1.一種室內(nèi)無(wú)線定位裝置，包括控制裝置和與其相連接的無(wú)線掃描裝置、接收裝置、被探測(cè)物，所述被探測(cè)物放置在被探測(cè)區(qū)域內(nèi)，在收到無(wú)線掃描裝置發(fā)射的探測(cè)信號(hào)后能夠應(yīng)答無(wú)線電波信號(hào)；所述接收裝置用于接收和識(shí)別所述無(wú)線電波應(yīng)答信號(hào)；所述控制裝置用于采集數(shù)據(jù)并根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)被探測(cè)物進(jìn)行運(yùn)算定位；并在被探測(cè)區(qū)域建立空間坐標(biāo)系，其特征在于：所述無(wú)線掃描裝置包括安裝在被探測(cè)區(qū)域周邊的發(fā)射器，所述發(fā)射器包括發(fā)射裝置和與其相連接的旋轉(zhuǎn)裝置，所述發(fā)射裝置圍繞所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述發(fā)射裝置能夠在一個(gè)可約束的方向發(fā)射無(wú)線電磁波，所述約束的無(wú)線電波形成繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的掃描平面，所述發(fā)射裝置旋轉(zhuǎn)到某個(gè)已知角度的掃描平面與被探測(cè)區(qū)域相交區(qū)域上的所有位置的被探測(cè)物都能收到探測(cè)信號(hào)；根據(jù)各發(fā)射器在空間坐標(biāo)系的安裝位置和旋轉(zhuǎn)方向、各發(fā)射器探測(cè)到被探測(cè)物時(shí)的掃描平面的參考角度，能夠判斷出被探測(cè)物的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)無(wú)線定位裝置，其特征在于：所述發(fā)射裝置經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)軸的某個(gè)固定方向的掃描平面被確定為基準(zhǔn)平面，所述被探測(cè)物所在掃描平面與基準(zhǔn)平面的夾角將被用于定位計(jì)算，所述掃描平面與基準(zhǔn)平面夾角角度的獲取能夠通過(guò)角度傳感器獲得、或通過(guò)使用時(shí)間特征的計(jì)算獲得。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)無(wú)線定位裝置，其特征在于：所述被探測(cè)物收到探測(cè)信號(hào)后，通過(guò)發(fā)射或反射包含其自身特征的無(wú)線電波應(yīng)答信號(hào)，所述應(yīng)答信號(hào)能夠被接收裝置所接收，并從中識(shí)別出被探測(cè)物的相關(guān)信息，所述自身特征包括被探測(cè)物選用的材料、應(yīng)答基帶頻率，編碼方式；所述相關(guān)信息包括被探測(cè)物的類別、編號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)無(wú)線定位裝置，其特征在于：在被探測(cè)區(qū)域的周邊放置若干位置固定不變的應(yīng)答裝置做為監(jiān)測(cè)點(diǎn)，所述應(yīng)答裝置在收到無(wú)線掃描裝置發(fā)射的探測(cè)信號(hào)后能夠應(yīng)答無(wú)線電波信號(hào)并被接收裝置獲取，用于動(dòng)態(tài)邊界識(shí)別和位置較正，誤差消除。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)無(wú)線定位裝置，其特征在于：所述被探測(cè)區(qū)域的兩側(cè)安裝有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸平行但不重疊的發(fā)射器，在二維定位時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸要與探測(cè)平面垂直；當(dāng)進(jìn)行三維定位時(shí)，需要在探測(cè)區(qū)域外安裝第三個(gè)發(fā)射器，旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)與前兩個(gè)發(fā)射器的旋轉(zhuǎn)軸不平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的室內(nèi)無(wú)線定位裝置的定位方法，包括下列步驟：
(1)所述控制裝置控制無(wú)線掃描裝置的發(fā)射器發(fā)射探測(cè)信號(hào)；
(2)被探測(cè)物在收到發(fā)射信號(hào)時(shí)應(yīng)答反饋信號(hào)；
(3)接收裝置收到應(yīng)答信號(hào)，提取相關(guān)信息，獲得被探測(cè)物相對(duì)設(shè)定的發(fā)射器，其所處的掃描平面與基準(zhǔn)平面的夾角；
(4)根據(jù)各發(fā)射器相對(duì)于空間坐標(biāo)系的安裝位置和旋轉(zhuǎn)方向、各發(fā)射器探測(cè)到被探測(cè)物時(shí)的平面相對(duì)于本身基準(zhǔn)平面的角度，計(jì)算得出被探測(cè)物的位置。