1.一種用于對三維(3D)物品進(jìn)行尺寸量定的計算機(jī)實現(xiàn)的方法,所述方法包括以下步驟:
將視野(FOV)映射在三個空間維度上,所述三個空間維度中的每一個被相對于其它中的每一個正交地定向并被根據(jù)線性標(biāo)尺標(biāo)上刻度;
相對于所映射的FOV掃描所述3D物品;
識別所掃描的3D物品的多個二維(2D)表面中的每一個;
測量所掃描的3D物品的所識別的2D表面中的每一個的尺寸;以及
相對于測量尺寸的步驟實時或接近實時地將所測量的尺寸的經(jīng)校正透視的表示再現(xiàn)到所掃描的3D物品的所識別的2D表面中的每一個上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中識別所掃描的3D物品的2D表面中的每一個的步驟包括:
檢測所掃描的3D物品的2D表面中的每一個;以及
相對于所映射的FOV的三個空間維度來定向所掃描的3D物品的所檢測的2D表面中的每一個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括以下步驟:
描繪用于定位所述3D物品的位置以用于執(zhí)行掃描步驟;
在所描繪的位置中定位所述3D物品;以及
在于所描繪的位置中定位所述3D物品時發(fā)起所述掃描步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中所描繪的位置與天平對應(yīng),所述天平可操作用于檢測所述3D物品的重量,所述方法還包括檢測所述3D物品的重量,其中再現(xiàn)經(jīng)校正透視的表示包括相對于再現(xiàn)所測量的尺寸實時或接近實時地將所檢測的重量再現(xiàn)到所述3D物品的所識別的2D表面中的至少一個上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,還包括基于所述3D物品的所識別的2D表面中的每一個的所測量的尺寸計算所述3D物品的體積的步驟,其中再現(xiàn)經(jīng)校正透視的表示包括相對于再現(xiàn)所測量的尺寸實時或接近實時地將計算出的體積再現(xiàn)到所述3D物品的所識別的2D表面中的至少一個上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括相對于再現(xiàn)表示的步驟實時地捕捉所掃描的3D物品的圖像的步驟,所捕捉的圖像包括采用經(jīng)校正的透視被再現(xiàn)在所掃描的3D物品的所識別的2D表面中的每一個上的所測量的尺寸的表示。
7.一種可操作用于對三維(3D)物品進(jìn)行尺寸量定的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:
尺寸量定器組件,其可操作用于:
將視野(FOV)映射在三個空間維度上,所述三個空間維度中的每一個被相對于其它中的每一個正交地定向并被根據(jù)線性標(biāo)尺標(biāo)上刻度;
相對于所映射的FOV掃描所述3D物品;
識別所掃描的3D物品的多個二維(2D)表面中的每一個;以及
測量所掃描的3D物品的所識別的2D表面中的每一個的尺寸;以及
投影器組件,其被通信地耦合到所述尺寸量定器組件并且與其一起可操作用于相對于測量尺寸的步驟實時或接近實時地將所測量的尺寸的經(jīng)校正透視的表示再現(xiàn)到所掃描的3D物品的所識別的2D表面中的每一個上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其中所述尺寸量定器組件可操作用于采用包括以下步驟的過程來識別所掃描的3D物品的2D表面中的每一個:
檢測所掃描的3D物品的2D表面中的每一個;以及
相對于所映射的FOV的三個空間維度來定向所掃描的3D物品的所檢測的2D表面中的每一個。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中所述尺寸量定器組件和所述投影器組件可一起操作用于采用包括以下步驟的過程來再現(xiàn)所測量的尺寸的經(jīng)校正透視的表示:
基于相對于所映射的FOV的至少兩個空間維度定向所掃描的3D物品的所檢測的2D表面來計算入射角和法向角,其用于采用所述投影器組件的到所掃描的3D物品的所識別的2D表面上的所測量的尺寸的再現(xiàn)的投影;
計算平移矩陣,其用于與計算出的法向角成一直線地平移所述再現(xiàn)的投影;
對所掃描的3D物品的模型進(jìn)行紋理映射,將紋理映射的模型布置在對應(yīng)于所映射的FOV并且被相對于所映射的FOV縮放的虛擬3D空間內(nèi),其中基于定向步驟在所述3D空間內(nèi)對所掃描的物品的所檢測的2D表面建模;以及
采用所述投影器組件基于紋理映射的模型將所測量的尺寸的再現(xiàn)投影到所掃描的3D物品的所識別的2D表面上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其中基于紋理映射的模型將所測量的尺寸的再現(xiàn)投影到所掃描的3D物品的所識別的2D表面上的步驟包括:
根據(jù)對應(yīng)于掃描和再現(xiàn)的透視來計算紋理映射的模型的投影;以及基于計算出的投影來執(zhí)行所再現(xiàn)的表示的投影,其中創(chuàng)建多個單獨的投影的幻象,所述多個單獨的投影中的每一個采用看起來與相對于所述3D物品的對應(yīng)2D表面計算出的法向角成一直線地被投影的透視被再現(xiàn)到所述3D物品的對應(yīng)的2D表面上。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其中所述投影器組件還可操作用于:
描繪用于定位所述3D物品的位置以用于執(zhí)行掃描步驟;
在所描繪的位置中定位所述3D物品;以及
在于所描繪的位置中定位所述3D物品時發(fā)起所述掃描步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),還包括:
檢測器組件,其可操作用于檢測所描繪的位置中的所述3D物品的定位,其中在檢測到定位時執(zhí)行掃描的發(fā)起;以及
天平組件,其可操作用于檢測所述3D物品的重量,其中所述天平的工作表面被定位在所描繪的位置處,并且其中再現(xiàn)經(jīng)校正透視的表示包括相對于再現(xiàn)所測量的尺寸實時或接近實時地將所檢測的重量再現(xiàn)到所述3D物品的所識別的2D表面中的至少一個上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng),其中所述尺寸量定器還可操作用于基于3D對象的所識別的2D表面中的每一個的所測量的尺寸來計算所述3D對象的體積,其中所述投影器組件還可操作用于相對于再現(xiàn)所測量的尺寸實時或接近實時地將計算出的體積的表示再現(xiàn)到所述3D物品的所識別的2D表面中的至少一個上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng),還包括相機(jī)組件,其可操作用于相對于再現(xiàn)表示的步驟實時地捕捉所掃描的3D物品的圖像,所捕捉的圖像包括采用經(jīng)校正的透視被再現(xiàn)在所掃描的3D物品的所識別的2D表面中的每一個上的所測量的尺寸的表示。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng),還包括處理器組件,其可操作用于基于所述3D物品的所測量的尺寸、計算出的體積、所檢測的重量、或所捕捉的圖像中的一個或多個來計算涉及運(yùn)送所述3D物品或存儲所述3D物品的費用。