技術特征：

1.激光測距中回波信號接收裝置，其特征在于，所述裝置包括信號接收端及多級信號采集通道；

各級所述信號采集通道均包括分壓單元及信號采集卡；

所述信號接收端接收激光回波信號，將所述激光回波信號轉換成電信號，分別傳輸所述電信號給各級所述信號采集通道；

當前信號采集通道的分壓單元按照所述當前信號采集通道對應的分壓比例對所述電信號進行分壓處理，將分壓處理后的電信號傳輸至所述信號采集卡；

所述信號采集卡根據(jù)預設采集范圍對接收到的電信號進行采集，其中，各級信號采集通道中信號采集卡的預設采集范圍均一致。

2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，根據(jù)所述信號采集卡對應預設采集范圍的最大采集值及所述信號接收端允許輸入的最大電壓幅值，計算第一級信號采集通道的放大倍數(shù)，所述第一級信號采集通道為多級信號采集通道中的任一信號采集通道；

根據(jù)所述第一級信號采集通道的放大倍數(shù)及所述信號采集卡對應預設采集范圍確定第二級信號采集通道覆蓋信號的最大幅值；

根據(jù)所述第二級信號采集通道覆蓋信號的最大幅值及所述信號采集卡對應預設采集范圍的最大采集值，計算所述第二級信號采集通道的放大倍數(shù)；

采用上述方法，計算各級信號采集通道的放大倍數(shù)，直至計算出信號采集通道的放大倍數(shù)為1為止，上述各級信號采集通道的放大倍數(shù)為各級信號采集通道對應的分壓比例。

3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述根據(jù)所述第一級信號采集通道的放大倍數(shù)及所述信號采集卡對應預設采集范圍確定第二級信號采集通道覆蓋信號的最大幅值，包括：

根據(jù)所述第一級信號采集通道的放大倍數(shù)及所述信號采集卡對應預設采集范圍的最小采集值，計算所述第一級信號采集通道覆蓋信號的最小幅值；

根據(jù)所述第一級信號采集通道的放大倍數(shù)及所述信號采集卡對應預設采集范圍的最大采集值，計算所述第一級信號采集通道覆蓋信號的最大幅值；

將所述第一級信號采集通道覆蓋信號的最小幅值確定為所述第二級信號采集通道覆蓋信號的最大幅值。

4.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述根據(jù)所述信號采集卡對應預設采集范圍的最大采集值及所述信號接收端允許輸入的最大電壓幅值，計算第一級信號采集通道的放大倍數(shù)，包括：

根據(jù)所述信號采集卡對應預設采集范圍的最大采集值，及所述信號接收端允許輸入的最大電壓幅值，通過公式(1)計算所述第一級信號采集通道的放大倍數(shù)；

G₁＝S₂/V (1)

其中，在公式(1)中，G₁為所述第一級信號采集通道的放大倍數(shù)，V為所述信號接收端允許接入的最大電壓幅值，S₂為所述信號采集卡對應預設采集范圍的最大采集值。

5.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，各分壓單元均包括第一電阻和第二電阻；

所述第一電阻的一端與所述信號接收端連接，所述第一電阻的另一端與所述第二電阻及所述信號采集卡連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一電阻及所述第二電阻滿足公式(2)；

$\frac{R_2}{R_1+R_2}=G---\left(2\right)$

其中，在公式(2)中，R₂為所述第二電阻的阻值，R₁為所述第一電阻的阻值，G為所述第一電阻和第二電阻所在信號采集通道對應的分壓比例。

7.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一電阻為一個電阻或者多個電阻串聯(lián)組成；

所述第二電阻為一個電阻或者多個電阻串聯(lián)組成。

8.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，各級所述信號采集通道均包括信號處理單元；

所述信號處理單元與其所在信號采集通道中的分壓單元及信號采集卡連接。

9.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號接收端包括光電探測器及信號接收元件；

所述信號接收元件接收激光測距中的回波信號，并傳輸所述回波信號給所述光電探測器，所述光電探測器將所述回波信號轉換成電信號，傳輸所述電信號給各級所述信號采集通道。

10.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，各級所述信號采集通道中的信號采集卡均與上位機連接，將采集的電信號傳輸給所述上位機。