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確定磨損狀態(tài)的方法與流程

文檔序號:12746093閱讀:651來源:國知局
確定磨損狀態(tài)的方法與流程

本申請為分案申請,原案申請的申請?zhí)枮?00910172036.7,申請日為2009年9月3日,發(fā)明名稱為“確定磨損狀態(tài)的方法”。

技術(shù)領(lǐng)域

在借助銑削來改建街道以及借助露天礦開采機通過銑削開采礦床時,所使用的工具同時尤其是銑削刀具處于連續(xù)的磨損過程之中。如果該工具到達(dá)一定的磨損狀態(tài),更換工具是有利的,否則在接下來的過程中將損失效能(效率)。在這種情況下,必須區(qū)別出導(dǎo)致更換銑削刀具或者刀架的不同磨損狀態(tài):

1.更換刀具,因為不再存在足夠的磨損材料(尤其是尖端的硬質(zhì)合金)。進(jìn)入阻力太大并且因此減小效率(太多的摩擦損失),磨損主要是旋轉(zhuǎn)對稱的。

2.更換刀架,因為到達(dá)磨損極限了(在刀具和刀架之間的接觸表面產(chǎn)生刀架的磨損)。這種磨損通常是對稱的。

3.刀具在銑削期間不充分的旋轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致非旋轉(zhuǎn)對稱地磨損刀尖端和/或刀頭。其結(jié)果是,銑削形態(tài)不良及存在工具斷裂的危險,因為損失了刀頭的支撐作用。

4.此外,刀架可能承受額外的、非旋轉(zhuǎn)對稱的磨損。

5.刀具斷裂。

此外,在刀具磨損和/或者斷裂時會產(chǎn)生對刀架的第二次損害,或者在刀架磨損時會產(chǎn)生對銑輥的第二次損害。因此及時更換刀具和/或刀架是必需的并且節(jié)省了成本。與之相反如果刀具和/或刀架太早地被更換,那么也不能以最佳的成本進(jìn)行工作,因為作為磨損件的刀具和刀架的費用很高。不能充分地利用仍然存在的磨損潛能。目前刀具和刀架的磨損狀態(tài)通過機器操縱者的視覺檢查來判斷。為此,機器操縱者必須停止機器(關(guān)閉馬達(dá)及使輥與傳動支路脫耦)。然后,他必須打開后面的輥蓋,從而用眼睛檢查銑輥。

然后借助第二驅(qū)動裝置來使銑輥旋轉(zhuǎn),從而可以檢查整個銑輥。輥檢查的任務(wù)也可以由第二個操縱人員來完成。在這種情況下,刀架的磨損狀態(tài)通常通過所謂的磨損標(biāo)記來判斷。刀具的磨損狀態(tài)通過長度磨損和磨損形態(tài)的旋轉(zhuǎn)對稱來判斷。



背景技術(shù):

刀具和刀架的磨損狀態(tài)檢查非常消耗時間并且無生產(chǎn)效益,因為在這個時間內(nèi)不能生產(chǎn)??傔^程受到影響并且因此額外地減小了可支配性。此外,由于受主觀影響很大的判斷而產(chǎn)生的危險在于,不能最佳地利用刀架和刀具的磨損潛能。

DE10203732A1公開了一種這樣的裝置,在該裝置中,工作運行可以通過觀測直接或者間接參與銑削過程的機器結(jié)構(gòu)件的工作狀態(tài)來達(dá)到優(yōu)化。因此,此外也通過分析評價各種各樣的機器參數(shù)和特征值來判斷刀具的磨損狀態(tài)。在銑削機械的工作期間存在以下問題,即銑削過程或者性能劇烈變動的地基對結(jié)構(gòu)件的工作狀態(tài)的分析評價也有很大的影響。由于被銑削地基性能的強烈變動,不能立即區(qū)別出直接或者間接參與銑削過程的機器結(jié)構(gòu)件的工作狀態(tài)變化是由于地面性能變化引起的還是由于工具性能變化而引起的。

AT382683B公開了一種采礦機器,在該機器中可以無接觸地檢查開槽輥。此時使用識別刀具的存在的光箱。通過這種方法不能實現(xiàn)數(shù)量上的磨損分析評價。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是提供一種開始時所述的那種方法,通過該方法可以實現(xiàn)數(shù)量上的磨損識別。

這個目的通過下面來實現(xiàn),即借助測量方法來求得銑削工具中、尤其是刀具和/或刀架中的至少一個點的位置(在下面稱為“位置值”),并且在一個電路單元中將測量結(jié)果與一個儲存在儲存單元中的基準(zhǔn)值相比較。

根據(jù)本發(fā)明,通過比較位置值和基準(zhǔn)值確定一個參考值,該參考值包含有關(guān)銑削工具、尤其是刀具和/或刀架磨損的數(shù)量上的結(jié)論。于是這時可以進(jìn)行磨損程度的分析評價,該分析評價給使用者提供一個抉擇幫助。與此相應(yīng)地,他可以確定是否一定要進(jìn)行工具更換,或者該磨損狀態(tài)是否能允許接下來的一個銑削任務(wù)。通過這種方式可以明顯地提高效率。

基準(zhǔn)值可以是一個事先已知的值或者是一個探測到的并被存儲的值或者是一個特性曲線族或者是一個函數(shù)關(guān)系,一個或者多個位置值或者它們的計算值與該基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。

本發(fā)明一個可能的布置形式可以設(shè)置為,獲取刀尖端的位置作為位置值。

在最簡單的情況下,測量刀尖端相對于銑輥旋轉(zhuǎn)點的位置,并且將該位置與一個例如在刀架和刀具的新狀態(tài)下所探測到的基準(zhǔn)值相比較。由此,直接地獲得了刀具和刀架的縱向磨損。在到達(dá)一定的極限磨損長度時,更換該刀具。

除了可以測量相對于銑輥的旋轉(zhuǎn)點或者其它的起點的絕對值以外,也可以測量例如刀具上的至少兩個位置值之間的相對值。當(dāng)這些點按以下方式選擇時,即在刀尖區(qū)域內(nèi)獲取一個位置值并且在磨損只是較小或者沒有磨損的區(qū)域內(nèi)獲取至少另一個位置值,可以通過將兩個位置值之差與基準(zhǔn)值相比直接得出縱向磨損,該基準(zhǔn)值與在刀具新狀態(tài)下這兩個點的差值相對應(yīng)。

如果在每次刀具更換之后重新獲得刀尖端的基準(zhǔn)值,那么因此也可以獲得刀架的磨損。此時必須使用以下形式的刀具,即該刀具的長度事先是已知的(例如,通過預(yù)先測量)或者該長度位于一定公差帶內(nèi)(例如在新刀具中是制造公差帶)。通過考慮如此獲得的刀架磨損,也可以獲得位于已被磨損的刀架上的新刀具的精確磨損。這歸因于這樣的情況,即刀架在一把刀具的使用壽命期間的磨損小到可被忽略。

如果設(shè)置成從所獲得的位置值中得出刀頭體積或者一部分刀頭的體積、尤其是刀尖端的體積或者一部分刀尖端的體積,那么由代表位置值的這些點的位置形成一條輪廓線,根據(jù)這條輪廓線來確定刀尖端和/或刀頭的平均磨損體積。

這時可以將該磨損體積與一個基準(zhǔn)值進(jìn)行比較,該基準(zhǔn)值例如描述了未磨損工具的輪廓線。將該磨損體積與事先測量出的、描述確定磨損狀態(tài)的、作為基準(zhǔn)值的輪廓線進(jìn)行比較也是可行的。

在這種情況下,磨損狀態(tài)的進(jìn)一步細(xì)化可以通過下面方法來實現(xiàn),即獲取在未磨損的新狀態(tài)下刀具、刀架和/或刀架-更換系統(tǒng)中的至少一個點的位置,以求得基準(zhǔn)值。

該基準(zhǔn)值可以是一個理論值,因為它例如可以由幾何關(guān)系推導(dǎo)出來,它事先被規(guī)定(例如,作為刀具特征值的刀頭的長度),或者可以設(shè)置為,在磨損或者部分磨損的狀態(tài)下獲得基準(zhǔn)值和位置值。在例如實際磨損情況未知時,或者由于整個輥被更換并且它配置有已經(jīng)磨損的刀架和刀具,就使用該方法。

本發(fā)明一個優(yōu)選的布置可以設(shè)置成,至少一個位置值通過特性曲線族或者函數(shù)關(guān)系作為基準(zhǔn)值與磨損特征值構(gòu)成相互關(guān)系,其中可以事先求得函數(shù)關(guān)系或者特性曲線族。特性曲線族例如可以包括在實驗中所求得的關(guān)系。

如果方法設(shè)置成以下形式,即獲取刀頭和/或刀尖端的中心縱向軸線的位置以作為位置值及將該位置值與一個包含中心縱向軸線的理想位置的基準(zhǔn)值相比較,那么可以以一種簡單的方式探測到刀具的非對稱磨損。

一個特別優(yōu)選的方法的特征在于,在進(jìn)一步運算中求得刀具的磨損和孤立地求得刀架的磨損。因此產(chǎn)生了詳細(xì)的系統(tǒng)信息,該信息給使用者提供了有關(guān)系統(tǒng)元件的磨損的精確說明。

如果該方法設(shè)置成,首先求得由刀架和刀具的磨損相加所得到的總磨損時,那么以上的描述可以特別容易地被實現(xiàn)。此后進(jìn)行工具更換。在本方法的進(jìn)一步過程中,必須獲得安裝在磨損或者部分磨損的刀架上的刀具在新狀態(tài)中的至少一個點的實際位置。然后,使該測量結(jié)果與在刀具和刀架的新狀態(tài)下至少一個點的基準(zhǔn)值相比較,并且通過求差來得到刀架的磨損。從而由總磨損和刀架磨損之間的差值來得到刀具磨損。

如果假設(shè)兩次刀具更換之間的刀架磨損趨向于0,那么通過在求差時引入每次以前測量的刀架磨損,根據(jù)該方法可以隨時獲得刀具磨損。

另一方法可以按以下形式來構(gòu)成。在刀具和刀架的新狀態(tài)下,獲得第一基準(zhǔn)值,并且儲存該第一基準(zhǔn)值直到取下刀架為止。建立第二基準(zhǔn)值并且在每次刀具更換之后,通過基準(zhǔn)測量最新地求得該第二基準(zhǔn)值并且暫時儲存該第二基準(zhǔn)值。于是在任何時候通過測量以及隨后與第二基準(zhǔn)值求差得出刀具磨損,通過測量以及隨后與第一基準(zhǔn)值求差得出總磨損,由第二和第一基準(zhǔn)值之間的差值來得出刀架磨損。

此外,一個可替換的方法可以按如下形式設(shè)置:

首先,通過將刀尖端的至少一個位置與基準(zhǔn)位置相比,求得總磨損,其中該基準(zhǔn)位置事先在新的狀態(tài)下被獲得。

由此可以得到由刀架磨損和刀具磨損構(gòu)成的總磨損。此后,將刀具上的第二點的位置與處于刀具新狀態(tài)下的相應(yīng)基準(zhǔn)位置相比較。與第一點相比,第二點更加靠近刀架。由此,求得刀架磨損。第二點的位移量相對于總位移量的差值給出了刀具磨損。

如果設(shè)置成,獲取帶柄刀具中的至少一個磨損很小或者沒有磨損的點作為位置值并且使之與這個點處于未磨損或者部分磨損狀態(tài)下的基準(zhǔn)值相比較,以求得刀架的磨損,那么不必進(jìn)行在已更換工具上的基準(zhǔn)測量,可以直接地在工具系統(tǒng)上得出刀架的磨損狀態(tài)。

優(yōu)選地,獲取刀頭卸刀槽中的至少一個點以作為位置/基準(zhǔn)值。

卸刀槽只有很小的磨損或者沒有磨損。精確的磨損識別通過以下來實現(xiàn),即位置值和/或基準(zhǔn)值例如借助運動時間測定、相位移動或者三角測量法來獲得。同時測量原理基于哪一種物理效果是不重要的,即可以是聲學(xué)、光學(xué)、磁性的或者機械的原理。

如果該方法按以下方式實現(xiàn),即探測支承刀具、刀架和/或刀架-更換系統(tǒng)的銑輥的旋轉(zhuǎn)位置,那么可以捕捉該輥的旋轉(zhuǎn)位置并且因此可以確定每個所測量到的工具的精確位置。每個刀具可以被有針對性地找到并且例如按照需要進(jìn)行更換。

附圖說明

下面參照附圖所示的實施例來詳細(xì)地解釋本發(fā)明。在附圖中:

圖1以側(cè)視圖描述了用于路面銑刨機、采礦機、露天礦開采機或者類似機械的刀具,即圓柄形刀具,該刀具被安裝到用于這種機械的更換工具的刀架上;

圖2以圖表描述了圖1的刀具的刀頭;

圖3-7以圖表描述了刀頭的不同磨損狀態(tài);

圖8以示意圖和側(cè)視圖描述了路面銑刨機;

圖9描述了圖8中的路面銑刨機的銑輥,它具有基于三角測量法原理的示例測量裝置;及

圖10描述了圖9中的銑輥,它具有基于陰影投射法的另一種可替換的測量裝置布置。

具體實施方式

圖1例如描述了現(xiàn)有技術(shù)中所公知的和例如在DE3818213A1中所描述的刀具10。刀具10具有刀頭12和與其一面相連形成的刀柄15。刀頭12支撐著刀尖端11,該刀尖端11由硬材料構(gòu)成、例如由硬質(zhì)合金構(gòu)成。

刀尖端11通常沿著接觸表面與刀頭12焊接在一起。在刀頭12中嵌有一個環(huán)形卸刀槽13。它用于工具的安裝,以至于可以放置拆卸工具并且可以從刀架70中拆下刀具10。

刀柄15支撐著一個沿著縱向開槽的圓柱形夾緊套筒21。它在沿著刀具10的縱向延伸方向上不能脫離、但沿著圓周方向可自由旋轉(zhuǎn)地被保持在刀柄15上。在位于夾緊套筒21和刀頭12之間的區(qū)域內(nèi)布置一個磨損保護(hù)片20。在安裝狀態(tài)時,磨損保護(hù)片20支撐在刀架70的反面上和刀架70相對的刀頭12的下側(cè)上。

刀架70設(shè)置有附件71,在該附件71中具有呈圓柱孔形的刀具接受件72。在該刀具接受件72中,夾緊套筒21通過它的外圓周被夾持在孔內(nèi)壁上。刀具接受件72通向排出孔73。為了拆下刀具10,因此可以通過它來引入排出心軸(沒有示出)。它作用于刀柄15的端部上,以致在克服夾緊套筒21的夾緊力的情況下使刀具10從刀具接受件72中排出。

如圖1所示,附件71在位于磨損保護(hù)片20下部的圓柱形區(qū)域內(nèi)設(shè)置有兩個環(huán)繞的槽。這些槽用作磨損標(biāo)記74。在操作使用期間,磨損保護(hù)片20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并且在這種情況下可以在附件71的支承面上產(chǎn)生磨損(刀架磨損)。在支承面被磨損到第二磨損標(biāo)記時,刀架70被視作已達(dá)到必須要更換的磨損狀態(tài)。

刀架70具有插入附件75,該插入附件可以插入到基礎(chǔ)件80的插入接受件82中并且在這里借助夾緊螺栓83來夾緊。

在這種情況下,夾緊螺栓83把刀架70的安裝面76擠壓在基礎(chǔ)件80的支撐面84上。圖1中沒有進(jìn)一步描述,基礎(chǔ)件80本身通過它的下側(cè)81焊接在銑輥筒上。

無接觸地測量刀頭12,以識別安裝在刀架上的刀具10的磨損狀態(tài)。在這種情況下,測量/獲取刀頭12的一個固定點或者許多點以作為位置值。圖2以側(cè)視圖示出了未磨損的刀頭12的輪廓。在圖表中對該輪廓進(jìn)行說明,其中刀頭12沿著刀具10的刀具縱軸(X軸線)方向上的延伸超出沿著寬度方向(垂直于中心縱向軸線,即y軸線)上的延伸。刀頭12(包括刀尖端11)的輪廓通過許多測量過的點來組成,其中線形界線(輪廓線)描述了位置值之間的插值。

在刀具10處于未磨損或者部分磨損狀態(tài)下時,可以進(jìn)行銑輥35上的測量(參見圖9和10)。然后,獲得這些點包括所計算出的刀頭-輪廓,但是也可以只是單個測量點,并且作為基準(zhǔn)值存儲在儲存單元中。

圖3現(xiàn)在描述了刀具10的不同測量圖像。其中描述了刀頭12的未磨損狀態(tài)以及三個測量的磨損狀態(tài)V1到V3。磨損狀態(tài)V3描述了以下狀態(tài),即在該狀態(tài)下,刀具10不再適合于其它加工并且必須被更換。通過比較基準(zhǔn)值(未磨損狀態(tài)下的輪廓)和表示位置值的、每次所測量到的實際刀頭輪廓(磨損狀態(tài)V1、V2或者V3)來求得磨損狀況。

這些輪廓相互間必須校準(zhǔn)。通過刀架磨損或者其它的誤差來源,未磨損的輪廓區(qū)域不必位于相同的絕對位置(或者說是相對于輥旋轉(zhuǎn)軸線的相對位置)。為了使這些輪廓相互之間形成一定的關(guān)系,因此又需要基準(zhǔn)標(biāo)記,這些基準(zhǔn)標(biāo)記必須可以清楚地被識別,出現(xiàn)在未磨損和磨損的狀態(tài)下并且因此可以進(jìn)行校準(zhǔn)和接下來的評價。卸刀槽13、磨損標(biāo)記74、磨損保護(hù)片20或者其它受到較小磨損或者沒有受到磨損的標(biāo)記區(qū)域可以用作基準(zhǔn)標(biāo)記。

如圖3所示,在使用期間刀頭12的長度減小。通過在電路單元中對輪廓線進(jìn)行求差可以得出對于磨損狀態(tài)的結(jié)論,例如在顯示單元中使用戶看到該結(jié)論。不用測量刀頭12的全部輪廓,而只是獲得一部分輪廓或者單個點、尤其是刀尖端11的前端以作為位置值。如果單獨地獲得刀尖端11和刀頭12(沒有刀尖端11)的磨損,可以使磨損結(jié)論得到進(jìn)一步的細(xì)化。

通過已知的在未磨損的狀態(tài)下刀尖端11固定(固定點TP/固定線18)在刀頭12上的位置,可以容易地實現(xiàn)以上的描述。

如圖2所示,當(dāng)所測量到的磨損狀態(tài)V1至V3與刀頭12的未磨損輪廓重疊時,通過沿著x軸線對所測量到的輪廓進(jìn)行積分可以求得到總磨損體積。在圖4中通過陰影面示出了磨損體積。

然后可以將作為位置值的磨損體積與基準(zhǔn)值相比。在這種情況下,該基準(zhǔn)值可以借助函數(shù)關(guān)系或者特性曲線族來形成,其中不同的磨損體積與所對應(yīng)的磨損狀態(tài)相聯(lián)系(例如,a mm3的磨損體積與b%的磨損相對應(yīng))。由事先知道的連接點TP/連接線18的位置可通過求差分別求得到尖端磨損16和刀頭磨損17。磨損識別給用戶提供了刀具10是否仍適合于一定銑削任務(wù)的質(zhì)量上的結(jié)論。因此,雖然沒有到達(dá)磨損極限但是具有一定尖端磨損的刀具例如不能再用于進(jìn)行精細(xì)的銑削工作。

在圖3和4所示的方法中,所測量到的位置值與基準(zhǔn)值相重疊。在加工期間,不僅單獨地磨損刀頭12,而且磨損刀架。刀架沿著刀具10的中心縱向軸線的方向磨損。現(xiàn)在簡單地通過下面方法來孤立地求得刀架沿著這個方向的縱向磨損,即,為了得到圖3和4中所示的重疊而使位置值朝基準(zhǔn)值的必要位移尺寸(使刀頭12沿著x軸線的方向進(jìn)行推移,直到例如每個磨損狀態(tài)下卸刀槽重合為止)形成了刀架的絕對磨損大小。刀尖端11的總位移減去該磨損大小單獨地給出了刀具磨損。

在圖5中示出了本方法的一種替換形式,在該替換形式中,借助刀具上一個可清楚識別標(biāo)記的測量來得出磨損結(jié)論。在這種情況下,該標(biāo)記或者該標(biāo)記的周圍應(yīng)該沒有經(jīng)受磨損或者僅經(jīng)受較小的磨損。根據(jù)圖5,卸刀槽13、卸刀槽13中的一部分或者卸刀槽13中的一個點(例如槽底)用作清楚的標(biāo)記和參照標(biāo)準(zhǔn)。

此外,借助該標(biāo)記來獲得到刀尖端11的自由端位置的距離(位置值)。通過這種方式可以以簡單的方式來求得縱向磨損。如果知道刀尖端11的位置,如上述那樣,又可以確定刀架磨損。如在圖4中所給出的那樣,也可以替換地或者附加地求得體積磨損或者所對應(yīng)的磨損長度(X=總磨損)。

把可清楚識別標(biāo)記用作參考點的相對測量具有這樣的優(yōu)點,即在沒有基準(zhǔn)測量時,也可以進(jìn)行磨損識別,因為不知道例如已更換刀具10的長度或者刀具10或者刀架的磨損狀態(tài)。

圖3示出了磨損增大時刀頭輪廓的變化??煽闯龅额^12的長度減小。把所測量的刀頭輪廓各自移動到刀具10的最大長度的位置上(參見圖6),如果從每個尖端開始在一定長度上對輪廓曲線下的面積進(jìn)行積分,就可以識別出刀具10不斷增大的磨損狀態(tài),一方面通過變化的刀頭角度(該角度通過刀具磨損的增大變得更加平坦)及另一方面通過增大的刀頭12的體積。因此,例如借助事先進(jìn)行的試驗,可以為一定刀具類型建立刀頭體積/刀頭面積和絕對刀具長度之間的函數(shù)關(guān)系以求得基準(zhǔn)值。

如果該關(guān)系是已知的,那么通過測量/積分每個實際的刀頭體積可以求得到刀具10的長度。然而這種方法的前提是,刀尖端11具有一個隨著刀具縱向增大的橫截面。積分路徑優(yōu)選地按以下方式確定,即,即使在刀具10全部被磨損時,也不會一直積分到刀頭區(qū)域內(nèi),因為刀頭磨損會使結(jié)論造成誤差。

這個方法具有這樣的優(yōu)點,即不需要只承受較小磨損的基準(zhǔn)點。有時這種基準(zhǔn)點是不存在的或者很難識別。

例如形成上部和下部輪廓線之間的中間值,以確定磨損的非對稱程度。圖7示出了一個新的,旋轉(zhuǎn)對稱(R1)的和一個非旋轉(zhuǎn)對稱的已磨損的刀尖端11的輪廓線和中間值。在非對稱磨損的刀具10中,兩個輪廓線的中間線M2相對于刀具縱軸線具有一定的傾斜。可以簡單地分析評價該角度位置,從而確定磨損的非對稱程度。但是也可以直接地確定/得出許多輪廓線的位置/偏差。

根據(jù)相同的方法,可以確定刀頭12的非對稱磨損。但是,通常非對稱磨損的刀頭12伴隨著非對稱磨損的刀尖端11一起出現(xiàn)。因此,只分析刀尖端11就足夠了。

在圖8中示出了路面銑刨機30,在該銑刨機30中,機體32借助四個柱狀移動部件31來支承。路面銑刨機30可以由操縱臺33來操縱。在銑輥箱34內(nèi)布置一個銑輥35。

光源50和照相機40附屬于銑輥35,以根據(jù)一種上述的方法來測量磨損狀態(tài)。在圖9中清楚地示出了銑輥35。在銑輥35的銑筒35.1的表面上固定了許多刀架更換系統(tǒng)與各自的一個刀架70。刀具10被固定在每個刀架70中。在下面的例子中,刀架70直接地焊接在銑輥35上。

但是也可以使用圖1所示的刀架更換系統(tǒng)。此時基礎(chǔ)件80被焊接在銑輥35上。

光學(xué)系統(tǒng)用作測量刀具輪廓的裝置,在該系統(tǒng)中以“向下掃描”的方式分別測量輥表面的一條等高線。在這里,以例如三角測量方法用作測量原理,在該方法中,例如通過光源50、比如激光線來照射輥表面。如果在另一個角度下照相機40觀察到所產(chǎn)生的激光線,就得到了作為投影線位移的輥表面上的高度差(例如通過刀具10)。如果知道照相機40和光源50之間的角度差,就可以計算出高度坐標(biāo)。通過旋轉(zhuǎn)銑輥35,可以產(chǎn)生輥表面的高度輪廓,從該高度輪廓中可以知道單個刀具10的輪廓線。

用來測量刀具10的高度和/或幾何形狀的另一個光學(xué)測量原理是圖10中所示的陰影投射方法。在這種方法中,利用這樣的事實,即該移動通過一個由光源50所產(chǎn)生的光簾的刀具10產(chǎn)生了陰影輪廓,借助照相機40可以觀察該陰影輪廓并對其進(jìn)行分析評價。這種方法的較大優(yōu)點有依據(jù)地在于這樣的事實上,即通過唯一的照相機掃描行來進(jìn)行工作,其中的原理如文獻(xiàn)掃描機一樣。因此,尤其也可以以足夠的分辨率來測量直徑較大的且轉(zhuǎn)速較高的銑輥35??梢愿鶕?jù)本發(fā)明的另一種替換形式來改變圖10中所描述的方法。在這種情況下,同樣通過光源50來產(chǎn)生呈光平面形狀的光簾。該光平面平行于銑輥35的中心縱向軸線地并且與輥表面相切。在這種情況下,光平面按以下方式設(shè)置,即在銑輥35旋轉(zhuǎn)時,刀具10的刀尖端首先通過光平面。

它們投射可由照相機40所捕捉到的陰影。在一定的輥旋轉(zhuǎn)角度中,刀具10在光平面上方運動,直到它們重新到達(dá)光平面下方為止。

在刀具10/刀架70未磨損時,可以進(jìn)行基準(zhǔn)測量。在這種情況下,可以獲得刀具10通過光平面的穿透時間點(進(jìn)入或者離開)并且獲得對應(yīng)的銑輥35的旋轉(zhuǎn)角度。在一次工作之后,對部分磨損(全部磨損)的刀具10進(jìn)行相應(yīng)的測量。由于長度的減小,刀具10相對于未磨損系統(tǒng)更晚地通過光平面并且更早地到達(dá)該光平面下方。此時可以探測銑輥35的相應(yīng)轉(zhuǎn)角以作為位置值。此時將該轉(zhuǎn)角與未磨損系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角(基準(zhǔn)值)相比較。通過求差,此時可以從角度差中計算出磨損狀態(tài),或者把該轉(zhuǎn)角差直接作為磨損標(biāo)準(zhǔn)。

在有利的方式中,測量系統(tǒng)在銑削過程中例如在沒有測量的階段貯藏到相應(yīng)的保護(hù)裝置中。如果使用第二個照相機40,可以在沒有額外照明光源的情況下例如直接測量高度幾何形狀。

可替換的是,通過相應(yīng)地布置第二個照相機對輪廓進(jìn)行其他的測量,因此整體提高了信息密度和非對稱磨損狀態(tài)的探測概率。

可替換的是,刀尖端11的位置或者刀頭輪廓的位置可以在至少一個步驟中通過其它的距離測量的傳感器(例如超聲波傳感器、接近感應(yīng)器)來獲得。

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