技術(shù)編號：12836348
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域的測量技術(shù)，尤其涉及獲取機(jī)器人行走狀態(tài)的方法及裝置。背景技術(shù)隨著人工智能的迅速發(fā)展，涌現(xiàn)出了應(yīng)用于各個行業(yè)的機(jī)器人，如用于工業(yè)加工測量的工業(yè)機(jī)器人，用于企業(yè)辦公自動化的智能辦公機(jī)器人，用于家庭的家用機(jī)器人等。目前，對上述機(jī)器人行走狀態(tài)的獲取多是通過位移傳感器來實(shí)現(xiàn)，其是通過位移傳感器不斷發(fā)射光脈沖信號，該光脈沖信號經(jīng)機(jī)器人前方目標(biāo)物反射后返回給位移傳感器，位移傳感器通過計(jì)算每次機(jī)器人距離該目標(biāo)物的距離來判斷當(dāng)前機(jī)器人的行走狀態(tài)。上述通過位移傳感器獲取機(jī)器人行走狀態(tài)的方法...
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