技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種獲取機(jī)器人行走狀態(tài)的方法及裝置，所述機(jī)器人上設(shè)置有雷達(dá)探測器，所述方法包括：接收所述雷達(dá)在不同時(shí)刻對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)各物體的掃描結(jié)果；根據(jù)所述掃描結(jié)果分別繪制不同時(shí)刻的雷達(dá)圖，并獲取所述不同時(shí)刻的雷達(dá)圖的幾何中心；當(dāng)所述雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)中心與所述不同時(shí)刻的雷達(dá)圖的幾何中心的距離不同時(shí)，確定所述機(jī)器人處于行走狀態(tài)。該方法能夠獲取機(jī)器人的行走狀態(tài)，且獲取結(jié)果準(zhǔn)確。

技術(shù)研發(fā)人員：孔堯;邢昀;段毅鈞;王香連
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上?；哿髟朴?jì)算科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.25
技術(shù)公布日：2017.10.31