本發(fā)明涉及x射線成像領(lǐng)域,更具體地涉及一種x射線探測方法、和x射線探測器。
背景技術(shù):
自倫琴發(fā)現(xiàn)x射線以來,基于x射線的ct成像技術(shù)飛速發(fā)展,廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)成像、安全檢查等領(lǐng)域。目前,應(yīng)用于x射線成像的探測器主要采用以下兩種信號(hào)采集方式:能量積分和光子計(jì)數(shù)。近年來,由于多能譜成像在物質(zhì)組分區(qū)分等方面的優(yōu)勢,光子計(jì)數(shù)探測器成為相關(guān)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。國際上有多個(gè)研究單位和公司致力于研究和生產(chǎn)適用于x射線成像的光子計(jì)數(shù)探測器。光子計(jì)數(shù)探測器按照穿過物體的光子的能量不同,對(duì)光子進(jìn)行分能量計(jì)數(shù)。這樣,可以通過設(shè)置閾值來濾除低能端光子,降低噪聲和輻射劑量。同時(shí),通過設(shè)置多個(gè)閾值,可以將較寬能譜分布的x射線分能區(qū)進(jìn)行計(jì)數(shù),直接得到不同能區(qū)的成像結(jié)果。相比于能量積分探測器,光子計(jì)數(shù)探測器一方面可以消除低能噪聲對(duì)成像的影響,提高圖像質(zhì)量;另一方面可以較細(xì)地區(qū)分能量,降低用于x射線成像的采集數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性。因而,使用光子計(jì)數(shù)探測器的x射線成像可以提高物質(zhì)識(shí)別精度、組分量化精度等。
光子計(jì)數(shù)探測器在x射線成像中發(fā)揮著越來越重要的作用。但是,一方面其成本較高,另一方面它很大程度受到計(jì)數(shù)率、能窗通道數(shù)的限制,很難優(yōu)化數(shù)據(jù)采集效率。從理想情況分析,不同能量的x射線光子所攜帶的信息不同,如能對(duì)不同的光子按照足夠的能量區(qū)間細(xì)分,并按照能量進(jìn)行不同地處理,可以最大程度地優(yōu)化圖像質(zhì)量。應(yīng)用于x射線成像的探測器的上述兩種信號(hào)采集方式分別對(duì)應(yīng)于兩種“能量加權(quán)”的信號(hào)處理方式:能量積分探測器把能量作為權(quán)重進(jìn)行所有光子信號(hào)的加權(quán)累加得到輸出,光子計(jì)數(shù)探測器在設(shè)定能量區(qū)間范圍內(nèi)以常數(shù)為權(quán)重進(jìn)行光子按個(gè)累加后得到輸出。對(duì)于這兩種探測器的每個(gè)輸出而言,無法使用任何信號(hào)優(yōu)化策略。基于它們的ct成像系統(tǒng)的圖像質(zhì)量必然受限。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
鑒于以上所述的一個(gè)或多個(gè)問題,本發(fā)明提供了一種新穎的x射線探測方法、和x射線探測器。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的x射線探測方法,包括:將x射線源所發(fā)射的光子的能量范圍劃分為n個(gè)能窗,n為大于0的整數(shù);基于成像目標(biāo)的感興趣物質(zhì)和背景物質(zhì)的線衰減系數(shù),獲取n個(gè)能窗中的每個(gè)能窗的權(quán)重因子;基于n個(gè)能窗中的每個(gè)能窗的權(quán)重因子,獲取x射線探測器的m個(gè)輸出通道的權(quán)重因子矩陣,m為大于0的整數(shù);以及基于能量范圍落入n個(gè)能窗中的每個(gè)能窗的光子的數(shù)目、以及權(quán)重因子矩陣,獲取m個(gè)輸出通道的輸出結(jié)果。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的x射線探測器,包括:n個(gè)能窗甄別器,每個(gè)能窗甄別器對(duì)x射線源所發(fā)射的能量范圍落入其甄別范圍的光子的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù);n組乘法器,每組包括m個(gè)乘法器,其中第i組乘法器中的第k個(gè)乘法器將由n個(gè)能窗甄別器中的第i個(gè)能窗甄別器計(jì)數(shù)得出的光子的數(shù)目與m行×n列的權(quán)重因子矩陣中的第k行第i列的權(quán)重因子相乘,其中m、n、k、i均為大于0的整數(shù);以及m個(gè)加法器,其中第k個(gè)加法器將每組乘法器中的第k個(gè)乘法器得出的乘積進(jìn)行累加,以得出x射線探測器的m個(gè)輸出通道中的第k個(gè)輸出通道的輸出結(jié)果,其中權(quán)重因子矩陣是基于成像目標(biāo)的感興趣物質(zhì)和背景物質(zhì)的線衰減系數(shù)獲取的。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的x射線探測方法和x射線探測器可以靈活地獲取多種能窗信號(hào),減少對(duì)x射線探測器的輸出通道的需求,降低輸出數(shù)據(jù)比特率,因而可以用于更高效率的能譜ct信號(hào)采集。
附圖說明
從下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式的描述中可以更好地理解本發(fā)明,其中:
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的x射線探測方法的流程圖;
圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的x射線探測器的結(jié)構(gòu)示意圖;。
圖3a和3b分別示出了使用光子計(jì)數(shù)探測器的ct圖像和使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的x射線探測器的ct圖像;
圖4a和4b分別示出了使用光子計(jì)數(shù)探測器的ct圖像和使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的x射線探測器的ct圖像。
具體實(shí)施方式
下面將詳細(xì)描述本發(fā)明的各個(gè)方面的特征和示例性實(shí)施例。在下面的詳細(xì)描述中,提出了許多具體細(xì)節(jié),以便提供對(duì)本發(fā)明的全面理解。但是,對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很明顯的是,本發(fā)明可以在不需要這些具體細(xì)節(jié)中的一些細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施。下面對(duì)實(shí)施例的描述僅僅是為了通過示出本發(fā)明的示例來提供對(duì)本發(fā)明的更好的理解。本發(fā)明決不限于下面所提出的任何具體配置和算法,而是在不脫離本發(fā)明的精神的前提下覆蓋了元素、部件和算法的任何修改、替換和改進(jìn)。在附圖和下面的描述中,沒有示出公知的結(jié)構(gòu)和技術(shù),以便避免對(duì)本發(fā)明造成不必要的模糊。
鑒于以上所述的一個(gè)或多個(gè)問題,本發(fā)明提出了一種新穎的x射線探測方法和x射線探測器。下面結(jié)合附圖,詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的x射線探測方法和x射線探測器。
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的x射線探測方法的流程圖。如圖1所示,該x射線探測方法包括以下步驟:
s102,將x射線源所發(fā)射的光子的能量范圍劃分為n個(gè)能窗,n為大于0的整數(shù)。其中,x射線源所發(fā)射的光子的能量范圍為emin<e<emax,該n個(gè)能窗的邊界為[e0,en],emin≤e0<en≤emax。這些能窗可以是等間隔劃分的,也可以是不等間隔劃分的。
s104,基于成像目標(biāo)的感興趣物質(zhì)和背景物質(zhì)的線衰減系數(shù),獲取n個(gè)能窗中的每個(gè)能窗的權(quán)重因子。這里,可以根據(jù)成像需求來設(shè)定成像目標(biāo)的感興趣物質(zhì)和背景物質(zhì),例如,成像目標(biāo)為碘造影劑的濃度,可以選擇碘作為感興趣物質(zhì),選擇水作為背景物質(zhì)??梢酝ㄟ^以下三種方式中的任意一種方式來獲取每個(gè)能窗的權(quán)重因子:
a)假設(shè)感興趣物質(zhì)的線衰減系數(shù)為μ1(e),背景物質(zhì)的線衰減系數(shù)為μ2(e)。對(duì)于n個(gè)能窗中的第i個(gè)能窗[ei,ei+1](i為大于0的任意整數(shù)),可以如下計(jì)算第i個(gè)能窗的權(quán)重因子ωi:
其中,α沒有物理含義,可以是[0,1]范圍內(nèi)的任意數(shù)。
也就是說,在第i個(gè)能窗的能量范圍內(nèi)分別對(duì)感興趣物質(zhì)的線衰減系數(shù)、和背景物質(zhì)的線衰減系數(shù)進(jìn)行積分,然后利用感興趣物質(zhì)的線衰減系數(shù)的積分結(jié)果、和背景物質(zhì)的線衰減系數(shù)的積分結(jié)果,通過加法運(yùn)算計(jì)算第i個(gè)能窗的權(quán)重因子。
b)假設(shè)感興趣物質(zhì)的線衰減系數(shù)為μ1(e),背景物質(zhì)的線衰減系數(shù)為μ2(e),x射線源所發(fā)射的x光穿過感興趣物質(zhì)的平均或典型厚度為d1,x射線源所發(fā)射的x光穿過背景物質(zhì)的平均或典型厚度為d2。對(duì)于n個(gè)能窗中的第i個(gè)能窗[ei,ei+1](i為大于0的任意整數(shù)),可以如下計(jì)算第i個(gè)能窗的權(quán)重因子ωi:
這里,
φi(e)是x射線源所發(fā)射的x光的能譜。
c)假設(shè)感興趣物質(zhì)的線衰減系數(shù)為μ1(e),背景物質(zhì)的線衰減系數(shù)為μ2(e),x射線源所發(fā)射的x光穿過感興趣物質(zhì)的平均或典型厚度為d1,x射線源所發(fā)射的x光穿過背景物質(zhì)的平均或典型厚度為d2。對(duì)于n個(gè)能窗中的第i個(gè)能窗[ei,ei+1](i為大于0的任意整數(shù)),假設(shè)ei=ei,ei+1=ei+p,即第i個(gè)能窗[ei,ei+1]有p+1個(gè)能量點(diǎn),這些能量點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)能譜φi(ej),j=0,1,...,p,可以如下計(jì)算第i個(gè)能窗的權(quán)重因子ωi:
其中,α為任意常數(shù),
x1j=x1(ej)=μ1(ej)d1,x2j=x2(e2)=μ2(ej)d2,j=0,1,...,p。
也就是說,在b)和c)兩種獲取每個(gè)能窗的權(quán)重因子的方式中,基于感興趣物質(zhì)的線衰減系數(shù)、背景物質(zhì)的線衰減系數(shù)、x射線源所發(fā)射的x光在第i個(gè)能窗中的能譜、x射線源所發(fā)射的x光穿過感興趣物質(zhì)的平均厚度、以及x射線源所發(fā)射的x光穿過背景物質(zhì)的平均厚度,計(jì)算第i個(gè)能窗的權(quán)重因子。
s106,基于n個(gè)能窗中的每個(gè)能窗的權(quán)重因子,獲取x射線探測器的m個(gè)輸出通道的權(quán)重因子矩陣(為了方便,下面稱為權(quán)重因子矩陣a),其中m為大于0的整數(shù)。
在一些實(shí)施例中,對(duì)于x射線探測器的第k個(gè)輸出通道(k為大于0且小于m的任意整數(shù)),如果n個(gè)能窗中的第i個(gè)能窗屬于第k個(gè)輸出通道,即第i個(gè)能窗屬于第k個(gè)輸出通道所對(duì)應(yīng)的能窗集合ωk,則可以通過根據(jù)以下等式對(duì)第i個(gè)能窗的權(quán)重因子ωi進(jìn)行歸一化來計(jì)算權(quán)重因子矩陣a中與第i個(gè)能窗和第k個(gè)輸出通道相對(duì)應(yīng)的權(quán)重因子ak,i。
其中,
如果第i個(gè)能窗不屬于第k個(gè)輸出通道,即第i個(gè)能窗不屬于第k個(gè)輸出通道所對(duì)應(yīng)的能窗集合ωk,則可以將權(quán)重因子矩陣a中與第i個(gè)能窗和第k個(gè)輸出通道對(duì)應(yīng)的權(quán)重因子ak,i設(shè)置為0。
s108,基于能量范圍落入n個(gè)能窗中的每個(gè)能窗的光子的數(shù)目、以及權(quán)重因子矩陣a,獲取x射線探測器的m個(gè)輸出通道的輸出結(jié)果。
在一些實(shí)施例中,可以通過將能量范圍落入n個(gè)能窗中的每個(gè)能窗的光子的數(shù)目組成的列向量x與權(quán)重因子矩陣a相乘,來獲取m個(gè)輸出通道的輸出結(jié)果。以下給出了列向量x和權(quán)重因子矩陣a,m個(gè)輸出通道的輸出結(jié)果y=ax。
圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的x射線探測器的結(jié)構(gòu)示意圖,該x射線探測器是基于以上所述的方法設(shè)計(jì)的。如圖2所示,該x射線探測器包括:n個(gè)能窗甄別器,每個(gè)能窗甄別器對(duì)x射線源所發(fā)射的能量范圍落入其甄別范圍的光子的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)(每個(gè)能窗甄別器對(duì)應(yīng)以上所述的n個(gè)能窗中的一個(gè));n組乘法器,每組包括m個(gè)乘法器,其中第i組乘法器中的第k個(gè)乘法器將由n個(gè)能窗甄別器中的第i個(gè)能窗甄別器計(jì)數(shù)得出的光子的數(shù)目與m行×n列的權(quán)重因子矩陣(即,上述權(quán)重因子矩陣a)中的第k行第i列的權(quán)重因子相乘;以及m個(gè)加法器,其中第k個(gè)加法器將每組乘法器中的第k個(gè)乘法器得出的乘積進(jìn)行累加,以得出x射線探測器的m個(gè)輸出通道中的第k個(gè)輸出通道的輸出結(jié)果。
在一些實(shí)施例中,圖2所示的x射線探測器還可以包括矩陣獲取單元,該矩陣獲取單元可以利用結(jié)合圖1描述的方法來計(jì)算n個(gè)能窗中的任意一個(gè)能窗,例如第i個(gè)能窗的權(quán)重因子ωi和權(quán)重因子矩陣a中與第i個(gè)能窗和第k個(gè)輸出通道相對(duì)應(yīng)的權(quán)重因子ak,i。
目前的光子計(jì)數(shù)探測器是將每個(gè)輸出通道的輸出結(jié)果全部輸出,如果有128個(gè)輸出通道,就會(huì)輸出128個(gè)結(jié)果,后續(xù)再利用這128個(gè)結(jié)果進(jìn)行加權(quán)或者其他運(yùn)算。而根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的x射線探測方法和x射線探測器可以根據(jù)實(shí)際需要靈活設(shè)置輸出通道的數(shù)目,所以可以節(jié)省數(shù)據(jù)傳輸帶寬。這里,由于權(quán)重因子是可編程的,所以使用起來靈活方便。
下面,給出應(yīng)用以上所述的x射線探測方法和x射線探測器進(jìn)行x射線成像的示例:
假設(shè)x射線源所發(fā)射的光子的能量范圍為21kv~51kv(即,[21,51]),對(duì)應(yīng)能譜為φ(e)(即,每個(gè)能量對(duì)應(yīng)的光子數(shù)為φ(e)),劃分為7個(gè)能窗,即n=7。
x射線探測器設(shè)置有7個(gè)輸出通道,即m=7,每個(gè)輸出通道對(duì)應(yīng)的能窗集合為:
感興趣物質(zhì)(即,材料1)的線衰減系數(shù)為μ1(e),背景物質(zhì)(即,材料2)的線衰減系數(shù)為μ2(e);x射線源所發(fā)射的x光穿過材料1的平均或典型厚度為d1厘米,x射線源所發(fā)射的x光穿過材料2的平均或典型厚度為d2厘米。
材料2是填充半徑為2厘米、厚度為2.5厘米的圓柱體;材料1是填充半徑為0.5厘米,厚度分別為2厘米,1.5厘米,1厘米的三個(gè)圓柱體。
上述7個(gè)能窗中的第i個(gè)能窗為[ei,ei+1],ei=eikv,ei+1=ei+1kv,即該能窗有2個(gè)能量點(diǎn),對(duì)應(yīng)能譜φi(ej),j=0,1,第i個(gè)能窗的權(quán)重因子ωi為:
其中,取α=1,
x1j=x1(ej)=μ1(ej)d1,x2j=x2(e2)=μ2(ej)d2,j=0,1。
對(duì)每個(gè)ωi(i=1,2,...,7)歸一化有
用濾波反投影方法重建圖像。將使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的x射線探測器的ct重建圖像(加權(quán)重建圖像)與權(quán)重為常數(shù)為1的光子計(jì)數(shù)探測器的ct重建圖像(不加權(quán)重建圖像)用信噪比進(jìn)行量化比較:
示例1
首先,選擇感興趣物質(zhì)(材料1)為乳腺組織,背景物質(zhì)(材料2)為水。其次,在選定的能譜范圍21kv~51kv內(nèi),固定每個(gè)輸出通道對(duì)應(yīng)的能窗分別為:通道1對(duì)應(yīng)能窗[21,22],通道2對(duì)應(yīng)能窗[22,27],通道3對(duì)應(yīng)能窗[27,32],通道4對(duì)應(yīng)能窗[32,37],通道5對(duì)應(yīng)能窗[37,42],通道6對(duì)應(yīng)能窗[42,47],通道7對(duì)應(yīng)能窗[47,51]。
由此,每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的權(quán)重分別為:通道1對(duì)應(yīng)權(quán)重1,通道2對(duì)應(yīng)權(quán)重0.75,通道3對(duì)應(yīng)權(quán)重0.6875,通道4對(duì)應(yīng)權(quán)重0.5,通道5對(duì)應(yīng)權(quán)重0.5,通道6對(duì)應(yīng)權(quán)重0.4375,通道7對(duì)應(yīng)權(quán)重0.4375。
分別計(jì)算光子計(jì)數(shù)探測器重建圖像和根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的x射線探測器重建圖像中感興趣物質(zhì)和背景物質(zhì)的信噪比,分別為:光子計(jì)數(shù)探測器重建圖像的信噪比為202.57,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的x射線探測器重建圖像的信噪比為207.75。圖3a和3b分別示出了使用光子計(jì)數(shù)探測器的ct圖像和使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的x射線探測器的ct圖像。
示例2
首先,選擇感興趣物質(zhì)(材料1)為乳腺組織,背景物質(zhì)(材料2)為脂肪。其次,在選定的能譜范圍21kv~51kv內(nèi),固定每個(gè)輸出通道對(duì)應(yīng)的能窗分別為:通道1對(duì)應(yīng)能窗[21,22],通道2對(duì)應(yīng)能窗[22,27],通道3對(duì)應(yīng)能窗[27,32],通道4對(duì)應(yīng)能窗[32,37],通道5對(duì)應(yīng)能窗[37,42],通道6對(duì)應(yīng)能窗[42,47],通道7對(duì)應(yīng)能窗[47,51]。
由此,每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的權(quán)重分別為:通道1對(duì)應(yīng)權(quán)重1,通道2對(duì)應(yīng)權(quán)重0.75,通道3對(duì)應(yīng)權(quán)重0.625,通道4對(duì)應(yīng)權(quán)重0.5,通道5對(duì)應(yīng)權(quán)重0.4375,通道6對(duì)應(yīng)權(quán)重0.4375,通道7對(duì)應(yīng)權(quán)重0.375。
分別計(jì)算光子計(jì)數(shù)探測器重建圖像和根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的x射線探測器重建圖像中感興趣物質(zhì)和背景物質(zhì)的信噪比分別為:光子計(jì)數(shù)探測器重建圖像的信噪比為219.85,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的x射線探測器重建圖像的信噪比為227.45。圖4a和4b分別示出了使用光子計(jì)數(shù)探測器的ct圖像和使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的x射線探測器的ct圖像。
從以上描述可見,使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的x射線探測方法和x射線探測器一方面可以靈活地獲得多種能窗信號(hào),提高輸出信號(hào)的信噪比;另一方面能減少輸出通道的數(shù)目,從而降低輸出數(shù)據(jù)的比特率,適用于更高效率的能譜ct信號(hào)采集。此外,根據(jù)成像需求可以方便地調(diào)整權(quán)重達(dá)到基于任務(wù)的信號(hào)采集優(yōu)化,例如通過能量甄別器判別散射光子,按比例降低其權(quán)重,從而降低或者消除散射的影響。
以上所述的矩陣獲取單元可以實(shí)現(xiàn)為硬件、軟件、固件或者它們的組合。當(dāng)以硬件方式實(shí)現(xiàn)時(shí),其可以例如是電子電路、專用集成電路(asic)、適當(dāng)?shù)墓碳⒉寮?、功能卡等等。?dāng)以軟件方式實(shí)現(xiàn)時(shí),本發(fā)明的元素是被用于執(zhí)行所需任務(wù)的程序或者代碼段。程序或者代碼段可以存儲(chǔ)在機(jī)器可讀介質(zhì)中,或者通過載波中攜帶的數(shù)據(jù)信號(hào)在傳輸介質(zhì)或者通信鏈路上傳送?!皺C(jī)器可讀介質(zhì)”可以包括能夠存儲(chǔ)或傳輸信息的任何介質(zhì)。機(jī)器可讀介質(zhì)的例子包括電子電路、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器設(shè)備、rom、閃存、可擦除rom(erom)、軟盤、cd-rom、光盤、硬盤、光纖介質(zhì)、射頻(rf)鏈路,等等。代碼段可以經(jīng)由諸如因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)等的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)被下載。
本發(fā)明可以以其他的具體形式實(shí)現(xiàn),而不脫離其精神和本質(zhì)特征。例如,特定實(shí)施例中所描述的算法可以被修改,而系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)并不脫離本發(fā)明的基本精神。因此,當(dāng)前的實(shí)施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而非上述描述定義,并且,落入權(quán)利要求的含義和等同物的范圍內(nèi)的全部改變從而都被包括在本發(fā)明的范圍之中。