本發(fā)明涉及一種大型板坯超聲波檢測的自動控制尋邊方法。
背景技術(shù):
plc邏輯控制器作為現(xiàn)代工業(yè)控制的主要核心和運算中心,既能滿足工業(yè)流水線的復(fù)雜邏輯控制,又可以實現(xiàn)工藝控制中夾雜的運算算法,可以獨立于其他工藝設(shè)備進(jìn)行控制,在需要與工藝設(shè)備進(jìn)行交互的時候能夠以多種手段滿足工藝設(shè)備對于信號、過程變量、狀態(tài)的相互傳輸。
板坯超聲波檢測用于發(fā)現(xiàn)板坯缺陷,傳統(tǒng)方式的板坯超聲波檢測在沒有plc邏輯控制器參與的情況下進(jìn)行,依靠超聲波回波的特性來實現(xiàn)檢測目標(biāo)板坯的有無,具體為超聲波探頭機構(gòu)在移除板坯監(jiān)測區(qū)域后超聲波回波消失、進(jìn)入板坯監(jiān)測區(qū)域后回波出現(xiàn),從而作出有無目標(biāo)板坯的判斷。因此超聲波檢測設(shè)備一方面作為工藝檢測設(shè)備,實現(xiàn)板坯質(zhì)量檢測的功能;另一方面又要完成板坯的尋邊控制;如此大大降低了板坯超聲波檢測的速度,并增加超聲波檢測設(shè)備的工作負(fù)擔(dān),不利于生產(chǎn)效率的提升。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種大型板坯超聲波檢測的自動控制尋邊方法,本方法無需超聲波檢測設(shè)備實現(xiàn)板坯尋邊,減輕超聲波檢測設(shè)備的工作負(fù)擔(dān),準(zhǔn)確探測板坯邊界并定位,有效提高板坯超聲波檢測效率。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明大型板坯超聲波檢測的自動控制尋邊方法包括如下步驟:
步驟一、在超聲波檢測探頭周邊均布四個位置傳感器,并且四個位置傳感器分別對應(yīng)板坯的前邊界方向、后邊界方向、左邊界方向和右邊界方向;
步驟二、四個位置傳感器檢測到板坯的相應(yīng)邊界時輸出信號1、否則輸出信號0,并且四個位置傳感器的檢測信號傳輸至plc邏輯控制器;
步驟三、plc邏輯控制器按下列公式確認(rèn)板坯的邊界角,
式中a、b、c、d分別對應(yīng)左邊界位置傳感器、右邊界位置傳感器、前邊界位置傳感器、后邊界位置傳感器的輸出信號;
式1中,當(dāng)a和c都為1時,不論b和d的狀態(tài),plc邏輯控制器的輸出結(jié)果s1為1,表述為系統(tǒng)確認(rèn)尋邊找到板坯的前左邊角;
式2中,當(dāng)a和d都為1時,不論c和b的狀態(tài),plc邏輯控制器輸出結(jié)果s2為1,表述為系統(tǒng)確認(rèn)尋邊找到板坯的后左邊角;
式3中,當(dāng)b和c都為1時,不論a和d的狀態(tài),plc邏輯控制器輸出結(jié)果s3為1,表述為系統(tǒng)確認(rèn)尋邊找到板坯的前右邊角;
式4中,當(dāng)b和d都為1時,不論a和c的狀態(tài),plc邏輯控制器輸出結(jié)果s4為1,表述為系統(tǒng)確認(rèn)尋邊找到板坯的后右邊角;
步驟四、plc邏輯控制器根據(jù)式1至式4的計算結(jié)果給出有無被測板坯的信號,并且向超聲波檢測設(shè)備提供開始探傷或停止探傷的信號。
進(jìn)一步,所述位置傳感器是數(shù)字式接近開關(guān)。
由于本發(fā)明大型板坯超聲波檢測的自動控制尋邊方法采用了上述技術(shù)方案,即本方法首先在超聲波檢測探頭周邊均布四個位置傳感器,并且對應(yīng)板坯的前邊界方向、后邊界方向、左邊界方向和右邊界方向;四個位置傳感器檢測到板坯的相應(yīng)邊界時輸出信號1、否則輸出信號0,并且將檢測信號傳輸至plc邏輯控制器;plc邏輯控制器按公式確認(rèn)板坯的邊界角,并根據(jù)計算結(jié)果給出有無被測板坯的信號,并且向超聲波檢測設(shè)備提供開始探傷或停止探傷的信號。本方法無需超聲波檢測設(shè)備實現(xiàn)板坯尋邊,減輕超聲波檢測設(shè)備的工作負(fù)擔(dān),準(zhǔn)確探測板坯邊界并定位,有效提高板坯超聲波檢測效率。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
圖1為本發(fā)明大型板坯超聲波檢測的自動控制尋邊方法中位置傳感器設(shè)置示意圖。
具體實施方式
實施例如圖1所示,本發(fā)明大型板坯超聲波檢測的自動控制尋邊方法包括如下步驟:
步驟一、在超聲波檢測探頭1周邊均布四個位置傳感器2,并且四個位置傳感器2分別對應(yīng)板坯3的前邊界方向、后邊界方向、左邊界方向和右邊界方向;
步驟二、四個位置傳感器2檢測到板坯3的相應(yīng)邊界時輸出信號1、否則輸出信號0,并且四個位置傳感器2的檢測信號傳輸至plc邏輯控制器4;
步驟三、plc邏輯控制器4按下列公式確認(rèn)板坯的邊界角,
式中a、b、c、d分別對應(yīng)左邊界位置傳感器、右邊界位置傳感器、前邊界位置傳感器、后邊界位置傳感器的輸出信號;
式1中,當(dāng)a和c都為1時,不論b和d的狀態(tài),plc邏輯控制器4的輸出結(jié)果s1為1,表述為系統(tǒng)確認(rèn)尋邊找到板坯3的前左邊角;
式2中,當(dāng)a和d都為1時,不論c和b的狀態(tài),plc邏輯控制器4輸出結(jié)果s2為1,表述為系統(tǒng)確認(rèn)尋邊找到板坯3的后左邊角;
式3中,當(dāng)b和c都為1時,不論a和d的狀態(tài),plc邏輯控制器4輸出結(jié)果s3為1,表述為系統(tǒng)確認(rèn)尋邊找到板坯3的前右邊角;
式4中,當(dāng)b和d都為1時,不論a和c的狀態(tài),plc邏輯控制器4輸出結(jié)果s4為1,表述為系統(tǒng)確認(rèn)尋邊找到板坯3的后右邊角;
步驟四、plc邏輯控制器4根據(jù)式1至式4的計算結(jié)果給出有無被測板坯3的信號,并且向超聲波檢測設(shè)備提供開始探傷或停止探傷的信號。
優(yōu)選的,所述位置傳感器2可采用數(shù)字式接近開關(guān)。
本方法采用plc邏輯控制器獨立于超聲波檢測設(shè)備作為控制單元,在超聲波檢測機構(gòu)上裝有專門用于檢測板坯有無的位置傳感器,當(dāng)超聲波檢測機構(gòu)移出或移入板坯檢測區(qū)域后,plc邏輯控制器檢測來自位置傳感器的信號實現(xiàn)尋邊自動檢測,位置傳感器對板坯的四個邊進(jìn)行邊界控制,控制過程中每個方向均與位置傳感器信號有無作為邊界探測,然后將檢測開始或結(jié)束信號傳輸給超聲波檢測設(shè)備,可以大大提升板坯超聲波檢測的效率。
本方法中plc邏輯控制器作為主動控制器服務(wù)于超聲檢測設(shè)備,可以確定任何一個板坯邊角作為起始檢測點,具有更高的檢測靈活性;通過數(shù)字式接近開關(guān)來實現(xiàn)板坯位置檢測,實現(xiàn)方式簡單,plc邏輯控制器的程序框架方便,輸出信號設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范形式,提高通用性;可以完全解放超聲探傷設(shè)備的計算功能,實現(xiàn)自動檢測探傷,探傷設(shè)備的資源利用率更高;同時將控制和檢測獨立設(shè)計,可以方便的進(jìn)行項目移植和擴(kuò)展,便于后續(xù)改進(jìn)和提升。
本方法應(yīng)用于板坯自動超聲檢測系統(tǒng),在提高檢測效率的同時又能增加系統(tǒng)控制的可靠性,自動尋邊對于超聲波檢測的板坯定位非常關(guān)鍵,可以有效提升檢測效率,增加控制可靠性和準(zhǔn)確性.適用于各種規(guī)則平面定位控制系統(tǒng)。