本實用新型涉及一種噴灌機電子控制系統(tǒng)。

背景技術：

平移式噴灌機是一種噴灌機，是由十幾個塔架支承一根很長的噴灑支管，一邊行走一邊噴灑，它的運動方式是橫向平移。平移式噴灌機在運行中必須有導向設備。平移式噴灌機取水的中心塔架是在不斷移動的，因而取水點的位置也在不斷變化。一般采用的方法是明渠取水和拖移的軟管供水。適用于草坪、苗圃、農田作物和牧草的灌溉。

平移式噴灌機能夠節(jié)省水量、經濟施肥、調節(jié)地面氣候且不受地形限制。對山地或丘陵地區(qū)地形起伏大，地面傾斜度大，其他節(jié)水灌溉難以使用的地方均可進行噴灌。接近自然降雨的方式，可避免土地鹽堿化問題。與地面灌溉相比，大田作物噴灌一般可省水20％-30％，增產10％-30％。

現有平移式噴灌機只是從農田起始點到農田結束點機械的進行往復橫向平移灌溉，自動化程度不高，不具備特定針對具體區(qū)域旱澇情況進行單獨灌溉的能力。

技術實現要素：

本實用新型目的是針對現有技術存在的缺陷提供一種噴灌機電子控制系統(tǒng)。

本實用新型為實現上述目的，采用如下技術方案：一種噴灌機電子控制系統(tǒng)，包括設置在噴灌機上的灌水器控制器，以及設置在相應灌溉區(qū)域內的區(qū)域檢測控制器和無源RFID卡；所述灌水器控制器包括主控制器電路，所述主控制器電路分別與ZiGbee協(xié)調器節(jié)點、移架觸發(fā)裝置、RFID讀卡電路、按鍵、顯示屏和執(zhí)行噴水電磁閥連接；所述區(qū)域檢測控制器包括微處理器電路，所述微處理器電路分別與電池供電電路、濕度傳感器和ZiGbee終端節(jié)點連接；所述無源RFID卡儲存有對應灌溉區(qū)域的編號信息；所述電池供電電路負責給所述微處理器電路供電；所述濕度傳感器通過檢測該灌溉區(qū)域的土壤濕度，將得到的濕度數據發(fā)送給微處理器電路，所述微處理器電路將濕度數據和該灌溉區(qū)域的編號信息一起經過由ZiGbee終端終端節(jié)點和ZiGbee協(xié)調器節(jié)點構成的無線通信方式發(fā)送給所述主控制器電路，所述主控制器電路將接收到的濕度數據值與通過按鍵設定的區(qū)域濕度設定值進行比較，當顯示屏顯示的實際濕度小于該設定值時，主控制器電路控制移架觸發(fā)裝置工作，由移架觸發(fā)裝置帶動噴灌機進行移動；在移動過程中，通過RFID讀卡電路讀取每一個灌溉區(qū)域內的無源RFID卡的編號信息，當讀取到的無源RFID卡中的編號信息與通過ZiGbee協(xié)調器節(jié)點接收到的編號信息一致時，所述主控制器電路控制移架觸發(fā)裝置停止移動，所述主控制器電路控制執(zhí)行噴水電磁閥開啟，由執(zhí)行噴水電磁閥控制噴頭和噴槍進行噴水作業(yè)。

進一步的，每個所述區(qū)域檢測控制器之間組建成無線傳感網絡，覆蓋所有灌溉區(qū)域。

進一步的，所述灌水器控制器還包括故障報警電路，其輸入端與所述主控制器電路連接。

進一步的，所述灌水器控制器還包括GPRS模塊，其輸入端與所述主控制器電路連接。

進一步的，所述主控制器電路通過電源接口與外部供電電線連接。

進一步的，所述噴頭和噴槍通過供水接口與外部供水軟管連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型能控制噴灌機在不同灌溉區(qū)域自行走動、按需灌溉，改進后的自動化程度得到提高，具有高效、節(jié)能、節(jié)水等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的噴灌區(qū)域示意圖。

圖2為本實用新型的區(qū)域檢測控制器原理示意圖。

圖3為本實用新型的灌水器控制器原理示意圖。

具體實施方式

圖1至圖3所示，公開了一種噴灌機電子控制系統(tǒng)，包括設置在噴灌機上的灌水器控制器，以及設置在相應灌溉區(qū)域內的區(qū)域檢測控制器和無源RFID卡；所述灌水器控制器包括主控制器電路，所述主控制器電路分別與ZiGbee協(xié)調器節(jié)點、移架觸發(fā)裝置、RFID讀卡電路、按鍵、顯示屏和執(zhí)行噴水電磁閥連接；所述區(qū)域檢測控制器包括微處理器電路，所述微處理器電路分別與電池供電電路、濕度傳感器和ZiGbee終端節(jié)點連接；所述無源RFID卡儲存有對應灌溉區(qū)域的編號信息；所述電池供電電路負責給所述微處理器電路供電；所述濕度傳感器通過檢測該灌溉區(qū)域的土壤濕度，將得到的濕度數據發(fā)送給微處理器電路，所述微處理器電路將濕度數據和該灌溉區(qū)域的編號信息一起經過由ZiGbee終端終端節(jié)點和ZiGbee協(xié)調器節(jié)點構成的無線通信方式發(fā)送給所述主控制器電路，所述主控制器電路將接收到的濕度數據值與通過按鍵設定的區(qū)域濕度設定值進行比較，當顯示屏顯示的實際濕度小于該設定值時，意味該區(qū)域干燥，需進行噴水，反之，則無需噴水。如果需要噴水，則主控制器電路控制移架觸發(fā)裝置工作，由移架觸發(fā)裝置帶動噴灌機進行移動；在移動過程中，通過RFID讀卡電路讀取每一個灌溉區(qū)域內的無源RFID卡的編號信息，當讀取到的無源RFID卡中的編號信息與通過ZiGbee協(xié)調器節(jié)點接收到的編號信息一致時，所述主控制器電路控制移架觸發(fā)裝置停止移動，所述主控制器電路控制執(zhí)行噴水電磁閥開啟，由執(zhí)行噴水電磁閥控制噴頭和噴槍進行噴水作業(yè)。其中，為了方便讀卡，RFID讀卡電路采用UHF超高頻RFID讀寫器，可實現遠距離讀寫。

進一步的方案是，每個所述區(qū)域檢測控制器之間組建成無線傳感網絡，覆蓋所有灌溉區(qū)域。

進一步的方案是，所述灌水器控制器還包括故障報警電路，其輸入端與所述主控制器電路連接。這樣，當灌水器控制器出現故障時，主控制器電路一方面可通過故障報警電路發(fā)出報警，另一方面通過GPRS模塊發(fā)送短信到用戶手機，起到警示作用。

進一步的方案是，所述灌水器控制器還包括GPRS模塊，其輸入端與所述主控制器電路連接。這樣，主控制器電路會每隔一段時間，將灌溉區(qū)域的濕度及對應噴水情況通過GPRS模塊發(fā)送短信到用戶手機。

進一步的方案是，所述主控制器電路通過電源接口與外部供電電線連接；由外部供電電線向主控制器電路提供電源。

進一步的方案是，所述噴頭和噴槍通過供水接口與外部供水軟管連接；由外部供水軟管向噴頭和噴槍提供水源。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。