技術特征：

技術總結
本發(fā)明實施例公開了一種地圖構建方法及終端。所述方法包括：獲得第一地圖數據；所述第一地圖數據為待作業(yè)區(qū)域的初始地圖數據；基于所述第一地圖數據進行移動，在移動過程中獲得與障礙物之間的障礙信息；基于獲得的障礙信息對所述第一地圖數據進行修正，基于修正結果獲得第二地圖數據。

技術研發(fā)人員：王柄璇;馬帥
受保護的技術使用者：中國移動通信有限公司研究院;中國移動通信集團公司
技術研發(fā)日：2016.04.21
技術公布日：2017.10.31