本發(fā)明涉及一種電磁環(huán)境檢測(cè)裝置及方法，具體是一種無人機(jī)電磁環(huán)境檢測(cè)裝置及其方法，屬于電磁環(huán)境下監(jiān)測(cè)設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電磁環(huán)境，英文名electromagnetic environment，定義為設(shè)備、分系統(tǒng)或系統(tǒng)在執(zhí)行規(guī)定任務(wù)時(shí)，可能遇到的輻射或傳導(dǎo)電磁發(fā)射電平在不同頻率范圍內(nèi)功率和時(shí)間的分布。 GB/T4365-1995對(duì)電磁環(huán)境有這樣的描述：電磁環(huán)境是指存在于給定場(chǎng)所的所有電磁現(xiàn)象的總和。此定義包括了兩層含義：第一，電磁環(huán)境是指某一給定場(chǎng)所，有限定的地區(qū)范圍；第二，電磁環(huán)境是在給定地區(qū)范圍內(nèi)所有電磁現(xiàn)象的總和，包括自然界電磁現(xiàn)象、人為電磁現(xiàn)象。電磁噪聲是一種明顯不傳遞信息的時(shí)變電磁現(xiàn)象，它可能與有用信號(hào)疊加或組合。電磁環(huán)境的優(yōu)劣直接影響無線電設(shè)備的工作質(zhì)量，惡劣的電磁環(huán)境會(huì)導(dǎo)致無線電設(shè)備不能正常工作，這就是我們常說的電磁噪聲干擾。

從無線電管理和應(yīng)用的角度看，主要關(guān)注對(duì)無線電頻譜資源的利用和無線電業(yè)務(wù)的正常開展，因此主要有以下3類：

（1）區(qū)域電磁環(huán)境：指一定行政區(qū)域或地理范圍內(nèi)的電磁環(huán)境，如城市電磁環(huán)境、工業(yè)區(qū)電磁環(huán)境、xx行政區(qū)電磁環(huán)境；

（2）復(fù)雜電磁環(huán)境：是區(qū)域電磁環(huán)境的特殊情況，指一定的依賴于并大量使用電磁頻譜的作業(yè)區(qū)（如戰(zhàn)場(chǎng)空間）內(nèi)的電磁環(huán)境。著重考慮如何利用頻譜資源保障我方無線電業(yè)務(wù)的順利開展和如何實(shí)施對(duì)敵方的電子對(duì)抗；

（3）無線電臺(tái)站電磁環(huán)境:指特定無線電臺(tái)站的電磁環(huán)境。已頒布的國家標(biāo)準(zhǔn)有 GB6364-1986《航空無線電導(dǎo)航臺(tái)站電磁環(huán)境要求》、GB13613-1992《對(duì)海中遠(yuǎn)程無線電導(dǎo)航臺(tái)站電磁環(huán)境要求》、 GB13615-1992 《地球站電磁環(huán)境保護(hù)要求》、 GB13616-1992 《微波接為站電磁環(huán)境保護(hù)要求》、GB13617-1992 《短波無線電收信臺(tái)(站)電磁環(huán)境要求》、 GB13618-1992《對(duì)空情報(bào)雷達(dá)站電磁環(huán)境要求》、GB/T1443 1-1993《無線電業(yè)務(wù)要求的信號(hào)干擾保護(hù)比與最低可用場(chǎng)強(qiáng)》這些標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格規(guī)定了相關(guān)無線電臺(tái)站能夠正常工作需要的電磁環(huán)境情況。電磁環(huán)境測(cè)試是無線電管理工作中的一項(xiàng)重要基礎(chǔ)性工作，它的應(yīng)用十分廣泛，設(shè)立臺(tái)站時(shí)的選址，擬建臺(tái)站的頻率指配，以及對(duì)電磁環(huán)境的綜合評(píng)價(jià)等。都需要以電磁環(huán)境測(cè)試為前提。隨著無線通信技術(shù)的快速發(fā)展，利用電臺(tái)已經(jīng)蔓延到了政治、軍事、經(jīng)濟(jì)、文化等方面，我們常見的有一些民用對(duì)講機(jī)和超短波電臺(tái)，還有深入我們生活的公眾移動(dòng)通信、集群通信系統(tǒng)，甚至我們坐飛機(jī)、火車等使用的導(dǎo)航定位系統(tǒng)、雷達(dá)等都包含著無線電技術(shù)。無線電管理部門實(shí)時(shí)監(jiān)控各自轄區(qū)內(nèi)的電磁環(huán)境狀況，并根據(jù)分析判斷對(duì)其體區(qū)域進(jìn)行單獨(dú)監(jiān)控分析，如只發(fā)現(xiàn)正常審批信號(hào)，并經(jīng)過計(jì)算分析不存在諧波及二次諧波等潛在干擾信號(hào)則說明該區(qū)域符合建站電磁環(huán)境的要求，只需避開審批信號(hào)指配頻率即可。如除了審批信號(hào)還存在其他信號(hào)或若潛在干擾，則電磁環(huán)境不符合要求，進(jìn)一步測(cè)試排除干擾，或另選地址建站。由此可見，符合要求的電磁環(huán)境是用戶單位擬建臺(tái)站選址的必要前提條件。無線電管理部門在審批建站前都會(huì)進(jìn)行相關(guān)的電磁環(huán)境測(cè)試工作。

電磁環(huán)境測(cè)試的目的在于對(duì)將要使用頻率的單位所選的地址開展測(cè)試，測(cè)試所選用頻段內(nèi)可能出現(xiàn)的干擾，或在未有明顯干擾信號(hào)的情況下按照測(cè)試結(jié)果對(duì)電磁環(huán)境進(jìn)行評(píng)估。計(jì)算是否會(huì)出現(xiàn)潛在干擾。最后出具電磁環(huán)境測(cè)試報(bào)告，詳細(xì)說明測(cè)試結(jié)果是否符合用戶要求需要改進(jìn)的方法和注意事項(xiàng)。對(duì)臺(tái)站設(shè)置做可行性分析。判斷臺(tái)站結(jié)果是否可正常工作。一些大型臺(tái)站在設(shè)臺(tái)前若不做電磁環(huán)境測(cè)試，建成后如有干擾或者潛在干擾出現(xiàn)，都需排除干擾后設(shè)備才能正常使用，延遲或返工都會(huì)給用戶單位的經(jīng)濟(jì)造成一定的損失。由此看來，獲得現(xiàn)場(chǎng)的電磁環(huán)境數(shù)據(jù)具有非常重要的實(shí)際意義，它不僅是非常重要的無線電設(shè)備使用和維護(hù)的前提，更是一個(gè)重要的電臺(tái)設(shè)置使用的基本數(shù)據(jù)的必要條件。

電磁環(huán)境測(cè)試的測(cè)試結(jié)果可以應(yīng)用于無線電管理部門為用戶單位選擇合適的頻率或合適的設(shè)臺(tái)地點(diǎn)，對(duì)導(dǎo)航臺(tái)、機(jī)場(chǎng)的建立點(diǎn)選址尤其重要。充分掌握電磁環(huán)境測(cè)試的方法和理論評(píng)估方法也是對(duì)無線電管理技術(shù)人員的一項(xiàng)基本要求。

電磁環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)主要由高性能頻譜分析儀和各種測(cè)試天線組成。如果有相應(yīng)的控制軟件 ，還可以組成自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)可以在極少人工干預(yù)的情況下完成電磁環(huán)境 測(cè)試任務(wù)。它的硬件部分主要由各種標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試天線、低噪聲放大器、頻譜分析儀、微型旋 轉(zhuǎn)電機(jī)、控制器、筆記本電腦等組成；軟件部分主要由控制和干擾計(jì)算軟件組成。人工測(cè)試系統(tǒng)不含微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和控制器，計(jì)算軟件與自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)是通用的。相應(yīng)的配套設(shè)備還應(yīng)有射頻限幅器、衰減器、羅盤、有源方向性定位儀、經(jīng)緯儀、天線三角架、低損耗饋線、及直流電源等。

1、對(duì)電磁環(huán)境測(cè)試時(shí)段的要求

通常我們做電磁環(huán)境測(cè)試選擇的時(shí)段需包含上午、下午及晚上。通常測(cè)試時(shí)的環(huán)境溫度及氣壓等會(huì)對(duì)測(cè)試結(jié)果有一些影響，且國際電聯(lián)也對(duì)無線電監(jiān)測(cè)的時(shí)間和時(shí)段有明確規(guī)定。

2、電磁環(huán)境測(cè)試的要領(lǐng)

（1）電磁環(huán)境測(cè)試的頻率范圍：通常我們進(jìn)行電磁環(huán)境測(cè)試需要考慮將擬建臺(tái)站所用的段擴(kuò)大化，最少兩端各擴(kuò)大一個(gè)信道間隔。不選頻的電磁環(huán)境測(cè)試需要測(cè)試整個(gè)設(shè)備可覆蓋的頻段。當(dāng)頻段兩端的信道被占滿時(shí)還需適當(dāng)?shù)脑贁U(kuò)大頻段范圍，以便于判斷占頻信號(hào)的用途等。

（2）電磁環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)的配置：在策劃要使用的設(shè)備時(shí)需掌握設(shè)備屬性及特點(diǎn)，按照測(cè)試要求選擇設(shè)備及配件，測(cè)試過程中，若選用帶有自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)備會(huì)方便很多，也可達(dá)到一定的測(cè)試時(shí)間，所收集的測(cè)試數(shù)據(jù)也比較全面。此外，對(duì)航道、鐵路等進(jìn)行電磁環(huán)境測(cè)試還需要配合固定站一起測(cè)試，用以調(diào)用占用度等配合分析計(jì)算。

（3）電磁環(huán)境測(cè)試地點(diǎn)的選擇：首先從設(shè)備的角度考慮，要清楚了解所用設(shè)備的屬性，防止在強(qiáng)信號(hào)區(qū)測(cè)試，造成設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)失真。其次，可對(duì)測(cè)試選址進(jìn)行分類考慮：1、如已建成基礎(chǔ)設(shè)施．則選址需在所建站址范圍內(nèi)，盡量靠近天線位置：若未建臺(tái)站做選址性電測(cè)，則應(yīng)城區(qū)300米、郊區(qū)1000米半徑范圍內(nèi)的制高點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試；2、對(duì)常發(fā)信號(hào)進(jìn)行測(cè)試，短時(shí)間即可，對(duì)區(qū)域性的電測(cè)則需要連續(xù)監(jiān)測(cè)幾天以上，廣播電視的電測(cè)則需注意要避開檢修時(shí)間。

（4）加強(qiáng)電磁環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)抑制失真的能力：在很多情況下，系統(tǒng)都有可能出現(xiàn)失真的情況。比如說在復(fù)雜的電磁環(huán)境中，失真也可分為很多種：包括大信號(hào)附塞，接收諧波、互調(diào)等。這些失真可能出現(xiàn)在測(cè)試設(shè)備中也可出現(xiàn)在天線及放大器中，為了盡從避免失真發(fā)生，我們?cè)谶x取設(shè)備時(shí)應(yīng)盡量使用無源天線和射頻預(yù)處理裝置。

隨著國民經(jīng)濟(jì)需要和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，無線電通信技術(shù)應(yīng)用范圍越來越廣，在高科技信息化時(shí)代的背景下得到了飛速發(fā)展的機(jī)會(huì)。與此同時(shí)，我國的民航事業(yè)在改革開放的背景下也得到了蓬勃發(fā)展，從新中國成立到2009年，中國民航已經(jīng)開辟了300多個(gè)定期航班機(jī)場(chǎng)，擁有1532條定期航班航線，更有400多條國外航線，已成為全球第二大民航運(yùn)輸系統(tǒng)。然而，些運(yùn)營商會(huì)不計(jì)后果的濫用無線電通信技術(shù)，各類無線通信電臺(tái)總量劇增，無線電產(chǎn)品和技術(shù)的應(yīng)用在一定程度上出現(xiàn)了影響民航業(yè)務(wù)和安全的亂象。各種電磁干擾已經(jīng)形成了不可忽視的電磁環(huán)境，從而導(dǎo)致了各種危害和干擾民航無線電專用頻率事件頻發(fā)。因此，實(shí)時(shí)有效的監(jiān)測(cè)和測(cè)向民航的電磁環(huán)境、維護(hù)空中頻率資源、及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除干擾危害就成為民航系統(tǒng)高度重視的問題。無線電頻率己是一種重要的戰(zhàn)略資源，在國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)中的位置是不可替代的，是人類社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，已經(jīng)成為現(xiàn)代社會(huì)信息傳輸?shù)年P(guān)鍵載體，并構(gòu)成了現(xiàn)代人類生存和發(fā)展的基本要素。無線電技術(shù)作為一種新技術(shù)，在當(dāng)代發(fā)展迅速、應(yīng)用廣泛、引起了全人類的廣泛關(guān)注，這種技術(shù)推動(dòng)了和實(shí)現(xiàn)了信息化和新產(chǎn)業(yè)化的革命，當(dāng)今社會(huì)是信息化的時(shí)代，第三代移動(dòng)通信技術(shù)，己成為社會(huì)關(guān)注的熱點(diǎn)，其中的寬帶無線接入技術(shù)以公眾無線接入技術(shù)、WIFI和WIMAX為代表正在迅猛發(fā)展，這就促進(jìn)了整個(gè)無線電通信事業(yè)的發(fā)展。發(fā)展的背后又引起了新的故事，高速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)和信息化，廣泛應(yīng)用的各類無線通信業(yè)務(wù)，使得電磁環(huán)境雜亂無章，頻率資源供需矛盾緊張，各類系統(tǒng)干擾時(shí)有發(fā)生，影響了無線電業(yè)務(wù)的正常工作，嚴(yán)重者則危害到人民生命和國家財(cái)產(chǎn)，無線電管理己迫在眉急，無線電秩序的正?；瘜?duì)于整個(gè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和維護(hù)社會(huì)的穩(wěn)定息息相關(guān)。對(duì)于航空航海高山底下等特殊場(chǎng)合的電磁環(huán)境檢測(cè)人們難以進(jìn)入的地方，然而卻變得異常困難，即使采用無人機(jī)來進(jìn)行電磁環(huán)境檢測(cè)，也會(huì)因場(chǎng)地所限對(duì)無人機(jī)的操控、降落、續(xù)航能力提出了較大的技術(shù)挑戰(zhàn)，無人機(jī)的操控又會(huì)影響到電磁環(huán)境的正常檢測(cè)，因此，需要針對(duì)上述問題提出一種優(yōu)化的無人機(jī)電磁環(huán)境檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在問題，本發(fā)明提供一種無人機(jī)電磁環(huán)境檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，采用樹脂基復(fù)合材料制作，與傳統(tǒng)金屬材料相比，具有比強(qiáng)度和比剛度高、熱膨脹系數(shù)小、抗疲勞能力和抗振能力強(qiáng)的特點(diǎn)，解決了背景技術(shù)中存在的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種無人機(jī)電磁環(huán)境檢測(cè)技術(shù)和裝置，包括支撐座以及與所述支撐座連接的起落架，所述支撐座與起落架連接處安裝高清相機(jī)，且所述起落架中間設(shè)有減震機(jī)構(gòu)；所述起落架頂端連接橫桿，且所述橫桿一端設(shè)置電池；所述橫桿外側(cè)連接固定板，且所述固定板一端安裝微型電機(jī)；所述微型電機(jī)頂端設(shè)置電調(diào)，且所述電調(diào)頂端通過固定旋鈕固定螺旋槳；所述電池的外邊緣與所述固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)置太陽能電池板，且所述電池頂端中心處設(shè)置連接桿；所述連接桿頂端安裝有源方向性天線；所述電池底端中心處安裝攝像頭；所述微型電機(jī)底端設(shè)置距離傳感器。

進(jìn)一步的，電磁環(huán)境檢測(cè)方法如下：

步驟一：選擇符合EMC測(cè)試指標(biāo)要求的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試點(diǎn)；

步驟二：將測(cè)試天線距離地面高度高于地面1.5米，根據(jù)所測(cè)的具體無線電業(yè)務(wù)調(diào)整極化方式，連接好測(cè)試系統(tǒng)，接通頻譜分析儀電源，固定低噪聲放大器的電源；

步驟三：調(diào)整頻譜分析儀的分辨率帶寬儀BW與所測(cè)業(yè)務(wù)載波帶寬基本相同，調(diào)整視頻帶寬叭TBW與分辨率帶寬但BW相匹配，使頻譜分析儀不會(huì)出現(xiàn)測(cè)量不準(zhǔn)的警告提示為止；

步驟四:

a、首先將頻譜儀的位ace設(shè)置為max hold，將測(cè)試天線仰角調(diào)整為0°，以真北方向?yàn)?°，從0°開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)天線，每隔30°停止約30秒，觀察頻譜曲線，直至旋轉(zhuǎn)到360°，此時(shí)截屏保存頻譜圖用以計(jì)算所測(cè)頻段的背景噪聲強(qiáng)度值，同時(shí)記錄在該頻段中出現(xiàn)的具體信號(hào)；

b、將頻譜分析儀調(diào)整到合適狀態(tài)，對(duì)每個(gè)干擾源進(jìn)行精細(xì)測(cè)試， 記錄頻率、干擾強(qiáng)度、極化方式等信息，并保存相關(guān)頻譜圖；

C、最后，記錄天氣、測(cè)試時(shí)間、地理坐標(biāo)、海拔高度等信息。

進(jìn)一步的，所述步驟三中取低于載波帶寬的分辨率帶寬。

進(jìn)一步的，所述起落架之間的夾角為60°，且所述起落架為圓柱形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述起落架的軸心線與所述支撐座的軸心線垂直，且所述支撐座對(duì)稱設(shè)置在電池兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述支撐座為圓柱形結(jié)構(gòu)，且所述支撐座采用丁基膠材料制作。

進(jìn)一步的，所述所述橫桿設(shè)置有六個(gè)，且所述橫桿之間角度為60°。

進(jìn)一步的，所述固定板是一種中間為圓環(huán)形且外側(cè)壁對(duì)稱連接三角形結(jié)構(gòu)的固定板。

進(jìn)一步的，所述太陽能電池板與所述電池內(nèi)部電性連接，且所述電池與所述有源方向性天線、所述微型電機(jī)、所述距離傳感器、所述攝像頭以及所述高清相機(jī)內(nèi)部電性連接。

進(jìn)一步的，所述橫桿、固定板、起落架以及連接桿采用樹脂基復(fù)合材料制作。

本發(fā)明的有益效果是：該種無人機(jī)電磁環(huán)境檢測(cè)技術(shù)和裝置的橫桿、固定板、起落架以及連接桿采用樹脂基復(fù)合材料制作，與傳統(tǒng)金屬材料相比，具有比強(qiáng)度和比剛度高、熱膨脹系數(shù)小、抗疲勞能力和抗振能力強(qiáng)的特點(diǎn)，樹脂基復(fù)合材料制作的使無人機(jī)結(jié)構(gòu)重量輕、比強(qiáng)度和比剛度高、熱膨脹系數(shù)小，大大減輕無人機(jī)的機(jī)身重量、增加有效載荷、提高安全性，支撐座采用丁基膠材料制作，使無人機(jī)在降落時(shí)減震效果更好，通過在電池外邊緣安裝太陽能電池板，使無人機(jī)續(xù)航時(shí)間長，巡航距離遠(yuǎn)，可靠性高，通過有源方向性天線實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸，在微型電機(jī)底端安裝的距離傳感器，使無人機(jī)在遇到特殊情況時(shí)能夠?qū)β菪龢鸬搅己玫谋Ｗo(hù)作用，有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，適合推廣使用，解決了航空航海高山底下等各種特殊環(huán)境下的電磁環(huán)境檢測(cè)人們難以進(jìn)入的地方電磁環(huán)境檢測(cè)的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)連接示意圖；

圖2為本發(fā)明太陽能電池板安裝示意圖。

圖中：1、螺旋槳，2、有源方向性天線，3、固定旋鈕，4、固定板，5、橫桿，6、起落架，7、攝像頭，8、減震機(jī)構(gòu)，9、支撐座，10、高清相機(jī)，11、距離傳感器，12、電池，13、支撐桿，14、微型電機(jī)，15、電調(diào)，16、太陽能電池板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

如圖1-2所示，一種無人機(jī)電磁環(huán)境檢測(cè)技術(shù)和裝置，包括支撐座9以及與所述支撐座9連接的起落架6，所述支撐座9與起落架6連接處安裝高清相機(jī)10，且所述起落架6中間設(shè)有減震機(jī)構(gòu)8；所述起落架6頂端連接橫桿5，且所述橫桿5一端設(shè)置電池12；所述橫桿5外側(cè)連接固定板4，且所述固定板4一端安裝微型電機(jī)14；所述微型電機(jī)14頂端設(shè)置電調(diào)15，且所述電調(diào)15頂端通過固定旋鈕3固定螺旋槳1；所述電池12的外邊緣與所述固定板4的內(nèi)側(cè)之間設(shè)置太陽能電池板16，且所述電池12頂端中心處設(shè)置連接桿13；所述連接桿13頂端安裝有源方向性天線2；所述電池12底端中心處安裝攝像頭7；所述微型電機(jī)14底端設(shè)置距離傳感器11；進(jìn)一步的作為本發(fā)明的起落架6前后各一個(gè)，前后起落架6均分為上下兩段，且后面的起落架6整體為為傾斜設(shè)置，所述減震機(jī)構(gòu)8為彈簧，且該彈簧是套接依靠摩擦力的方式沿著起落架6上下兩段固定，由此人們可以手動(dòng)的將彈簧沿著起落架6的上下兩段滑動(dòng)，這樣可以調(diào)節(jié)前后起落架6的高度，達(dá)到調(diào)整無人機(jī)的重心，從而有益于不同操作人員對(duì)該無人機(jī)進(jìn)行的飛行操作，更加利于無人機(jī)的穩(wěn)定飛行深入到各種惡劣環(huán)境進(jìn)行電磁環(huán)境檢測(cè)。

作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案：電磁環(huán)境檢測(cè)方法如下：

測(cè)試前準(zhǔn)備工作的內(nèi)容：首先需要了解測(cè)試地點(diǎn)的地理環(huán)境，注意周圍的制高點(diǎn)，如果測(cè)試地點(diǎn)附近不具備測(cè)試條件或不能完全反映出電磁環(huán)境的真實(shí)情況時(shí)，可考慮在測(cè)試點(diǎn)附近地勢(shì)較高的空曠處進(jìn)行測(cè)試，其次，需要明確測(cè)試地點(diǎn)附近的大型發(fā)射源，主要是指大功率無線電發(fā)射設(shè)備(如微波站、雷達(dá)站、廣電發(fā)射臺(tái))及大型工、科、醫(yī)設(shè)備(如變電站、高壓線、電氣化鐵路等)。如果測(cè)試地點(diǎn)附近存在大型發(fā)射源，需要計(jì)算出擬選臺(tái)址與它們之間的距離、方向關(guān)系等，并進(jìn)行簡要分析。

現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的工作內(nèi)容：步驟一：選擇符合EMC測(cè)試指標(biāo)要求的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試點(diǎn)。

步驟二：測(cè)試天線距離地面高度一般不應(yīng)小于1.5米，根據(jù)所測(cè)的具體無線電業(yè)務(wù)調(diào)整極化方式，連接好測(cè)試系統(tǒng)，如果天線增益足夠大也可省去低噪聲放大器，接通頻譜分析儀電源后，不能隨意切斷低噪聲放大器的電源以免損壞儀器。

步驟三：調(diào)整頻譜分析儀的分辨率帶寬儀BW與所測(cè)業(yè)務(wù)載波帶寬基本相同，為了提高測(cè)量系統(tǒng)的靈敏度，一般取低于載波帶寬的分辨率帶寬，調(diào)整視頻帶寬叭TBW與分辨率帶寬但BW相匹配，但不能使頻譜分析儀出現(xiàn)測(cè)量不準(zhǔn)的警告提示，此外，注意掃描時(shí)間的變化，不能使掃描時(shí)間過慢，調(diào)整參考電平值至適當(dāng)位置，去掉輸入附加衰減值，測(cè)試脈沖信號(hào)時(shí)，應(yīng)采用準(zhǔn)峰值或峰值檢波方式，測(cè)試連續(xù)波信號(hào)時(shí)，應(yīng)采用平均值檢波方式。

步驟四：首先將頻譜儀的位ace設(shè)置為max hold，將測(cè)試天線仰角調(diào)整為0°，以真北方向?yàn)?°，從0°開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)天線，每隔30，停止約30秒，觀察頻譜曲線，直至旋轉(zhuǎn)到 3600，此時(shí)截屏保存頻譜圖用以計(jì)算所測(cè)頻段的背景噪聲強(qiáng)度值，同時(shí)記錄在該頻段中出現(xiàn)的具體信號(hào)，然后，將頻譜分析儀調(diào)整到合適狀態(tài)，對(duì)每個(gè)干擾源進(jìn)行精細(xì)測(cè)試，記錄頻率、干擾強(qiáng)度、極化方式等信息，并保存相關(guān)頻譜圖，另外，在測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)干擾時(shí)，應(yīng)正確判斷干擾源的性質(zhì)，不同干擾源允許的干擾電平限值不同，若干擾信號(hào)電平過大，應(yīng)停止測(cè)試，到相關(guān)發(fā)射單位核實(shí)情況，分析是否能夠繼續(xù)測(cè)試或者重新選擇測(cè)試點(diǎn)，最后，記錄天氣、測(cè)試時(shí)間、地理坐標(biāo)、海拔高度等信息。

以上所列工作內(nèi)容僅為在一個(gè)時(shí)間段一個(gè)測(cè)試點(diǎn)使用一副天線測(cè)試一個(gè)頻段的過程，在多個(gè)時(shí)間段多個(gè)測(cè)試點(diǎn)使用多副天線進(jìn)行多個(gè)頻段的測(cè)試，只是以上過程的多次重復(fù)，另外，在日出、日落或者雨雪過后盡量不要測(cè)試，此時(shí)測(cè)試的干擾電平值可能比實(shí)際值偏小，在周二下午不要測(cè)試，此時(shí)廣電的大部分發(fā)射機(jī)均處于停機(jī)檢修狀態(tài)。

現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試后數(shù)據(jù)的整理計(jì)算

步驟一:通過現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試所保存的典型頻譜圖，計(jì)算出測(cè)試地點(diǎn)的所測(cè)頻段的背景噪聲強(qiáng)度值及干擾信號(hào)強(qiáng)度值。

步驟二:把計(jì)算得出的背景噪聲強(qiáng)度值與《無線電導(dǎo)航臺(tái)(站)電磁環(huán)境要求》和EMC測(cè)試指標(biāo)規(guī)定的最大允許干擾限值進(jìn)行比較，未超出的符合要求，超出的不符合要求，對(duì)于超標(biāo)的情況要分析超標(biāo)的具體原因，最后得出測(cè)試結(jié)論，并明確列出所測(cè)頻段內(nèi)存在的信號(hào)，以便指配頻率時(shí)進(jìn)行合理避讓。

步驟三:按照EMC測(cè)試指標(biāo)的模板，形成書面測(cè)試報(bào)告。

作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案：所述起落架6之間的夾角為60°，且所述起落架6為圓柱形結(jié)構(gòu)，使無人機(jī)降落更加平穩(wěn)。

作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案：所述起落架6的軸心線與所述支撐座9的軸心線垂直，且所述支撐座9對(duì)稱設(shè)置在電池12兩側(cè)，使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，使無人機(jī)的在起步以及降落過程中更加平穩(wěn)。

作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案：所述支撐座9為圓柱形結(jié)構(gòu)，且所述支撐座9采用丁基膠材料制作，整體抗震效果好。

作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案：所述所述橫桿5設(shè)置有六個(gè)，且所述橫桿6之間角度為60°，使無人機(jī)飛行速度快，飛行更加平穩(wěn)。

作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案：所述固定板4是一種中間為圓環(huán)形且外側(cè)壁對(duì)稱連接三角形結(jié)構(gòu)的固定板4，保證螺旋槳1的運(yùn)行安全。

作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案：所述太陽能電池板16與所述電池12內(nèi)部電性連接，且所述電池12與所述有源方向性天線2、所述微型電機(jī)14、所述距離傳感器11、所述攝像頭7以及所述高清相機(jī)10內(nèi)部電性連接，實(shí)現(xiàn)各個(gè)部件的供電。

作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案：所述橫桿5、固定板4、起落架6以及連接桿13采用樹脂基復(fù)合材料制作，大大減輕無人機(jī)的機(jī)身重量、增加有效載荷、提高安全性。

本發(fā)明在運(yùn)行前，首先，需要了解預(yù)選站址處的地理環(huán)境，注意周圍的制高點(diǎn)。通過測(cè)量地理坐標(biāo)，找到委托方提供的地理位置，盡量選取地勢(shì)高，視野開闊，周圍無明顯反射物。如果測(cè)試地點(diǎn)附近不具備測(cè)試條件或不能完全反映出電磁環(huán)境的真實(shí)情況時(shí)，可考慮在測(cè)試點(diǎn)附近地勢(shì)較高的空曠處進(jìn)行測(cè)試，其次，需要明確測(cè)試地點(diǎn)附近的大型發(fā)射源，主要是指大功率無線電發(fā)射設(shè)備(如微波站、雷達(dá)站、廣電發(fā)射臺(tái))及大型工、科、醫(yī)設(shè)備(如變電站、高壓線、電氣化鐵路等）如果測(cè)試地點(diǎn)附近存在大型發(fā)射源，需要計(jì)算出擬選臺(tái)址與它們之間的距離、方向關(guān)系等并進(jìn)行簡要分析。

本發(fā)明在運(yùn)行時(shí)，首先將無人機(jī)組裝完成后對(duì)無人機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)飛行，使無人機(jī)距地面至少1.5米，另無人機(jī)工作在最佳狀態(tài)，當(dāng)飛行穩(wěn)定后，通過無線電遙控設(shè)備或計(jì)算機(jī)預(yù)編程序自主控制無人機(jī)進(jìn)行飛行，無人機(jī)有源方向性天線2接受信號(hào)后，對(duì)微型電機(jī)14發(fā)出飛行指令，與此同時(shí)，攝像頭7打開，當(dāng)無人機(jī)飛行到一定高度后，控制中心控制有源方向性天線2控制高清相機(jī)10的運(yùn)行，對(duì)當(dāng)前周圍電磁環(huán)境進(jìn)行照片采集以及攝像，另無人機(jī)在全方位360°范圍內(nèi)進(jìn)行環(huán)境檢測(cè)和數(shù)據(jù)采集，有源方向性天線2同時(shí)將采集的信號(hào)發(fā)射到控制中心，控制中心作出相應(yīng)的標(biāo)記和測(cè)試參數(shù)設(shè)置，當(dāng)無人機(jī)完成采集工作后，無人機(jī)進(jìn)行降落完成后，通過旋轉(zhuǎn)固定旋鈕3將螺旋槳1拆卸下來進(jìn)行檢修維護(hù)，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)前周圍電磁環(huán)境的測(cè)試和監(jiān)測(cè)。

本發(fā)明的測(cè)試程序需要注意的問題，在預(yù)選站址處，通過測(cè)量地理坐標(biāo)，找到委托方提供的地理位置，盡量選取地勢(shì)高，視野開闊，周圍無明顯反射物；按照測(cè)試系統(tǒng)連接框圖進(jìn)行測(cè)試設(shè)備連接，天線架高距地面至少1.5米；接通電源并開啟各測(cè)試設(shè)備，預(yù)熱至少10分鐘，使測(cè)試設(shè)備工作在最佳狀態(tài)；啟動(dòng)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)軟件，按照操作步驟進(jìn)行測(cè)試參數(shù)和儀表參數(shù)設(shè)置；根據(jù)規(guī)范中的測(cè)試頻段要求，將測(cè)試天線調(diào)整為規(guī)定的極化方式（垂直或水平），通過自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)軟件控制測(cè)試天線在全方位360°范圍內(nèi)進(jìn)行測(cè)試并自動(dòng)記錄和保存測(cè)試結(jié)果。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。