本發(fā)明涉及激光測距
技術(shù)領(lǐng)域：
：，具體而言，涉及一種激光測距中回波信號接收裝置。
背景技術(shù)：
：：與其他測距技術(shù)相比，激光測距具有抗干擾能力強、測距精度高、測量距離遠等諸多優(yōu)點，獲得了廣泛應(yīng)用。近年來，以激光測距技術(shù)為基礎(chǔ)的三維激光掃描儀，正在推動移動測量、三維實景地圖等領(lǐng)域的快速發(fā)展，在國民經(jīng)濟和國防建設(shè)中具有非常重要的意義。激光測距的主要原理是，測距系統(tǒng)包括激光發(fā)射系統(tǒng)，激光發(fā)射系統(tǒng)向目標(biāo)物體發(fā)射激光，該激光經(jīng)過目標(biāo)物體反射(通常為漫反射)后回到測距系統(tǒng)，回到測距系統(tǒng)的激光又稱為回波信號，通過計算發(fā)射出的激光的飛行時間即可得到目標(biāo)物體距離測距系統(tǒng)的距離，同時，通過記錄回波信號的大小即可得到目標(biāo)物體的灰度信息。由于激光測距的測距范圍很寬，最短可至分米，最遠可達數(shù)千米，并且不同的目標(biāo)物體的對激光的反射率不同，因此測距系統(tǒng)接收到的回波信號的強度變化范圍很大，如回波信號的最低電壓值可以為10mV，最高電壓值可以達到100000mV，即回波信號具有寬動態(tài)范圍。測距系統(tǒng)在接收回波信號時，需要保證回波信號接收的完整性，不丟失強度過小或者強度過大的回波信號，從而根據(jù)完整的回波信號準確測量目標(biāo)物體的距離和灰度信息。因此，如何適應(yīng)回波信號的寬動態(tài)范圍，保證目標(biāo)物體的距離和灰度信息的真實測量，是激光測距系統(tǒng)中的主要難題之一。相關(guān)技術(shù)中，為適應(yīng)回波信號的寬動態(tài)范圍，通常采用的裝置有正交偏振檢波濾波、自動增益控制、多路ADC(Analog-to-DigitalConverter，模/數(shù)轉(zhuǎn)換器)采集卡等，然而這些裝置能夠適應(yīng)的動態(tài)范圍有限，難以保證回波信號接收的完整性，從而根據(jù)回波信號測量的目標(biāo)物體的距離和灰度信息的準確性較差。技術(shù)實現(xiàn)要素：有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種激光測距中回波信號接收裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中的回波信號接收裝置能夠適應(yīng)的動態(tài)范圍有限，難以保證回波信號接收的完整性，從而根據(jù)回波信號測量的目標(biāo)物體的距離和灰度信息的準確性較差的問題。第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種激光測距中回波信號接收裝置，其中，所述裝置包括信號接收端及多級信號采集通道；各級所述信號采集通道均包括分壓單元及信號采集卡；所述信號接收端接收激光回波信號，將所述激光回波信號轉(zhuǎn)換成電信號，分別傳輸所述電信號給各級所述信號采集通道；當(dāng)前信號采集通道的分壓單元按照所述當(dāng)前信號采集通道對應(yīng)的分壓比例對所述電信號進行分壓處理，將分壓處理后的電信號傳輸至所述信號采集卡；所述信號采集卡根據(jù)預(yù)設(shè)采集范圍對接收到的電信號進行采集，其中，各級信號采集通道中信號采集卡的預(yù)設(shè)采集范圍均一致。結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，其中，根據(jù)所述信號采集卡對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍的最大采集值及所述信號接收端允許輸入的最大電壓幅值，計算第一級信號采集通道的放大倍數(shù)，所述第一級信號采集通道為多級信號采集通道中的任一信號采集通道；根據(jù)所述第一級信號采集通道的放大倍數(shù)及所述信號采集卡對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍確定第二級信號采集通道覆蓋信號的最大幅值；根據(jù)所述第二級信號采集通道覆蓋信號的最大幅值及所述信號采集卡對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍的最大采集值，計算所述第二級信號采集通道的放大倍數(shù)；采用上述方法，計算各級信號采集通道的放大倍數(shù)，直至計算出信號采集通道的方大倍數(shù)為1為止，上述各級信號采集通道的放大倍數(shù)為各級信號采集通道對應(yīng)的分壓比例。結(jié)合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述根據(jù)所述第一級信號采集通道的放大倍數(shù)及所述信號采集卡對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍確定第二級信號采集通道覆蓋信號的最大幅值，包括：根據(jù)所述第一級信號采集通道的放大倍數(shù)及所述信號采集卡對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍的最小采集值，計算所述第一級信號采集通道覆蓋信號的最小幅值；根據(jù)所述第一級信號采集通道的放大倍數(shù)及所述信號采集卡對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍的最大采集值，計算所述第一級信號采集通道覆蓋信號的最大幅值；將所述第一級信號采集通道覆蓋信號的最小幅值確定為所述第二級信號采集通道覆蓋信號的最大幅值。結(jié)合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述根據(jù)所述信號采集卡對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍的最大采集值及所述信號接收端允許輸入的最大電壓幅值，計算第一級信號采集通道的放大倍數(shù)，包括：根據(jù)所述信號采集卡對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍的最大采集值，及所述信號接收端允許輸入的最大電壓幅值，通過公式(1)計算所述第一級信號采集通道的放大倍數(shù)；G1＝S2/V(1)其中，在公式(1)中，G1為所述第一級信號采集通道的放大倍數(shù)，V為所述信號接收端允許接入的最大電壓幅值，S2為所述信號采集卡對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍的最大采集值。結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式，其中，各分壓單元均包括第一電阻和第二電阻；所述第一電阻的一端與所述信號接收端連接，所述第一電阻的另一端與所述第二電阻及所述信號采集卡連接。結(jié)合第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述第一電阻及所述第二電阻滿足公式(2)；R2R1+R2=G---(2)]]>其中，在公式(2)中，R2為所述第二電阻的阻值，R1為所述第一電阻的阻值，G為所述第一電阻和第二電阻所在信號采集通道對應(yīng)的分壓比例。結(jié)合第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述第一電阻為一個電阻或者多個電阻串聯(lián)組成；所述第二電阻為一個電阻或者多個電阻串聯(lián)組成。結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第七種可能的實現(xiàn)方式，其中，各級所述信號采集通道均包括信號處理單元；所述信號處理單元與其所在信號采集通道中的分壓單元及信號采集卡連接。結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第八種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述信號接收端包括光電探測器及信號接收元件；所述信號接收元件接收激光測距中的回波信號，并傳輸所述回波信號給所述光電探測器，所述光電探測器將所述回波信號轉(zhuǎn)換成電信號，傳輸所述電信號給各級所述信號采集通道。結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第九種可能的實現(xiàn)方式，其中，各級所述信號采集通道中的信號采集卡均與上位機連接，將采集的電信號傳輸給所述上位機。本發(fā)明實施例提供的激光測距中回波信號接收裝置，其中，該裝置包括信號接收端及多級信號采集通道，通過多級信號采集通道采集回波信號，能夠有效的擴展采集的回波信號的動態(tài)范圍，能夠保證回波信號接收的完整性，保證了測量的目標(biāo)物體的距離和灰度信息的準確性。為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1示出了本發(fā)明實施例所提供的激光測距中回波信號接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了本發(fā)明實施例所提供的激光測距中回波信號接收裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍?？紤]到相關(guān)技術(shù)中為了解決激光測距系統(tǒng)中，如何適應(yīng)回波信號的寬動態(tài)范圍，保證目標(biāo)物體的距離和灰度信息的真實測量，大都是通過采用正交偏振檢波濾波、自動增益控制、多路ADC采集卡等，但是這些裝置能夠適應(yīng)的動態(tài)范圍有限，難以保證回波信號接收的完整性，從而根據(jù)回波信號測量的目標(biāo)物體的距離和灰度信息的準確性較差?；诖?，本發(fā)明實施例提供了一種激光測距中回波信號接收裝置，下面通過實施例進行描述。實施例本發(fā)明實施例提供了一種激光測距中回波信號接收裝置，如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的裝置包括信號接收端110及多級信號采集通道120；各級信號采集通道120均包括分壓單元121及信號采集卡122；信號接收端110接收激光回波信號，將激光回波信號轉(zhuǎn)換成電信號，分別傳輸上述電信號給各級信號采集通道120；當(dāng)前信號采集通道120的分壓單元121按照當(dāng)前信號采集通道120對應(yīng)的分壓比例對上述電信號進行分壓處理，將分壓處理后的電信號傳輸至信號采集卡122；信號采集卡122根據(jù)預(yù)設(shè)采集范圍對接收到的電信號進行采集，其中，各級信號采集通道120中信號采集卡122的預(yù)設(shè)采集范圍均一致。上述信號采集卡122對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍與該信號采集卡122的性能相一致，本發(fā)明實施例中，信號采集卡122對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍可以為10-250mV，當(dāng)然，還可以采用其他預(yù)設(shè)采集范圍的信號采集卡122，信號采集卡122的選取可以根據(jù)實際應(yīng)用場景進行設(shè)置，本發(fā)明實施例只是以10-250mV的采集范圍的信號采集卡122為例進行介紹信號采集的過程，本沒有限定信號采集卡122的具體采集范圍。上述各級信號采集通道120中的信號采集卡122是相同的，即各級信號采集通道120中信號采集卡122的預(yù)設(shè)采集范圍一樣。當(dāng)信號接收端110接收到激光測距系統(tǒng)傳輸?shù)幕夭ㄐ盘柡螅瑢υ摶夭ㄐ盘栠M行轉(zhuǎn)換，將該回波信號轉(zhuǎn)換成電信號，并將該電信號分別傳輸至各級信號采集通道120。各級信號采集通道120接收到信號接收端110傳輸?shù)碾娦盘柡?，按照該信號采集通?20對應(yīng)的分壓比例對該電信號進行分壓處理，得到分壓處理后的電信號，該信號采集通道120中的信號采集卡122根據(jù)該信號采集卡122的預(yù)設(shè)采集范圍對分壓處理后的電信號進行采集，即信號采集卡122只采集該預(yù)設(shè)采集范圍對應(yīng)的電信號，當(dāng)分壓處理后的電信號超過該信號采集卡122的預(yù)設(shè)采集范圍時，該信號采集通道120中得信號采集卡122則不采集。本發(fā)明實施例中，各級信號采集通道120均對應(yīng)一個覆蓋信號范圍，每個信號采集通道120可以采集該信號采集通道對應(yīng)的覆蓋信號范圍內(nèi)的信號，各級信號采集通道120對應(yīng)的覆蓋信號范圍不相同，將各級信號采集通道120對應(yīng)的覆蓋信號范圍疊加起來，確定了本發(fā)明中激光測距中回波信號接收裝置可接收的回波信號動態(tài)范圍。信號接收端110將轉(zhuǎn)換成的電信號同時傳輸給各級信號采集通道120，各級信號采集通道120中總存在某級信號采集通道120能夠采集該電信號。本發(fā)明實施例提供的激光測距中回波信號接收裝置，包括信號接收端110及多級信號采集通道120，通過多級信號采集通道采集回波信號，能夠有效的擴展采集的回波信號的動態(tài)范圍，能夠保證回波信號接收的完整性，保證了測量的目標(biāo)物體的距離和灰度信息的準確性。其中，在本發(fā)明實施例中，根據(jù)信號采集卡122對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍的最大采集值及信號接收端110允許輸入的最大電壓幅值，計算第一級信號采集通道的放大倍數(shù)，第一級信號采集通道為多級信號采集通道中的任一信號采集通道；根據(jù)第一級信號采集通道的放大倍數(shù)及信號采集卡122對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍確定第二級信號采集通道覆蓋信號的最大幅值；根據(jù)第二級信號采集通道覆蓋信號的最大幅值及信號采集卡122對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍的最大采集值，計算第二級信號采集通道的放大倍數(shù)；采用上述方法，計算各級信號采集通道的放大倍數(shù)，直至計算出信號采集通道的放大倍數(shù)為1為止，上述各級信號采集通道120的放大倍數(shù)為各級信號采集通道120對應(yīng)的分壓比例。上述各級信號采集通道120對應(yīng)的分壓比例與該信號采集通道的放大倍數(shù)相一致。上述第一級信號采集通道為多級信號采集通道120中的任一信號采集通道，上述第二級信號采集通道為多級信號采集通道120中出去第一級信號采集通道之外的任一信號采集通道。由于各個信號采集通道120中信號采集卡122的預(yù)設(shè)采集范圍是一樣的，因此，不對上述各信號采集通道120中的信號采集卡122進行區(qū)分。其中，上述第一級信號采集通道120的放大倍數(shù)，可以根據(jù)信號采集卡122對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍的最大采集值，及信號接收端110允許輸入的最大電壓幅值，通過公式(1)計算第一級信號采集通道的放大倍數(shù)；G1＝S2/V(1)其中，在公式(1)中，G1為第一級信號采集通道的放大倍數(shù)，V為信號接收端110允許接入的最大電壓幅值，S2為信號采集卡122對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍的最大采集值。上述第二級信號采集通道覆蓋信號的最大幅值，可以通過如下計算方法實現(xiàn)，具體包括：根據(jù)所述第一級信號采集通道的放大倍數(shù)及信號采集卡122對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍的最小采集值，計算第一級信號采集通道覆蓋信號的最小幅值；根據(jù)第一級信號采集通道的放大倍數(shù)及信號采集卡122對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍的最大采集值，計算第一級信號采集通道覆蓋信號的最大幅值；將第一級信號采集通道覆蓋信號的最小幅值確定為第二級信號采集通道覆蓋信號的最大幅值。為了更詳細的介紹上述各級信號采集通道對應(yīng)的分壓比例的計算過程，下面將以本發(fā)明實施例提供的激光測距中回波信號接收裝置的動態(tài)范圍為5個數(shù)量級，信號采集卡的采集范圍為10-250mV為例進行計算。5個數(shù)量級的動態(tài)范圍，對應(yīng)的電壓幅值為100000mV，因此，信號接收端110允許輸入的最大電壓幅值為100000mV，而信號采集卡122對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍中的最大采集值為250mv，因此，根據(jù)公式(1)可以計算出第一級信號采集通道的放大倍數(shù)為G1＝250mV/100000mV＝1/400，根據(jù)第一級信號采集通道的放大倍數(shù)及信號采集卡122的預(yù)設(shè)采集范圍的最大采集值，通過公式250mv/G1可以計算出第一級信號采集通道覆蓋信號的最大幅值，由于G1的大小為1/400，因此可以計算出第一級信號采集通道覆蓋信號的最大幅值為100000mV，根據(jù)第一級信號采集通道的放大倍數(shù)及信號采集卡122對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍的最小采集值，通過公式10mv/G1可以計算出第一級信號采集通道覆蓋信號的最小幅值為4000mV，將第一級信號采集通道覆蓋信號的最小幅值4000mV確定為第二及信號采集通道覆蓋信號的最大幅值。之后，根據(jù)第二級信號采集通道覆蓋信號的范圍對應(yīng)的最大幅值以及信號采集卡122對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍的最大采集值，通過G2＝250Mv/4000mV＝1/16，計算第二級信號采集通道的放大倍數(shù)，根據(jù)第二級信號采集通道對應(yīng)的放大倍數(shù)及信號采集卡122對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍的最小采集值，通過10mV/G2＝160mV計算出第二級信號采集通道覆蓋信號的最小幅值，將第二級信號采集通道覆蓋信號的最小幅值確定為第三級信號采集通道覆蓋信號的最大幅值，根據(jù)第三級信號采集通道覆蓋信號的最大幅值及信號采集卡122對應(yīng)預(yù)設(shè)采集范圍的最大采集值，可以確定第三級信號采集通道的放大倍數(shù)為1。通過上述方法，確定出當(dāng)激光測距中回波信號接收裝置的動態(tài)范圍為5個數(shù)量級時，需要三級信號采集通道，且三級信號采集通道的放大倍數(shù)分別為1、1/16、1/400,但是通過上述方式確定出的各級信號采集通道對應(yīng)的放大倍數(shù)，使得第二級信號采集通道和第三級信號采集通道的覆蓋信號有部分重疊，而第一級信號采集通道和第二級信號采集通道的覆蓋信號沒有重疊，為了使得第一級信號采集通道和第二級信號采集通道的覆蓋信號范圍也存在部分重疊，可以對第二級信號采集通道對應(yīng)的放大倍數(shù)進行微調(diào)，可以將第二級信號采集通道對應(yīng)的放大倍數(shù)微調(diào)為1/20，這樣三級信號采集通道對應(yīng)的放大倍數(shù)分別為1、1/20、1/400，而三級信號采集通道分別對應(yīng)的覆蓋信號范圍為10-250mV、200-5000mV、4000-100000mV，即放大倍數(shù)為1的信號采集通道對應(yīng)的覆蓋信號范圍為10-250mV，放大倍數(shù)為1/20的信號采集通道對應(yīng)的覆蓋信號范圍為200-5000mV，放大倍數(shù)為1/400的信號采集通道對應(yīng)的覆蓋信號范圍為4000-100000mV。上述只是舉例說明各級信號采集通道對應(yīng)的分壓比例的計算過程，并沒有限定激光測距回波信號的接收裝置可接受回波信號的動態(tài)范圍。其中，作為一個實施例，如圖2所示，上述各分壓單元121均包括第一電阻1211和第二電阻1212；第一電阻1211的一端與信號接收端110連接，第一電阻1211的另一端與第二電阻1212及信號采集卡122連接。在本發(fā)明實施例中，第二電阻1212和該第二電阻所在的信號采集通道120中的信號采集卡122并聯(lián)，第二電阻1212上的分壓和信號采集卡122上的分壓相等。在本發(fā)明實施例中，上述第一電阻1211和第二電阻1212滿足公式(2)；R2R1+R2=G---(2)]]>其中，在公式(2)中，R2為第二電阻1212的阻值，R1為第一電阻1211的阻值，G為所述第一電阻1211和第二電阻1212所在信號采集通道對應(yīng)的分壓比例。上述第一電阻1211和第二電阻1212所在信號采集通道對應(yīng)的分壓比例就是第一電阻1211和第二電阻1212所在信號采集通道的放大倍數(shù)。一般情況下，上述第一電阻1211的阻值不宜過大，一般小于10KΩ，第一電阻1211可以隨意選取小于10kΩ的任意阻值，根據(jù)選取的第一電阻1211的阻值及第一電阻1211所在信號采集通道的放大倍數(shù)，可以計算出第二電阻1212的阻值。其中，上述第一電阻1211可以為一個電阻或者多個電阻串聯(lián)組成；上述第二電阻1212可以為一個電阻或多個電阻串聯(lián)組成。上述第一電阻1211和第二電阻1212不管是由一個電阻組成，還是多個電阻串聯(lián)組成，第一電阻1211和第二電阻1212的阻值只需要滿足關(guān)系式(2)，且第一電阻1211的阻值小于10kΩ即可。其中，在本發(fā)明實施例中，各級信號采集通道還包括信號處理單元；信號處理單元與所述信號采集通道中的分壓單元121及信號采集卡122連接。在本發(fā)明實施例中，各級信號采集通道120中均設(shè)置有信號處理單元，信號處理單元與該信號采集通道中的分壓單元121及信號采集卡122連接。上述信號處理單元的一端與分壓單元121連接，另一端與信號采集卡122連接，信號處理單元接收分壓單元121傳輸?shù)姆謮汉蟮碾娦盘?，對該電信號進行放大、濾波處理，并傳輸處理后的電信號給信號采集卡122，由信號采集卡對其進行采集。其中，作為一個實施例，上述信號接收端110包括光電探測器及信號接收元件；信號接收元件接收激光測距中的回波信號，并傳輸上述回波信號給光電探測器，光電探測器將上述回波信號轉(zhuǎn)換成電信號，傳輸上述電信號給各級信號采集通道。其中，上述各級信號采集通道120中的信號采集卡122均與上位機連接，將采集的電信號傳輸給上位機。信號采集卡122與上位機可以有線連接，也可以無線連接，無線連接可以通過網(wǎng)絡(luò)連接實現(xiàn)，該網(wǎng)絡(luò)連接可以是WI-FI(Wireless-Fidelity，無線保真)網(wǎng)絡(luò)連接、3G(3rd-Generation，第三代移動通信技術(shù))網(wǎng)絡(luò)連接或者4G(the4Generationmobilecommunicationtechnology，第四代移動通信技術(shù))網(wǎng)絡(luò)連接。上述上位機可以是手機、計算機、PAD(portableandroiddevice，平板電腦)等。各級信號采集通道120中的信號采集卡122將該信號采集卡122采集的電信號傳輸給上位機，由上位機根據(jù)該電信號獲取目標(biāo)物體的距離及灰度信息等。本發(fā)明實施例提供的激光測距中回波信號的接收裝置，包括信號接收端及多級信號采集通道，通過多級信號采集通道采集回波信號，能夠有效的擴展采集的回波信號的動態(tài)范圍，能夠保證回波信號接收的完整性，保證了測量的目標(biāo)物體的距離和灰度信息的準確性。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。最后應(yīng)說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
：的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改或可輕易想到變化，或?qū)ζ渲胁糠旨夹g(shù)特征進行等同替換；而這些修改、變化或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。當(dāng)前第1頁1 2 3 當(dāng)前第1頁1 2 3