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一種地圖構(gòu)建方法及終端與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12836059

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本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù),具體涉及一種地圖構(gòu)建方法及終端。背景技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下自主完成各種任務(wù),獲得環(huán)境區(qū)域的信息至關(guān)重要,而地圖是最常用的一種區(qū)域信息的表達(dá)方式。獲得了環(huán)境地圖,移動(dòng)機(jī)器人才能進(jìn)行路徑規(guī)劃,到達(dá)目的地點(diǎn),進(jìn)而完成各項(xiàng)任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人常用的地圖構(gòu)建方式主要有以下兩種:第一,采用同時(shí)定位和地圖構(gòu)建(SLAM)的方式。移動(dòng)機(jī)器人本體通過(guò)攜帶傳感器,使用典型的感測(cè)技術(shù)包括利用圖像、激光和超聲技術(shù),隨著機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,采集周圍障礙信息,逐步繪制地圖。第二,基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)...
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