本發(fā)明涉及塑膠制品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種塑膠制品檢測(cè)合格裝置。

背景技術(shù)：

塑膠制品是指以塑膠為主要原料，利用射出、押出、中空成型等加工技術(shù)制成各種塑膠產(chǎn)品或零組件，由于其具有耐化學(xué)侵蝕、具有光澤、具有良好的絕緣性、重量輕且堅(jiān)固、加工容易、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中。

塑膠制品的生產(chǎn)工藝為：開(kāi)模、配置原料、注塑成型、檢測(cè)、包裝、入庫(kù)等，其中，檢測(cè)工序主要是檢測(cè)注塑成型后的塑膠制品外觀，檢測(cè)其是否有外觀缺陷，主要采用人工檢測(cè)的方式，一方面，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢測(cè)成本高，第二方面，工人在檢測(cè)過(guò)程中，容易疲勞，且檢測(cè)結(jié)果取決于工人的主觀判斷，檢測(cè)精度低；第三方面，工人需人工取放，人工檢測(cè)，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、工人勞動(dòng)強(qiáng)度小、檢測(cè)成本低、檢測(cè)精度高、檢測(cè)效率高的塑膠制品檢測(cè)合格裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：塑膠制品檢測(cè)合格裝置，包括檢測(cè)平臺(tái)、安裝于檢測(cè)平臺(tái)上用于放置待檢測(cè)塑膠制品的若干個(gè)支撐座、安裝于檢測(cè)平臺(tái)且與支撐座相對(duì)設(shè)置的檢測(cè)單元，還包括位于檢測(cè)平臺(tái)上方用于將待檢測(cè)塑膠制品轉(zhuǎn)移至支撐座上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和電連接于檢測(cè)單元用于對(duì)檢測(cè)單元進(jìn)行控制的控制單元；若干個(gè)支撐座和若干個(gè)檢測(cè)單元均呈直線排列，且若干個(gè)支撐座形成的直線平行于若干個(gè)檢測(cè)單元形成的直線；所述支撐座包括架體、位于架體頂部的支撐平臺(tái)、位于架體內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)支撐平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述支撐平臺(tái)連接于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述支撐平臺(tái)背離第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)間歇開(kāi)設(shè)有用于卡設(shè)待檢測(cè)塑膠制品的卡槽。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述檢測(cè)單元為ccd攝像機(jī)，且所述檢測(cè)單元均設(shè)置有用于補(bǔ)光的光源。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括用于吸住待檢測(cè)塑膠制品的若干個(gè)吸盤、用于安裝若干個(gè)吸盤的吸盤座、通過(guò)一連桿連接于吸盤座且可驅(qū)動(dòng)吸盤座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂靠近吸盤座的一側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽，一第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于凹槽內(nèi)以通過(guò)連桿帶動(dòng)吸盤座旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑膠制品檢測(cè)合格裝置，其特征在于：若干個(gè)吸盤呈矩形排列的安裝于吸盤座上。

本發(fā)明的有益效果為：

1、一方面，本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將待檢測(cè)塑膠制品轉(zhuǎn)運(yùn)至支撐座的支撐平臺(tái)上方，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，使得待檢測(cè)塑膠制品不斷旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，檢測(cè)單元對(duì)待檢測(cè)塑膠制品的各部位進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，控制單元設(shè)有檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，檢測(cè)單元將檢測(cè)結(jié)果反饋至控制單元，控制單元將檢測(cè)值與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比，以判斷待檢測(cè)塑膠制品合格與否，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，工作效率高，不需人工干涉，有利于節(jié)約勞動(dòng)力成本；第二方面，采用檢測(cè)單元對(duì)旋轉(zhuǎn)著的待檢測(cè)塑膠制品的各部位進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)，且控制單元預(yù)設(shè)有閾值，能避免人工檢測(cè)造成的主觀判斷錯(cuò)誤，檢測(cè)精度高。

2、支撐平臺(tái)背離旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)間歇開(kāi)設(shè)有用于卡設(shè)待檢測(cè)塑膠制品的卡槽，卡槽能與待檢測(cè)塑膠制品相配合，使得待檢測(cè)塑膠制品穩(wěn)定的卡設(shè)在支撐平臺(tái)上，防止第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐平臺(tái)過(guò)程中，由于結(jié)合不緊密造成待檢測(cè)塑膠制品脫離支撐平臺(tái)，確保檢測(cè)的穩(wěn)定性，進(jìn)一步有利于提高檢測(cè)精度。

3、檢測(cè)單元為ccd攝像機(jī)，能實(shí)時(shí)捕捉待檢測(cè)塑膠制品的圖形，便于控制單元進(jìn)行分析和對(duì)比，檢測(cè)精度高、速度快，且所述檢測(cè)單元均設(shè)置有用于補(bǔ)光的光源，防止ccd攝像機(jī)由于光線暗而成像不清晰，進(jìn)一步有利于提高檢測(cè)精度。

4、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括用于吸住待檢測(cè)塑膠制品的若干個(gè)吸盤、用于安裝若干個(gè)吸盤的吸盤座、通過(guò)一連桿連接于吸盤座且可驅(qū)動(dòng)吸盤座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂靠近吸盤座的一側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽，一第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于凹槽內(nèi)以通過(guò)連桿帶動(dòng)吸盤座旋轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，轉(zhuǎn)運(yùn)速度快，有利于提高本發(fā)明的工作效率，且吸盤能穩(wěn)定的吸住待檢測(cè)塑膠制品，防止在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中掉落，轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定，有利于保證檢測(cè)的順利進(jìn)行，提高檢測(cè)效率和檢測(cè)精度。

5、若干個(gè)吸盤呈矩形排列的安裝于吸盤座上，使得轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的重心位于吸盤座中間，吸盤座各部位在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中受力均勻，防止待檢測(cè)塑膠制品在隨第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)過(guò)程中脫離吸盤座，轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定，有利于保證檢測(cè)的順利進(jìn)行，提高檢測(cè)效率和檢測(cè)精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明另一視角的立體圖；

圖3為本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，分別為本發(fā)明不同視角的立體圖。

塑膠制品檢測(cè)合格裝置100，包括檢測(cè)平臺(tái)110、安裝于檢測(cè)平臺(tái)110上用于放置待檢測(cè)塑膠制品的若干個(gè)支撐座120、安裝于檢測(cè)平臺(tái)110且與支撐座120相對(duì)設(shè)置的檢測(cè)單元130，還包括位于檢測(cè)平臺(tái)110上方用于將待檢測(cè)塑膠制品轉(zhuǎn)移至支撐座120上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手140和電連接于檢測(cè)單元130用于對(duì)檢測(cè)單元130進(jìn)行控制的控制單元（圖中未示出）。

若干個(gè)支撐座120和若干個(gè)檢測(cè)單元130均呈直線排列，且若干個(gè)支撐座120形成的直線平行于若干個(gè)檢測(cè)單元130形成的直線；所述支撐座120包括架體121、位于架體121頂部的支撐平臺(tái)122、位于架體121內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)支撐平臺(tái)122旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)123，所述支撐平臺(tái)122連接于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)123的輸出端。

一方面，本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手140將待檢測(cè)塑膠制品轉(zhuǎn)運(yùn)至支撐座120的支撐平臺(tái)122上方，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)123驅(qū)動(dòng)支撐平臺(tái)122旋轉(zhuǎn)，使得待檢測(cè)塑膠制品不斷旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，檢測(cè)單元130對(duì)待檢測(cè)塑膠制品的各部位進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，控制單元設(shè)有檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，檢測(cè)單元130將檢測(cè)結(jié)果反饋至控制單元，控制單元將檢測(cè)值與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比，以判斷待檢測(cè)塑膠制品合格與否，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，工作效率高，不需人工干涉，有利于節(jié)約勞動(dòng)力成本；第二方面，采用檢測(cè)單元130對(duì)旋轉(zhuǎn)著的待檢測(cè)塑膠制品的各部位進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)，且控制單元預(yù)設(shè)有閾值，能避免人工檢測(cè)造成的主觀判斷錯(cuò)誤，檢測(cè)精度高。

支撐平臺(tái)122背離旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)間歇開(kāi)設(shè)有用于卡設(shè)待檢測(cè)塑膠制品的卡槽124，卡槽124能與待檢測(cè)塑膠制品相配合，使得待檢測(cè)塑膠制品穩(wěn)定的卡設(shè)在支撐平臺(tái)122上，防止第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)123驅(qū)動(dòng)支撐平臺(tái)122過(guò)程中，由于結(jié)合不緊密造成待檢測(cè)塑膠制品脫離支撐平臺(tái)122，確保檢測(cè)的穩(wěn)定性，進(jìn)一步有利于提高檢測(cè)精度。

檢測(cè)單元130為ccd攝像機(jī)，能實(shí)時(shí)捕捉待檢測(cè)塑膠制品的圖形，便于控制單元進(jìn)行分析和對(duì)比，檢測(cè)精度高、速度快，且所述檢測(cè)單元130均設(shè)置有用于補(bǔ)光的光源，防止ccd攝像機(jī)由于光線暗而成像不清晰，進(jìn)一步有利于提高檢測(cè)精度。

如圖3所示，為本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手140包括用于吸住待檢測(cè)塑膠制品的若干個(gè)吸盤141、用于安裝若干個(gè)吸盤141的吸盤座142、通過(guò)一連桿143連接于吸盤座142且可驅(qū)動(dòng)吸盤座142旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂144，所述旋轉(zhuǎn)臂144靠近吸盤座142的一側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽144a，一第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)145安裝于凹槽144a內(nèi)以通過(guò)連桿143帶動(dòng)吸盤座142旋轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，轉(zhuǎn)運(yùn)速度快，有利于提高本發(fā)明的工作效率，且吸盤141能穩(wěn)定的吸住待檢測(cè)塑膠制品，防止在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中掉落，轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定，有利于保證檢測(cè)的順利進(jìn)行，提高檢測(cè)效率和檢測(cè)精度。

若干個(gè)吸盤141呈矩形排列的安裝于吸盤座142上，使得轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手140的重心位于吸盤座142中間，吸盤座142各部位在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中受力均勻，防止待檢測(cè)塑膠制品在隨第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)145過(guò)程中脫離吸盤座142，轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定，有利于保證檢測(cè)的順利進(jìn)行，提高檢測(cè)效率和檢測(cè)精度。

本實(shí)施例中，吸盤141、支撐座120和檢測(cè)單元130均為四個(gè)。

本發(fā)明的工作原理為：

首先，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手140通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)145驅(qū)動(dòng)連桿143以凹槽144a的中心線為中心旋轉(zhuǎn)，使得四個(gè)吸盤141向下，四個(gè)吸盤141吸住四個(gè)待檢測(cè)塑膠制品后吸盤141復(fù)位，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手140帶著待檢測(cè)塑膠制品向支撐座120方向運(yùn)動(dòng)，然后，當(dāng)兩個(gè)吸盤141對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)支撐座120時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)145驅(qū)動(dòng)連桿143反向旋轉(zhuǎn)，使得吸盤141向下并將兩個(gè)待檢測(cè)塑膠制品放置在兩個(gè)支撐座120上，然后，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)145再次驅(qū)動(dòng)連桿143以吸盤座142中心線為中心旋轉(zhuǎn)，使得吸附有待檢測(cè)塑膠制品的兩個(gè)吸盤141對(duì)準(zhǔn)另外兩個(gè)支撐座120，并將待檢測(cè)塑膠制品放置于其上，最后，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)123驅(qū)動(dòng)支撐平臺(tái)122旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)位于其上的待檢測(cè)塑膠制品旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，檢測(cè)單元130不斷對(duì)待檢測(cè)塑膠制品進(jìn)行拍照檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果反饋至控制單元，控制單元將檢測(cè)值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行對(duì)比，以判斷產(chǎn)品合格與否。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。