本實用新型涉及激光回波信號處理領(lǐng)域,具體是指一種用于汽車防撞系統(tǒng)的高頻激光回波信號探測裝置。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有技術(shù)中的汽車防撞系統(tǒng)中,一般都具有激光測距裝置,但這些激光測距裝置的激光回波信號大小為幾個毫伏,幅值非常小。
現(xiàn)有技術(shù)的高頻激光回波信號探測裝置,電路結(jié)構(gòu)復雜,反應速度慢,穩(wěn)定性不高等缺陷,元件越多,器件的可靠性越低,重要的是噪聲干擾很大,使得技術(shù)人員或其他工作人員調(diào)試過程復雜,無法達到工程化的需求。
因此,需要設計一種新的用于汽車防撞系統(tǒng)的高頻激光回波信號探測裝置。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型目的是一種用于汽車防撞系統(tǒng)的高頻激光回波信號探測裝置,其反應速度快,穩(wěn)定性高。
本實用新型解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:一種用于汽車防撞系統(tǒng)的高頻激光回波信號探測裝置,其包括探測電路、跨導放大電路、采樣電路、控制器和供電電路;
所述探測電路連接于所述跨導放大電路,所述跨導放大電路連接于所述采樣電路,所述采樣電路連接于所述控制器;
所述供電電路與所述控制器電路連接。
可選的,所述探測電路包括型號為APD1的光電探測器、電阻R1、電阻R2和電容C1;所述光電探測器的正極端通過電阻R1連接于HV高壓電源;且所述 光電探測器的正極端還通過電容C1接地;所述光電探測器的負極端通過電阻R2接地。
可選的,所述跨導放大電路包括型號為AD8015的芯片、電容C2、電容C3、電容C4和電阻R5;所述光電探測器的負極端通過電容C2連接于所述型號為AD8015的芯片的lin管腳;所述型號為AD8015的芯片的VBYP管腳通過電容C3和電阻R5連接于VCC電源,所述型號為AD8015的芯片的-VS管腳接地;且所述型號為AD8015的芯片的+VS端通過電阻R5連接于VCC電源;所述電容C4的一端通過電阻R5連接于所述VCC電源,所述電容C4的另一端接地。
可選的,所述采樣電路包括型號為MCP3424的芯片、電阻R3和電阻R4;所述型號為AD8015的芯片的+OUT管腳通過電阻R3連接于所述型號為MCP3424的芯片的第3管腳;所述型號為AD8015的芯片的-OUT管腳通過電阻R4連接于所述型號為MCP3424的芯片的第4管腳;所述型號為MCP3424的芯片的第5管腳接地;所述型號為MCP3424的芯片的第6管腳連接于VCC電源。
可選的,所述供電電路包括型號為LM1117的芯片,所述型號為LM1117的芯片的Vin管腳通過電容C80接地,且還通過電容C50接地;所述型號為LM1117的芯片的GND管腳接地,所述型號為LM1117的芯片的Vout管腳通過電容C70接地,所述型號為LM1117的芯片的Vout管腳還通過電容C60接地,而且所述Vout管腳即為+3.3V電源供電端,所述型號為LM1117的芯片的Vin管腳連接至VCC電源。
本實用新型具有如下有益效果:所述用于汽車防撞系統(tǒng)的高頻激光回波信號探測裝置的激光回波信號經(jīng)過所述光電探測器進行探測,傳輸至跨導放大電路;并經(jīng)由跨導放大器AD8015處理后,輸出為差分信號;所述差分信號通過電阻R3和電阻R4,送入采樣電路的輸入端,采樣電路的輸出端數(shù)據(jù)通過IIC總線送入單片機。可見本實用新型的用于汽車防撞系統(tǒng)的高頻激光回波信號探測裝置通過硬件電路實現(xiàn)激光回波信號的探測和處理,反應速度快;而且所采用的電子元件較少,因此,具有較高的穩(wěn)定性。
附圖說明
圖1為本實用新型的用于汽車防撞系統(tǒng)的高頻激光回波信號探測裝置的模 塊結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實用新型的用于汽車防撞系統(tǒng)的高頻激光回波信號去噪裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實用新型的用于汽車防撞系統(tǒng)的高頻激光回波信號去噪裝置的供電電路結(jié)構(gòu)示意圖;
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步闡述。
實施例1
本實施例提供了一種用于汽車防撞系統(tǒng)的高頻激光回波信號探測裝置,其包括探測電路、跨導放大電路、采樣電路和控制器。
所述探測電路連接于所述跨導放大電路,所述跨導放大電路連接于所述采樣電路,所述采樣電路連接于所述控制器。
具體地,所述探測電路包括型號為APD1的光電探測器、電阻R1、電阻R2和電容C1;所述光電探測器的正極端(第1管腳)通過電阻R1連接于HV高壓電源;且所述光電探測器的正極端還通過電容C1接地;所述光電探測器的負極端(第3管腳)通過電阻R2接地;所述光電探測器的第2管腳接地。
所述跨導放大電路包括型號為AD8015的芯片、電容C2、電容C3、電容C4和電阻R5;所述光電探測器的負極端通過電容C2連接于所述AD8015芯片的lin管腳;所述AD8015芯片的VBYP管腳通過電容C3和電阻R5連接于VCC電源(+5.0V),所述AD8015芯片的-VS管腳接地;且所述AD8015芯片的+VS端通過電阻R5連接于VCC電源(+5.0V);所述電容C4的一端通過電阻R5連接于所述VCC電源,所述電容C4的另一端接地。
所述采樣電路包括型號為MCP3424的芯片、電阻R3和電阻R4;所述AD8015芯片的+OUT管腳通過電阻R3連接于所述MCP3424芯片的第3管腳(CH2+);所述AD8015芯片的-OUT管腳通過電阻R4連接于所述MCP3424的芯片的第4管腳(CH2-);所述MCP3424芯片的第5管腳接地;所述MCP3424芯片的第6管腳連接于VCC電源(+5.0V)。
可選的,所述控制器為型號為ATXMEGA32A4-AU的單片機,所述單片機包括 44個管腳,其中所述單片機的第8管腳、第18管腳、第30管腳和第38管腳接地;所述單片機的第9管腳、第19管腳、第31管腳和第39管腳接+3.3V電源;所述單片機的第10管腳連接至所述MCP3424芯片的第7管腳;所述單片機的第11管腳連接至所述MCP3424芯片的第8管腳。
本實施例中,所述用于汽車防撞系統(tǒng)的高頻激光回波信號探測裝置的激光回波信號經(jīng)過所述光電探測器進行探測,傳輸至跨導放大電路;并經(jīng)由跨導放大器AD8015處理后,輸出為差分信號;所述差分信號通過電阻R3和電阻R4,送入采樣電路的輸入端,采樣電路的輸出端數(shù)據(jù)通過IIC總線送入單片機。
本實施例中,所述HV高壓電源采用的是開關(guān)電源或者模塊電源;其電壓可以高達+200V;所述APD1光電探測器的靈敏度高、體積小、功耗低、可靠性高、抗電磁干擾強、動態(tài)范圍大等優(yōu)點;APD1光電探測器的內(nèi)部光量子的倍增作用,使光電流大大倍增,顯著提高了光電探測器的靈敏度;所述APD1光電探測器選擇的是一款近紅外增強型雪崩探測器。
所述APD1光電探測器探測到的信號為電流信號,需要跨導放大電路將所述的電流信號變換為電壓信號。所述電壓信號為微弱的電壓信號。所述跨導放大電路的跨導放大器選用的是AD公司的AD8015芯片。AD8015芯片具有低功耗、低噪聲、寬帶寬的優(yōu)點,其內(nèi)部集成了運算放大器和反饋器件,因此無需外加額外的分立元件,電路控制簡單。
所述電阻R3和R4是高頻輸出匹配電阻,所述電容C3為偏置電容。
所述跨導放大器輸出的電壓信號經(jīng)過MICROCHIP公司的MCP3424芯片進行采樣,所述MCP3424芯片是18位的模擬轉(zhuǎn)數(shù)字芯片,并通過IIC總線與單片機進行數(shù)據(jù)通信。
本實施例中,所述用于汽車防撞系統(tǒng)的高頻激光回波信號探測裝置還包括供電電路,所述供電電路與所述控制器電路連接,以對所述控制器進行供電;更具體地,所述供電電路包括型號為LM1117的芯片,所述型號為LM1117的芯片的Vin管腳通過電容C80接地,且還通過電容C50接地;所述型號為LM1117的芯片的GND管腳接地,所述型號為LM1117的芯片的Vout管腳通過電容C70接地,該管腳還通過電容C60接地,而且所述Vout管腳即為+3.3V電源供電端,所述型號為LM1117的芯片的Vin管腳連接至VCC電源。
以上實施例的先后順序僅為便于描述,不代表實施例的優(yōu)劣。
最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。