本發(fā)明一般地涉及尺寸量定。更特別地，本發(fā)明的示例實(shí)施例涉及對物品進(jìn)行尺寸量定和成像。
背景技術(shù)：
：一般而言，物流過程增加效率并降低關(guān)于存儲(chǔ)庫存和運(yùn)輸貨物的商業(yè)成本。例如，存儲(chǔ)空間是有限的并且諸如拖車之類的運(yùn)輸介質(zhì)具有指定的容量。物流處理在可用空間上有效率地分配貨物和庫存，這可以促進(jìn)存儲(chǔ)和迅速的運(yùn)輸。為了分配貨物或庫存，測量組成的包裹、盒子、板條箱和其它物品（“多個(gè)物品”）中的每一個(gè)的尺寸。關(guān)于可用存儲(chǔ)或運(yùn)輸空間來處理所測量的尺寸?；谠撎幚恚?jì)算使每個(gè)庫存/貨物物品相對于其它物品中的每個(gè)的放置最優(yōu)化的存儲(chǔ)/運(yùn)輸空間內(nèi)的位置。實(shí)際的成本和費(fèi)用與存儲(chǔ)庫存物品和運(yùn)送貨物物品相關(guān)聯(lián)。因此庫存和貨物的分配對于節(jié)約存儲(chǔ)和運(yùn)送成本和費(fèi)用而言是重要的。此外，庫存/貨物物品的尺寸的測量（“尺寸量定”）在收回與其存儲(chǔ)/運(yùn)送相關(guān)聯(lián)的成本和費(fèi)用中是重要的。除了重量和對于例如與存儲(chǔ)庫存物品相關(guān)聯(lián)（例如，租金）和與運(yùn)輸貨物物品相關(guān)聯(lián)（例如，運(yùn)送費(fèi)）的收取的費(fèi)用和支付的開支的某些其它因素可以是基于庫存/貨物物品的尺寸的測量結(jié)果。通常，與庫存/貨物物品的存儲(chǔ)/運(yùn)送相關(guān)聯(lián)的成本與它們的大小具有直接的正相關(guān)。可以通過可以光學(xué)地可操作的尺寸量定裝置（“尺寸量定器”）使貨物/庫存物品的尺寸測量自動(dòng)化。基于光學(xué)的尺寸量定器通?？刹僮饔糜谑褂脭z影和/或攝像技術(shù)捕捉圖像數(shù)據(jù)。關(guān)于貨物/庫存物品的表面的所捕捉的圖像數(shù)據(jù)被用于計(jì)算測量結(jié)果。尺寸量定器在貨物/庫存物品的兩個(gè)或更多可測量程度地充分的表面上捕捉圖像數(shù)據(jù)以產(chǎn)生具有對于商業(yè)應(yīng)用而言充分的準(zhǔn)確度水平的測量結(jié)果。使用三個(gè)好的表面可以提升測量結(jié)果準(zhǔn)確度。某些尺寸量定器包括用于感測尺寸測量結(jié)果的深度感測相機(jī)。所述相機(jī)中的某些可以具有取景器組件。尺寸量定器中的某些還可以使用軟件來接近實(shí)時(shí)地將庫存/存儲(chǔ)物品的尺寸的測量結(jié)果疊加到在相機(jī)取景器中再現(xiàn)的物品的視圖上。然而，將尺寸測量結(jié)果疊加到取景器上將操作者的注意力從實(shí)際物品吸引到尺寸量定器屏幕上并且未能向費(fèi)用支付者提供有用的指示。因此，存在對于測量庫存/貨物物品的尺寸（“尺寸量定”）的需要。還存在對于相對于被尺寸量定的物品的其尺寸測量實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地將所測量的尺寸再現(xiàn)到物品的表面上的需要，這消除了使操作者、消費(fèi)者和其它用戶的注意力從物品其本身轉(zhuǎn)移的對顯示屏的觀察。另外，存在對于采用最大可讀性和/或最小視覺變形來重現(xiàn)所測量的尺寸的需要，這允許捕捉被尺寸量定的庫存/貨物物品的圖像，其中與物品的所捕捉的圖像的再現(xiàn)一起實(shí)時(shí)地表示被尺寸量定的物品的所測量的尺寸。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：因此，在一個(gè)方面中，本發(fā)明的實(shí)施例包括測量三維（3D）庫存/貨物物品的尺寸（“尺寸量定”）。示例實(shí)施例消除了可能將操作者、消費(fèi)者和其它用戶的注意力從3D物品其本身轉(zhuǎn)移的對顯示屏的觀察。另外，本發(fā)明的示例實(shí)施例可操作用于采用最大可讀性和最小視覺變形來再現(xiàn)所測量的尺寸。示例實(shí)施例允許捕捉被尺寸量定的庫存/貨物物品的圖像，其中與物品的所捕捉的圖像的再現(xiàn)一起實(shí)時(shí)地表示被尺寸量定的物品的所測量的尺寸。被尺寸量定的庫存/貨物物品的所捕捉的圖像包括被尺寸量定的物品的所測量的尺寸的表示（“尺寸表示”），其被實(shí)時(shí)地且采用正確的透視再現(xiàn)到3D物品的二維（2D）表面上。本發(fā)明的示例實(shí)施例涉及對3D庫存/貨物物品進(jìn)行尺寸量定。視野（FOV）被映射在三個(gè)空間維度上，所述三個(gè)空間維度中的每一個(gè)被相對于其它空間維度中的每一個(gè)正交地定向并且被根據(jù)線性標(biāo)尺標(biāo)上刻度。相對于所映射的FOV來掃描3D物品。識別所掃描的3D物品的二維（2D）表面中的每一個(gè)。針對所掃描的3D物品的所識別的2D表面中的每一個(gè)測量尺寸。相對于測量尺寸的步驟實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地將所測量的尺寸的經(jīng)校正透視的表示再現(xiàn)到所掃描的3D物品的所識別的2D表面中的每一個(gè)上。3D物品可以包括包裹、盒子、板條箱、集裝箱、信封或與存儲(chǔ)、運(yùn)輸（例如，運(yùn)送）或其它物流或商業(yè)操作或活動(dòng)相關(guān)的另一物品。識別所掃描的3D物品的2D表面。測量所掃描的3D物品的所識別的2D表面的尺寸。例如采用基于透視的3D投影將所測量的尺寸的表示再現(xiàn)到所掃描的3D物品的所識別的2D表面上。可以相對于到所掃描的3D物品的2D表面上的尺寸表示的3D投影實(shí)時(shí)地捕捉所掃描的3D物品的圖像。所捕捉的圖像因此包括與到所掃描的3D物品的所識別的2D表面上的未變形的投影一起再現(xiàn)的所測量的尺寸的表示。本發(fā)明的示例實(shí)施例涉及一種用于對3D庫存/貨物物品進(jìn)行尺寸量定的方法。將FOV映射在三個(gè)空間維度上，所述三個(gè)空間維度中的每一個(gè)被相對于其它空間維度中的每一個(gè)正交地定向并且被根據(jù)線性標(biāo)尺標(biāo)上刻度。相對于所映射的FOV來掃描3D物品。識別所掃描的3D物品的2D表面中的每一個(gè)。針對所掃描的3D物品的所識別的2D表面中的每一個(gè)測量尺寸。相對于測量尺寸的步驟實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地將所測量的尺寸的經(jīng)校正透視的表示再現(xiàn)到所掃描的3D物品的所識別的2D表面中的每一個(gè)上。所掃描的3D物品的2D表面中的每一個(gè)的識別可以包括檢測所掃描的3D物品的2D表面中的每一個(gè)，以及相對于所映射的FOV的三個(gè)空間維度來定向所掃描的3D物品的所檢測的2D表面中的每一個(gè)。所測量的尺寸的經(jīng)校正透視的表示的再現(xiàn)可以包括基于相對于所映射的FOV的至少兩個(gè)空間維度定向所掃描的3D物品的所檢測的2D表面來計(jì)算入射角和法向角，用于到所掃描的3D物品的所識別的2D表面上的所測量的尺寸的再現(xiàn)的投影。計(jì)算平移矩陣，其可操作用于與計(jì)算出的法向角成一直線地平移再現(xiàn)的投影。所掃描的3D物品的模型是紋理映射的。紋理映射的模型被布置在虛擬3D空間內(nèi)，所述虛擬3D空間對應(yīng)于所映射的FOV并且相對于所映射的FOV被縮放?；诙ㄏ虿襟E在3D空間內(nèi)對所掃描物品的所檢測的2D表面建模?；诩y理映射的模型將所測量的尺寸的所再現(xiàn)的表示投影到所掃描的3D物品的所識別的2D表面上。基于紋理映射的模型的所再現(xiàn)的所測量的尺寸到所掃描的3D物品的所識別的2D表面上的投影可以包括根據(jù)對應(yīng)于掃描和再現(xiàn)的透視來計(jì)算紋理映射模型的投影?；谟?jì)算出的投影來執(zhí)行對所再現(xiàn)的表示的投影。在示例實(shí)施例中，創(chuàng)建了許多單獨(dú)的投影的幻象（illusion），所述許多單獨(dú)的投影中的每一個(gè)采用看起來與相對于3D物品的對應(yīng)2D表面計(jì)算出的法向角成一直線地被投影的透視被再現(xiàn)到3D物品的對應(yīng)的2D表面上?？梢悦枥L位置用于3D物品的定位（positioning）?？梢栽趯?D物品定位在所描繪的位置中時(shí)發(fā)起3D物品的掃描?？梢援?dāng)在所描繪的位置中檢測到定位3D物品時(shí)自動(dòng)地執(zhí)行掃描的發(fā)起。所描繪的位置可以與天平的位置對應(yīng)，所述天平可操作用于檢測3D物品的重量。該方法還可以包括檢測3D物品的重量，其中經(jīng)校正透視的表示的再現(xiàn)包括相對于所測量的尺寸的再現(xiàn)實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地將所檢測的重量再現(xiàn)到3D物品的所識別的2D表面中的至少一個(gè)上。可以基于3D對象的所識別的2D表面中的每一個(gè)的所測量的尺寸來計(jì)算所述3D對象的體積。因此，經(jīng)校正透視的表示的再現(xiàn)還可以包括相對于所測量的尺寸的再現(xiàn)實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地將計(jì)算出的體積再現(xiàn)到3D物品的所識別的2D表面中的至少一個(gè)上?？梢曰?D物品的2D表面的所測量的尺寸、計(jì)算出的體積或所檢測的重量來計(jì)算諸如涉及運(yùn)送3D物品的收費(fèi)或涉及存儲(chǔ)3D物品的租金之類的費(fèi)用。所掃描的3D物品在其中的圖像可以是相對于再現(xiàn)表示的步驟實(shí)時(shí)的。所捕捉的圖像可以因此包括采用校正的透視再現(xiàn)在所掃描的3D物品的所識別的2D表面中的每一個(gè)上的所測量的尺寸的表示。示例實(shí)施例因此可以消除與將注意力集中在尺寸量定器/成像器的顯示屏處相關(guān)的操作者的分心。同時(shí)，示例實(shí)施例可以提供關(guān)于費(fèi)用和其它運(yùn)送/存儲(chǔ)收費(fèi)的對消費(fèi)者有用的視覺信息。在另一方面中，本發(fā)明的實(shí)施例包括一種包括指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。在示例實(shí)施例中，所述指令當(dāng)在計(jì)算機(jī)處理器上執(zhí)行時(shí)可操作用于引起和/或控制用于（例如，如上面概述的那樣）對3D物品進(jìn)行尺寸量定和成像的過程。在又另一方面中，本發(fā)明的實(shí)施例包括一種系統(tǒng)，其可操作用于對3D物品進(jìn)行尺寸量定并且將尺寸的表示可見地且在沒有透視相關(guān)的易辨認(rèn)變形的情況下再現(xiàn)到物品的表面上。在示例實(shí)施例中，所述系統(tǒng)包括尺寸量定器組件（尺寸量定器），其可操作用于（例如，關(guān)于上面概述的示例方法）對3D庫存/貨物物品進(jìn)行尺寸量定。所述系統(tǒng)還包括被通信地耦合到尺寸量定器的投影器組件（投影器）。投影器與尺寸量定器一起可操作用于再現(xiàn)所測量的尺寸的經(jīng)校正透視的表示（基于透視的尺寸表示）。相對于尺寸的測量實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地將基于透視的尺寸表示再現(xiàn)到所掃描的3D物品的所識別的2D表面中的每一個(gè)上。在示例實(shí)施例中，尺寸量定器和投影器每一個(gè)都包括至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器和非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括指令，其可操作用于對尺寸量定器和投影器進(jìn)行配置和/或編程（“配置/編程”）。例如，指令可操作用于關(guān)于3D庫存/貨物物品的尺寸量定（例如，關(guān)于上面概述的示例方法）來控制尺寸量定器和投影器的處理器。尺寸量定/成像系統(tǒng)的投影器和相機(jī)可以被一起封裝到單個(gè)裝置外殼中，其被布置或部署在固定的或靜止的位置中。尺寸量定/成像系統(tǒng)可以被布置、部署或移動(dòng)到位于除例如直接在包裹或其它物品之上的位置之外的位置中。本發(fā)明的實(shí)施例可操作用于防止表示或其它圖形以可能導(dǎo)致其歪斜的外觀或以除了最佳地可讀、可視等的其它方式的角度被投影到物理3D物品的表面上。例如，所述系統(tǒng)針對在每一個(gè)表面處的尺寸表示的投影來計(jì)算入射角和法向角。可以關(guān)于由相機(jī)的組件產(chǎn)生的深度圖的考察來計(jì)算入射角和法向角，所述相機(jī)的組件可一起操作用于感測其FOV的深度。相機(jī)組件交換數(shù)據(jù)信號，其包括實(shí)施例用來防止尺寸表示以可能使其外觀歪斜或以其它方式將表示再現(xiàn)為除了最佳地可讀或可視的表示之外的表示的角度被投影到物品的表面上的信息。例如，系統(tǒng)針對在每一個(gè)表面處的尺寸表示的投影來計(jì)算入射角和法向角?？梢躁P(guān)于由相機(jī)組件產(chǎn)生的深度圖的考察來計(jì)算入射角和法向角，所述相機(jī)組件可一起操作用于將相機(jī)的FOV映射在包括深度相關(guān)的維度的三維中。在相機(jī)的組件之間交換的投影角信息創(chuàng)建了平移矩陣，關(guān)于尺寸表示來應(yīng)用所述平移矩陣以用于在物理3D物品的各對應(yīng)表面上進(jìn)行再現(xiàn)。使用平移矩陣，與外觀一起再現(xiàn)尺寸表示，猶如如果被直接地投影在物品的（沿著法線的）每個(gè)各自的對應(yīng)表面上就將呈現(xiàn)的那樣。這增強(qiáng)了可讀性并且減少了可能或其它方式出現(xiàn)（例如，在正投影束縛的情況下）的任何視覺變形。在本發(fā)明的示例實(shí)施例中，紋理映射被用于將2D圖像數(shù)據(jù)映射到物理3D物品的各對應(yīng)表面中的每一個(gè)上，所述2D圖像數(shù)據(jù)包括尺寸測量表示的數(shù)字字母、表意和/或象形的文本和圖形。實(shí)現(xiàn)了其中投影器和相機(jī)被并入到單一的尺寸量定/成像系統(tǒng)封裝中的示例實(shí)施例。投影器的處理器（例如，DLP）組件被通信地耦合到包裹尺寸量定軟件，其被存儲(chǔ)在相機(jī)的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中并且與其組件一起可操作。系統(tǒng)因此可操作用于采用校正的透視將尺寸表示再現(xiàn)到物理3D物品的空間上對應(yīng)的各表面上。校正的空間透視使尺寸表示的易辨認(rèn)最大化，可能通過正投影束縛以其它方式使所述尺寸表示變形。例如，實(shí)現(xiàn)了其中相機(jī)的深度傳感器產(chǎn)生其FOV的深度圖的實(shí)施例。相機(jī)的組件可操作用于處理深度圖并且因此用于從關(guān)于物理3D物品捕捉的圖像數(shù)據(jù)中檢測邊和表面。將涉及所檢測的邊和表面的信息傳送到在投影器上運(yùn)行的投影軟件例程。2D表面和邊相關(guān)的信息被相機(jī)用來在計(jì)算上對物理3D物品建模。物品的模型在3D空間中重構(gòu)物品，其在計(jì)算上對應(yīng)于FOV并且縮放至FOV。在示例實(shí)施例中，針對每個(gè)表面的尺寸圖形被計(jì)算并且基于紋理映射被映射到經(jīng)重構(gòu)的3D模型上的其相應(yīng)的表面。物理3D物品的表面中的全部可以被映射到其3D模型上。從系統(tǒng)的基于透視的“觀點(diǎn)”來看，具有被映射在其上的尺寸圖形的模型的基于透視的投影被再現(xiàn)并被投影到物理3D物品上。實(shí)現(xiàn)了其中呈現(xiàn)物理3D物品上的許多投影源的幻象的示例實(shí)施例，這使透視的清晰度以及在物品的每一個(gè)相應(yīng)地對應(yīng)的表面上的尺寸表示的可讀性、易辨認(rèn)和/或?qū)徝蕾|(zhì)量最優(yōu)化。在示例實(shí)施例中，通過圖形定位向?qū)У桨推脚_的對應(yīng)的地平面上的投影來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)FOV內(nèi)的物品的操作者輔助和/或自動(dòng)化的定位。可以實(shí)現(xiàn)其中在FOV的地平面內(nèi)關(guān)于天平或其它重量檢測裝置投影定位向?qū)У氖纠龑?shí)施例。在測量物品的重量時(shí)，還可以將與其相關(guān)的信息（例如，重量、質(zhì)量、相關(guān)聯(lián)的運(yùn)送/運(yùn)輸費(fèi)用等）再現(xiàn)到物品的表面上。物品的所捕捉的圖像因此還可以包括重量相關(guān)的數(shù)據(jù)?？梢詫?shí)現(xiàn)其中所測量的尺寸的表示到所掃描物品的所識別的表面上的再現(xiàn)包括將針對第一檢測表面、第二檢測表面和第三檢測表面中的每一個(gè)計(jì)算的測量結(jié)果的表示再現(xiàn)到所掃描物品的每個(gè)對應(yīng)的表面上的示例實(shí)施例。然后可以進(jìn)一步處理包括針對所述表面計(jì)算的尺寸測量結(jié)果的表示的所掃描物品的所捕捉的圖像和/或?qū)⑵溆迷谄渌幚聿僮髦小＠?，可以?shí)現(xiàn)其中包括針對所述表面計(jì)算的尺寸測量結(jié)果的表示的所掃描物品的所捕捉的圖像被用在涉及物流和/或商業(yè)的應(yīng)用中的示例實(shí)施例?？梢詫?shí)現(xiàn)其中可以將具有尺寸相關(guān)的表示的所捕捉的圖像由尺寸量定器通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到另一計(jì)算機(jī)的示例實(shí)施例。尺寸量定器或另一計(jì)算機(jī)可以基于在所掃描物品的所識別的表面上再現(xiàn)的所測量的尺寸的表示來執(zhí)行動(dòng)作。具有尺寸相關(guān)的表示的所捕捉的圖像可以因此被用來計(jì)算或驗(yàn)證關(guān)于存儲(chǔ)庫存物品或運(yùn)輸貨物物品收取或決定的收費(fèi)（諸如租金和/或運(yùn)送費(fèi)用）。租金或費(fèi)用可以對應(yīng)于與尺寸和其再現(xiàn)的表示相關(guān)聯(lián)的大小、面積或體積。在示例實(shí)施例中，成像系統(tǒng)還可以包括至少一個(gè)處理器組件，其可操作用于處理所掃描物品的所捕捉的圖像，所捕捉的圖像包括經(jīng)再現(xiàn)的物品尺寸。至少一個(gè)處理器還包括一個(gè)或多個(gè)處理器組件，其每一個(gè)都可操作用于基于根據(jù)對所捕捉的圖像的處理被再現(xiàn)在所掃描物品的所識別的表面上的所測量的尺寸的表示來執(zhí)行多個(gè)（“許多”）動(dòng)作中的至少一個(gè)。在示例實(shí)施例的以下詳細(xì)描述和附圖中的每一個(gè)圖（圖）內(nèi)進(jìn)一步解釋了前述說明性概述和本發(fā)明的實(shí)施例的其它示例特征、功能和/或方面以及實(shí)現(xiàn)其的方式。附圖說明圖1描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例尺寸量定器系統(tǒng)，示出了其示例使用設(shè)置；圖2示意性地描繪根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的尺寸量定器系統(tǒng)；圖3描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的尺寸量定器系統(tǒng)，示出了其中的示例數(shù)據(jù)流；圖4描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于對物品進(jìn)行成像的示例物品過程的流程圖；圖5描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的尺寸量定和成像過程中的示例步驟的流程圖；圖6描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于使用被投影到物品上的數(shù)據(jù)的示例過程的流程圖；以及圖7描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例尺寸量定和成像系統(tǒng)，其可操作用于對物品進(jìn)行尺寸量定和成像。具體實(shí)施方式關(guān)于對3D庫存/貨物物品進(jìn)行尺寸量定描述本發(fā)明的示例實(shí)施例。在三個(gè)空間維度上映射FOV，所述三個(gè)空間維度中的每一個(gè)被相對于其它空間維度中的每一個(gè)正交地定向并且被根據(jù)線性標(biāo)尺標(biāo)上刻度。相對于所映射的FOV來掃描3D物品。識別所掃描的3D物品的2D表面中的每一個(gè)。針對所掃描的3D物品的所識別的2D表面中的每一個(gè)測量尺寸。相對于測量尺寸的步驟實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地將所測量的尺寸的經(jīng)校正透視的表示再現(xiàn)到所掃描的3D物品的所識別的2D表面中的每一個(gè)上。綜述。本發(fā)明的示例實(shí)施例涉及一種用于對3D庫存/貨物物品進(jìn)行尺寸量定的方法。在三個(gè)空間維度上映射FOV，所述三個(gè)空間維度中的每一個(gè)被相對于其它空間維度中的每一個(gè)正交地定向并且被根據(jù)線性標(biāo)尺標(biāo)上刻度。相對于所映射的FOV來掃描3D物品。識別所掃描的3D物品的2D表面中的每一個(gè)。針對所掃描的3D物品的所識別的2D表面中的每一個(gè)測量尺寸。相對于測量尺寸的步驟實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地將所測量的尺寸的經(jīng)校正透視的表示再現(xiàn)到所掃描的3D物品的所識別的2D表面中的每一個(gè)上。識別所掃描的3D物品的2D表面中的每一個(gè)可以包括檢測所掃描的3D物品的2D表面中的每一個(gè)，以及相對于所映射的FOV的三個(gè)空間維度來定向所掃描的3D物品的所檢測的2D表面中的每一個(gè)。再現(xiàn)所測量的尺寸的經(jīng)校正透視的表示可以包括基于相對于所映射的FOV的至少兩個(gè)空間維度定向所掃描的3D物品的所檢測的2D表面來計(jì)算入射角和法向角，以用于將所測量的尺寸的再現(xiàn)投影到所掃描的3D物品的所識別的2D表面上。計(jì)算平移矩陣，其可操作用于與計(jì)算出的法向角成一直線地平移再現(xiàn)的投影。所掃描的3D物品的模型是紋理映射的。紋理映射的模型被布置在虛擬3D空間內(nèi)，所述虛擬3D空間對應(yīng)于所映射的FOV并且相對于所映射的FOV被縮放?；诙ㄏ虿襟E在3D空間內(nèi)對所掃描物品的所檢測的2D表面建模?；诩y理映射的模型將所測量的尺寸的所再現(xiàn)的表示投影到所掃描的3D物品的所識別的2D表面上。基于紋理映射的模型的所再現(xiàn)的所測量的尺寸到所掃描的3D物品的所識別的2D表面上的投影可以包括根據(jù)對應(yīng)于掃描和再現(xiàn)的透視來計(jì)算紋理映射模型的投影?；谟?jì)算出的投影來執(zhí)行對所再現(xiàn)的表示的投影。在示例實(shí)施例中，創(chuàng)建了許多單獨(dú)的投影的幻象，所述許多單獨(dú)的投影中的每一個(gè)采用看起來與相對于3D物品的對應(yīng)2D表面計(jì)算出的法向角成一直線地被投影的透視被再現(xiàn)到3D物品的對應(yīng)的2D表面上。用于對物品進(jìn)行尺寸量定和成像的示例系統(tǒng)。圖1描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例尺寸量定和成像（尺寸量定/成像）系統(tǒng)10，示出了其示例使用設(shè)置。尺寸量定/成像系統(tǒng)（尺寸量定器/成像器）10可操作用于計(jì)算關(guān)于兩個(gè)或更多個(gè)（例如，三個(gè)）空間維度的3D物品199的表面的測量。3D物品199可以包括與將被存儲(chǔ)的庫存和/或?qū)⒈贿\(yùn)送、移動(dòng)或運(yùn)輸?shù)呢浳锵嚓P(guān)聯(lián)的盒子、板條箱、信封或其它包裹。尺寸量定器10包括深度感測相機(jī)（例如，相機(jī)11；圖2、3），其可操作用于在所映射的FOV內(nèi)對3D情景成像。系統(tǒng)10可以被安裝在支架17上，其可以被布置在平臺或其它工作表面（“平臺”）19上的固定的（或至少靜止的）位置處。深度傳感器相機(jī)也可以被嵌入、部署或布置在手持計(jì)算機(jī)設(shè)備內(nèi)，諸如3D相機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、便攜式數(shù)據(jù)終端（PDT）、智能電話或便攜式/個(gè)人數(shù)字助理（PDA）。在任一固定的/靜止的或手持/便攜式實(shí)現(xiàn)中，系統(tǒng)10的深度感測相機(jī)可操作用于檢測包括物品199的3D對象的尺寸，其可以被放置到FOV150中。相機(jī)11還可操作用于捕捉所檢測的物品199的圖像。在示例實(shí)施例中，所捕捉的圖像包括在沒有透視相關(guān)的變形的情況下經(jīng)過到3D物品199的相應(yīng)地對應(yīng)的2D表面上的投影再現(xiàn)的所檢測的尺寸的表示（例如，表示122；圖2、3）?？梢悦枥L位置188用于3D物品的定位?？梢栽趯?D物品定位在所描繪的位置188中時(shí)發(fā)起3D物品的掃描。可以當(dāng)在所描繪的位置188中檢測到對3D物品的定位時(shí)自動(dòng)執(zhí)行掃描的發(fā)起。所描繪的位置188可以與天平或其（“天平”）的工作表面185的位置對應(yīng)，所述天平可操作用于檢測3D物品199的重量。所述方法還可以包括檢測3D物品199的重量，其中經(jīng)校正透視的表示122的再現(xiàn)包括相對于所測量的尺寸的再現(xiàn)實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地將所檢測的重量再現(xiàn)到3D物品199的所識別的2D表面中的至少一個(gè)上?？梢曰?D物品199的所識別的2D表面中的每一個(gè)的所測量的尺寸來計(jì)算3D物品199的體積。因此，經(jīng)校正透視的表示122的再現(xiàn)還可以包括相對于所測量的尺寸的再現(xiàn)實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地將計(jì)算出的體積再現(xiàn)到3D物品199的所識別的2D表面中的至少一個(gè)上。可以基于3D物品199的2D表面的所測量的尺寸、計(jì)算出的體積或所檢測的重量來計(jì)算諸如涉及運(yùn)送3D物品199的收費(fèi)或涉及存儲(chǔ)該物品的租金之類的費(fèi)用。所掃描的3D物品199于其中的圖像可以是相對于再現(xiàn)表示的步驟實(shí)時(shí)的。所捕捉的圖像可以因此包括采用校正的透視再現(xiàn)在所掃描的3D物品的所識別的2D表面中的每一個(gè)上的所測量的尺寸的表示122。示例實(shí)施例因此可以消除與將注意力集中在尺寸量定器/成像器的顯示屏處相關(guān)的操作者分心。同時(shí)，示例實(shí)施例可以提供關(guān)于費(fèi)用和其它運(yùn)送/存儲(chǔ)收費(fèi)的對消費(fèi)者有用的視覺信息。系統(tǒng)100可操作用于處理由深度感測相機(jī)11產(chǎn)生的FOV150的深度圖，用以識別3D物品199的2D表面和邊并且用以計(jì)算所檢測的表面中的每一個(gè)的尺寸。使用所檢測的表面，可以執(zhí)行2D圖像處理（例如，紋理映射）。也可以基于針對3D物品199的2D表面中的每一個(gè)測量的尺寸來計(jì)算3D物品199的體積?？梢詫ι疃葓D執(zhí)行紋理映射2D圖像處理以在虛擬3D空間中對3D物品199建模，其可以被用于計(jì)算用于相對于尺寸測量實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地再現(xiàn)到2D表面上的尺寸表示122的基于透視的投影。投影器組件12可操作用于將尺寸表示122的基于透視的3D投影直接地再現(xiàn)到3D物品199的相應(yīng)地對應(yīng)的2D表面上。在本發(fā)明的示例實(shí)施例中，可以對3D物品199進(jìn)行成像。圖像包括計(jì)算出的測量結(jié)果的實(shí)時(shí)尺寸表示。與基于透視的3D投影一起實(shí)時(shí)地將尺寸表示再現(xiàn)到3D物品199的相應(yīng)地對應(yīng)的2D表面上。示例實(shí)施例可以因此消除與將注意力集中在尺寸量定器/成像器的顯示屏處相關(guān)的操作者的分心，而同時(shí)提供對消費(fèi)者有用的視覺信息。所述有用信息可以涉及運(yùn)送費(fèi)用、租金和其它運(yùn)輸/存儲(chǔ)收費(fèi)。圖2示意性地描繪根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的尺寸量定和成像系統(tǒng)10。尺寸量定和成像系統(tǒng)100包括深度感測相機(jī)組件（“相機(jī)”）11和投影器組件（“投影器”）12。相機(jī)11可操作用于測量物品199的尺寸并向投影器12提供對應(yīng)的一組尺寸測量結(jié)果13。投影器12可操作用于將3D物品199的尺寸的符號或其它表示122的基于透視的3D投影再現(xiàn)在其2D表面上?？梢酝ㄟ^入口14采用投影束127來傳輸基于透視的3D投影。如本文中使用的那樣，關(guān)于尺寸表示122的術(shù)語“基于透視的3D投影”指代好像以到3D物品199的2D表面的法向角被投影并且因此具有最大易辨認(rèn)那樣將尺寸表示122投影到3D物品199的每一個(gè)相應(yīng)的對應(yīng)的2D表面上?？梢栽谙鄼C(jī)11內(nèi)執(zhí)行涉及采用校正的透視和最大易辨認(rèn)的到3D物品199的2D表面中的每一個(gè)上的表示122的投影的計(jì)算并將所述計(jì)算傳送到投影器12，在投影器12內(nèi)執(zhí)行所述計(jì)算，或者在相機(jī)11和投影器12之間拆分所述計(jì)算。例如，可以在相機(jī)11和投影器12中的每一個(gè)中執(zhí)行這些計(jì)算的一部分并將其從一個(gè)傳送到另一個(gè)。相機(jī)11還可操作用于通過入口14來捕捉物品199的圖像188。所捕捉的圖像包括在其相應(yīng)地對應(yīng)的2D表面上再現(xiàn)的尺寸表示122的基于透視的3D投影。入口14可以包括傳感器入口（例如，入口105；圖3）以及可操作用于允許從投影器12傳輸投影束127的至少一個(gè)入口。入口14可以對寬帶可見（例如，白）光和電磁波頻率以及其它（例如，微波）頻率的通過而言是透明的，并且也可以允許超聲振動(dòng)的通過。投影器12可以被布置、部署或移動(dòng)到位于除了例如直接在包裹或其它物品199上面的位置之外的位置中。然而，本發(fā)明的實(shí)施例可操作用于防止以可能導(dǎo)致物品199的歪斜的外觀或以除了最佳地可讀、可視等之外的其它方式的角度被投影到物品199的表面上的表示122或其它圖形。例如，系統(tǒng)10可操作用于針對在每一個(gè)表面處的表示122的投影來計(jì)算入射角和法向角?？梢躁P(guān)于由相機(jī)11的組件產(chǎn)生的深度圖的考察來計(jì)算入射角和法向角，所述相機(jī)的組件可一起操作用于感測其FOV150的深度。實(shí)現(xiàn)了其中將投影器12連同相機(jī)11一起并入到尺寸量定/成像系統(tǒng)10的單個(gè)或單一的外殼中的示例實(shí)施例。投影器12的組件（例如，DLP125；圖3）被通信地耦合到包裹尺寸量定軟件，所述包裹尺寸量定軟件被存儲(chǔ)在其非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中或被存儲(chǔ)在相機(jī)11中并與其組件一起可操作。系統(tǒng)10因此可操作用于采用校正的透視將表示122再現(xiàn)到物品199的空間上對應(yīng)的各表面上。校正的空間透視使可能以其它方式由于正交束縛而變形的表示122的易辨認(rèn)最大化。投影器12和相機(jī)11還可以被布置或部署在分離的位置中，針對該情況組件可以交換補(bǔ)償信號。當(dāng)掃描3D物品199時(shí)，相機(jī)11的深度傳感器在相機(jī)FOV150內(nèi)生成3D物品199的深度圖。相機(jī)11的組件處理所生成的物品深度圖，并且因此可操作用于檢測其2D表面和邊、用于測量其尺寸以及用于生成所測量的尺寸的表示122?？梢曰谒鶞y量的尺寸來計(jì)算物品199的體積。紋理映射技術(shù)可以被用來計(jì)算虛擬3D空間中的物品199的3D模型，其中所生成的表示122根據(jù)與到每一個(gè)對應(yīng)的相應(yīng)的2D表面的法向角對齊的透視被映射到每一個(gè)對應(yīng)的相應(yīng)的2D表面。涉及計(jì)算出的模型的信息被傳送到投影器12?；谒鶄魉偷男畔⒑突谕敢暤?D投影技術(shù)，投影器12可操作用于采用最小透視相關(guān)的變形將表示122再現(xiàn)到分別地對應(yīng)于其的3D物品199的每個(gè)2D表面上。表面和邊相關(guān)的信息被相機(jī)11用來紋理映射3D物品199的模型。物品的模型在虛擬3D空間中重構(gòu)物品，其在計(jì)算上對應(yīng)于FOV150并且縮放至FOV150。在將3D物品199的表面紋理映射到模型上時(shí)，從相機(jī)11和投影器12的透視“觀點(diǎn)”來看，將模型的基于透視的3D投影與被映射到其上的尺寸圖形一起再現(xiàn)并投影到物理3D物品199上。實(shí)現(xiàn)了其中呈現(xiàn)包裹上的許多投影源的幻象的示例實(shí)施例，這使透視的清晰度以及物品199的每個(gè)相應(yīng)地對應(yīng)的表面上的表示122的可讀性、易辨認(rèn)和/或?qū)徝蕾|(zhì)量最優(yōu)化。在示例實(shí)施例中，通過將圖形定位向?qū)队暗桨?或諸如（圖1）平臺19的地平面的工作表面上的所描繪的位置188上來實(shí)現(xiàn)FOV150內(nèi)的物品199的操作者輔助和/或自動(dòng)化定位。所描繪的位置可以對應(yīng)于天平185或其它重量檢測裝置的位置。在測量物品199的重量時(shí)，還可以將諸如重量、質(zhì)量和相關(guān)聯(lián)的運(yùn)送/運(yùn)輸費(fèi)用之類的與其相關(guān)的信息再現(xiàn)到物品199的表面上。還可以連同所測量的尺寸和重量一起投影物品199的計(jì)算出的體積。物品199的所捕捉的圖像可以因此包括涉及物品199的所測量的尺寸、重量和體積的數(shù)據(jù)。圖3描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的尺寸量定和成像系統(tǒng)，示出了其中的示例數(shù)據(jù)流。相機(jī)11包括一個(gè)或多個(gè)傳感器組件（“傳感器”）116。傳感器116可以可操作用于感測通過傳感器入口105傳輸?shù)妮斎?。傳感器入?05可以包括光學(xué)部件101。光學(xué)部件101可以包括窗口、透鏡和諸如光纖導(dǎo)管之類的光導(dǎo)、以及濾光器、棱鏡、反射鏡等。光學(xué)部件101可操作用于聚集光并將所聚集的光作為光輸入提供（例如，引導(dǎo)、聚焦、過濾等）到傳感器116。傳感器116可以包括光敏活性光電子器件（光電傳感器）的陣列，其可操作用于響應(yīng)于從光學(xué)部件101接收光輸入而檢測圖像。光電傳感器可以包括電荷耦合器件（CCD）、互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）、光電二極管（PD）、電荷注入器件（CID）、電荷調(diào)制器件（CMD）、P溝道或N溝道金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管（MOSFET）器件或器件的陣列。陣列中的器件可以包括多個(gè)（“兩個(gè)或更多”）CCD、CMOS、PD、CID、CMD、P溝道MOSFET（PMOS）或N溝道MOSFET（NMOS）器件。傳感器入口105還可以包括雷達(dá)型收發(fā)器（“Xcvr”）和/或聲納型應(yīng)答器（“Xpndr”）102。雷達(dá)收發(fā)器102可以在微波或電磁輻射的其它射頻（RF）范圍上可操作。聲納應(yīng)答器102可以在振動(dòng)波的超聲頻率范圍上可操作。收發(fā)器和/或應(yīng)答器（“Xcvr/Xpndr”）102可操作用于將微波和/或超聲信號傳輸?shù)较鄼C(jī)11的目標(biāo)，諸如物品199。收發(fā)器/應(yīng)答器102還可操作用于接收從目標(biāo)反射回的傳輸?shù)姆瓷湫盘?。可以相對于所傳輸?shù)男盘枌Ψ瓷湫盘栠M(jìn)行頻移、相移和/或振幅衰減。收發(fā)器/應(yīng)答器102向傳感器116提供對應(yīng)于接收到的反射信號的輸入信號。由傳感器116的一個(gè)或多個(gè)組件對來自收發(fā)器/應(yīng)答器102的輸入執(zhí)行的處理向相機(jī)11提供相對于目標(biāo)的測距能力，這在映射可以將物品199和其它目標(biāo)布置于其中的FOV150中可以是有用的。投影器12和相機(jī)11每一個(gè)都包括處理器和非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。投影器12和相機(jī)11中的每一個(gè)的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的每一個(gè)包括可操作用于執(zhí)行對應(yīng)于每一個(gè)的操作功能和特征的指令。例如，可以根據(jù)相機(jī)11指示關(guān)于掃描物品、識別其表面和測量所識別的表面的尺寸的對應(yīng)指令來對相機(jī)11配置/編程。在示例實(shí)施例中，相機(jī)11的指令可操作用于將相機(jī)的組件配置/編程為用于作為掃描器112、視圖映射器111、測繪器113、尺寸量定器115和建模器114可操作的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。替換地或附加地，可以實(shí)現(xiàn)其中掃描器112、視圖映射器111、測繪器113、尺寸量定器115和/或建模器114中的一個(gè)或多個(gè)包括相機(jī)11的一個(gè)或多個(gè)微處理器或其它集成電路（IC）器件組件或被布置于其中的示例實(shí)施例。IC器件可以包括微控制器、諸如現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）之類的可編程邏輯器件（PLD）、和/或?qū)Ｓ肐C（ASIC）。建模器114可以替換地（或附加地，例如至少部分地）被布置在投影器12的組件中。例如，投影器12）的DLP125（和/或另一處理器或其它IC組件）可以可操作用于執(zhí)行建模器114的計(jì)算中的至少某些。可以因此經(jīng)由相機(jī)11的接口119將涉及由尺寸量定器115計(jì)算的3D物品199的2D表面中的每一個(gè)的尺寸的數(shù)據(jù)傳送到投影器12。掃描器112可操作用于基于接收自傳感器116的光學(xué)數(shù)據(jù)信號輸入的FOV150的掃描。視圖映射器111可操作用于基于對應(yīng)于掃描器112的輸出的數(shù)據(jù)信號輸入的FOV150的映射。所映射的FOV150包括三個(gè)維度，其每一個(gè)被相對于其它中的每一個(gè)正交地定向并被根據(jù)其線性標(biāo)尺標(biāo)上刻度。例如，正交地相關(guān)的維度每一個(gè)都可以被沿著3D坐標(biāo)系的軸布置。所述軸可以分別地對應(yīng)于3D系的豎直、水平和深度維度。測繪器113可操作用于識別所掃描物品199的2D表面和邊。尺寸量定器組件115可操作用于相對于所映射的FOV150的三個(gè)維度的線性刻度標(biāo)尺來測量所掃描物品的所識別的表面和邊的尺寸。尺寸量定器115可操作用于計(jì)算對應(yīng)于所掃描物品199的所檢測的2D表面的測量。可以相對于所映射的FOV150的維度的刻度標(biāo)尺來計(jì)算該測量。測繪器113通過檢測表面和其邊并相對于例如所映射的FOV150的三個(gè)空間維度中的至少兩個(gè)定向所檢測的表面和邊來識別所掃描物品199的表面。尺寸量定器115向圖像處理器117、相機(jī)接口119提供所測量的尺寸。尺寸量定器115還可以向建模器114提供所測量的尺寸。建模器114可操作用于將所掃描物品199的模型161紋理映射在虛擬3D空間160內(nèi)。虛擬3D空間160被計(jì)算成縮放至所映射的FOV150并且空間上對應(yīng)于其。建模器114基于所檢測的表面相對于所映射的FOV150的至少兩個(gè)維度的定向?qū)⑺鶔呙璧?D物品199的所檢測的表面紋理映射為虛擬3D空間160內(nèi)的模型161的對應(yīng)的2D表面。建模器114可以被配置、編程和/或布置成包括相機(jī)11的、投影器12的或部分投影器12和部分相機(jī)11兩者的組件。例如，圖像處理器117（或相機(jī)11的另一組件）或DLP125（或投影器12的另一組件）可以可操作用于實(shí)行或執(zhí)行建模器114的一個(gè)或多個(gè)功能。因此，多個(gè)功能中的第一個(gè)可以在相機(jī)11中執(zhí)行，并且建模功能中的第二個(gè)可以在投影器12中執(zhí)行?？梢越?jīng)由相機(jī)11的接口119將涉及建模器114的功能的數(shù)據(jù)傳送到投影器12。例如，尺寸量定器115可以將可以被傳送的由尺寸量定器115測量的針對3D物品199的2D表面中的每一個(gè)所測量的尺寸傳送到投影器12。掃描器112、視圖映射器111、測繪器113、尺寸量定器115、和建模器114可一起操作用于交換數(shù)據(jù)信號。在這些組件之間交換的數(shù)據(jù)信號包括投影角度信息，發(fā)明的實(shí)施例用其來可操作用于防止表示122以可能使其外觀歪斜或以將表示再現(xiàn)為除了最佳地可讀或可視的表示之外的表示的其它方式的角度被投影到物品199的表面上。使用投影角度信息，系統(tǒng)10可操作用于針對在相應(yīng)地對應(yīng)的2D表面中的每一個(gè)處的尺寸表示122的基于透視的3D投影來計(jì)算入射角和法向角。可以關(guān)于由相機(jī)11的組件產(chǎn)生的基于紋理的深度圖的考察來計(jì)算入射角和法向角，所述相機(jī)11的組件可一起操作用于將FOV150映射在包括其深度相關(guān)的維度的三個(gè)正交維度中。投影角度信息被用來創(chuàng)建平移矩陣，關(guān)于包括尺寸表示122的所有圖形應(yīng)用所述平移矩陣，所述所有圖形要通過基于透視的3D投影被再現(xiàn)在物品199的相應(yīng)地對應(yīng)的2D表面上。使用平移矩陣，將表示122（和其它圖形）再現(xiàn)成看起來像被直接地投影在物品199的（沿著法線的）每一個(gè)相應(yīng)的對應(yīng)表面上，以得到最佳易辨認(rèn)、最大的可讀性和最小的外觀視覺變形。在本發(fā)明的示例實(shí)施例中，紋理映射被用于將2D圖像數(shù)據(jù)映射到3D模型161的相應(yīng)地對應(yīng)的2D表面中的每一個(gè)上，所述2D圖像數(shù)據(jù)包括尺寸測量表示122的數(shù)字字母、表意和/或象形的文本和圖形。可以實(shí)現(xiàn)其中所述紋理映射技術(shù)涉及下面進(jìn)一步描述的技術(shù)的示例實(shí)施例。投影器12采用最小的變形和最大的易辨認(rèn)來再現(xiàn)尺寸表示122。3D模型161包括指令，根據(jù)所述指令控制投影器12以將測量表示122的投影127再現(xiàn)到物品199的各對應(yīng)表面中的每一個(gè)上。指令可操作用于保留所再現(xiàn)的表示122中的正確的透視。投影器12因此可操作用于采用所保留的正確的空間透視（并且例如獨(dú)立于正投影束縛）將表示122再現(xiàn)到3D物品199的各對應(yīng)的2D表面上。可以實(shí)現(xiàn)其中描繪了所檢測的2D表面的至少第一邊和第二邊、并且其中所檢測的2D表面包括所掃描物品199的至少三個(gè)所檢測的2D表面中的第一個(gè)的示例實(shí)施例。另外，檢測所掃描物品199的第二2D表面和第三2D表面。第二2D表面與所掃描3D物品199的第一所檢測的2D表面共享所描繪的第一邊，并且第三2D表面與所掃描3D物品199的第一所檢測的2D表面共享第二描繪邊。測繪器113的定向相關(guān)的操作可以包括，進(jìn)一步相對于所映射的FOV150的三個(gè)空間維度中的至少兩個(gè)來定向所掃描物品199的所檢測的第二2D表面和所檢測的第三2D表面中的每一個(gè)。建模器114的建模相關(guān)的操作可以包括，進(jìn)一步基于對所掃描3D物品199的所檢測的第二2D表面和所檢測的第三2D表面中的每一個(gè)的定向來對所掃描3D物品199的模型紋理映射。尺寸量定器115的尺寸量定操作可以包括基于模型161中的所檢測的第一、第二和第三2D表面的紋理映射、相對于所映射的FOV150的維度的刻度標(biāo)尺來計(jì)算對應(yīng)于所掃描3D物品199的所檢測的第一、第二和第三2D表面中的每一個(gè)的測量。所測量尺寸的表示122被再現(xiàn)到其在基于透視的3D投影中所對應(yīng)的所掃描3D物品199的2D表面上。針對第一、第二和第三所檢測的2D表面中的每一個(gè)將測量結(jié)果的尺寸表示122計(jì)算到所掃描3D物品199的對應(yīng)表面中的每一個(gè)上。因此在每一個(gè)中保留正確的空間透視。相機(jī)11包括圖像處理器117，其可操作用于處理從光學(xué)活性傳感器116接收的圖像輸入。圖像處理器117還可以與測繪器113共享圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)信號并從尺寸量定器115接收尺寸相關(guān)的信號。圖像處理器117生成包括物品199的所捕捉的圖像188的數(shù)據(jù)，其實(shí)例可以被存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)118中。3D物品199的所捕捉的圖像可以包括通過基于透視的3D投影被再現(xiàn)到其相應(yīng)地對應(yīng)的2D表面中的每一個(gè)上的測量結(jié)果的尺寸表示122。圖像存儲(chǔ)介質(zhì)118可以包括存儲(chǔ)器、閃存或其它物理數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)。圖像處理器117還可以與接口119共享所掃描物品199的實(shí)例捕捉圖像。接口119可操作用于訪問相機(jī)11的輸出。例如，接口119可以從建模器114接收對應(yīng)于計(jì)算出的3D模型161的數(shù)據(jù)信號。接口119將對應(yīng)于3D模型161的數(shù)據(jù)信號提供為相機(jī)11的輸出。在另一示例中，接口119可以從測繪器113和尺寸量定器115接收涉及在FOV150內(nèi)的2D表面、邊和對應(yīng)的定向的測量的數(shù)據(jù)信號。接口119可以將對應(yīng)于3D模型161的數(shù)據(jù)信號提供為相機(jī)11的輸出。通過接口119將包括3D模型161的相機(jī)11的輸出提供到投影器12。投影器12包括接口129，其可操作用于接收輸入信號。輸入信號可以包括由建模器114提供的紋理映射的圖像數(shù)據(jù)。輸入信號包括指令，相機(jī)11用其來控制投影器12以用于可操作地將尺寸測量表示122的基于透視的3D投影127再現(xiàn)到3D物品199的相應(yīng)地對應(yīng)的2D表面中的每一個(gè)上。采用被布置為投影器12的組件和/或功能性的建模器114實(shí)現(xiàn)的輸入信號可以包括在FOV150內(nèi)的2D表面、邊和對應(yīng)的定向的測量并且被建模器用于計(jì)算3D模型161?；?D模型161，投影器12可操作用于在沒有正投影束縛的情況下采用所保留的正確的空間透視將尺寸表示122再現(xiàn)到3D物品199的各對應(yīng)的2D表面上。尺寸表示122的基于透視的3D投影因此被再現(xiàn)到3D物品199的相應(yīng)地對應(yīng)的2D表面上。投影器12包括數(shù)字光處理器（DLP）125。DLP125可以包括微處理器并且可操作用于控制光學(xué)器件驅(qū)動(dòng)器124和掃描驅(qū)動(dòng)器126。響應(yīng)于編程和/或控制指令，DLP125可以在基于3D模型161將尺寸表示122的基于透視的3D投影再現(xiàn)到3D物品199的相應(yīng)地對應(yīng)的2D表面上的方面控制投影器12。光學(xué)器件驅(qū)動(dòng)器124可操作用于驅(qū)動(dòng)光學(xué)活性器件的陣列123。光學(xué)陣列123包括發(fā)光二極管（LED）器件和激光二極管（LD）器件的陣列。LED/LD驅(qū)動(dòng)器124選擇性地、單獨(dú)地和/或可尋址地觸發(fā)LED/LD陣列123中的LED/LD器件中的每一個(gè)以在由DLP125通過光學(xué)器件124進(jìn)行的調(diào)制下發(fā)光。掃描驅(qū)動(dòng)器126可操作用于驅(qū)動(dòng)光學(xué)光柵化器或其它光學(xué)掃描器器件122。光柵化器122可以包括電光地和/或機(jī)電地激活的濾光器、透鏡、反射鏡或其它元件的陣列。光柵化器122可操作用于在投影束127中再現(xiàn)投影器12的輸出。通過透鏡、窗口和其它無源光學(xué)器件121將投影束127投影到投影目標(biāo)上，所述投影目標(biāo)在示例實(shí)施例中包括所掃描物品199。投影束127可操作用于諸如采用照亮的圖形將表示122的基于透視的3D顯示再現(xiàn)到所掃描3D物品199的相應(yīng)地對應(yīng)的2D表面中的每一個(gè)上。在本發(fā)明的示例實(shí)施例中，相機(jī)11相對于由投影器12進(jìn)行的尺寸表示122到所掃描的3D物品199的相應(yīng)地對應(yīng)的2D表面中的每一個(gè)上的3D投影實(shí)時(shí)地捕捉所掃描的3D物品199的圖像（“多個(gè)圖像”）。物品199的圖像因此包括所再現(xiàn)的尺寸表示122?？梢詫?shí)現(xiàn)其中相機(jī)11的輸出還包括對應(yīng)于所捕捉的圖像的實(shí)例的數(shù)據(jù)信號的示例實(shí)施例。所掃描的3D物品199的圖像188的輸出實(shí)例包括采用正確的透視再現(xiàn)在其相應(yīng)地對應(yīng)的2D表面上的尺寸表示122。在示例實(shí)施例中，成像系統(tǒng)100還可以包括計(jì)算機(jī)組件，其可操作用于處理所掃描的物品199的圖像，所捕捉的圖像包括所再現(xiàn)的尺寸表示122。圖像處理計(jì)算機(jī)可操作用于基于在所處理的圖像實(shí)例中被再現(xiàn)在所掃描物品的所識別的表面上的所測量的尺寸的尺寸表示122來執(zhí)行至少一個(gè)動(dòng)作。例如，圖像處理計(jì)算機(jī)可以可操作用于對與運(yùn)送、存儲(chǔ)、移動(dòng)或運(yùn)輸所掃描的物品199有關(guān)的費(fèi)用記賬。被記賬的費(fèi)用可以是基于其測量的尺寸，如在其捕捉的圖像188的實(shí)例中示出的那樣。示例紋理映射技術(shù)。使用紋理映射來實(shí)現(xiàn)示例實(shí)施例。對應(yīng)于表示122的2D圖像的紋理被投影到物理3D物品199的表面上。可以關(guān)于2D源圖像來生成被投影的圖像，其關(guān)于各種貨物/庫存物品的尺寸表示的圖形和文字期望被準(zhǔn)備。由測繪器113和尺寸量定器115、和/或圖像處理器117來確定由相機(jī)11檢測的所掃描物品199的表面的特性。建模器114基于所確定的特性來計(jì)算3D模型161。計(jì)算可以包括涉及對掃描中檢測到的表面特征中的改變進(jìn)行成像的處理。表面特征可以涉及以下中的一個(gè)或多個(gè)：發(fā)光度、亮度、強(qiáng)度或明亮度；色品或色度；反射度、粗糙度、凹凸度或外觀表面粒度；外觀的或?qū)嶋H的白熾或彩虹色；和/或透明度或不透明度，以及透視質(zhì)量。實(shí)現(xiàn)了其中計(jì)算物品199與尺寸表示122的2D圖像之間的對應(yīng)關(guān)系的示例實(shí)施例。建模器14對關(guān)于物品199計(jì)算的3D模型161應(yīng)用紋理映射。在虛擬紋理空間160中計(jì)算紋理映射坐標(biāo)。計(jì)算出的紋理映射坐標(biāo)被表示為矩形斑紋（patch）上的值。計(jì)算3D物品199的表面與各尺寸表示122的中的每一個(gè)的2D矩形斑紋之間的對應(yīng)性。計(jì)算出的對應(yīng)性將紋理映射的模型161應(yīng)用到所掃描的物品199。多邊形通常包括多個(gè)任意頂點(diǎn)。3D物品199可以包括盒子、板條箱和其它包裹，其可能符合立方體或其它矩形棱柱或者其它幾何學(xué)上立體的形狀。3D物品的2D表面符合2D多邊形，諸如立方體物品或矩形棱柱的矩形。計(jì)算出的紋理坐標(biāo)可以被映射到表征3D物品199的多邊形的每一個(gè)頂點(diǎn)。2D紋理被映射到符合重疊的平面、立方體、矩形棱柱、圓柱體、球體、類橢球體（obloid）和其它簡單的3D幾何形狀（“立體”）的3D對象的表面上以計(jì)算紋理映射的3D模型161。基于紋理映射的3D模型161，各尺寸表示122中每一個(gè)都被映射到3D物品199的對應(yīng)的物理2D表面和相應(yīng)地計(jì)算出的基于透視的3D投影。例如，紋理映射的3D模型161可以被劃分成許多組成部分。然后相對于其它部分單獨(dú)地映射所述部分中的每一個(gè)，但全部使用基于單個(gè)圖的坐標(biāo)系（U,V）。包括大體上矩形的表面紋理的非均勻有理B樣條（NURBS）表面的（U,V）坐標(biāo)可以被用于紋理映射的坐標(biāo)?？梢躁P(guān)于到最佳地保留透視的物品199的每一個(gè)對應(yīng)的相應(yīng)的表面上的表示122的投影來計(jì)算每個(gè)部分的映射。雖然正投影有時(shí)可能是可操作的，但是示例實(shí)施例還可以使用立方體的、圓柱體的、球體的和/或其它模型。如本文中使用的那樣，術(shù)語“紋理素（texel）”（“紋理元素”）指在圖像紋理映射中的基本的或極微小的面積分量。紋理素包括在對圖像進(jìn)行紋理映射中使用的最小正方形面積。多個(gè)紋理素可以被映射到圖像的單個(gè)像素（圖像元素）。為了避免與基于顏色的點(diǎn)采樣相關(guān)的混淆，可以使用對色度取平均來過濾紋理素顏色值。平面棋盤圖案的透視圖圖像例如可以包括許多源紋理素。針對圖像的每個(gè)像素確定適當(dāng)?shù)念伾悼赡茉跁r(shí)間和計(jì)算資源方面是計(jì)算上昂貴的?？梢允褂肕ip-mapping（Mip映射）來預(yù)過濾復(fù)合紋理。例如，可以通過得自目標(biāo)物品199的單個(gè)掃描的多個(gè)圖像副本迭代或?qū)嵗龑D像進(jìn)行紋理映射。在多個(gè)迭代/實(shí)例的每一個(gè)中，最初被捕捉的基礎(chǔ)圖像的副本可以被向下平均以漸進(jìn)地降低分辨率。在平均序列中的圖像的每一個(gè)漸進(jìn)的迭代/實(shí)例可以包括序列中的前一圖像迭代/實(shí)例的一半（或某其它重要的分?jǐn)?shù)值）。建模器114在表示122的再現(xiàn)之前計(jì)算被預(yù)過濾的被mip映射的紋理。在計(jì)算所再現(xiàn)的尺寸表示122時(shí)，從被預(yù)過濾的被mip映射的紋理之中選擇適當(dāng)?shù)募y理圖像級別?？梢曰谌缭谒成涞腇OV150內(nèi)觀察到的所掃描物品199的表面（例如，相對于與計(jì)算出的法向角的對齊）如何傾斜地呈現(xiàn)來選擇所述級別?；谕敢暤?D投影被計(jì)算用于將表示122再現(xiàn)到物品的各對應(yīng)表面上。還可以計(jì)算關(guān)于用照相捕捉所掃描物品的圖像實(shí)例和/或?qū)⒉蹲降膱D像再現(xiàn)在各種電子顯示器上的因素。針對所掃描物品199與相機(jī)11或投影器12之間的較大距離、和/或在針對表面中的特定的一個(gè)計(jì)算的法向角中的較大傾斜度，可以針對較低的分辨率和/或稍微較模糊或不清楚的外觀選擇所選擇的紋理。為了使與再現(xiàn)相關(guān)的計(jì)算相關(guān)聯(lián)的等待時(shí)間最小化，mip映射可以是基于符合大體上正方形配置的紋理。可以將具有零（或近零）的色度值的黑色邊框添加到紋理素以合成大體上正方形的紋理素?？梢允褂?的倍數(shù)（例如，256x256、512x512、1024x1024等）來計(jì)算mip映射以在圖像迭代/實(shí)例的序列上實(shí)現(xiàn)最佳分辨率?？梢允褂冒纪褂成鋪砀蓴_與多邊形物品的表面相關(guān)聯(lián)的法向量，其向表面賦予凹凸的外觀?？梢允褂靡?guī)程來干擾表面上的每個(gè)點(diǎn)處的表面法線。可以基于包括2D陣列中的單個(gè)值的標(biāo)量圖來計(jì)算所述規(guī)程。可以基于與等式和/或指令的集合相關(guān)的算法來計(jì)算所述規(guī)程。凹凸度可能是不明顯的。因此，還可以例如在被成像的對象的輪廓外形邊缺乏重要的外觀凹凸度的情況下使用位移映射。位移映射改變表面上的每一個(gè)點(diǎn)處的位置和表面法線，這也再現(xiàn)了對象的輪廓的凹凸。在由俄亥俄州立大學(xué)在萬維網(wǎng)（WWW）上采用與以下鏈接——http://accad.osu.edu/~midori/Materials/texture_mapping.htm相關(guān)聯(lián)的統(tǒng)一資源定位符（URL）發(fā)布的題為“MappingTechniques（映射技術(shù)）”的文章中描述了示例紋理映射技術(shù)，并且出于所有目的通過引用將其并入，猶如在本文中完整地陳述那樣。在映射紋理時(shí)，示例實(shí)施例計(jì)算虛擬模型161的每一個(gè)2D表面的基于透視的3D投影。尺寸表示122的2D圖形被投影到3D物品199的相應(yīng)地對應(yīng)的表面上，無顯著的透視相關(guān)的變形。在示例實(shí)施例中，相機(jī)11控制投影器12基于計(jì)算出的基于透視的3D投影將尺寸表示122再現(xiàn)到3D物品199的相應(yīng)地對應(yīng)的2D表面中的每一個(gè)上。示例3D投影技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了其中計(jì)算出的基于透視的3D投影在對應(yīng)于所掃描物品199的2D表面中的每一個(gè)的平面上映射3D點(diǎn)的示例實(shí)施例。雖然正投影使用用于縮放可以象征對象的3D特征的被投影的圖像的一組變換，但是它們通常不將對象表示為它將被諸如從正上方直接地觀察或用照相記錄的那樣。例如，盡管被成像的物品距成像器的距離，但是在被正交地投影的圖像中的所有點(diǎn)處的平行長度具有相同的刻度。該標(biāo)量同一性擾亂了所捕捉的圖像相對于被成像的物品的透視。例如，接近成像器的長度可能看起來具有相對于正確的觀察透視來說過長的長度，這可能降低所投影的圖形的清晰度或易辨認(rèn)。實(shí)現(xiàn)其中基于透視的3D投影被用來提升所再現(xiàn)的尺寸表示122在其被投影到3D物品199上時(shí)的清晰度、易辨認(rèn)和可讀性的示例實(shí)施例。基于相機(jī)11和FOV150相對于所掃描物品199的位置和定向來計(jì)算基于透視的3D投影變換。計(jì)算出的3D投影變換允許各表示122中的每一個(gè)被再現(xiàn)到所掃描物品199的對應(yīng)的2D表面上，就好像與所計(jì)算的其法向角成一直線地被投影那樣，并且因此就好像從其正上方被投影那樣。可以將透視投影變換與相機(jī)11相關(guān)聯(lián)并從而與系統(tǒng)10和投影器12相關(guān)聯(lián)，可以用其來布置和/或部署相機(jī)11（例如，如在圖1中示出的那樣）?？梢詫?shí)現(xiàn)其中投影器12被部署、布置或用在通過至少某些位移和/或定向相對于相機(jī)11的位置分離的位置處或位值中的示例實(shí)施例。因此可以計(jì)算關(guān)于對在透視投影變換的計(jì)算中分離的位移/定向進(jìn)行補(bǔ)償?shù)男Ｕ?，并在相機(jī)和投影器12之間交換所述校正值?？梢詫?shí)現(xiàn)其中計(jì)算關(guān)于一組變量：ax,y、cx,y、θx,y和ex,y的透視投影變換的示例實(shí)施例。變量：a.ax,y表示要被投影的點(diǎn)A在3D空間中的位置；b.cx,y，其表示相機(jī)11在3D空間中的位置；c.θx,y，其表示相機(jī)11在要被投影的點(diǎn)A的3D空間中的泰特布萊恩（Tait-Bryan）（或非相異歐拉類型）角定向；以及d.ex,y，其表示圖像捕捉透視，例如圖像實(shí)例188的圖像捕捉透視。圖像捕捉透視ex,y穿過3D空間中的相機(jī)11的點(diǎn)并因此可以被使用與相機(jī)11相關(guān)聯(lián)的取景器相對于觀察者被概念化。以位置a的2D投影bx,y為結(jié)果。針對位置cx,y等于<0,0,0>且θx,y等于<0,0,0>的的值，3D向量<1,2,0>被投影到2D向量<1,2>。針對位置cx,y和角度θx,y的其它值，通過采用在點(diǎn)C處的原點(diǎn)并相對于FOV150旋轉(zhuǎn)角度θ來定義關(guān)于點(diǎn)A相對于由相機(jī)11定義的坐標(biāo)系的向量dx,y來計(jì)算2D投影bx,y。根據(jù)針對點(diǎn)A、B和C的下面的等式1（或不與其相異的算法）來計(jì)算與相機(jī)11相關(guān)聯(lián)的變換。（等式1）等式1有效地從表示對應(yīng)于被投影的點(diǎn)的3D位置的變量a減去表示相機(jī)11的3D位置的變量c，并且將得到的余數(shù)旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于角度θ的負(fù)值。投影器12根據(jù)計(jì)算出的一組被變換的點(diǎn)將表示122再現(xiàn)到物品199的對應(yīng)的平面2D表面中的每一個(gè)上。在文章“3DProjection（3D投影）”中描述了可以用其來實(shí)現(xiàn)示例實(shí)施例的方面的示例的基于透視的3D投影技術(shù)，所述文章是在WWW上可用并且在與鏈接http://en.wikipedia.org/wiki/3D_projection相關(guān)聯(lián)的URL處可訪問的維基百科條目，并且出于所有目的通過引用將其并入，猶如在本文中完整地陳述那樣。示例過程。圖4描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于對3D物品進(jìn)行尺寸量定的示例過程40的流程圖。在步驟42中，掃描3D物品。在步驟42中的3D物品的掃描可以包括步驟41或者前面是步驟41，在所述步驟41中映射成像器的FOV。所映射的FOV包括三個(gè)空間維度，其中的每一個(gè)被相對于其它中的每一個(gè)正交地定向并被根據(jù)線性標(biāo)尺標(biāo)上刻度，例如被根據(jù)線性標(biāo)尺標(biāo)上刻度并相對于彼此以直角布置的軸。在步驟43中，檢測、識別、并相對于所映射的FOV定向所掃描3D物品的2D表面。在步驟44中，測量所掃描3D物品的所識別的2D表面的尺寸。在步驟45中，相對于物品的掃描實(shí)時(shí)地（或接近實(shí)時(shí)地）再現(xiàn)所測量的尺寸的表示。在沒有顯著的空間變形的情況下將尺寸表示再現(xiàn)到所掃描3D物品的各對應(yīng)的所識別的2D表面上?？梢詫?shí)現(xiàn)其中步驟45包括基于透視的3D投影技術(shù)的示例實(shí)施例。圖5描繪根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的步驟45的流程圖。在步驟451中，在虛擬3D空間中對所掃描的物理3D物品的模型進(jìn)行紋理映射。在步驟452中，基于紋理映射的模型來計(jì)算對其尺寸測量的基于透視的3D投影。因此與掃描物品實(shí)時(shí)地（或接近實(shí)時(shí)地）將尺寸表示投影到所掃描3D物品的各對應(yīng)的所識別的2D表面上。再次參考圖4，過程40以步驟46繼續(xù)，在步驟46中捕捉所掃描3D物品的圖像。相對于將尺寸表示基于透視地3D投影到其相應(yīng)地對應(yīng)的2D表面上實(shí)時(shí)地捕捉圖像。實(shí)時(shí)捕捉到的圖像因此包括采用基于透視的3D投影被再現(xiàn)到所掃描3D物品的所識別的2D表面上的所測量的尺寸的表示?？梢圆捎蒙婕拔锲返乃?jì)算的提及和/或所檢測的重量的相關(guān)聯(lián)的圖形表示來呈現(xiàn)尺寸表示。然后可以對包括尺寸測量結(jié)果、體積和重量的表示的所掃描物品的捕捉到的圖像進(jìn)一步處理和/或?qū)⑵溆迷谄渌幚聿僮髦?。例如，可以?shí)現(xiàn)其中捕捉到的圖像被用在涉及物流和/或商業(yè)的應(yīng)用中的示例實(shí)施例?？梢詫?shí)現(xiàn)其中可以將捕捉到的圖像與尺寸相關(guān)的表示一起由尺寸量定器通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到另一計(jì)算機(jī)的示例實(shí)施例。尺寸量定器或另一計(jì)算機(jī)可以基于在所掃描3D物品的所識別的表面上再現(xiàn)的所測量的尺寸的表示來執(zhí)行動(dòng)作。捕捉到的圖像與尺寸相關(guān)的表示一起可以因此被用來計(jì)算或驗(yàn)證關(guān)于存儲(chǔ)庫存物品或運(yùn)輸貨物物品所收取或決定的收費(fèi)（諸如租金和/或運(yùn)送費(fèi)用）。租金或費(fèi)用可以對應(yīng)于與尺寸和其被再現(xiàn)的表示相關(guān)聯(lián)的大小、面積或體積。圖6描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于使用被投影到物品上的數(shù)據(jù)的示例過程60的流程圖。在步驟61中，將向?qū)г佻F(xiàn)在特定位置（例如，188）中的物流、運(yùn)輸、存儲(chǔ)或商業(yè)背景、設(shè)置或環(huán)境中的平臺、地板或工作表面（平臺19；圖1）上。例如，投影器可以投影輪廓、目標(biāo)或其它向?qū)б詫η度朐谄脚_中的天平（185）的活動(dòng)的目標(biāo)稱重的表面做標(biāo)記。在步驟62中，可以基于再現(xiàn)的向?qū)ㄟ^自動(dòng)化方式或手動(dòng)地定位物品。例如，可以基于在平臺的對應(yīng)部分上投影的輪廓將物品定位在天平的稱重表面上。在步驟63中，基于定位來聚集數(shù)據(jù)。例如，天平針對物品稱重并記錄重量。在步驟64中，將所聚集的數(shù)據(jù)添加到經(jīng)過程40的步驟45（圖4、圖5）被投影到物品上的所再現(xiàn)的透視準(zhǔn)確的2D表示。示例計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)。圖7描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)700。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)包括數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)728。尺寸量定器和成像器系統(tǒng)10包括第一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其被通信地耦合到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)728。還可以將至少第二計(jì)算機(jī)798通信地耦合到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)728。尺寸量定器和成像器系統(tǒng)10包括相機(jī)11。尺寸量定器和成像器系統(tǒng)10還可以包括投影器12，其與相機(jī)11一起被布置或部署在單一裝置或外殼中。也可以實(shí)現(xiàn)其中投影器12被布置或部署在與其中布置相機(jī)11的尺寸量定器和成像器系統(tǒng)10的外殼分離的位置中的示例實(shí)施例。投影器12可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)728和接口718以及網(wǎng)絡(luò)鏈接720被通信地耦合到尺寸量定器和成像器系統(tǒng)10。尺寸量定器/成像器系統(tǒng)10（例如通過用其來編程的軟件代碼）被可操作地配置為尺寸量定器。尺寸量定器10可以包括移動(dòng)設(shè)備，諸如平板計(jì)算機(jī)、便攜式數(shù)據(jù)終端（PDT）、智能電話、便攜式（或個(gè)人）數(shù)字助理（PDA）和/或另一移動(dòng)或便攜式計(jì)算裝置。尺寸量定器10還可以包括固定的或基本上靜止的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或其組件?？梢栽诠潭ǖ奈恢弥胁渴?、布置和操作包括投影器12的尺寸量定器10。該固定位置可以被布置接近于與存儲(chǔ)或運(yùn)輸相關(guān)的入口相關(guān)聯(lián)的地點(diǎn)。存儲(chǔ)或運(yùn)輸入口可以是與物流、商業(yè)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、實(shí)驗(yàn)室（例如，認(rèn)證）設(shè)置或另一設(shè)施相關(guān)聯(lián)。尺寸量定器10可操作用于對3D庫存/貨物物品進(jìn)行尺寸量定。FOV被映射在三個(gè)空間維度上，三個(gè)空間維度中的每一個(gè)被相對于其它空間維度中的每一個(gè)正交地定向并被根據(jù)線性標(biāo)尺標(biāo)上刻度。相對于所映射的FOV掃描3D物品。識別所掃描3D物品的2D表面中的每一個(gè)。針對所掃描3D物品的所識別的2D表面中的每一個(gè)測量尺寸。尺寸量定器10可與投影器12一起操作用于相對于測量尺寸的步驟實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地將所測量的尺寸的經(jīng)校正透視的表示再現(xiàn)到所掃描3D物品的所識別的2D表面中的每一個(gè)上。尺寸量定器10可操作用于與諸如至少一個(gè)計(jì)算機(jī)798之類的其它設(shè)備通信。經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)728將尺寸量定器10與計(jì)算機(jī)798通信地耦合。網(wǎng)絡(luò)728可以包括基于傳輸控制和網(wǎng)絡(luò)互連協(xié)議（例如，TCP/IP）可操作的分組交換數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)728可以包括一個(gè)或多個(gè)其它網(wǎng)絡(luò)和/或兩個(gè)或更多子網(wǎng)絡(luò)（“子網(wǎng)”）組分的一部分。例如，數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)728可以包括互聯(lián)網(wǎng)和/或特定的廣域網(wǎng)（WAN）的一部分。網(wǎng)絡(luò)728還可以包括一個(gè)或多個(gè)WAN和/或局域網(wǎng)（LAN）子網(wǎng)組分。數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)728的部分可以是無線地和/或采用線纜相關(guān)的方式可操作的。數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)728還可以至少部分地包括數(shù)字電話網(wǎng)絡(luò)。至少第二計(jì)算機(jī)（“計(jì)算機(jī)”）798可以包括位于特定位置處的臺式、工作站或其它計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，其中其可以被布置在或多或少固定的、或至少靜止的位置或配置中。計(jì)算機(jī)798還可以是移動(dòng)設(shè)備。相對于尺寸量定器10，計(jì)算機(jī)798還可以可操作為服務(wù)器和/或用于執(zhí)行涉及控制或集中化經(jīng)營、對采用其（例如，采用數(shù)據(jù)庫777）聚集或訪問的信息的處理或存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)功能。例如，可以實(shí)現(xiàn)其中尺寸量定器10可操作用于通過網(wǎng)絡(luò)728將報(bào)告745發(fā)送到計(jì)算機(jī)798的本發(fā)明的實(shí)施例，所述報(bào)告745涉及對應(yīng)于所掃描物品的尺寸測量結(jié)果和/或捕捉的圖像的數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)798然后可以將圖像尺寸表示相關(guān)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫777中，可以在稍后的時(shí)間從其中檢索所述數(shù)據(jù)。從數(shù)據(jù)庫777檢索的數(shù)據(jù)可以被用在計(jì)算其它信息中，所述其它信息諸如針對用于所掃描物品的存儲(chǔ)的記賬租金和/或用于運(yùn)輸所掃描物品的運(yùn)送費(fèi)用。尺寸量定器10還可以可操作用于用照相捕捉其它圖像（包括記錄視頻）和/或掃描和讀取由圖形介質(zhì)呈現(xiàn)的條形碼圖案和其它數(shù)據(jù)。尺寸量定器10還可以包括組件746，其可操作用于掃描RF識別（RFID）標(biāo)簽及處理與其相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。與條形碼和/或RFID標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的圖像和數(shù)據(jù)可以被發(fā)送到計(jì)算機(jī)798。除了對物品進(jìn)行尺寸量定和捕捉及評估其圖像之外，尺寸量定器10還可以將所掃描的條形碼（和RFID）用于從其中讀取關(guān)于相關(guān)聯(lián)物品（例如，包裹、存貨、產(chǎn)品、商品、零件、組件等）的數(shù)據(jù)（例如，庫存信息、價(jià)格等）。尺寸量定器10可以將在報(bào)告745中的尺寸測量結(jié)果、捕捉到的圖像以及相關(guān)的數(shù)據(jù)、涉及其的數(shù)據(jù)、和/或條形碼及RFID掃描相關(guān)的數(shù)據(jù)無線地通過網(wǎng)絡(luò)728發(fā)送到計(jì)算機(jī)798，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)728發(fā)送到計(jì)算機(jī)798用于進(jìn)一步處理。在接收到其時(shí)，計(jì)算機(jī)798可以可操作用于處理與圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)，并且因此包括使用基于透視的3D投影再現(xiàn)在物品的2D表面上的尺寸表示、其評估、和任何條形碼/RFID掃描相關(guān)的數(shù)據(jù)。掃描數(shù)據(jù)可以包括捕捉到的圖像，并且因此還包括使用基于透視的3D投影再現(xiàn)在物品的2D表面上的尺寸表示。例如，掃描數(shù)據(jù)可以涉及捕捉到的圖像、關(guān)于其表面尺寸的與其相關(guān)聯(lián)的測量結(jié)果、借其計(jì)算出的體積、例如通過天平添加的重量、和/或與物品的表面特征相關(guān)的邊界或其它信息的測繪。與其相關(guān)聯(lián)的尺寸測量結(jié)果、其它掃描數(shù)據(jù)和捕捉到的圖像可以涉及與物品的運(yùn)輸和/或存儲(chǔ)相關(guān)的商業(yè)交易。掃描數(shù)據(jù)還可以涉及物品的和與條形碼或RFID標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的銷售、轉(zhuǎn)讓或其它布置。數(shù)據(jù)的處理因此可以允許例如基于與所掃描的表面特征和條形碼（或RFID標(biāo)簽）相關(guān)聯(lián)的物品的圖像評估和其它方面來更新數(shù)據(jù)庫777關(guān)于庫存、追蹤運(yùn)送等。尺寸量定器10包括多個(gè)電子組件，其中的每一個(gè)被耦合到數(shù)據(jù)總線702。數(shù)據(jù)總線702可操作用于允許尺寸量定器10的許多、各種電子組件中的每一個(gè)與它的其它電子組件中的每一個(gè)傳導(dǎo)性地交換數(shù)據(jù)信號。尺寸量定器10的電子組件可以包括IC器件，其包括一個(gè)或多個(gè)微處理器。尺寸量定器10的電子組件還可以包括其它IC器件，諸如微控制器、FPGA或其它PLD、或ASIC。微處理器（和/或其它電子組件）包括中央處理單元（CPU）704。CPU704可操作用于執(zhí)行與尺寸量定器10的操作相關(guān)的一般數(shù)據(jù)處理功能。尺寸量定器10的電子組件還可以包括一個(gè)或多個(gè)其它處理器744。其它微處理器還可以包括圖形處理單元（GPU）和/或數(shù)字信號處理器（DSP）704，其每一個(gè)都可操作用于執(zhí)行可能稍微比一般處理功能更專門化的數(shù)據(jù)處理功能，以及有時(shí)與GPU704共享一般處理功能中的某些。處理器744中的一個(gè)還可以可操作為“數(shù)學(xué)”（數(shù)學(xué)）協(xié)處理器。數(shù)學(xué)協(xié)處理器、DSP和/或GPU（“DSP/GPU”）744可操作用于執(zhí)行計(jì)算上密集的數(shù)據(jù)處理。計(jì)算上密集的處理涉及成像、圖形、紋理映射、基于透視的3D投影、圖像評估、圖形、尺寸測量、線框處理、坐標(biāo)系管理、物流及其它（例如、數(shù)學(xué)的、金融的）信息。可以實(shí)現(xiàn)其中投影器12的DLP125（圖3）還包括一個(gè)或多個(gè)微處理器的示例實(shí)施例，所述一個(gè)或多個(gè)微處理器與CPU和/或GPU/DSP處理功能性一起可操作。由DLP125執(zhí)行的計(jì)算允許投影器12通過基于透視的3D投影將尺寸表示作為2D圖形再現(xiàn)到3D對象的2D表面上。數(shù)據(jù)處理操作包括由CPU704、DLP125、和DSP/GPU744電子地執(zhí)行的計(jì)算。例如，微處理器可以包括可操作為算法邏輯單元（ALU）、浮點(diǎn)邏輯單元（FPU）、和相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器單元的組件。存儲(chǔ)器單元包括非暫時(shí)性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)，其可以被配置為緩沖存儲(chǔ)器（例如，“L1”、“L2”）、寄存器、鎖存器和/或緩沖器。存儲(chǔ)器單元可操作用于電子地存儲(chǔ)關(guān)于處理器的各種功能的數(shù)據(jù)。例如，轉(zhuǎn)譯后備緩沖器（TLB）可以可操作用于優(yōu)化CPU704和/或DSP/GPU744使用內(nèi)容可尋址存儲(chǔ)器（CAM）的效率。尺寸量定器10還包括可操作用于例如電子地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。例如，尺寸量定器10包括主存儲(chǔ)器706，諸如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）或其它動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備706。主存儲(chǔ)器706被耦合到數(shù)據(jù)總線702，用于存儲(chǔ)將由CPU704執(zhí)行的信息和指令。主存儲(chǔ)器706還可以被用于在CPU704執(zhí)行指令期間存儲(chǔ)暫時(shí)性變量或其它中間信息?？梢园惭b其它存儲(chǔ)器（在本描述中參考RAM706表示），以供DSP/GPU744類似的使用?？梢詫?shí)現(xiàn)其中相機(jī)11和/或投影器12每一個(gè)都還包括非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的示例實(shí)施例。尺寸量定器10還包括被耦合到數(shù)據(jù)總線702的只讀存儲(chǔ)器（ROM）708或其它靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備。ROM708可操作用于存儲(chǔ)供CPU704使用的靜態(tài)信息和指令。除了RAM706和ROM708之外，尺寸量定器10的非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)還可以包括至少一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備710。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備710可操作用于存儲(chǔ)信息和指令并允許對其的訪問。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備710可以包括磁盤驅(qū)動(dòng)、閃存驅(qū)動(dòng)或光盤驅(qū)動(dòng)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備710包括被耦合到數(shù)據(jù)總線702的非暫時(shí)性介質(zhì)，并且可以可操作用于提供“虛擬存儲(chǔ)器”功能。存儲(chǔ)設(shè)備710的虛擬存儲(chǔ)器作用可以至少暫時(shí)性地補(bǔ)充諸如RAM706之類的其它非暫時(shí)性介質(zhì)的存儲(chǔ)容量?？梢詫?shí)現(xiàn)其中相機(jī)11和/或投影器12每一個(gè)都還包括RAM、ROM和其它存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)設(shè)備和/或其它非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的示例實(shí)施例。尺寸量定器10、相機(jī)11和/或投影器12的非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)還包括指令（“尺寸量定器指令”）755，可以關(guān)于用于對其操作進(jìn)行編程、控制和/或配置的軟件（例如，電子地、磁地、光地、物理地等）存儲(chǔ)所述指令755。操作涉及對所掃描的3D物品進(jìn)行尺寸量定。FOV被映射在三個(gè)空間維度上，三個(gè)空間維度中的每一個(gè)被相對于其它空間維度中的每一個(gè)正交地定向并被根據(jù)線性標(biāo)尺標(biāo)上刻度。相對于所映射的FOV掃描3D物品。識別所掃描3D物品的2D表面中的每一個(gè)。針對所掃描3D物品的所識別的2D表面中的每一個(gè)測量尺寸。相對于測量尺寸的步驟實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地將所測量的尺寸的經(jīng)校正透視的表示再現(xiàn)到所掃描3D物品的所識別的2D表面中的每一個(gè)上。通過存儲(chǔ)器、閃存或驅(qū)動(dòng)相關(guān)的非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)755和/或采用非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)710來（例如，磁地、電子地、光地、物理地等）存儲(chǔ)與圖像的評估相關(guān)的非暫時(shí)性編程指令、軟件、設(shè)置和配置。非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)710還可以存儲(chǔ)一套指令788，其涉及一套其它功能特征，尺寸量定器10還可以用其來同樣可操作例如用于執(zhí)行其它功能特征?？梢詫?shí)現(xiàn)其中該套特征788涉及與和捕捉及評估圖像相關(guān)的尺寸量定器10的功能相關(guān)聯(lián)的應(yīng)用、工具和工具集、菜單（和子菜單）和宏的示例實(shí)施例。該套788還可以涉及掃描和讀取條形碼圖案和RFID標(biāo)簽、拍攝照片、記錄視頻和/或音頻信息、電話操作、和捕捉與圖形介質(zhì)和其它信息源的圖像和呈現(xiàn)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。尺寸量定器10包括用戶交互式觸摸屏725，其可操作為組合的圖形用戶接口（GUI）和顯示器組件725。觸摸屏725可以包括液晶顯示器（LCD），其可操作用于通過調(diào)整液晶晶體管組件的陣列的可變極化狀態(tài)來再現(xiàn)圖像。觸摸屏725還包括可操作用于接收來自用戶的觸覺輸入的接口。GUI觸摸屏725的觸覺接口可以包括例如微觀的（或透明的）導(dǎo)體的至少兩個(gè)陣列，其中的每一個(gè)與另一個(gè)電絕緣并且以相對于另一個(gè)垂直的定向被布置在顯示器725的表面之下。觸覺輸入包括被施加到觸摸屏GUI725的表面的壓力，其引起接近于由導(dǎo)體網(wǎng)格感測的壓力施加的電容值中的局部改變以實(shí)現(xiàn)對應(yīng)于輸入的信號。在示例實(shí)施例中，觸摸屏GUI和顯示器組件725可操作用于再現(xiàn)報(bào)告745的圖形實(shí)例。當(dāng)從CPU704或GPU/DSP744接收到與尺寸測量結(jié)果相關(guān)的數(shù)據(jù)時(shí)，通過顯示器725再現(xiàn)圖像評估報(bào)告745。觸摸屏GUI組件725可以被可操作地實(shí)現(xiàn)用于通過提高的（例如，高）動(dòng)態(tài)范圍（HDR）再現(xiàn)圖像，圖像的再現(xiàn)還可以基于調(diào)整背光單元（BLU）。例如，BLU可以包括發(fā)光二極管（LED）的陣列?？梢愿鶕?jù)第一信號來調(diào)整LCD，并且可以根據(jù)第二信號來調(diào)整BLU的LED。觸摸屏725可以通過相對于第一調(diào)整信號實(shí)時(shí)地協(xié)調(diào)第二調(diào)整信號來再現(xiàn)HDR圖像。多個(gè)輸入714可以包括一個(gè)或多個(gè)機(jī)電開關(guān)，其可以被實(shí)現(xiàn)為按鈕、孔罩（escutcheon）或光標(biāo)控制。輸入714還可以包括鍵盤。鍵盤可以包括字母數(shù)字的（和/或表意、基于字音表的）鍵的陣列，其可操作用于鍵入字母、數(shù)字和其它符號。鍵盤還可以包括方向（例如，“向上/向下”、“向左/向右”）鍵的陣列，可操作用于將命令和數(shù)據(jù)選擇傳送到CPU704以及用于控制再現(xiàn)在觸摸屏GUI顯示器725上的光標(biāo)的移動(dòng)。方向鍵可以可操作用于呈現(xiàn)在被呈現(xiàn)在觸摸屏GUI的顯示器組件725上的至少兩（2）個(gè)垂直地布置的軸上的光標(biāo)的兩（2）個(gè)自由度。水平地布置第一“x”軸。垂直地布置與第一軸互補(bǔ)的第二“y”軸。因此，尺寸量定器10因此可操作用于通過幾何平面和/或其它坐標(biāo)系的表示來指定位置。音頻轉(zhuǎn)換器（“轉(zhuǎn)換器”）727具有麥克風(fēng)功能和揚(yáng)聲器功能。麥克風(fēng)功能可操作用于將語音和其它聲音轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電信號，可以經(jīng)由接口718訪問并由尺寸量定器10的電子組件中的一個(gè)或多個(gè)來處理所述電信號。揚(yáng)聲器功能可操作用于可聽地轉(zhuǎn)換經(jīng)由接口718訪問的信號，所述信號由所述電子組件生成。音頻轉(zhuǎn)換器和相關(guān)聯(lián)的接口714因此允許尺寸量定器10用電話以及響應(yīng)于音頻用戶命令運(yùn)轉(zhuǎn)。尺寸量定器10還可以可操作用于掃描視覺數(shù)據(jù)，諸如在印刷圖形介質(zhì)和/或自我照亮的電子顯示器上呈現(xiàn)的條形碼圖案和/或其它圖像。本發(fā)明的示例實(shí)施例還涉及用于拍攝照片和記錄視頻的尺寸量定器10的使用。相機(jī)11被耦合到數(shù)據(jù)總線702。相機(jī)11可操作用于接收與所掃描的條形碼圖案以及捕捉到的圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)。相機(jī)11還可操作用于接收分別與照片和視頻相關(guān)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。相機(jī)11可以從圖像光電傳感器（例如，傳感器116；圖3）接收捕捉的數(shù)據(jù)。圖像傳感器可以包括有源光電子器件的陣列，諸如CCD、CID、CMD、CMOS、PMOS、NMOS或PD相關(guān)的成像器件。圖像傳感器可以與無源光學(xué)組件（例如，光學(xué)部件101；圖3）的系統(tǒng)一起光學(xué)地可操作。尺寸量定器10、指令755、和系統(tǒng)10的條形碼掃描（和其它）（一個(gè)或多個(gè)）特征與相機(jī)組件11、圖像傳感器組件116和/或光學(xué)部件101中的一個(gè)或多個(gè)一起可操作。尺寸量定器10的電子組件還可以包括被耦合到數(shù)據(jù)總線702的RFID掃描器746。RFID掃描器746可操作用于掃描RFID標(biāo)簽。在主存儲(chǔ)器706中包含的指令序列的執(zhí)行使得CPU704實(shí)行與尺寸量定器10的操作相關(guān)聯(lián)的過程步驟。一個(gè)或多個(gè)微處理器可操作用于執(zhí)行包含在主存儲(chǔ)器706中的指令。附加地和/或替換地，硬接線電路可以被用來代替軟件指令或被與軟件指令結(jié)合地使用。因此，尺寸量定器10不被限于電路、硬件、固件和/或軟件的任何特定的組合。如本文中使用的術(shù)語“計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”可以指任何非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)，其參與向CPU704（和DSP/GPU744）提供指令以用于執(zhí)行。此類介質(zhì)可以采取許多形式，包括但不被限于非易失性介質(zhì)、易失性介質(zhì)、和傳輸介質(zhì)。非易失性介質(zhì)包括例如經(jīng)配置/編程的CPU704的有源元件、DSP/GPU744、非暫時(shí)性存儲(chǔ)的尺寸量定器指令755和其它光、電子或磁盤，諸如存儲(chǔ)設(shè)備710。易失性介質(zhì)包括例如與RAM706相關(guān)聯(lián)的動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器。傳輸介質(zhì)包括同軸電纜、銅電線和其它電導(dǎo)體和光纖，包括包含數(shù)據(jù)總線702的電線（和/或其它導(dǎo)體或光學(xué)部件）。傳輸介質(zhì)還可以采取諸如可以以RF、微波和紅外（IR）和/或其它光頻生成的電磁輻射（例如，光波）的形式。還可以使用其它方式，包括聲學(xué)（例如，聲音相關(guān)的）、超聲或其它機(jī)械、振動(dòng)或相關(guān)的介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括例如諸如可以經(jīng)由通用串行總線（USB）可訪問的閃存驅(qū)動(dòng)或者計(jì)算機(jī)可以從其讀取數(shù)據(jù)的任何介質(zhì)。各種形式的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以涉及將一個(gè)或多個(gè)指令的一個(gè)或多個(gè)序列傳遞到CPU704用于執(zhí)行。例如，最初可以在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)（例如，計(jì)算機(jī)798）的磁盤或其它盤上承載指令。遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以將指令加載到其動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器中并通過網(wǎng)絡(luò)728發(fā)送指令。尺寸量定器10可以通過網(wǎng)絡(luò)728接收數(shù)據(jù)并使用IR、RF或其它發(fā)射器裝置將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)信號。IR、RF或被耦合到數(shù)據(jù)總線702的其它信號檢測器或接收器（“接收器”）可以接收在對應(yīng)的信號中承載的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)放置在數(shù)據(jù)總線702上。與發(fā)射器和接收器相關(guān)聯(lián)的操作可以被組合在發(fā)射器/接收器（收發(fā)器）裝置中?？梢詫l(fā)射器、接收器和/或收發(fā)器裝置與接口718相關(guān)聯(lián)。數(shù)據(jù)總線702將數(shù)據(jù)傳遞到主存儲(chǔ)器706，CPU704和DSP/GPU744從其中檢索指令并執(zhí)行指令。由主存儲(chǔ)器706接收的指令可以可選地在由CPU704執(zhí)行之前或之后被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備710上。接口718可以包括被耦合到數(shù)據(jù)總線702的通信接口。除了在數(shù)據(jù)總線702和音頻轉(zhuǎn)換器727之間對接音頻信號之外，通信接口還可操作用于提供耦合到網(wǎng)絡(luò)鏈接720的雙向（或更多）數(shù)據(jù)通信，所述網(wǎng)絡(luò)鏈接720可以以射頻（RF）無線地連接到網(wǎng)絡(luò)728。還可以例如以IR頻率光學(xué)地實(shí)現(xiàn)無線通信。在任何實(shí)現(xiàn)中，通信接口718發(fā)送和接收承載表示各種類型的信息的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)流的電、電磁或光信號。網(wǎng)絡(luò)鏈接720通過網(wǎng)絡(luò)728向其它數(shù)據(jù)設(shè)備提供數(shù)據(jù)通信。通信接口718還可以向揚(yáng)聲器727提供音頻信號。網(wǎng)絡(luò)728可以使用承載數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)流的電、電磁和/或光信號中的一個(gè)或多個(gè)。通過網(wǎng)絡(luò)728并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)鏈接720及通信接口718發(fā)送的信號向尺寸量定器10傳遞數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)并從其接收數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。尺寸量定器10可以通過網(wǎng)絡(luò)728、網(wǎng)絡(luò)鏈接720和通信接口718來發(fā)送消息和接收數(shù)據(jù)，包括程序代碼。因此關(guān)于對3D物品進(jìn)行尺寸量定來描述本發(fā)明的示例實(shí)施例。FOV被映射在三個(gè)空間維度上，三個(gè)空間維度中的每一個(gè)被相對于其它空間維度中的每一個(gè)正交地定向并被根據(jù)線性標(biāo)尺標(biāo)上刻度。相對于所映射的FOV掃描3D物品。識別所掃描3D物品的2D表面中的每一個(gè)。針對所掃描3D物品的所識別的2D表面中的每一個(gè)測量尺寸。相對于測量尺寸的步驟實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地將所測量的尺寸的經(jīng)校正透視的表示再現(xiàn)到所掃描3D物品的所識別的2D表面中的每一個(gè)上。為了補(bǔ)充本公開，本申請通過引用整體地并入了以下通常分配的專利、專利申請公開、以及專利申請：美國專利號6,832,725；美國專利號7,128,266；美國專利號7,159,783；美國專利號7,413,127；美國專利號7,726,575；美國專利號8,294,969；美國專利號8,317,105；美國專利號8,322,622；美國專利號8,366,005；美國專利號8,371,507；美國專利號8,376,233；美國專利號8,381,979；美國專利號8,390,909；美國專利號8,408,464；美國專利號8,408,468；美國專利號8,408,469；美國專利號8,424,768；美國專利號8,448,863；美國專利號8,457,013；美國專利號8,459,557；美國專利號8,469,272；美國專利號8,474,712；美國專利號8,479,992；美國專利號8,490,877；美國專利號8,517,271；美國專利號8,523,076；美國專利號8,528,818；美國專利號8,544,737；美國專利號8,548,242；美國專利號8,548,420；美國專利號8,550,335；美國專利號8,550,354；美國專利號8,550,357；美國專利號8,556,174；美國專利號8,556,176；美國專利號8,556,177；美國專利號8,559,767；美國專利號8,599,957；美國專利號8,561,895；美國專利號8,561,903；美國專利號8,561,905；美國專利號8,565,107；美國專利號8,571,307；美國專利號8,579,200；美國專利號8,583,924；美國專利號8,584,945；美國專利號8,587,595；美國專利號8,587,697；美國專利號8,588,869；美國專利號8,590,789；美國專利號8,596,539；美國專利號8,596,542；美國專利號8,596,543；美國專利號8,599,271；美國專利號8,599,957；美國專利號8,600,158；美國專利號8,600,167；美國專利號8,602,309；美國專利號8,608,053；美國專利號8,608,071；美國專利號8,611,309；美國專利號8,615,487；美國專利號8,616,454；美國專利號8,621,123；美國專利號8,622,303；美國專利號8,628,013；美國專利號8,628,015；美國專利號8,628,016；美國專利號8,629,926；美國專利號8,630,491；美國專利號8,635,309；美國專利號8,636,200；美國專利號8,636,212；美國專利號8,636,215；美國專利號8,636,224；美國專利號8,638,806；美國專利號8,640,958；美國專利號8,640,960；美國專利號8,643,717；美國專利號8,646,692；美國專利號8,646,694；美國專利號8,657,200；美國專利號8,659,397；美國專利號8,668,149；美國專利號8,678,285；美國專利號8,678,286；美國專利號8,682,077；美國專利號8,687,282；美國專利號8,692,927；美國專利號8,695,880；美國專利號8,698,949；美國專利號8,717,494；美國專利號8,717,494；美國專利號8,720,783；美國專利號8,723,804；美國專利號8,723,904；美國專利號8,727,223；美國專利號D702,237；美國專利號8,740,082；美國專利號8,740,085；美國專利號8,746,563；美國專利號8,750,445；美國專利號8,752,766；美國專利號8,756,059；美國專利號8,757,495；美國專利號8,760,563；美國專利號8,763,909；美國專利號8,777,108；美國專利號8,777,109；美國專利號8,779,898；美國專利號8,781,520；美國專利號8,783,573；美國專利號8,789,757；美國專利號8,789,758；美國專利號8,789,759；美國專利號8,794,520；美國專利號8,794,522；美國專利號8,794,526；美國專利號8,798,367；美國專利號8,807,431；美國專利號8,807,432；美國專利號8,820,630；國際公開號2013/163789；國際公開號2013/173985；國際公開號2014/019130；國際公開號2014/110495；美國專利申請公開號2008/0185432；美國專利申請公開號2009/0134221；美國專利申請公開號2010/0177080；美國專利申請公開號2010/0177076；美國專利申請公開號2010/0177707；美國專利申請公開號2010/0177749；美國專利申請公開號2011/0202554；美國專利申請公開號2012/0111946；美國專利申請公開號2012/0138685；美國專利申請公開號2012/0168511；美國專利申請公開號2012/0168512；美國專利申請公開號2012/0193423；美國專利申請公開號2012/0203647；美國專利申請公開號2012/0223141；美國專利申請公開號2012/0228382；美國專利申請公開號2012/0248188；美國專利申請公開號2013/0043312；美國專利申請公開號2013/0056285；美國專利申請公開號2013/0070322；美國專利申請公開號2013/0075168；美國專利申請公開號2013/0082104；美國專利申請公開號2013/0175341；美國專利申請公開號2013/0175343；美國專利申請公開號2013/0200158；美國專利申請公開號2013/0256418；美國專利申請公開號2013/0257744；美國專利申請公開號2013/0257759；美國專利申請公開號2013/0270346；美國專利申請公開號2013/0278425；美國專利申請公開號2013/0287258；美國專利申請公開號2013/0292475；美國專利申請公開號2013/0292477；美國專利申請公開號2013/0293539；美國專利申請公開號2013/0293540；美國專利申請公開號2013/0306728；美國專利申請公開號2013/0306730；美國專利申請公開號2013/0306731；美國專利申請公開號2013/0307964；美國專利申請公開號2013/0308625；美國專利申請公開號2013/0313324；美國專利申請公開號2013/0313325；美國專利申請公開號2013/0341399；美國專利申請公開號2013/0342717；美國專利申請公開號2014/0001267；美國專利申請公開號2014/0002828；美國專利申請公開號2014/0008430；美國專利申請公開號2014/0008439；美國專利申請公開號2014/0025584；美國專利申請公開號2014/0027518；美國專利申請公開號2014/0034734；美國專利申請公開號2014/0036848；美國專利申請公開號2014/0039693；美國專利申請公開號2014/0042814；美國專利申請公開號2014/0049120；美國專利申請公開號2014/0049635；美國專利申請公開號2014/0061305；美國專利申請公開號2014/0061306；美國專利申請公開號2014/0063289；美國專利申請公開號2014/0066136；美國專利申請公開號2014/0067692；美國專利申請公開號2014/0070005；美國專利申請公開號2014/0071840；美國專利申請公開號2014/0074746；美國專利申請公開號2014/0075846；美國專利申請公開號2014/0076974；美國專利申請公開號2014/0078341；美國專利申請公開號2014/0078342；美國專利申請公開號2014/0078345；美國專利申請公開號2014/0084068；美國專利申請公開號2014/0097249；美國專利申請公開號2014/0098792；美國專利申請公開號2014/0100774；美國專利申請公開號2014/0100813；美國專利申請公開號2014/0103115；美國專利申請公開號2014/0104413；美國專利申請公開號2014/0104414；美國專利申請公開號2014/0104416；美國專利申請公開號2014/0104451；美國專利申請公開號2014/0106594；美國專利申請公開號2014/0106725；美國專利申請公開號2014/0108010；美國專利申請公開號2014/0108402；美國專利申請公開號2014/0108682；美國專利申請公開號2014/0110485；美國專利申請公開號2014/0114530；美國專利申請公開號2014/0124577；美國專利申請公開號2014/0124579；美國專利申請公開號2014/0125842；美國專利申請公開號2014/0125853；美國專利申請公開號2014/0125999；美國專利申請公開號2014/0129378；美國專利申請公開號2014/0131438；美國專利申請公開號2014/0131441；美國專利申請公開號2014/0131443；美國專利申請公開號2014/0131444；美國專利申請公開號2014/0131445；美國專利申請公開號2014/0131448；美國專利申請公開號2014/0133379；美國專利申請公開號2014/0136208；美國專利申請公開號2014/0140585；美國專利申請公開號2014/0151453；美國專利申請公開號2014/0152882；美國專利申請公開號2014/0158770；美國專利申請公開號2014/0159869；美國專利申請公開號2014/0160329；美國專利申請公開號2014/0166755；美國專利申請公開號2014/0166757；美國專利申請公開號2014/0166759；美國專利申請公開號2014/0166760；美國專利申請公開號2014/0166761；美國專利申請公開號2014/0168787；美國專利申請公開號2014/0175165；美國專利申請公開號2014/0175169；美國專利申請公開號2014/0175172；美國專利申請公開號2014/0175174；美國專利申請公開號2014/0191644；美國專利申請公開號2014/0191913；美國專利申請公開號2014/0197238；美國專利申請公開號2014/0197239；美國專利申請公開號2014/0197304；美國專利申請公開號2014/0203087；美國專利申請公開號2014/0204268；美國專利申請公開號2014/0214631；美國專利申請公開號2014/0217166；美國專利申請公開號2014/0217180；美國專利申請?zhí)?3/367,978，針對LaserScanningModuleEmployinganElastomericU-HingeBasedLaserScanningAssembly，提交于2012年2月7日（Feng等人）；美國專利申請?zhí)?9/436,337，針對ElectronicDevice，提交于2012年11月5日（Fitch等人）；美國專利申請?zhí)?3/771,508，針對OpticalRedirectionAdapter，提交于2013年2月20日（Anderson）；美國專利申請?zhí)?3/852,097，針對SystemandMethodforCapturingandPreservingVehicleEventData，提交于2013年3月28日（Barker等人）；美國專利申請?zhí)?3/902,110，針對SystemandMethodforDisplayofInformationUsingaVehicle-MountComputer，提交于2013年5月24日（Hollifield）；美國專利申請?zhí)?3/902,144，針對SystemandMethodforDisplayofInformationUsingaVehicle-MountComputer，提交于2013年5月24日（Chamberlin）；美國專利申請?zhí)?3/902,242，針對SystemForProvidingAContinuousCommunicationLinkWithASymbolReadingDevice，提交于2013年5月24日（Smith等人）；美國專利申請?zhí)?3/912,262，針對MethodofErrorCorrectionfor3DImagingDevice，提交于2013年6月7日（Jovanovski等人）；美國專利申請?zhí)?3/912,702，針對SystemandMethodforReadingCodeSymbolsatLongRangeUsingSourcePowerControl，提交于2013年6月7日（Xian等人）；美國專利申請?zhí)?9/458,405，針對ElectronicDevice，提交于2013年6月19日（Fitch等人）；美國專利申請?zhí)?3/922,339，針對SystemandMethodforReadingCodeSymbolsUsingaVariableFieldofView，提交于2013年6月20日（Xian等人）；美國專利申請?zhí)?3/927,398，針對CodeSymbolReadingSystemHavingAdaptiveAutofocus，提交于2013年6月26日（Todeschini）；美國專利申請?zhí)?3/930,913，針對MobileDeviceHavinganImprovedUserInterfaceforReadingCodeSymbols，提交于2013年6月28日（Gelay等人）；美國專利申請?zhí)?9/459,620，針對ElectronicDeviceEnclosure，提交于2013年7月2日（London等人）；美國專利申請?zhí)?9/459,681，針對ElectronicDeviceEnclosure，提交于2013年7月2日（Chaney等人）；美國專利申請?zhí)?3/933,415，針對ElectronicDeviceCase，提交于2013年7月2日（London等人）；美國專利申請?zhí)?9/459,785，針對ScannerandChargingBase，提交于2013年7月3日（Fitch等人）；美國專利申請?zhí)?9/459,823，針對Scanner，提交于2013年7月3日（Zhou等人）；美國專利申請?zhí)?3/947,296，針對SystemandMethodforSelectivelyReadingCodeSymbols，提交于2013年7月22日（Rueblinger等人）；美國專利申請?zhí)?3/950,544，針對CodeSymbolReadingSystemHavingAdjustableObjectDetection，提交于2013年7月25日（Jiang）；美國專利申請?zhí)?3/961,408，針對MethodforManufacturingLaserScanners，提交于2013年8月7日（Saber等人）；美國專利申請?zhí)?4/018,729，針對MethodforOperatingaLaserScanner，提交于2013年9月5日（Feng等人）；美國專利申請?zhí)?4/019,616，針對DeviceHavingLightSourcetoReduceSurfacePathogens，提交于2013年9月6日（Todeschini）；美國專利申請?zhí)?4/023,762，針對HandheldIndiciaReaderHavingLockingEndcap，提交于2013年9月11日（Gannon）；美國專利申請?zhí)?4/035,474，針對Augmented-RealitySignatureCapture，提交于2013年9月24日（Todeschini）；美國專利申請?zhí)?9/468,118，針對ElectronicDeviceCase，提交于2013年9月26日（Oberpriller等人）；美國專利申請?zhí)?4/055,234，針對DimensioningSystem，提交于2013年10月16日（Fletcher）；美國專利申請?zhí)?4/053,314，針對IndiciaReader，提交于2013年10月14日（Huck）；美國專利申請?zhí)?4/065,768，針對HybridSystemandMethodforReadingIndicia，提交于2013年10月29日（Meier等人）；美國專利申請?zhí)?4/074,746，針對Self-CheckoutShoppingSystem，提交于2013年11月8日（Hejl等人）；美國專利申請?zhí)?4/074,787，針對MethodandSystemforConfiguringMobileDevicesviaNFCTechnology，提交于2013年11月8日（Smith等人）；美國專利申請?zhí)?4/087,190，針對OptimalRangeIndicatorsforBarCodeValidation，提交于2013年11月22日（Hejl）；美國專利申請?zhí)?4/094,087，針對MethodandSystemforCommunicatingInformationinanDigitalSignal，提交于2013年12月2日（Peake等人）；美國專利申請?zhí)?4/101,965，針對HighDynamic-RangeIndiciaReadingSystem，提交于2013年12月10日（Xian）；美國專利申請?zhí)?4/150,393，針對Indicia-readerHavingUnitaryConstructionScanner，提交于2014年1月8日（Colavito等人）；美國專利申請?zhí)?4/154,207，針對LaserBarcodeScanner，提交于2014年1月14日（Hou等人）；美國專利申請?zhí)?4/165,980，針對SystemandMethodforMeasuringIrregularObjectswithaSingleCamera，提交于2014年1月28日（Li等人）；美國專利申請?zhí)?4/166,103，針對IndiciaReadingTerminalIncludingOpticalFilter，提交于2014年1月28日（Lu等人）；美國專利申請?zhí)?4/200,405，針對IndiciaReaderforSize-LimitedApplications，提交于2014年3月7日（Feng等人）；美國專利申請?zhí)?4/231,898，針對Hand-MountedIndicia-ReadingDevicewithFingerMotionTriggering，提交于2014年4月1日（VanHorn等人）；美國專利申請?zhí)?4/250,923，針對ReadingApparatusHavingPartialFrameOperatingMode，提交于2014年4月11日（Deng等人）；美國專利申請?zhí)?4/257,174，針對ImagingTerminalHavingDataCompression，提交于2014年4月21日（Barber等人）；美國專利申請?zhí)?4/257,364，針對DockingSystemandMethodUsingNearFieldCommunication，提交于2014年4月21日（Showering）；美國專利申請?zhí)?4/264,173，針對AutofocusLensSystemforIndiciaReaders，提交于2014年4月29日（Ackley等人）；美國專利申請?zhí)?4/274,858，針對MobilePrinterwithOptionalBatteryAccessory，提交于2014年5月12日（Marty等人）；美國專利申請?zhí)?4/277,337，針對MultipurposeOpticalReader，提交于2014年5月14日（Jovanovski等人）；美國專利申請?zhí)?4/283,282，針對TerminalHavingIlluminationandFocusControl，提交于2014年5月21日（Liu等人）；美國專利申請?zhí)?4/300,276，針對MethodandSystemforConsideringInformationAboutanExpectedResponseWhenPerformingSpeechRecognition，提交于2014年6月10日（Braho等人）；美國專利申請?zhí)?4/305,153，針對IndiciaReadingSystemEmployingDigitalGainControl，提交于2014年6月16日（Xian等人）；美國專利申請?zhí)?4/310,226，針對AutofocusingOpticalImagingDevice，提交于2014年6月20日（Koziol等人）；美國專利申請?zhí)?4/327,722，針對CustomerFacingImagingSystemsAndMethodsForObtainingImages，提交于2014年7月10日（Oberpriller等人）；美國專利申請?zhí)?4/327,827，針對Mobile-PhoneAdapterForElectronicTransactions，提交于2014年7月10日（Hejl）；美國專利申請?zhí)?4/329,303，針對CellPhoneReadingModeUsingImageTimer，提交于2014年7月11日（Coyle）；美國專利申請?zhí)?4/333,588，針對SymbolReadingSystemWithIntegratedScaleBase，提交于2014年7月17日（Barten）；美國專利申請?zhí)?4/334,934，針對SystemAndMethodForIndiciaVerification，提交于2014年7月18日（Hejl）；美國專利申請?zhí)?4/336,188，針對MethodOfAndSystemForDetectingObjectWeighingInterferences，提交于2014年7月21日（Amundsen等人）；美國專利申請?zhí)?4/339,708，針對LaserScanningCodeSymbolReadingSystem，提交于2014年7月24日（Xian等人）；美國專利申請?zhí)?4/340,627，針對AxiallyReinforcedFlexibleScanElement，提交于2014年7月25日（Rueblinger等人）；美國專利申請?zhí)?4/340,716，針對OpticalImagerAndMethodForCorrelatingAMedicationPackageWithAPatient，提交于2014年7月25日（Ellis）；美國專利申請?zhí)?4/342,544，針對ImagingBasedBarcodeScannerEnginewithMultipleElementsSupportedonaCommonPrintedCircuitBoard，提交于2014年3月4日（Liu等人）；美國專利申請?zhí)?4/345,735，針對OpticalIndiciaReadingTerminalwithCombinedIllumination，提交于2014年3月19日（Ouyang）；美國專利申請?zhí)?4/336,188，針對MethodOfAndSystemForDetectingObjectWeighingInterferences，提交于2014年7月21日（Amundsen等人）；美國專利申請?zhí)?4/355,613，針對OpticalIndiciaReadingTerminalwithColorImageSensor，提交于2014年5月1日（Lu等人）；美國專利申請?zhí)?4/370,237，針對Web-BasedScan-TaskEnabledSystemAndMethodOfAndApparatusForDevelopingAndDeployingTheSameOnAClient-ServerNetwork，提交于2014年7月2日（Chen等人）；美國專利申請?zhí)?4/370,267，針對IndustrialDesignForConsumerDeviceBasedScanningAndMobility，提交于2014年7月2日（Ma等人）；美國專利申請?zhí)?4/376,472，針對EncodedInformationReadingTerminalIncludingHttpServer，提交于2014年8月4日（Lu）；美國專利申請?zhí)?4/379,057，針對MethodOfUsingCameraSensorInterfaceToTransferMultipleChannelsOfScanDataUsingAnImageFormat，提交于2014年8月15日（Wang等人）；美國專利申請?zhí)?4/452,697，針對InteractiveIndiciaReader，提交于2014年8月6日（Todeschini）；美國專利申請?zhí)?4/453,019，針對DimensioningSystemWithGuidedAlignment，提交于2014年8月6日（Li等人）；美國專利申請?zhí)?4/460,387，針對ApparatusForDisplayingBarCodesFromLightEmittingDisplaySurfaces，提交于2014年8月15日（VanHorn等人）；美國專利申請?zhí)?4/460,829，針對EncodedInformationReadingTerminalWithWirelessPathSelectonCapability，提交于2014年8月15日（Wang等人）；美國專利申請?zhí)?4/462,801，針對MobileComputingDeviceWithDataCognitionSoftware，提交于2014年8月19日（Todeschini等人）；美國專利申請?zhí)?4/446,387，針對IndiciaReadingTerminalProcessingPluralityOfFramesOfImageDataResponsivelyToTriggerSignalActivation，提交于2014年7月30日（Wang等人）；美國專利申請?zhí)?4/446,391，針對MultifunctionPointOfSaleApparatusWithOpticalSignatureCapture，提交于2014年7月30日（Good等人）；美國專利申請?zhí)?9/486,759，針對ImagingTerminal，提交于2014年4月2日（Oberpriller等人）；美國專利申請?zhí)?9/492,903，針對IndiciaScanner，提交于2014年6月4日（Zhou等人）；以及美國專利申請?zhí)?9/494,725，針對In-CounterBarcodeScanner，提交于2014年6月24日（Oberpriller等人）。因此關(guān)于對3D物品進(jìn)行尺寸量定描述了本發(fā)明的示例實(shí)施例。FOV被映射在三個(gè)空間維度上，三個(gè)空間維度中的每一個(gè)被相對于其它空間維度中的每一個(gè)正交地定向并被根據(jù)線性標(biāo)尺標(biāo)上刻度。相對于所映射的FOV掃描3D物品。識別所掃描3D物品的2D表面中的每一個(gè)。針對所掃描3D物品的所識別的2D表面中的每一個(gè)測量尺寸。相對于測量尺寸實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地將所測量的尺寸的經(jīng)校正透視的表示再現(xiàn)到所掃描3D物品的所識別的2D表面中的每一個(gè)上。出于清楚和簡潔以及為了避免不必要的或無用的模糊、含混、妨礙或擋住示例實(shí)施例的較多突出特征，可能已經(jīng)省略或以較不詳盡的細(xì)節(jié)討論一般對相關(guān)技術(shù)中的普通技術(shù)人員已知的某些復(fù)雜和細(xì)節(jié)。任何此類省略和討論不影響本文中的示例實(shí)施例的描述，并且沒有特別地與理解本文中描述的示例實(shí)施例的顯著的特征、功能和方面相關(guān)。在說明書和/或附圖中，描述了本發(fā)明的示例實(shí)施例。本發(fā)明不被限制于這樣的示例實(shí)施例。術(shù)語“和/或”的使用包括相關(guān)聯(lián)的所列舉的項(xiàng)目中的一個(gè)或多個(gè)的任何以及所有結(jié)合。附圖是示意性表示并且因此不必然按比例繪制。除非另有說明，否則具體的術(shù)語被用于一般性和敘述性意思，并且不用于限制的目的。當(dāng)前第1頁1 2 3