本發(fā)明涉及自動化和儀器儀表技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有可伸縮展翼裝置的三軸慣性標(biāo)定平臺。

背景技術(shù)：

我國正在大力推行“創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展”的戰(zhàn)略，而創(chuàng)新的主體是人才，所以人才培養(yǎng)是實(shí)現(xiàn)這一戰(zhàn)略的關(guān)鍵保障。目前科技普及和創(chuàng)新教育在全國廣泛開展，各大中專院校及中小學(xué)十分重視學(xué)生的創(chuàng)新能力培養(yǎng)，但總體上表現(xiàn)出缺乏先進(jìn)的教學(xué)設(shè)備，大學(xué)往往以科研儀器代替，學(xué)生受益面較小，中小學(xué)更是匱乏，設(shè)備層次低，難以滿足當(dāng)前創(chuàng)新教育的需求，嚴(yán)重制約了國家的創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施。

以慣性技術(shù)專業(yè)教育為例，加速度傳感器的標(biāo)定通常是在三軸轉(zhuǎn)臺上來完成的，高精度三軸轉(zhuǎn)臺價(jià)格昂貴、體積笨重、只限于實(shí)驗(yàn)室使用，并不利于實(shí)踐教學(xué)，與之相對的是，創(chuàng)新教育并不需要特別高的精確度，只重視科學(xué)原理的展示。根據(jù)a＝r·ω²可知，可通過改變轉(zhuǎn)動半徑大小的方式來提供不同的向心力，為實(shí)驗(yàn)教學(xué)提供更直觀的演示。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了有效解決上述問題，本發(fā)明提供一種具有可伸縮展翼裝置的三軸慣性標(biāo)定平臺。

本發(fā)明的技術(shù)方案具體如下：一種具有可伸縮展翼裝置的三軸慣性標(biāo)定平臺，所述三軸慣性試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺包括轉(zhuǎn)臺本體、及多個(gè)連接在轉(zhuǎn)臺本體上的可伸縮展翼裝置。

進(jìn)一步地，所述可伸縮展翼裝置包括連接在轉(zhuǎn)臺本體上的基礎(chǔ)展翼、旋轉(zhuǎn)展翼組件及一個(gè)可固定加速度傳感器的合頁端。

進(jìn)一步地，所述合頁端通過旋轉(zhuǎn)展翼組件連接基礎(chǔ)展翼；

所述可伸縮展翼裝置數(shù)量為2-6或8個(gè)；

所述旋轉(zhuǎn)展翼組件包括多級展翼單元，所述展翼單元依次連接，并尺寸自連接基礎(chǔ)展翼的一端至連接合頁端的另一端依次減小。

進(jìn)一步地，任意兩個(gè)相連的所述展翼單元通過卡槽式結(jié)構(gòu)固定連接。

進(jìn)一步地，任意兩個(gè)相連的所述展翼單元中的大尺寸展翼單元包括一個(gè)基礎(chǔ)翼板、及在翼板兩側(cè)延伸出的與翼板構(gòu)成凹槽結(jié)構(gòu)的限定板；

小尺寸的所述展翼單元的置于所述大尺寸展翼單元的翼板及凹槽結(jié)構(gòu)構(gòu)成的空間內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臺本體包括內(nèi)轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)中框、旋轉(zhuǎn)外框及固定連接旋轉(zhuǎn)外框的旋轉(zhuǎn)平臺，所述可伸縮展翼裝置固定在旋轉(zhuǎn)平臺的外周側(cè)上；

所述內(nèi)轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)中框及旋轉(zhuǎn)外框依次連接。

進(jìn)一步地，所述可伸縮展翼裝置包括多個(gè)折疊板；

任意所述相鄰的折疊板相互折疊收縮，或通過限定裝置限定伸展。

本發(fā)明只需要在現(xiàn)有設(shè)備上做少量的改動，改動成本低，并且不需要對三軸轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)做大的更改，就可以實(shí)現(xiàn)更高精度的標(biāo)定。

本發(fā)明基于此設(shè)計(jì)了一套可同時(shí)使用2、3、4、5、6或8個(gè)可伸縮展翼對加速度傳感器進(jìn)行批量化標(biāo)定。

附圖說明

圖1該裝置安裝在三軸慣性試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺上收縮與伸展?fàn)顟B(tài)示意圖；

圖2抽拉式伸縮展翼收縮時(shí)示意圖；

圖3抽拉式伸縮展翼拉伸示意圖；

圖4用于安裝抽拉式伸縮展翼的面板；

圖5本實(shí)施例為可折疊裝置在三軸慣性試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺上折疊與收起狀態(tài)示意圖；

圖6本實(shí)施例為另一種可折疊裝置在三軸慣性試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺上收縮與伸展?fàn)顟B(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過說明書附圖及具體實(shí)施例，對本發(fā)明做進(jìn)一步解釋。

加速度傳感器校準(zhǔn)標(biāo)定，如圖1所示，當(dāng)加速度傳感器固定在圖1所示的抽拉式伸縮展翼末端時(shí)，可將抽拉式伸縮展翼拉伸至實(shí)際需要長度，各級抽拉式結(jié)構(gòu)通過圖2所示的卡槽設(shè)計(jì)保證各級結(jié)構(gòu)不會晃動，并根據(jù)抽拉結(jié)構(gòu)底部的螺紋孔使用螺絲固定，保證整個(gè)結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)動過程中加速度傳感器的轉(zhuǎn)動半徑大小不會發(fā)生變化，增大了校準(zhǔn)標(biāo)定過程中轉(zhuǎn)動半徑大小的靈活性。根據(jù)已知的轉(zhuǎn)動半徑大小及轉(zhuǎn)動加速度，可以在所需的時(shí)間內(nèi)將已知的橫向加速度加載到加速度傳感器上，實(shí)現(xiàn)加速度傳感器的校準(zhǔn)和標(biāo)定。

如果不需要太大的轉(zhuǎn)動半徑時(shí)，可將加速度傳感器固定在圖1所示的1內(nèi)框或2外框上，實(shí)現(xiàn)加速度傳感器在重力場下的6位置標(biāo)定。因此，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在多種情況下的位置標(biāo)定，也可以實(shí)現(xiàn)批量加速度計(jì)在同一情況下的同時(shí)標(biāo)定、或不同情況的同時(shí)標(biāo)定；

或者直接將加速度傳感器固定在圖4所示的面板上，該面板上標(biāo)有刻度尺，便于快速讀取轉(zhuǎn)動半徑值，實(shí)現(xiàn)加速度傳感器的校準(zhǔn)和標(biāo)定。

批量化標(biāo)定加速度傳感器，加速度傳感器在研制后和使用前均需要進(jìn)行參數(shù)性能的標(biāo)定，而目前的加速度傳感器標(biāo)定測試主要以單件、手動為主，增加了標(biāo)定測試時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率，還不利于檢測同一批次產(chǎn)品的一致性。將圖4安裝到三軸慣性試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺的外框上，并根據(jù)實(shí)際情況選擇是否在圖4所示結(jié)構(gòu)上是否安裝抽拉式伸縮展翼。如果直接將加速度傳感器固定在圖4所示的面板上，可同時(shí)標(biāo)定多個(gè)加速度傳感器，在三軸慣性試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺外框上安裝有可插拔式接口，用于讀取加速度傳感器模塊的數(shù)據(jù)。如果使用可抽拉式伸縮展翼時(shí)，可同時(shí)安裝2、3、4、5、6或8組展翼，因?yàn)檫@樣不會影響三軸慣性試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺的平衡性，并且可根據(jù)標(biāo)定需要或?qū)嶋H操作環(huán)境選擇抽拉出幾級結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動半徑的可選擇性與靈活性，加速度傳感器模塊安裝在抽拉式伸縮展翼的末端，末端處有螺紋孔，可用于固定加速度傳感器。

在所述實(shí)施例中，一種具有可伸縮展翼裝置的三軸慣性試驗(yàn)平臺還包括一保護(hù)罩，用于防止展翼高速轉(zhuǎn)動時(shí)造成意外傷害。