本實(shí)用新型涉及智能車裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于智能車的雙探測(cè)器探測(cè)裝置。

背景技術(shù)：
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智能車是電子計(jì)算機(jī)等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，智能車無(wú)論在工業(yè)上、教學(xué)上還是生活中都應(yīng)用相當(dāng)廣泛，在正常的智能車生產(chǎn)和開發(fā)的過(guò)程中為了實(shí)現(xiàn)智能車眾多的智能功能使得智能車更加的人性化，一般都會(huì)在在智能車上安裝探測(cè)裝置。

而在目前的智能車領(lǐng)域大多數(shù)都是采用單區(qū)域的單探測(cè)裝置進(jìn)行單方面的探測(cè)，而本專利提供一種雙探測(cè)器的探測(cè)裝置，不僅可以實(shí)現(xiàn)垂直縱向的環(huán)境探測(cè)還能實(shí)現(xiàn)水平方向的環(huán)境探測(cè)，使得智能車運(yùn)行更加穩(wěn)定安全、探測(cè)范圍更加廣泛，同時(shí)安裝便捷，使用方便，有效提高了智能車對(duì)各種環(huán)境的適應(yīng)性，提高了智能車的智能化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎合理、穩(wěn)定程度高、在實(shí)現(xiàn)垂直縱向的環(huán)境探測(cè)的能力下還能實(shí)現(xiàn)水平方向的環(huán)境探測(cè)，使得智能車運(yùn)行更加穩(wěn)定安全、探測(cè)范圍更加廣泛，同時(shí)安裝便捷，使用方便，有效提高了智能車對(duì)各種環(huán)境的適應(yīng)性，提高了智能車的智能化的一種用于智能車的雙探測(cè)器探測(cè)裝置。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種用于智能車的雙探測(cè)器探測(cè)裝置，由車架體、后立柱、前立柱、探測(cè)總成、旋轉(zhuǎn)舵機(jī)和控制芯片組成，所述前立柱和后立柱分別安裝設(shè)置在車架體的前后端位置，在前立柱和后立柱的頂端均安裝有探測(cè)總成，同時(shí)在前立柱的底部還安裝有旋轉(zhuǎn)舵機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)可以驅(qū)動(dòng)前立柱進(jìn)行扇形旋轉(zhuǎn)，另外在前立柱和后立柱之間的車架體位置上還安裝有控制芯片，所述控制芯片分別與前立柱和后立柱上的探測(cè)總成通過(guò)數(shù)據(jù)線相連，并與旋轉(zhuǎn)舵機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)連通；

所述探測(cè)總成由攝像頭、電路板組成，所述攝像頭傾斜安裝，在攝像頭的后部安裝有電路板用以收集和處理攝像頭采集到的信號(hào)；

所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與前立柱之間安裝有旋轉(zhuǎn)盤，所述前立柱通過(guò)螺絲固定在旋轉(zhuǎn)盤上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)控制旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)前立柱上的探測(cè)總成進(jìn)行扇形范圍內(nèi)的監(jiān)測(cè)；

所述控制芯片上還安裝有兩個(gè)數(shù)據(jù)線引腳，用以方便連接數(shù)據(jù)線；

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎合理、穩(wěn)定程度高、在實(shí)現(xiàn)垂直縱向的環(huán)境探測(cè)的能力下還能實(shí)現(xiàn)水平方向的環(huán)境探測(cè)，使得智能車運(yùn)行更加穩(wěn)定安全、探測(cè)范圍更加廣泛，同時(shí)安裝便捷，使用方便，有效提高了智能車對(duì)各種環(huán)境的適應(yīng)性，提高了智能車的智能化。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-車架體；2-后立柱；3-前立柱；4-探測(cè)總成；5-旋轉(zhuǎn)舵機(jī)；6-旋轉(zhuǎn)盤；7-攝像頭；8-電路板；9-控制芯片；10-數(shù)據(jù)線引腳。

具體實(shí)施方式：

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示：一種用于智能車的雙探測(cè)器探測(cè)裝置，由車架體1、后立柱2、前立柱3、探測(cè)總成4、旋轉(zhuǎn)舵機(jī)5和控制芯片9組成，所述前立柱3和后立柱2分別安裝設(shè)置在車架體1的前后端位置，在前立柱3和后立柱2的頂端均安裝有探測(cè)總成4，同時(shí)在前立柱3的底部還安裝有旋轉(zhuǎn)舵機(jī)5，所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)5可以驅(qū)動(dòng)前立柱3進(jìn)行扇形旋轉(zhuǎn)，另外在前立柱3和后立柱2之間的車架體位置上還安裝有控制芯片9，所述控制芯片9分別與前立柱3和后立柱2上的探測(cè)總成4通過(guò)數(shù)據(jù)線相連，并與旋轉(zhuǎn)舵機(jī)5之間進(jìn)行數(shù)據(jù)連通；

所述探測(cè)總成4由攝像頭7、電路板8組成，所述攝像頭7傾斜安裝，在攝像頭7的后部安裝有電路板8用以收集和處理攝像頭7采集到的信號(hào)；

所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)5與前立柱3之間安裝有旋轉(zhuǎn)盤6，所述前立柱3通過(guò)螺絲固定在旋轉(zhuǎn)盤6上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)5控制旋轉(zhuǎn)盤6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)前立柱3上的探測(cè)總成4進(jìn)行扇形范圍內(nèi)的監(jiān)測(cè)；

所述控制芯片9上還安裝有兩個(gè)數(shù)據(jù)線引腳10，用以方便連接數(shù)據(jù)線；

工作的時(shí)候首先后立柱2上的探測(cè)總成4會(huì)對(duì)垂直方向上的環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，然后將探測(cè)到的數(shù)據(jù)反饋給控制芯片9，同時(shí)前立柱3上的探測(cè)總成4也在進(jìn)行水平方向上的探測(cè)，當(dāng)探測(cè)到異樣的時(shí)候會(huì)反饋信號(hào)并通過(guò)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)5進(jìn)行扇形范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)探測(cè)，從而增加了探測(cè)大范圍；

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。