專利名稱：有足有翼車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及游樂機(jī)器技術(shù)，特別是一種有足有翼車。適用于游樂等等。
現(xiàn)有游樂車的行駛系中有車輪，動力驅(qū)動車輪而行走，不能用足步行，無翼扇動效果。而中國專利91218468.X所提出的仿生運(yùn)動機(jī)器結(jié)構(gòu)的行走機(jī)構(gòu)中有四根足，但其下端仍然小輪，轉(zhuǎn)向時需小輪工作。故未能擺脫輪式行駛系的局限，其游樂性的步行效果就不理想。
本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有游樂車技術(shù)的上述不足而提供一種既可用足步行，又可用翼扇動的有足有翼車。
實現(xiàn)本實用新型的目的方法由以下原理、措施、附圖、結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況給出。
本實用新型的原理和措施結(jié)構(gòu)由動力系、傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動系、飛行系、駕駛室、機(jī)身互相配合組成。其中1、動力系為現(xiàn)有發(fā)動機(jī)系或一組電動機(jī)和電池。即發(fā)動機(jī)安裝在車架后半部，但其輸出軸向前連接傳動系，其操縱機(jī)構(gòu)配合地安裝在位于車架前半部的駕駛室內(nèi)。可由現(xiàn)有汽車技術(shù)制成，見吉林工業(yè)大學(xué)汽車教研室編《汽車構(gòu)造》人民交通出版社1976年版。
2、傳動系由第一離合器、變速器、傳動軸、傳動器、驅(qū)動軸、第二離合器、曲軸、液壓傳動機(jī)構(gòu)組成。即縱向地由第一離合器向后與發(fā)動機(jī)連接、向前以其從動軸與變速器連接，變速器向前連接傳動軸，傳動軸向前與傳動器連接、同時與橫向安裝的驅(qū)動軸配合、再向前連接第二離合器，第二離合器與車架橫梁配合并向前連接曲軸，曲軸與液壓傳動機(jī)構(gòu)配合，由液壓傳動機(jī)構(gòu)與行駛系配合?？刹捎矛F(xiàn)有汽車和機(jī)械技術(shù)制成。
(1)離合器為中央彈簧式離合器。第一和第二離合器的結(jié)構(gòu)相同。離合器結(jié)構(gòu)包括外殼、飛輪、從動盤、從動盤轂、撥環(huán)、花鍵、從動軸、壓力彈簧、拉繩。但第一離合器的外殼固定于發(fā)動機(jī)的殼體上，飛輪與發(fā)動機(jī)輸出軸連接、花鍵連接從動軸；而第二離合器的外殼固定于車架橫梁上，飛輪向前連接曲軸后端，花鍵向后連接傳動軸前端。撥環(huán)配合于有從動盤的從動盤轂、并連接由外殼上的孔穿入的兩根拉繩，拉繩向前連接位于駕駛室中有踏板的推桿。
(2)變速器為現(xiàn)有汽車的變速器，但其操縱機(jī)構(gòu)分離地安裝于駕駛室中，有撥叉軸，其后端連接拉力彈簧、彈簧固定于變速器殼體后端，軸的前端連接由殼體前端的孔穿入的拉繩，繩的前端連接位于駕駛室的方形滑桿后端；滑桿中部有槽與變速桿配合，其連接方式與現(xiàn)有變速器的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同。但撥叉軸與鎖定機(jī)構(gòu)配合，即軸上有凹槽，鎖定機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)管、鎖柱、壓力彈簧、拉繩、手柄，在導(dǎo)管內(nèi)的鎖柱由彈簧壓著，插于凹槽中，其上端連接拉繩，繩連接于變速桿上的手柄。變速器的其它結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有汽車變速器的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同。
(3)傳動器為蝸桿蝸輪式，即傳動軸的蝸桿部與固定于驅(qū)動軸上的蝸輪連接。
(4)驅(qū)動軸兩端有搖臂，與飛行系的側(cè)翼配合。
(5)曲軸有八個曲臂，其中四個與另四個的朝向互為反向，分別與液壓傳動機(jī)構(gòu)中的液壓缸配合。
(6)液壓傳動機(jī)構(gòu)包括八個液壓缸、十六根液壓管、八個足推動缸。
液壓缸為一種往復(fù)式泵、由缸體、活塞、活塞桿組成；缸體側(cè)面開有三個孔、分別連接第一液壓管、壓出閥、吸入閥，兩個閥連接第二液壓管?；钊麨楣芡矤钣兄懈舭澹瑐?cè)面開有一個長方形通孔；活塞桿的一端連接中隔板、另一端連接曲臂，缸體底部的連接環(huán)連接機(jī)架。
第一液壓管連接車足、第二液壓管連接足推動缸。
足推動缸為一種往復(fù)式泵，由缸體透蓋、活塞、活塞桿組成，缸體開有一個孔連接第二液壓管，底部的連接環(huán)連接行駛系中的轉(zhuǎn)向叉，活塞桿的外端連接車足。
曲軸推動液壓缸作往復(fù)運(yùn)動，使車足和足推動缸協(xié)調(diào)地作往復(fù)運(yùn)動。從而使車足伸長、縮短前后地擺動、協(xié)調(diào)地步行。
3、行駛系包括機(jī)架和行走機(jī)構(gòu)。即機(jī)架為邊梁式，有八個軸孔與八組行走機(jī)構(gòu)配合；行走機(jī)構(gòu)由八副轉(zhuǎn)向叉、八根車足、八個足推動缸組成。轉(zhuǎn)向叉與車架作可轉(zhuǎn)動的連接、并與車足作可轉(zhuǎn)動的連接，足推動缸同時與轉(zhuǎn)向叉和車足配合。
車足為一種往復(fù)式泵，由缸體、活塞、透蓋、活塞桿、足部組成，活塞桿下端為足部、有可充氣的內(nèi)外胎，活塞桿可在液壓推動下上下地往復(fù)式運(yùn)動。車足左右對應(yīng)的為一組，共有四組，位于機(jī)架上前半部有二組、后半部也有兩組，行走時保證有四根車足同時著地。轉(zhuǎn)向叉與機(jī)架配合的另一方式可以是前兩組左右對稱并列地配合在邊梁和橫梁，即一組在邊梁，另一組在橫梁。
4、轉(zhuǎn)向系由一組轉(zhuǎn)向器、兩根液壓管、四個轉(zhuǎn)向缸、八副轉(zhuǎn)向叉、四根橫拉桿組成，即轉(zhuǎn)向器為一種液壓往復(fù)式泵，由內(nèi)螺紋管、活塞缸、柱塞、轉(zhuǎn)向桿、方向盤組成，其活塞缸連接液壓管，液壓管再連接轉(zhuǎn)向缸，該缸結(jié)構(gòu)與足推動缸相同，但同時與橫梁和橫拉桿連接；一根橫拉桿的兩端分別連接兩副轉(zhuǎn)向叉。轉(zhuǎn)動方向盤，可使柱塞將油壓入轉(zhuǎn)向缸而推動橫拉桿、轉(zhuǎn)向叉轉(zhuǎn)向。
5、制動系由彈性桿、拉繩、壓力彈簧、制動桿組成，一根彈性桿與一根車足配合，工作時由彈性桿頂往車足而阻擋其擺動而起制動作用。
6、飛行系由一組驅(qū)動機(jī)構(gòu)、兩副側(cè)翼、控翼機(jī)構(gòu)、尾翼組成。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)是驅(qū)動軸兩端的搖臂分別連接兩根連桿、連桿再分別連接側(cè)翼。
側(cè)翼由翼骨和彈性翼組成，彈性翼由若干人造羽并列而成其前端固定于翼骨上。翼骨長為機(jī)身長的3～5倍，也可為1～35米。人造羽由羽桿、羽枝羽片組成，其長度為機(jī)身長的 7/10 ～ 15/10 。
控翼機(jī)構(gòu)包括一組拉翼機(jī)構(gòu)、一組轉(zhuǎn)翼機(jī)構(gòu)、一組提翼機(jī)構(gòu)。拉翼機(jī)構(gòu)是兩根拉翼繩連接彈性翼而構(gòu)成；提翼機(jī)構(gòu)則是兩根提翼繩連接翼骨背部而構(gòu)成。
轉(zhuǎn)翼機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)翼桿、拉繩、鏈條、鏈輪、轉(zhuǎn)輪器、鎖定器組成；轉(zhuǎn)輪器為現(xiàn)有汽車轉(zhuǎn)向器的相應(yīng)結(jié)構(gòu)、與鏈輪配合，鏈輪與鏈條連接。鏈條的兩端連接兩根拉繩，繩連接轉(zhuǎn)翼桿、轉(zhuǎn)翼桿固定在轉(zhuǎn)軸上。轉(zhuǎn)軸兩端有接頭、與側(cè)翼作可上下轉(zhuǎn)動的連接，轉(zhuǎn)軸同時支于機(jī)架的大支承上。
尾翼包括兩片水平翼片、一片垂直翼片、連接于尾軸后端，尾軸連接于機(jī)架后部。起平衡作用。
7、駕駛室和機(jī)身采用現(xiàn)有汽車或輕型飛機(jī)的駕駛室的結(jié)構(gòu)；機(jī)身包括機(jī)殼和殼架，殼架固定于機(jī)架上，可采用現(xiàn)有轎車或輕型飛機(jī)的外殼技術(shù)制成，也可用皮布包裹殼架而成。
上述結(jié)構(gòu)可采用現(xiàn)有汽車、飛機(jī)、機(jī)械技術(shù)制成。而用于游樂玩具時除動力系外可采用塑料制成。
本實用新型的另一實施例，是發(fā)動機(jī)、第一離合器、變速器、傳動軸、傳動器、第二離合器、曲軸可以依次作由前到后的連接、縱向地支于車架橫梁上。
傳動系的另一實施例是第二離合器連接縱向的第二傳動軸，該軸連接四個傳動器、與四根橫向安裝的曲軸配合，每根曲軸有兩個曲臂，與縱向安裝的液壓缸配合。
在液壓缸的其它實施例中，缸體上可開有四個孔、與液壓管配合、或由一種連接第一液壓管的液壓缸和一種連接第二液壓管的液壓缸組合成一組、分別與車足、足推動缸配合。
本實用新型的優(yōu)點是，車中有足有翼，可用足步行，可用翼扇動，增強(qiáng)游樂觀賞的效果，克服了以往游樂車無足無翼的缺點。特別適用于游樂園等。
附圖有圖1為本實用新型原形實施例的立體示意簡圖。
圖2為圖1的A向示意圖(腑視圖)。
圖3為人造羽與翼骨配合的A向示意圖。
圖4為圖3的A－A剖面示意圖。
圖5為圖3的B－B剖面示意圖。
圖6為圖3的C－C剖面示意圖。
圖7為圖3的E向示意圖。
圖8為圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)A向剖視局部示意圖。
圖9為圖8的D－D剖視圖。
圖10為液壓缸的局部剖面的C向示意圖(側(cè)視圖)。
圖11為塞塊的B向示意圖。
圖12為傳動器的局部剖面C向示意圖。
圖13為圖12的B向示意圖。(前視圖)。
圖14為圖1的局部結(jié)構(gòu)C向示意圖。
圖15為圖14的E－E剖面示意圖。
圖16為圖14的F－F剖面示意圖。
圖17為轉(zhuǎn)向器的剖視圖。
圖18為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的A向局部示意圖。
圖19為轉(zhuǎn)向系的部分示意簡圖。
圖20為第一離合器及其操縱機(jī)構(gòu)的C向示意圖。
圖21為變速器的局部剖視及其操縱機(jī)構(gòu)的A向示意圖。
圖22為撥叉軸的鎖定機(jī)構(gòu)的C向剖面示意圖。
圖23為變速器的操縱機(jī)構(gòu)的C向剖面示意圖。
圖24為圖14的G－G剖面示意圖。
圖25為轉(zhuǎn)翼機(jī)構(gòu)的C向示意圖。
圖26為轉(zhuǎn)輪器的B向局部示意圖。
圖27為第二離合器的C向局部剖面示意圖。
圖28為圖27的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖。
圖29為制動系的結(jié)構(gòu)C向示意圖。
圖30為傳動系的局部示意簡圖。
圖31為液壓缸的第二實施例的縱向剖視圖。
圖32為曲軸的B向示意圖。
圖33為曲軸的C向局部示意圖。
圖34為曲軸與傳動軸、液壓缸配合的第二實施例的示意圖。
圖35為液壓缸的第三實施例的示意圖。
圖36為曲軸旋轉(zhuǎn)和液壓缸行程的示意圖。
圖37為曲軸旋轉(zhuǎn)和液壓缸行程的另一方式示意圖。
圖38為動力系、傳動系、行駛系互相配合的另一實施的A向和和C向的示意簡圖。
圖39為轉(zhuǎn)向系的示意簡圖。
下面結(jié)合上述
本實用新型的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況。
實用新型結(jié)構(gòu)見圖1～30，由動力系、傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動系、飛行系、駕駛室8、機(jī)身互相配合組成。其中1、動力系有發(fā)動機(jī)48、為現(xiàn)有的發(fā)動機(jī)如汽車發(fā)動機(jī)等，也可由一組現(xiàn)有電動機(jī)和電池代替，其操縱機(jī)構(gòu)安裝在駕駛室8內(nèi)，如象現(xiàn)有汽車或輕型飛機(jī)的相應(yīng)結(jié)構(gòu)那樣。見圖8、9。
2、傳動系見圖9～15，由第一離合器49、從動軸111、變速器50、傳動軸101、傳動器51、驅(qū)動軸15、第二離合器75、曲軸67、液壓傳動機(jī)構(gòu)組成。即第一離合器49向后連接發(fā)動機(jī)48，其從動軸111向前連接變速器50、變速器向前連接傳動軸101、傳動軸向前連接傳動器51、并與驅(qū)動軸15連接、傳動軸再向前連接第二離合器75、第二離合器向前配合于機(jī)架47的橫梁57上并連接曲軸67、曲軸支于橫梁支承74和71上。呈縱向狀態(tài)。曲軸與液壓傳動機(jī)構(gòu)的液壓缸58或72配合、液壓缸通過液壓管60、61分別與足推動缸64和車足18或19相聯(lián)。
(1)離合器為中央彈簧式離合器。
第一離合器49的外殼161與發(fā)動機(jī)殼體連接，殼內(nèi)有連接發(fā)動機(jī)輸出軸173的飛輪171，與連接于從動盤轂169的從動盤172配合，與花鍵168配合的轂上有環(huán)槽，配合著由撥環(huán)162，壓力彈簧163頂壓轂169；撥環(huán)上對稱地固定兩個固繩環(huán)170，兩根拉繩164的一端穿過殼161上開有的兩個孔而連接該環(huán)，繩的另一端向前連接于推桿166的下端 1/5 處，桿的下端垂直地連接支承軸167，該軸支于機(jī)架支承上，桿的上端有踏板165。
第二離合器75見圖27、28，結(jié)構(gòu)與第一離合器相同，但其外殼226固定于橫梁57及其支承74上，曲軸67的后端支于支承74的軸孔中并連接飛輪225，傳動軸101前端有花鍵，與從動盤轂169配合，轂上有從動盤223、其上的環(huán)槽228配合撥環(huán)224，兩根拉繩219穿過殼上的孔而連接撥環(huán)、另一端穿過固定于支撐桿227上的滑繩環(huán)218而向前連接推桿221下半段、桿上端有踏板220、和下端有支承軸222，彈簧229頂壓著169。
第一、二離合器的推桿166、221可由鎖定機(jī)構(gòu)鎖定，象現(xiàn)有離合器的鎖定機(jī)構(gòu)那樣。踩動推桿可使它們的拉繩拉動撥環(huán)、使從動盤與飛輪分離。
(2)、變速器見圖21～23、與現(xiàn)有汽車變速器的結(jié)構(gòu)基本相同，但其操縱桿與變速器殼體186分離而安裝駕駛室8內(nèi)，即變速器50的三根撥叉軸176支于殼體186橫板184上、軸上有撥叉185和凹槽175，每根撥叉軸的后端連接一個拉力彈簧174、彈簧同時連接后端殼體；軸的前端連接拉繩178，繩向前穿過前端殼體上開有的孔177而連接方形滑桿181的后端，滑桿支于駕駛室殼112下部的機(jī)架支承180的孔198中、其中部有兩個凸塊196組成的凹槽199，槽內(nèi)插著變速桿183即油作M方向流動當(dāng)通孔84對應(yīng)孔94時，車足18完成F方向移動而縮短，吸入閥91開通，油從第二液壓管60和短管94R吸出缸內(nèi)，足推動缸64拉動車足18向前擺動。同步地曲臂59旋轉(zhuǎn)了一周。保證四個液壓缸的活塞作X方向運(yùn)動時另四個作Y方向運(yùn)動。
液壓缸56或58或72、或73的工作油容量略大于足推動缸64或車足18或19的工作油容量的2倍，足推動缸與車足的工作油容量相等。液壓管60、61、62、66、77、78、79、80的內(nèi)徑宜為足推動缸64內(nèi)徑的 1/5 ～ 1/2 。也可直接采用現(xiàn)有起重機(jī)的液壓管。但要求曲軸轉(zhuǎn)速較慢，如40秒轉(zhuǎn)一周。
足推動缸見圖15。為一種往復(fù)式泵，由缸體134、活塞137、活塞桿120、透蓋138組成；缸體底部有連接環(huán)119、與轉(zhuǎn)向叉63上的銷軸65作可轉(zhuǎn)動的連接，底部側(cè)面開有孔、連接第二液壓管60；缸體開口端與透蓋138作螺紋連接，靠近蓋處開有通氣孔134φ；有活塞環(huán)的活塞137為短圓柱狀、與缸體內(nèi)表面作密封又可往復(fù)運(yùn)動的連接，活塞桿120的一端固定在活塞上、另一端穿過透蓋上的圓孔而由其軸孔與車足前側(cè)的足上環(huán)121作可上下轉(zhuǎn)動的連接，它隨液壓缸的XY方向運(yùn)動而作WV方向運(yùn)動、推動車足擺動。
3、行駛系見圖14～16、18、38、39，由機(jī)架47、102和108之間，軸15固定有蝸輪105、支于支承103和110之間。各支承均可與半環(huán)104、106連接、由螺栓107緊固。其外圍可用油封皮套109套著。見圖12、13。
(4)、驅(qū)動軸見圖8，為柱狀或管狀，橫向支于機(jī)架47由螺栓209緊固的邊梁支承132上、兩端分別連接朝向相同的兩個搖臂14、54，軸上有兩個起定位作用的擋環(huán)207。動力傳到傳動軸101時，其蝸桿部100驅(qū)動蝸輪105使驅(qū)動軸15轉(zhuǎn)動，同時搖臂14、54旋轉(zhuǎn)。
(5)、曲軸縱向安裝、支于橫梁57的支承74、71上，軸上有8個曲臂59，其中的4個朝向相同、與另外4個朝向相同的曲臂互為反向。一個曲臂與一個液壓缸配合。相鄰的兩個液壓缸同向的活塞桿分別連接相鄰的兩個互為反向的曲臂。
(6)、液壓傳動機(jī)構(gòu)包括八個液壓缸58、56、72、73、十六根液壓管60、61、62、66、77、78、79、80，八個足推動缸64。
液壓缸見圖10，為一種往復(fù)式泵，橫向安裝，由缸體58K、活塞96、活塞桿86組成；缸體底部有一個連接環(huán)82、與機(jī)架47邊梁上的孔或環(huán)81作可上下轉(zhuǎn)動的連接，側(cè)面開有一個孔 97連接第一液壓管61，該管與車足18或18H或19或19H連通；距缸底 7/3 l處開有孔95、連接一個壓出閥93、該閥連接的撥頭200，變速桿可擺動地連接于支承殼182上、拉力彈簧197一端固定在變速桿下段而另一端連接支承殼，該殼182連接固定于橫梁57上的支承180。三根滑桿并列著，撥頭可插于各自的凹槽內(nèi)，其方式與現(xiàn)有汽車變速器的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同。
三根撥叉軸分別由三組鎖定機(jī)構(gòu)鎖定。每組鎖定機(jī)構(gòu)由導(dǎo)管191、滑柱192、壓力彈簧193、透蓋188、滑繩環(huán)181、拉繩189、滑繩環(huán)194、手柄195組成；即導(dǎo)管191垂直朝下連接變速器的平板狀殼蓋190、滑柱插于管內(nèi)，柱的下端插于撥叉軸的凹槽175內(nèi)、柱的上端由壓力彈簧壓著，導(dǎo)管的上端連接透蓋188，拉繩189的一端穿過透蓋及其上的滑繩環(huán)181而連接滑柱192上端、另一端穿過支承蓋上的滑繩環(huán)194而向上連接手柄195中部，手柄與變速桿183作可上下轉(zhuǎn)動的連接。
變速器的其它結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有變速器的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同。
需變速時，扣動手柄195、使拉繩189拉動滑柱192向上移動、與撥叉軸176上的凹槽175分離，再推動變速桿183、使滑桿181向前移動，拉繩178便拉動撥叉軸176向前移動，或拉力彈簧174拉動撥叉軸175向后移動，實現(xiàn)變速換擋。
(3)、傳動器由雙腳支承102、108、與另一雙腳支承103、110作互相垂直的連接，傳動軸101與驅(qū)動軸15作蝸桿蝸輪式的連接而組成，軸101有蝸桿部100支于支承第二液壓管60，該管與足推動缸64連通；距缸底 10/3 l處開有孔94、連接一個吸入閥91，該閥連接短管94R，短管同時連接第二液壓管?？?7至孔95的距離為2l，孔95至孔94的距離為l。壓出閥內(nèi)的塞塊90由壓力彈簧92壓著、堵塞孔95，吸入閥內(nèi)的塞塊90由壓力彈簧92壓著、堵塞短管94R；閥91、93內(nèi)的塞塊90由圓塊98對稱地連接4個短腳99。液壓管較長時可在其中段連接高強(qiáng)度金屬管如鋼管。
活塞96為管筒狀，長為5l，距底端3l處連接中隔板85，筒的外表面開有2～3個環(huán)槽、槽內(nèi)有活塞環(huán)83、與缸體內(nèi)表面作密封又可往復(fù)移動的連接。活塞桿的一端固定于中隔板的圓心處、中段同時連接圓蓋87、外端有軸孔88、與曲軸曲臂59上的銷軸89作可轉(zhuǎn)動的連接?；钊嗟锥?4/3 l～ 7/3 l之間開有一個長方形通孔84、孔長為l；缸體上的孔95與94之間的長度等于l、保證活塞作X方向移動時油先從孔97壓入第一液壓管61，即油作N方向流動，使車足18作伸長作E方向移動，而孔95、94呈關(guān)閉狀態(tài)，第二液壓管60和短管94R無油出入；當(dāng)通孔84與孔95對應(yīng)時，油從通孔84、孔95、壓出閥93壓入第二液壓管60，而吸入閥91關(guān)閉，足推動缸64工作、推動車足向后擺動，同時第一液壓管61關(guān)閉而無油出入。當(dāng)活塞96作Y方向運(yùn)動時，壓出閥關(guān)閉、活塞堵塞孔94、油從第一液壓管吸入缸內(nèi)；八副轉(zhuǎn)向叉63、八根車足18、18H、19、19H、八個緩沖彈簧118組成。由車足、轉(zhuǎn)向叉、緩沖彈簧、足推動缸共同組成成八組行走機(jī)構(gòu)A、B、C、D。
(1)、機(jī)架為邊梁式，呈長方形梯狀，兩根邊梁由若干橫梁57連接，每根邊梁的前半段和后半段上有4個圓突部42并開有4個軸孔130，兩根邊梁軸孔130互相對應(yīng)，孔內(nèi)可轉(zhuǎn)動地連接轉(zhuǎn)向叉63。邊梁和橫梁截面為長方形、均為柱狀或管狀。
(2)、轉(zhuǎn)向叉由柄軸69、支承架63R、銷軸131、65組成；柄軸69連接支承架131、向上插在機(jī)架軸孔130中、上端由擋環(huán)70鎖定，支承架與機(jī)架之間配合有緩沖彈簧118；支承架有一長方形導(dǎo)軌孔139和圓弧狀支承接頭128，銷軸131位于柄軸下方的支承架上、與車足上端的接頭129軸孔作可轉(zhuǎn)動的連接，支承架前側(cè)比后側(cè)長2～3倍，其上的銷軸與車足推動缸264配合。轉(zhuǎn)向叉與機(jī)架連接的方式可由前四副或后四副分別對稱地并列在邊梁和橫梁上。
(3)、車足為一種往復(fù)式泵狀的車足，由缸體140、透蓋122、活塞143、活塞桿17、足部16組成；缸體上端有圓塊狀接頭129、其軸孔與銷軸131連接、缸體上部開有孔、與第一液壓管61或62或77或80連接，下端連接透蓋122、并開有通氣孔133、一端連接活塞143的活塞桿17為管狀或桿柱狀、下端連接圓或方形片的腳板125，板與其下方的痰盂形外胎141的凸緣環(huán)126配合、由環(huán)片127和螺栓螺母124緊固地連接。外胎包著球形內(nèi)胎142，可由現(xiàn)有輪胎技術(shù)制成，內(nèi)胎連接氣門123、可由其充氣。
活塞143和活塞桿17可隨液壓協(xié)調(diào)而作EF方向的往復(fù)移動。
車足左右對應(yīng)的二根為一組、分為四組。安裝時、曲軸、液壓機(jī)構(gòu)與車足互相配合，保證工作時車足的A、C組與B、D組交替地著地，如A、C組著地而B、D組不著地，A、C組作伸足前擺運(yùn)動時、B、D組則作縮足后擺運(yùn)。
4、轉(zhuǎn)向系見圖17～19、39，由一組轉(zhuǎn)向器115、兩根液壓管149、160、四個轉(zhuǎn)向缸157、八副轉(zhuǎn)向叉63、四根橫拉桿68組成。
(1)、轉(zhuǎn)向器為一種液壓往復(fù)式泵，由內(nèi)螺紋管146、活塞缸148、柱塞147、轉(zhuǎn)向桿145、方向盤144、支承塊151組成；即一根下端封閉的管的上半段為內(nèi)螺紋管146、下半段為活塞缸148、內(nèi)螺紋管內(nèi)徑比活塞缸內(nèi)徑大5mm，缸下端側(cè)面開有兩個孔150、分別連接兩根液壓管149、160、轉(zhuǎn)向桿145上半段為螺紋桿145R、下半段為柱塞147，螺紋桿的直徑比柱塞直徑大5mm，保證螺紋桿與內(nèi)螺紋管、柱塞與活塞缸作密封可往復(fù)移動又可轉(zhuǎn)動的連接；支承塊151固定于內(nèi)螺紋管上，由它固定在機(jī)架橫梁57上。左右地轉(zhuǎn)動方向盤144，轉(zhuǎn)向桿145可轉(zhuǎn)動并作PQ方向的往復(fù)移動。
(2)、轉(zhuǎn)向缸與足推動缸64結(jié)構(gòu)相同，包括連接環(huán)153、缸體155、活塞154、活塞桿156、透蓋157、通氣孔157φ。其連接環(huán)153可轉(zhuǎn)動地連接橫梁57中段上的環(huán)152、活塞桿156外端可轉(zhuǎn)動地連接橫拉桿68中部上的環(huán)158。
橫拉桿68的兩端有軸孔分別與左右兩副轉(zhuǎn)向叉63前側(cè)上部的凸軸136作可轉(zhuǎn)動的連接。
液壓管149、160分別連接轉(zhuǎn)向缸157、159、或液壓管149連接前置的兩個轉(zhuǎn)向缸C3、D3、這兩個轉(zhuǎn)向缸的活塞桿向右地分別與前置的兩根橫拉缸C2、D2配合，這兩根橫拉桿分別與前兩組的轉(zhuǎn)向叉C1、D1配合；液壓管160向后分別連接兩個轉(zhuǎn)向桿A3、B3，這兩缸的活塞桿向左地分別與后置的兩根橫拉桿A2、B2配合，這兩根橫拉桿分別與后兩組轉(zhuǎn)向叉A1、B1配合?；蚧钊字贿B接一根液壓管、只與一個轉(zhuǎn)向缸配合。
工作時，向左或向右轉(zhuǎn)動方向盤144，轉(zhuǎn)向桿145也向左或向右轉(zhuǎn)動并作P或Q方向的移動，油便由活塞缸148壓入液壓管149、160或從這兩根液壓管抽吸回活塞缸，使轉(zhuǎn)向缸157、159的活塞桿156作K或R方向的移動、轉(zhuǎn)向缸A3、B3的活塞桿向左伸出或向右縮入，使橫拉桿A2、B2向左或向右移動，轉(zhuǎn)向缸C3、D3向右伸出或向左縮入，使橫拉桿C2、D2向右或向左移動，它們分別行走機(jī)構(gòu)A、B向左或向右、C、D向右或向左轉(zhuǎn)向。
5、制動系見圖29、由彈性桿234、拉繩235、壓力彈簧233、制動桿237組成，即彈性桿傾斜地插在位于車足后部的邊梁47開有的孔232中、下端頂著車足的后側(cè)，上端連接拉繩235，繩向后穿過固定于機(jī)架支撐桿231上的滑繩環(huán)230、再向前連接制動桿237的下半段，制動桿上端有踏板238、下端有支承軸236、與推桿166相同、并安裝有鎖定機(jī)構(gòu)可被鎖定機(jī)構(gòu)鎖定。壓力彈簧233的兩端分別固定在彈性桿234和機(jī)架47上。推動制動桿237，拉繩235便拉動彈性桿234移動與車足分離；松開制動桿，壓力彈簧233推動彈性桿234頂住車足、阻擋車足的擺動。
6、飛行系見圖1～8、24，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)、側(cè)翼4、5、控翼機(jī)構(gòu)、尾翼組成。
(1)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)由驅(qū)動軸15、搖臂14、54、連桿7、9、組成，驅(qū)動軸15兩端的搖臂14、54有柄軸13，其兩端分別固定有擋環(huán)52、在兩個擋環(huán)之間柄軸與連桿7、或9一端的軸孔53作可前后左右活動的連接，連桿上端也有軸孔206、與固定在翼骨26腹面上的連接環(huán)6作前后左右活動的連接。
(2)、側(cè)翼由翼骨26、彈性翼1組成。翼骨基部有支承叉11，叉上有軸孔、通過銷軸12分別轉(zhuǎn)軸205兩端圓塊狀接頭10作可上下活動的連接；翼骨有上下兩片夾板41、43，其上有齒紋44、其前后邊緣處有若干固繩環(huán)28、37，夾板夾著彈性翼前部或人造羽31的羽柄27、由繩29、45捆扎著；翼骨長度為10～35米或為機(jī)身總長的3～5倍，小型的可為1米～10米。
彈性翼1由20～50根人造羽31并列地組成。使側(cè)翼呈旗形。
(3)、人造羽縱向并列著，形狀與鳥翼羽毛相似，由羽桿32、羽柄27、羽枝34、羽片36組成，即羽桿32由輕質(zhì)高強(qiáng)度的彈性管或干竹制成，前端較粗，為羽柄27向后至末端呈逐漸細(xì)小狀，柄上有齒紋30，與夾板41、43上的齒紋44嚙合；羽枝34有30～50根，為彈性桿或管，一端較粗另一端較細(xì)，垂直固定于羽桿上，也可與羽桿合為一體，即由背半片40和腹半片39組合而成。用繩捆扎著；其形成的平面由高強(qiáng)度1～10層的尼龍布或塑料薄膜固定地包裹著、組成羽片36。羽桿偏向羽枝的一端，羽枝該端較粗，另一端逐漸細(xì)小安裝時，靠向著機(jī)身一側(cè)的人造羽被相鄰的外向著機(jī)身的另一根人造羽的羽桿壓著其背向機(jī)身一側(cè)的 1/5 邊緣處。每根羽桿背部固定有2～5個固繩環(huán)33、由2～5根連羽繩2連結(jié)這些環(huán)，使各羽桿并列地連結(jié)著，使各人造羽在側(cè)翼扇動時不會分開。也可將各人造羽互相連接成一整片，由于竹桿并列地固定在翼骨上，用尼龍布包著固定在其組成的平面。每根人造羽均向后地略向下彎。
人造羽的長度為機(jī)身總長度的 7/10 ～ 10/10 ，但保證與機(jī)體重心配合而起平衡作用。
(4)控翼機(jī)構(gòu)見圖14、24～26，包括一組拉翼機(jī)構(gòu)、一組轉(zhuǎn)翼機(jī)構(gòu)114、一組提翼機(jī)構(gòu)。
拉翼機(jī)構(gòu)為兩根拉翼繩3、繩的一端分別連接側(cè)翼4、5位于后側(cè)的連羽繩35的中段、另一端穿過機(jī)身25側(cè)面開有的孔。24而向前連接駕駛室8中的一根操縱桿116或座位113。
提翼機(jī)構(gòu)為兩根提翼繩202的一端分別連接固定在翼骨26背面的固繩環(huán)201、另一端穿過機(jī)身背部的孔和固定于大承55上的滑繩環(huán)203、向前穿入駕駛室而連接操縱桿116。
轉(zhuǎn)翼機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)軸205、轉(zhuǎn)翼桿204、拉繩210、鏈條217、鏈輪215、轉(zhuǎn)輪器214、鎖定器組成。管狀轉(zhuǎn)軸205支于固定在機(jī)架邊梁上的大支承55的軸孔中、兩端有圓塊狀接頭10、中部垂直固定一根轉(zhuǎn)翼桿204的中段，轉(zhuǎn)軸兩端固定有兩個起定位作用的擋環(huán)208。
拉繩210有兩根，分別由一端固定在轉(zhuǎn)翼桿的兩端，繩的另一端連接兩個環(huán)211，同時一根鏈條217的兩端分別連接該環(huán)，鏈條與鏈輪215連接，鏈輪固定于轉(zhuǎn)輪器214的蝸輪軸216的外端。
轉(zhuǎn)輪器214為現(xiàn)有蝸桿蝸輪式轉(zhuǎn)向器的相應(yīng)結(jié)構(gòu)，固定于支承117上，其結(jié)構(gòu)中有轉(zhuǎn)動桿213和方向盤212。和蝸輪軸216。轉(zhuǎn)動方向盤212、轉(zhuǎn)動桿213使蝸輪軸216和鏈輪215轉(zhuǎn)動，鏈條217、拉繩210被拉動、使轉(zhuǎn)翼桿204和轉(zhuǎn)軸205作a1或a2方向的轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)輪器214可被鎖定器鎖定。
鎖定器由手柄277、拉桿276、拉力彈簧278、鎖柱275、導(dǎo)軌支承274組成，手柄與轉(zhuǎn)動桿上部作可上下擺動的連接，拉桿上端與手柄中部作可轉(zhuǎn)動的連接、下端連接鎖柱275、彈簧278的兩端分別固定地與鎖柱和支承274連接，支承274固定于轉(zhuǎn)動桿213的下半部，其上開有與鎖柱配合的導(dǎo)軌孔，對應(yīng)地在轉(zhuǎn)輪器的殼體上也開有一個插孔。當(dāng)彈簧278拉動鎖柱275向下插入轉(zhuǎn)輪器殼體上的插孔時，轉(zhuǎn)動桿213被鎖定，轉(zhuǎn)軸205不能轉(zhuǎn)動。
(5)、尾翼為高強(qiáng)度塑料或鋁合金制成，包括左右兩塊水平翼片22、一片垂直翼片23，均連接著固定在機(jī)架47后部的尾軸46的尾端，尾軸為十字形。每片水平翼片22的長度為5～10米，小型的可為0.3～5米。
6、駕駛室和機(jī)身駕駛室8安裝在機(jī)架47的前半部，其內(nèi)有駕駛室殼112、操縱桿116和座位113，可采用現(xiàn)有駕駛室如轎車、輕型飛機(jī)的駕駛室的形狀結(jié)構(gòu)，并配合地安裝有現(xiàn)有儀表如里程表、速度表等、各系的操縱機(jī)構(gòu)。
機(jī)身有機(jī)殼21和網(wǎng)形殼架20，機(jī)殼可為現(xiàn)有轎車、輕型飛機(jī)的外殼和形狀、或為皮布包裹而成，殼架固定在機(jī)架47上，支撐機(jī)殼。位于車足處開有孔、由皺褶布135同時連接車足和機(jī)殼21、封住該孔。
本實用新型的制造材料，除動力系外，均可采用塑料、碳素纖維、玻璃鋼、鋁合金、或現(xiàn)有汽車、飛機(jī)的制造材料。
各個軸與軸孔、支承之間的連接處可配合向心推力軸承，并配合皮制油封套。
7、本實用新型的液壓缸的第二實施例見圖31，結(jié)構(gòu)由缸體58K、活塞96、活塞桿86組成、但缸體上開有四個孔97、95、95φ、94，分別連接吸入閥244、壓出閥248、吸入閥241、液壓管接頭250，各閥分別有彈簧243、245、249；吸入閥244連接短管246、短管再連接第一液壓管80，第一液壓管80同時連接接頭250，壓出閥248連接第二液壓管78，吸入閥241 連接短管247，該管再連接第二液壓管78、孔95距缸底 7/3 l、孔95φ距缸底 10/3 l、孔距缸底 10/3 l，孔94與孔95之間、孔95φ與孔95之間的長度分為l，孔95φ至孔97之間的距離3l，通孔84至活塞96底端的距離為 4/3 l、活塞總長為5l?；钊系闹懈舭?5上有螺母242、上隔板240也有螺母239、它們分別與活塞桿86實行螺紋連接。缸體58K靠著開口端有一環(huán)槽，槽內(nèi)有密封圈83R。
液壓缸的第三實施例見圖35～37，由兩種液壓缸260、269分別通過兩根液壓管與一個足推動缸和一根車足相聯(lián)。其中與足推動缸相聯(lián)的液壓缸269的結(jié)構(gòu)相同于足推動缸264；而液壓缸260的缸體261在距底部2l處開有孔95，與一根短管266連接，短管同時連接一個固定于缸體上的貯油罐263，罐的底端開有通氣孔263φ，罐內(nèi)有活塞265和壓力彈簧264、彈簧位于有通氣孔263φ的一端、頂著與罐內(nèi)壁作密封又可往復(fù)運(yùn)動的連接的活塞。在缸體261距缸體底部3l處開有孔94、與接頭267連接，接頭連接第一液壓管，由此與車足相聯(lián)。液壓缸269有缸體269A、具活塞環(huán)271的活塞272、活塞桿270、連接機(jī)架上的環(huán)262連接環(huán)86、透蓋138、通氣孔269φ、孔97。
兩個液壓缸260、269為一組，它們的活塞桿分別連接兩個朝向互為垂直的曲臂，例如曲臂251和252或曲臂253和254，曲軸共有八組十六個曲臂，其中八個與另八個互為垂直。
傳動系的第二實施例見圖34、38、其第二離命器75向前連接第二傳動軸101B，該軸分別連接四個傳動器255、256，并分別與四根或八根轉(zhuǎn)速相等而橫向安裝的曲軸258、259配合，每根曲軸左右對稱地有兩個朝向互為反向的曲臂，例如，第一曲軸258上的第一曲臂251與第二曲臂252朝向相反，第二曲軸259上的第三曲臂253與第四曲臂254朝向相反，并與第一曲軸的曲臂互為反向。相應(yīng)地八個液壓缸56、58、72、73作縱向安裝，它們的連接環(huán)82、連接機(jī)架橫梁57的孔或環(huán)上；第二傳動軸101B支于四根橫梁57上的支承257中。保證其中的四個液壓缸的活塞桿作X方向運(yùn)動時、另四個液壓缸的活塞桿則作Y方向運(yùn)動。
工作時，由曲臂251旋轉(zhuǎn)由a到b、液壓缸269的活塞桿270作X方向運(yùn)動，足推動缸64的活塞桿被推動作V方向運(yùn)動，而液壓缸260的活塞桿86作XY方向的半個混合行程運(yùn)動，將油壓入和抽吸出貯油罐263，車足的活塞桿17不動，此時其曲臂252由d到c；當(dāng)曲臂251旋轉(zhuǎn)由b到a，液壓缸269的活塞桿270作Y方向運(yùn)動，足推動缸264的活塞桿作W方向運(yùn)動，此時曲臂252旋轉(zhuǎn)由c到d，液壓缸260的活塞桿86作半個混合YX方向運(yùn)動，將油吸入和壓出缸體216內(nèi)，使車足活塞桿17作一個FE方向的往復(fù)運(yùn)動，同時第一液壓管77內(nèi)的油作一次MN方向的流動。
總而言之，車足前后地擺動時所形成的最大角度宜為30～60度。
在本實用新型的另一實施例中，發(fā)動機(jī)、第一離合器、變速器、傳動軸、第二離合器、傳動器、曲軸可依次作由前向后的縱向連接，其各操縱機(jī)構(gòu)配合地安裝在駕駛室內(nèi)，象現(xiàn)有汽車那樣。
權(quán)利要求1.由動力系、傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動系、飛行系、駕駛室和機(jī)身互相配合組成的有足有翼車，其特征是(1)、動力系為現(xiàn)有的發(fā)動機(jī)或電動機(jī)和電池，其操縱機(jī)構(gòu)安裝在駕駛室中；(2)、傳動系由第一離合器、變速器、傳動軸、傳動器、驅(qū)動軸、第二離合器、曲軸、液壓傳動機(jī)構(gòu)依次配合、連接而成；液壓傳動機(jī)構(gòu)包括八個液壓缸十六根液壓管、八個足推動缸，由第一離合器至曲軸的各部件作縱向支承于機(jī)架上，液壓缸則橫向安裝，(3)、行駛系由機(jī)架和八組行走機(jī)構(gòu)互相配合而組成；機(jī)架為邊梁式，由邊梁與若干橫梁構(gòu)成；每組行走機(jī)構(gòu)包括一副轉(zhuǎn)向叉、一根車足、一個足推動缸、一個緩沖彈簧，它們互相配合；(4)、轉(zhuǎn)向系由一組轉(zhuǎn)向器、兩根液壓管、四個轉(zhuǎn)向缸、八副轉(zhuǎn)向叉、四根橫拉桿互相配合而組成；(5)、飛行系由一組驅(qū)動機(jī)構(gòu)、兩副側(cè)翼、控翼機(jī)構(gòu)、尾翼互相配合而組成；但尾翼由左右兩片水平翼片與一片垂直翼片連接并固定在機(jī)架后部的尾軸尾端；(6)、駕駛室為現(xiàn)有汽車或輕型飛機(jī)的駕駛室結(jié)構(gòu)；室內(nèi)配合著各操縱機(jī)構(gòu)；機(jī)身有機(jī)殼和殼架，網(wǎng)狀殼架固定于機(jī)架上、機(jī)殼包裹地固定于殼架上，或為現(xiàn)有轎車、輕型飛機(jī)的相應(yīng)結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是第一、第二離合器均為一種中央彈簧式離合器，即由外殼、飛輪、從動盤轂、撥環(huán)、花鍵、從動軸、壓力彈簧、拉繩組成；其中第一離合器的外殼連接發(fā)動機(jī)殼體、飛輪連接發(fā)動機(jī)輸出軸，花鍵連接從動軸；第二離合器的外殼則連接機(jī)架橫梁及其支承、飛輪連接曲軸的一端，花鍵連接傳動軸的一端；外殼內(nèi)，與飛輪配合的從動盤連接具有環(huán)槽的從動盤轂、轂與花鍵配合并由壓力彈簧軸向地頂壓著，環(huán)槽上配合一個撥環(huán)，環(huán)上對稱地連接兩根拉繩，繩由外殼上開有的兩個孔穿出而連接位于駕駛室中的推桿下半段，桿的上端有踏板、下端有垂直的支承軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是變速器為現(xiàn)有汽車變速器的相應(yīng)結(jié)構(gòu)，但其上部由平板狀殼蓋蓋著，變速桿與殼蓋分離而安裝于駕駛室中；三根撥叉軸后端分別連接三根拉力彈簧，彈簧的另一端連接后端殼體，軸的前端分別連接三根拉繩、繩向前穿過前端殼體上開有的孔而分別連接三根方形滑桿的后端；滑桿縱向并列地 于機(jī)架變承的孔中，其中部有兩塊凸塊組成的凹槽，槽內(nèi)插著變速桿撥頭，變速桿可擺動地連接于支承殼上，殼固定于車架支承上；拉力彈簧的兩端分別固定在變速桿下部和支承殼上；三根撥叉軸配合有三組鎖定機(jī)構(gòu)，每組鎖定機(jī)構(gòu)由導(dǎo)管、滑柱、壓力彈簧、透蓋、滑繩環(huán)、拉繩、手柄組成；即導(dǎo)管垂直朝下地連接變速器殼蓋，滑柱插于管內(nèi)、下端插于撥叉軸的凹槽內(nèi)、上端由壓力彈簧壓著、并連接一根拉繩；導(dǎo)管上端連接透蓋，拉繩穿過透蓋及其滑繩環(huán)以及支承殼上的滑繩環(huán)而連接變速桿上半段上的手柄；保證鎖定機(jī)構(gòu)與撥叉軸之間作可鎖定又可分離的配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是傳動器為蝸桿蝸輪式傳動器，即雙腳支承與另一雙腳支承作互相垂直的連接，各支承上有軸孔，傳動軸上有蝸桿部，與驅(qū)動軸中部的蝸輪連接、傳動軸縱向地支于其中的一組雙腳支承而驅(qū)動軸則橫向地支于另一雙腳支承上，使蝸桿部和蝸輪位于各雙腳支承之間；其外圍用油封皮套套著。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是曲軸縱向支于車架橫梁支承上，軸上有八個曲臂，其中四個與另四個朝向互為反向，分別與八個液壓缸配合。同向相鄰的兩個液壓缸的活塞桿分別連接兩個相鄰而互為反向的曲臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是液壓傳動機(jī)構(gòu)中的(1)液壓缸為一種往復(fù)式泵、橫向安裝；由缸體、活塞、活塞桿組成，即缸體底部有一連接環(huán)，與機(jī)架邊梁上的孔或環(huán)作可上下轉(zhuǎn)動的連接，底部側(cè)面開有一個孔、連接著第一液壓管，該管另一端連接車足；距缸底 7/3 l處開有一個孔、連接一個壓出閥，該閥連接第二液壓管，該管另一端連接足推動缸；距缸底 10/3 l處開有一個孔、連接一個吸入閥，該閥連接一根短管，該管同時連接第二液壓管；各閥內(nèi)均有一個塞塊和一個壓力彈簧，壓出閥中塞塊被壓力彈簧頂著堵塞缸體上的孔，吸入閥內(nèi)的塞塊則堵塞短管；塞塊為一圓塊對稱地連接四個短腳活塞為管筒狀，長為5l，距底端3l處有一中隔板，管筒的外表面開有2－3個環(huán)槽，槽內(nèi)有活塞環(huán)，使活塞與缸體內(nèi)表面之間作密封又可往復(fù)運(yùn)動的連接，距底端 4/3 l～ 7/3 l處開有一個長方形的通孔；活塞桿的一端連接中隔板圓心外和圓蓋、另一端有軸孔，與曲臂上的銷軸作可轉(zhuǎn)動的連接；(2)、足推動缸為一種往復(fù)式泵，由缸體、活塞、活塞桿、透蓋組成；缸體底部有連接環(huán)、與轉(zhuǎn)向叉前側(cè)上的銷軸作可轉(zhuǎn)動的連接，底部側(cè)面開有一個孔、連接第二液壓管；缸的開口端與透蓋作螺紋連接，近蓋處開有通氣孔；有活塞環(huán)的短圓柱形活塞與缸體內(nèi)表面作密封又可往復(fù)運(yùn)動的連接；活塞桿的一端固定于活塞上、另一端穿過透蓋圓心孔而由其軸孔與車足前側(cè)的足上環(huán)作可上下轉(zhuǎn)動的連接；液壓管內(nèi)經(jīng)宜為足推動缸缸體內(nèi)徑的 1/5 ～ 1/2 ，中段可連接一根高強(qiáng)度的金屬管，也可為現(xiàn)有起重機(jī)的液壓管。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是，在行駛系中(1)、機(jī)架邊梁和橫梁的截面為長方形、為柱狀或管狀；每根邊梁上有四個圓突部、開有四個軸孔，分別有前半部兩個后半段兩個；孔分別與轉(zhuǎn)向叉連接；(2)、行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向叉為支承架向上連接一根柄軸、柄軸可轉(zhuǎn)動地連接于邊梁的軸孔中、上端由擋環(huán)鎖定；支承架中有一個長方形導(dǎo)軌孔，柄軸下方有一支承接頭，接頭下方有銷軸，支承架的前側(cè)比后側(cè)長2～3倍，前側(cè)也有一個銷軸；支承架與邊梁之間配合有一個緩沖彈簧；前或后四副轉(zhuǎn)向叉可并列支于邊梁和橫梁上。車足為一種往復(fù)式泵，與足推動缸相同，但其缸體上端有一個圓塊狀接頭、接頭上有軸孔、與轉(zhuǎn)向叉支承接頭下方的銷軸作可轉(zhuǎn)動的連接，其活塞桿為柱狀或管狀、下端連接足部；足部是連接活塞桿下端的圓板狀腳板、與痰盂形外胎的凸緣環(huán)連接、由環(huán)片和螺栓螺母緊固；外胎包著具有氣門的可充氣的內(nèi)胎。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是在轉(zhuǎn)向系中(1)、轉(zhuǎn)向器為一種液壓往復(fù)式泵，由內(nèi)螺紋管、活塞缸、柱塞、轉(zhuǎn)向桿、方向盤、支承塊組成；即一根下端封閉的管的上半段為內(nèi)螺紋管、下半段為活塞缸，缸下端開有兩個孔、分別與兩根液壓管連接，轉(zhuǎn)向桿上半段為螺紋桿、下半段為柱塞，上端有方向盤，內(nèi)螺紋管與螺紋桿作螺紋連接、活塞缸與柱塞作密封又可往復(fù)移動的連接；支承塊固定在螺紋管上，由它固定于機(jī)架橫梁上；(2)、轉(zhuǎn)向缸與足推動缸結(jié)構(gòu)相同，包括缸體、活塞、活塞桿、透蓋、通氣孔，但缸底部的連接環(huán)與橫梁中段的環(huán)、活塞桿外端與橫拉桿中段上的環(huán)分別作可轉(zhuǎn)動的連接；(3)、液壓管一根液壓管向前連接 前部的兩個轉(zhuǎn)向缸、另一根向后連接后部的兩個轉(zhuǎn)向缸；前兩個轉(zhuǎn)向缸的活塞桿朝向與后兩個的相反；(4)、橫拉桿兩端有軸孔，分別與左右兩副轉(zhuǎn)向叉前側(cè)上部的凸軸作可轉(zhuǎn)動的連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是在飛行系中(1)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)由驅(qū)動軸、搖臂、連桿組成，即驅(qū)動軸定位地支于邊梁上，兩端連接兩個朝向相同的搖臂，臂上有柄軸，每根柄軸與一根連桿下端作可前后左右活動的連接；連桿上端則與固定側(cè)翼翼骨腹面上的連接環(huán)作可前后左右活動的連接；驅(qū)動軸為柱狀或管狀；(2)、側(cè)翼由翼骨和彈性翼組成翼骨基部有支承叉、叉上有軸孔，通過一根銷軸與轉(zhuǎn)軸兩端的圓塊狀接頭作可上下轉(zhuǎn)動的連接，骨架為上下兩片夾板，前后邊緣處有若干固繩環(huán)，板上有齒紋，固定地夾著彈性翼的前部；彈性翼由20～50根人造羽并列地連接翼骨而組成，使側(cè)翼呈旗形；每根人造羽羽桿背部固定有2～5個固定環(huán)，由2～5根連翼繩將各人造羽連結(jié)著。(3)、控翼機(jī)構(gòu)包括一組拉翼機(jī)構(gòu)、一組提翼機(jī)構(gòu)、一組轉(zhuǎn)翼機(jī)構(gòu)；拉翼機(jī)構(gòu)由兩根拉翼繩的一端分別連接側(cè)翼位于后側(cè)的連羽繩中段，另一端穿過機(jī)身兩側(cè)開有的孔而向前連接駕駛室中的一根操縱桿或座位；提翼機(jī)構(gòu)由兩根提翼繩的一端分別連接翼骨背部的固繩環(huán)、另一端分別穿過機(jī)身背部的孔和固定于大支承上的滑繩環(huán)而向前穿入駕駛室和連接操縱桿；轉(zhuǎn)翼機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)翼桿、拉繩、鏈條、鏈輪、轉(zhuǎn)輪器、鎖定器組成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車，其特征是人造羽為鳥翼羽毛狀，由羽桿、羽柄、羽枝、羽片組成；羽桿由輕質(zhì)高強(qiáng)度的彈性管或桿、或干竹制成，前端較粗、向后呈逐漸細(xì)小狀；前端為羽柄、有齒紋，與翼骨夾板的齒紋嚙合，并固定在夾板之間；羽枝有30～50根為彈性桿或管，垂直地等距排列地由較粗的一端固定在羽桿上，羽枝的另一端較細(xì)小，也可與羽桿合為一體，由背半片和腹半片組合而成；羽桿和羽枝形成的平面由高強(qiáng)度的尼龍布或塑薄膜固定地包裹著，組成羽片；安裝時，羽桿總是偏向機(jī)身，相鄰的兩片人造羽中偏向機(jī)身的，人造羽被外向的人造羽的羽桿壓著其羽片外向邊緣的 1/5 處；也可將各人造羽互相連接成一整片，或由若干干竹并列地固定于翼骨上、由尼龍布固定地包裹著其平面；每根人造羽向后略向下彎。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的車，其特征是翼骨長度為機(jī)身長的3～5倍，或總長為1～35米；人造羽長度為機(jī)身長度的 7/10 ～ 15/10 。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車，其特征是轉(zhuǎn)向器中內(nèi)螺紋管的內(nèi)徑比其活塞缸的內(nèi)徑大5mm；螺紋桿的直徑比柱塞大5mm。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是傳動系中，另一連接方式是第二離合器連接縱向的第二傳動軸，該軸分別連接四個傳動器、并分別與橫向安裝的四根曲軸配合；每根曲軸有左右對稱的兩個互為反向的曲臂，分別與縱向連接于橫梁上的兩個液壓缸的活塞桿連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是液壓缸的另一結(jié)構(gòu)是缸體上開有四個孔，分別連接一個吸入閥、一個壓出閥、一個吸入閥、一個液壓管接頭，即缸底側(cè)面有一個連接吸入閥的孔，距缸底 7/3 l處有一個連接壓出閥的孔，距缸底 10/3 l處有一個連接吸入閥的孔，距缸底 10/3 l處有一個連接液壓管接頭的孔；液壓管接頭連接第一液壓管，壓出閥連接第二液壓管，缸底側(cè)面的吸入閥連接一根短管并與第一液壓管連通，距缸底 10/3 l處的吸入閥連接一根短管并與第二液壓管連通。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是液壓缸的另一結(jié)構(gòu)是由兩種往復(fù)式泵組成一組分別與足推動缸和車足配合；其中一個與足推動缸配合往復(fù)式泵結(jié)構(gòu)同于足推動缸，其缸底側(cè)連接一根第二液壓管，該管又與足推動缸連接；與車足配合的往復(fù)式泵的結(jié)構(gòu)由缸體、活塞、活塞桿、透蓋、通氣孔組成，但缸體上距缸底2l處開有一個孔、連接一根短管，短管同時連接固定于缸體上的一個貯油罐，距缸底3l處開有一個孔、連接一個與第一液壓管相連通的接頭，由第一液壓管連接車足；活塞、活塞桿、透蓋、通氣孔與權(quán)利要求6所述的液壓缸的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同；貯液罐底端開有一個通氣孔，罐內(nèi)有一個活塞和一個壓力彈簧，活塞由靠著通氣孔的彈簧頂壓著、與罐內(nèi)壁作密封又可往復(fù)移動的連接。與曲軸配合時，這兩種往復(fù)式泵的活塞桿分別與朝向互為垂直的兩個相鄰的曲臂連接；此時曲軸上有十六個曲臂，其中八個與另八個朝向互為垂直。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車，其特征是轉(zhuǎn)翼機(jī)構(gòu)中，管狀轉(zhuǎn)軸支于固定在機(jī)架邊梁上的大支承的軸孔中，兩端有圓塊狀接頭、中部固定轉(zhuǎn)翼桿中段；兩根拉繩連接轉(zhuǎn)翼桿的兩端，并連接一根鏈條的兩端，鏈條與鏈輪連接，鏈輪固定于轉(zhuǎn)輪器中的蝸輪軸外端；轉(zhuǎn)輪器為現(xiàn)有蝸桿蝸輪式轉(zhuǎn)向器的相應(yīng)結(jié)構(gòu)，有轉(zhuǎn)動桿和方向盤；可由鎖定器鎖定；鎖定器由手柄、拉桿、拉力彈簧、鎖柱、導(dǎo)軌支承組成，其中手柄與轉(zhuǎn)動桿連接，拉桿上端連接手柄、下端連接鎖柱，彈簧的兩端分別固定于鎖柱和位于轉(zhuǎn)動桿下半部的支承上，該支承開有與鎖柱配合的導(dǎo)軌孔，相應(yīng)地轉(zhuǎn)輪器的殼體上也開有一個插孔。
專利摘要本實用新型涉及游樂車技術(shù)，特別是一種有足有翼車，其主要特征是由動力系、傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動系、飛行系等組成，其行駛系有八根可伸縮的車足，與傳動系中的液壓機(jī)構(gòu)配合而協(xié)調(diào)地步行；飛行系中有側(cè)翼及其控翼機(jī)構(gòu)，與傳動系配合下側(cè)翼可上下地扇動。起到較好的觀賞的游樂效果，克服了現(xiàn)有游樂車無足無翼的缺點。適用于游樂園游樂等。
文檔編號A63G19/00GK2131574SQ9223142
公開日1993年5月5日 申請日期1992年8月24日 優(yōu)先權(quán)日1992年8月24日
發(fā)明者馮建光, 吳康華 申請人:馮建光