技術(shù)特征：

1.一種汽車踏板行程測(cè)試裝置及方法，主要包括踏板傾角測(cè)試裝置、車輛姿態(tài)測(cè)試裝置、數(shù)據(jù)線、數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于：踏板傾角測(cè)試裝置和車輛姿態(tài)測(cè)試裝置分別通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)相連，踏板傾角測(cè)試裝置設(shè)在汽車踏板臂上，車輛姿態(tài)測(cè)試裝置固定在副駕駛座椅的導(dǎo)軌上，踏板傾角測(cè)試裝置包括雙軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器、螺栓A、墊片A、傳感器支座A、固定座、墊片B和螺栓B，踏板傾角測(cè)試裝置的雙軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器通過螺栓A和墊片A置于傳感器支座A的上部，傳感器支座A通過螺栓B和墊片B與固定座相連，固定座套接在汽車踏板臂上，踏板傾角測(cè)試裝置的雙軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器的兩個(gè)軸向分別與踏板所在運(yùn)動(dòng)平面和垂直于運(yùn)動(dòng)平面的方向重合，車輛姿態(tài)測(cè)試裝置包括雙軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器、傳感器支座B、螺栓C、墊片C、緊定螺釘，車輛姿態(tài)測(cè)試裝置的雙軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器通過螺栓C和墊片C設(shè)在傳感器支座B上，傳感器支座B的底部設(shè)有凹槽，傳感器支座B通過緊定螺釘固定在副駕駛座椅的導(dǎo)軌上，車輛姿態(tài)測(cè)試裝置的雙軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器的兩個(gè)軸向分別與車輛坐標(biāo)系的橫向和縱向相重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車踏板行程測(cè)試裝置及方法，其特征在于：雙軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器內(nèi)置有三軸陀螺儀和三軸加速度傳感器。

3.一種汽車踏板行程測(cè)試裝置及方法，其特征在于：a.安裝測(cè)試裝置，將一個(gè)踏板傾角測(cè)試裝置的雙軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器通過螺栓A和墊片A安裝在傳感器支座A上,傳感器支座A和固定座通過螺栓B和墊片B固定在踏板臂上，使踏板傾角測(cè)試裝置的雙軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器測(cè)試的兩個(gè)軸向分別與踏板所在運(yùn)動(dòng)平面和垂直于運(yùn)動(dòng)平面的方向重合；將車輛姿態(tài)測(cè)試裝置的雙軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器通過螺栓C和墊片C安裝在傳感器支座B上,并把傳感器支座B用緊定螺釘固定在副駕駛座椅的導(dǎo)軌上，使車輛姿態(tài)測(cè)試裝置的雙軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器的兩個(gè)軸向分別與車輛坐標(biāo)系的橫向和縱向相重合；b.測(cè)量采集數(shù)據(jù)，在采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí)，首先測(cè)試人員腳離開踏板，待踏板運(yùn)動(dòng)到自由停留位置，測(cè)試人員應(yīng)首先采集踏板臂上的踏板傾角測(cè)試裝置的雙軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器，踏板運(yùn)動(dòng)方向的初始傾角值θ₀，采集汽車副駕駛座椅導(dǎo)軌上的車輛姿態(tài)測(cè)試裝置的雙軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器，汽車縱向的初始傾角值然后按試驗(yàn)要求踩踏踏板，在踏板運(yùn)動(dòng)過程中，數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)采集踏板傾角測(cè)試裝置的雙軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器和車輛姿態(tài)測(cè)試裝置的雙軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器的傾角值；c.數(shù)據(jù)處理，將數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)位移轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)化為汽車的實(shí)時(shí)踏板行程L，式中θ₁為踏板臂上的踏板傾角測(cè)試裝置的雙軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器采集到的踏板運(yùn)動(dòng)方向的角度值，為汽車副駕駛座椅的導(dǎo)軌上的車輛姿態(tài)測(cè)試裝置的雙軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器采集到的踏板運(yùn)動(dòng)方向的角度值，θ₀為踏板傾角測(cè)試裝置的雙軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器踏板運(yùn)動(dòng)方向的初始傾角值，為車輛姿態(tài)測(cè)試裝置的雙軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器汽車縱向的初始傾角值，R為所測(cè)汽車踏板的旋轉(zhuǎn)半徑。