shè)有用于與鋼軌相卡的限位凸起。本優(yōu)選實(shí)施例使得鋼軌位置更為精準(zhǔn)。優(yōu)選地，無(wú)損檢測(cè)裝置包括基于時(shí)域特征檢測(cè)模塊1、基于頻域特征檢測(cè)模塊2和綜合檢測(cè)模塊3，具體為：(1)基于時(shí)域特征檢測(cè)模塊1，其包括時(shí)域特征提取子模塊11、基于時(shí)域的缺陷檢測(cè)子模塊12；所述時(shí)域特征提取子模塊11用于采用改進(jìn)的時(shí)域特征提取方法提取時(shí)域特征值；所述基于時(shí)域的缺陷檢測(cè)子模塊12用于采用改進(jìn)的自動(dòng)分類識(shí)別方法對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，以得到基于時(shí)域的檢測(cè)結(jié)果S1；(2)基于頻域特征檢測(cè)模塊2，其包括預(yù)處理子模塊21、歸一化處理子模塊22、頻域優(yōu)化子模塊23、頻域特征提取子模塊24和基于頻域的缺陷檢測(cè)子模塊25；所述預(yù)處理子模塊21用于對(duì)缺陷區(qū)域時(shí)域響應(yīng)和參考區(qū)域時(shí)域響應(yīng)進(jìn)行快速傅里葉變換，得到缺陷區(qū)域頻域響應(yīng)和參考區(qū)域頻域響應(yīng)，并對(duì)缺陷區(qū)域頻域響應(yīng)和參考區(qū)域頻域響應(yīng)分別進(jìn)行歸一化處理后再進(jìn)行差分處理，計(jì)算出差分頻域響應(yīng)；所述歸一化處理子模塊22用于對(duì)差分頻域響應(yīng)進(jìn)行歸一化處理，進(jìn)而得到差分歸一化頻域響應(yīng)；所述頻域優(yōu)化子模塊23用于按照集膚效應(yīng)選取出適于對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)的頻率，并基于選取的頻率對(duì)差分歸一化頻域響應(yīng)進(jìn)行優(yōu)化處理；所述頻域特征提取子模塊24用于提取優(yōu)化后的差分歸一化頻域響應(yīng)的差分峰值譜、特定頻率差分幅值譜和差分過(guò)零頻率作為可用于表征鋼軌材料物理屬性的頻域特征值；所述基于頻域的缺陷檢測(cè)子模塊25用于采用改進(jìn)的自動(dòng)分類識(shí)別方法對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，以得到基于頻域的檢測(cè)結(jié)果S2；(3)綜合檢測(cè)模塊3，用于根據(jù)基于時(shí)域的檢測(cè)結(jié)果S1和基于頻域的檢測(cè)結(jié)果S2，采用預(yù)定缺陷分類識(shí)別規(guī)則進(jìn)行確定被測(cè)鋼軌的缺陷類型。本優(yōu)選實(shí)施例通過(guò)時(shí)域特征檢測(cè)和頻域特征檢測(cè)相結(jié)合的方式，有效抑制了提離干擾，實(shí)現(xiàn)了鋼軌缺陷的準(zhǔn)確檢測(cè)。優(yōu)選地，所述基于改進(jìn)的時(shí)域特征提取方法提取時(shí)域特征值，包括：(1)采用脈沖渦流傳感器對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)，調(diào)整脈沖渦流傳感器與被測(cè)鋼軌表面之間的提離距離，獲得缺陷區(qū)域時(shí)域響應(yīng)q(t)，選取被測(cè)鋼軌無(wú)缺陷部位的時(shí)域響應(yīng)作為參考區(qū)域時(shí)域響應(yīng)c(t)；(2)對(duì)缺陷區(qū)域時(shí)域響應(yīng)q(t)和參考區(qū)域時(shí)域響應(yīng)c(t)進(jìn)行差分和歸一化處理，得到差分歸一化時(shí)域響應(yīng)S(t)，定義處理公式為：S(t)=q(t)ξ1max(q(t))-c(t)ξ2max(c(t))]]>式中，ξ1、ξ2為設(shè)定的系數(shù)調(diào)整因子，ξ1、ξ2的取值范圍為[0.9，1.1]；(3)提取差分歸一化時(shí)域響應(yīng)S(t)的差分峰值時(shí)間和差分過(guò)零時(shí)間作為可用于表征鋼軌材料物理屬性的時(shí)域特征值。所述改進(jìn)的自動(dòng)分類識(shí)別方法對(duì)鋼軌缺陷進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，包括：(1)選用高斯徑向基核函數(shù)(RBF)作為Kernel函數(shù)，所述高斯徑向基核函數(shù)的表達(dá)式為K(x，y)＝exp{-γ||x-y||2}，采用粒子群優(yōu)化算法對(duì)RBF函數(shù)的參數(shù)γ進(jìn)行優(yōu)化；(2)執(zhí)行訓(xùn)練算法，采用訓(xùn)練數(shù)據(jù)獲得支持向量機(jī)分類模型；(3)對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，對(duì)未知的鋼軌缺陷進(jìn)行預(yù)測(cè)。所述預(yù)定缺陷分類識(shí)別規(guī)則為：采用加權(quán)平均法對(duì)基于時(shí)域的檢測(cè)結(jié)果S1和基于頻域的檢測(cè)結(jié)果S2進(jìn)行處理，獲取最終檢測(cè)結(jié)果，將最終檢測(cè)結(jié)果與數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)于不同損傷情況的標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行比較，選擇與最終檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的標(biāo)定結(jié)果，根據(jù)預(yù)先建立的損傷情況與標(biāo)定結(jié)果之間的映射關(guān)系，獲取與所述標(biāo)定結(jié)果對(duì)應(yīng)的損傷情況，進(jìn)而確定被測(cè)鋼軌的缺陷類型。所述損傷情況包括當(dāng)量尺寸、缺陷深度。所述基于選取的頻率對(duì)差分歸一化頻域響應(yīng)進(jìn)行優(yōu)化處理，包括：(1)根據(jù)多個(gè)鋼軌缺陷的脈沖渦流響應(yīng)信號(hào)數(shù)據(jù)構(gòu)造數(shù)據(jù)矩陣D：式中，dij表示第i個(gè)缺陷在第j個(gè)選取的頻率處的脈沖渦流響應(yīng)信號(hào)值，i＝1，2，…，p，j＝1，2，…，q；(2)對(duì)數(shù)據(jù)矩陣D中的各脈沖渦流響應(yīng)信號(hào)值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，定義標(biāo)準(zhǔn)化后的脈沖渦流響應(yīng)信號(hào)值dij′的計(jì)算公式為：dij′=2dij-dj‾-di‾1p-1Σi=1p(dij-dj‾)2+1q-1Σj=1q(dij-di‾)2,(i=1,2,...p,j=1,2,...,q)]]>式中，則p個(gè)缺陷在第j個(gè)選取的頻率處的脈沖渦流響應(yīng)構(gòu)成向量為：dj＝(d1j′，d2j′，…，dpj′)T(3)計(jì)算各脈沖渦流響應(yīng)構(gòu)成向量d1，d2，…，dq在選取的q個(gè)頻率處的相關(guān)系數(shù)矩陣C：式中，cmn(m＝1，2，…，q，n＝1，2，…，q)為dm和dn的相關(guān)系數(shù)；(4)確定k個(gè)優(yōu)化頻率Nr來(lái)反映選取的q個(gè)頻率的綜合效果，r＝1，2，…，k，k＜q，優(yōu)化頻率矩陣可表示為：N1=h11d1+h12d2+...h11dqN2=h21d1+h22d2+...h2qdq.........Nk=hk1d1+hk2d2+...hkqdq]]>式中，hrj表示選取的q個(gè)頻率在優(yōu)化頻率上的加權(quán)系數(shù)，加權(quán)系數(shù)矩陣H表示為：加權(quán)系數(shù)hrj的計(jì)算方式為：1)對(duì)特征方程|λE-C|＝0進(jìn)行求解，求取各特征值λj(j＝1，2，…，q)，將各特征值λj(j＝1，2，…，q)按照從大到小順序進(jìn)行排列，λ1＞λ2＞…＞λq，并求取特征值λj(j＝1，2，…，q)對(duì)應(yīng)特征向量ej，要求||ej||＝1，即2)定義第r個(gè)優(yōu)化頻率Nr對(duì)綜合效果的貢獻(xiàn)率Gr：Gr=λrΣj=1qλj,(r=1,2,...,k)]]>3)計(jì)算k個(gè)優(yōu)化頻率Nr的累計(jì)貢獻(xiàn)率L：L=Σr=1kλrΣj=1qλj]]>k為滿足L-90％＞0的最小值；4)計(jì)算加權(quán)系數(shù)：(r＝1，2，…，m；s，j＝1，2，…，q)。本優(yōu)選實(shí)施例對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，方便不同特征值進(jìn)行線性組合，提高計(jì)算速度；通過(guò)頻域優(yōu)化，提高檢測(cè)效率；設(shè)置綜合檢測(cè)模塊3，能夠最大程度的減少檢測(cè)誤差，并提高了對(duì)鋼軌缺陷的分類識(shí)別率，便于后續(xù)研究和解決問題，提高產(chǎn)品質(zhì)量。本應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)整脈沖渦流傳感器與被測(cè)鋼軌表面之間的提離距離為1.2mm，設(shè)定系數(shù)調(diào)整因子ξ1＝1、ξ2＝1，對(duì)鋼軌缺陷的分類識(shí)別率提高了4％。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3