本發(fā)明屬于鋼管腐蝕檢測技術(shù)領(lǐng)域，本具體涉及一種用于鋼管腐蝕的電磁渦流內(nèi)檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

對于鋼管的腐蝕檢測評價(jià)，在管道維護(hù)工程中越來越重要，準(zhǔn)確可靠的鋼管腐蝕情況和數(shù)據(jù)，可以有效降低維護(hù)費(fèi)用。目前，由于受限于管道內(nèi)部空間、彎頭等因素制約，小口徑鋼管的腐蝕狀況還不能很好地進(jìn)行檢測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種用于鋼管腐蝕的電磁渦流內(nèi)檢測系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)小巧、通過性強(qiáng)和功能完善的特點(diǎn)，可用于管徑不超過dn100規(guī)格鋼管的腐蝕狀況檢測。

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種用于鋼管腐蝕的電磁渦流內(nèi)檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括依次通過萬向節(jié)連接的牽引頭、探頭a車、控制車、探頭bc車、電池車、里程記錄車和開關(guān)車。

所述的牽引頭包括有牽引體，牽引體前端設(shè)有兩組牽引皮碗，兩組牽引皮碗之間設(shè)有中間壓環(huán)，牽引皮碗外側(cè)設(shè)有前壓環(huán)，前壓環(huán)、牽引皮碗和中間壓環(huán)固定于牽引體上，牽引體后端設(shè)有一組牽引皮碗和雙耳法蘭，雙耳法蘭和牽引皮碗固定于牽引體上。

所述的探頭a車包括柱形的a車體，a車體的兩端分別設(shè)置有前皮碗和后皮碗，前皮碗的前端設(shè)置有前雙耳法蘭，前皮碗和前雙耳法蘭通過螺釘三連接固定于a車體上，a車體的后皮碗的內(nèi)側(cè)設(shè)有后蓋，外側(cè)設(shè)置有后雙耳法蘭，后雙耳法蘭和后皮碗通過螺釘四連接固定在后蓋上，后蓋上設(shè)有防水接頭一，a車體內(nèi)設(shè)有a骨架，a骨架內(nèi)部設(shè)有磁芯，外圓周上設(shè)有a繞組。

所述的控制車包括柱形的主控車體，主控車體的兩端分別設(shè)置有前支撐皮碗一和后支撐皮碗二，主控車體的前端設(shè)有端蓋一，端蓋一外側(cè)設(shè)置有雙耳端蓋一，前支撐皮碗一和雙耳端蓋一固定于端蓋一上，端蓋一中心設(shè)有防水接頭二，主控車體后端設(shè)有防水接頭三，后支撐皮碗二外側(cè)設(shè)置有雙耳端蓋二，雙耳端蓋二和后支撐皮碗二連接固定于主控車體的后端，主控車體內(nèi)部設(shè)有主控骨架，兩塊主控板“八”字形固定設(shè)置于主控骨架兩側(cè)，主控骨架下側(cè)設(shè)有三個(gè)電源。

所述的探頭bc車包括柱形的bc車體，bc車體的兩端分別設(shè)置有前支撐皮碗三和后支撐皮碗四，bc車體的前端設(shè)有端蓋二，端蓋二外側(cè)設(shè)置有雙耳端蓋三，前支撐皮碗三和雙耳端蓋三連接固定于端蓋二上，端蓋二中心設(shè)有防水接頭四，bc車體后端設(shè)有防水接頭五、后支撐皮碗四外側(cè)設(shè)置有雙耳端蓋四，雙耳端蓋四和后支撐皮碗四連接固定于bc車體上，bc車體內(nèi)部設(shè)有支架，支架兩端分別設(shè)有bc骨架，bc骨架外圓周上設(shè)有bc繞組，bc骨架內(nèi)部設(shè)有碳芯，bc骨架中間設(shè)有控制板。

所述的電池車包括柱形的電池車體，電池車體的兩端分別設(shè)置有前支撐皮碗五和后支撐皮碗六，電池車體的前端設(shè)有端蓋三，端蓋三外側(cè)設(shè)置有雙耳端蓋五，前支撐皮碗五和雙耳端蓋五連接固定于端蓋三上，端蓋三中心設(shè)有防水接頭六，電池車體后端設(shè)有防水接頭七，后支撐皮碗六外側(cè)設(shè)置有雙耳端蓋六，雙耳端蓋六和后支撐皮碗六連接固定于電池車體上，電池車體內(nèi)部設(shè)有電池組骨架，電池組骨架內(nèi)部設(shè)有電池。

所述的里程記錄車柱形車體，車體的兩端分別設(shè)置有前支撐皮碗七和后支撐皮碗八，車體的前端設(shè)置有雙耳端蓋七，前支撐皮碗七和雙耳端蓋七連接固定于車體上，雙耳端蓋七中心設(shè)有防水接頭八，車體后端設(shè)有端蓋、后支撐皮碗八和齒輪箱，齒輪箱和后支撐皮碗八聯(lián)接固定在端蓋上，車體內(nèi)部設(shè)有編碼器，編碼器軸上設(shè)有轉(zhuǎn)接套，轉(zhuǎn)接套外圓周插設(shè)于渦輪內(nèi)，轉(zhuǎn)接套頂端設(shè)有軸承；

齒輪箱包括有雙耳座，雙耳座上端設(shè)有軸承二和軸承三，軸承三通過卡圈固定于雙耳座孔內(nèi)，軸承二和軸承三內(nèi)嵌著蝸桿，蝸桿上套設(shè)有直齒輪一，蝸桿兩端設(shè)有殼體一和殼體二，殼體一內(nèi)側(cè)嵌設(shè)軸承四和軸承七，殼體二內(nèi)側(cè)嵌有軸承五和軸承六，軸承四和軸承五內(nèi)嵌著短軸，短軸上設(shè)有直齒輪二，直齒輪二和直齒輪一嚙合，軸承七和軸承六內(nèi)嵌著長軸，長軸上設(shè)有直齒輪三，直齒輪三和直齒輪二嚙合，長軸兩端通過螺釘十六設(shè)置有車輪，雙耳座的法蘭上端設(shè)有螺釘十四，殼體二上設(shè)有螺釘十五，螺釘十四和螺釘十五之間設(shè)有拉伸彈簧。

所述的開關(guān)車包括開關(guān)車體，開關(guān)車體的兩端設(shè)置有前支撐皮碗和后支撐皮碗，前支撐皮碗的外側(cè)設(shè)置有雙耳端蓋八，雙耳端蓋八上設(shè)置有防水接頭九，所述的前支撐皮碗和雙耳端蓋八連接固定于開關(guān)車體上，開關(guān)車體后端設(shè)有壓蓋，壓蓋和后支撐皮碗通過螺釘十七連接固定于開關(guān)車體上，開關(guān)車體后端嵌設(shè)有密封蓋，開關(guān)車體內(nèi)部設(shè)有數(shù)據(jù)接口和電源開關(guān)。

所述的萬向節(jié)包括兩個(gè)雙耳連接件和聯(lián)接塊，所述的聯(lián)接塊通過螺紋銷軸與兩個(gè)雙耳端蓋連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下：本發(fā)明可準(zhǔn)確的對鋼管腐蝕狀況進(jìn)行檢測評價(jià)，操控方便、體積小巧，本專利設(shè)計(jì)的電磁渦流檢測系統(tǒng)，克服了上述制約因素，大大縮小了設(shè)備體積。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明通過彎道的示意圖；

圖3為牽引頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的a—a剖視圖；

圖5為探頭a車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的左視圖；

圖7為圖6的a—a剖視圖；

圖8為控制車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8的主視圖；

圖10為圖9的a—a剖視圖；

圖11為探頭bc的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11的主視圖；

圖13為圖12的a—a剖視圖；

圖14為電池車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖14的主視圖；

圖16為圖15的a—a剖視圖；

圖17為里程記錄車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為圖17的左視圖；

圖19為圖18的a—a剖視圖；

圖20為齒輪箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為圖20的a—a剖視圖；

圖22為開關(guān)車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23為圖22的主視圖；

圖24為圖23的a—a剖視圖；

圖25為萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26為萬向節(jié)的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參見圖1和圖2：一種用于鋼管腐蝕的電磁渦流內(nèi)檢測系統(tǒng)，包括依次通過萬向節(jié)8連接的牽引頭1、探頭a車2、控制車3、探頭bc車4、電池車5、里程記錄車6和開關(guān)車7。

參加圖3和圖4：所述的牽引頭1包括有牽引體9，牽引體9前端設(shè)有兩組牽引皮碗11，兩組牽引皮碗11之間設(shè)有中間壓環(huán)12，牽引皮碗11外側(cè)設(shè)有前壓環(huán)13，前壓環(huán)13、牽引皮碗11和中間壓環(huán)12通過螺釘一14固定于牽引體9上，牽引體9后端設(shè)有一組牽引皮碗和雙耳法蘭10，雙耳法蘭10和牽引皮碗通過螺釘二15固定于牽引體9上。

參加圖5—圖7：所述的探頭a車2包括柱形的a車體20，a車體20的兩端分別設(shè)置有前皮碗24和后皮碗17，前皮碗24的前端設(shè)置有前雙耳法蘭25，前皮碗24和前雙耳法蘭25通過螺釘26連接固定于a車體20上，a車體20的后皮碗17的內(nèi)側(cè)設(shè)有后蓋19，外側(cè)設(shè)置有后雙耳法蘭16，后雙耳法蘭16和后皮碗17通過螺釘27連接固定在后蓋19上，后蓋19上設(shè)有防水接頭一18-1，a車體20內(nèi)設(shè)有a骨架22，a骨架22內(nèi)部設(shè)有磁芯23，外圓周上設(shè)有a繞組21。

參見圖8—圖10：所述的控制車3包括有柱形的主控車體30，主控車體30的兩端分別設(shè)置有前支撐皮碗一29-1和后支撐皮碗二29-2，主控車體30的前端設(shè)有端蓋一34-1，端蓋一34-1外側(cè)設(shè)置有雙耳端蓋一28-1，前支撐皮碗一29-1和雙耳端蓋一28-1通過螺釘五33固定于端蓋一34-1上，端蓋一34-1中心設(shè)有防水接頭二18-2，主控車體30后端設(shè)有防水接頭三18-3，后支撐皮碗二29-2外側(cè)設(shè)置有雙耳端蓋二28-2，雙耳端蓋28和后支撐皮碗29-2通過螺釘六36連接固定于主控車體30的后端，主控車體30內(nèi)部設(shè)有主控骨架31，螺釘七35將兩塊主控板32“八”字形固定設(shè)置于主控骨架31兩側(cè)，主控骨架31下側(cè)設(shè)有三個(gè)電源91。

參見圖11—圖13：所述的探頭bc車4包括柱形的bc車體37，bc車體37的兩端分別設(shè)置有前支撐皮碗三29-3和后支撐皮碗四29-4，bc車體37的前端設(shè)有端蓋二43-2，端蓋二43-2外側(cè)設(shè)置有雙耳端蓋三28-3，前支撐皮碗三29-3和雙耳端蓋三28-3通過螺釘八44連接固定于端蓋二43-2上，端蓋二43-2中心設(shè)有防水接頭四18-4，bc車體37后端設(shè)有防水接頭五18-5、后支撐皮碗四29-4外側(cè)設(shè)置有雙耳端蓋四28-4，雙耳端蓋四28-4和后支撐皮碗四29-4通過螺釘九45連接固定于bc車體37上，bc車體37內(nèi)部設(shè)有支架38，支架38兩端分別設(shè)有bc骨架41，bc骨架41外圓周上設(shè)有bc繞組42，bc骨架41內(nèi)部設(shè)有碳芯40，bc骨架41中間設(shè)有控制板39，所述的控制板的型號為c1-2017.5。

參見圖14—圖16：所述的電池車5包括柱形的電池車體46，電池車體46的兩端分別設(shè)置有前支撐皮碗五29-5和后支撐皮碗六29-6，電池車體46的前端設(shè)有端蓋三47，端蓋三47外側(cè)設(shè)置有雙耳端蓋五28-5，前支撐皮碗五29-5和雙耳端蓋五28-5通過螺釘十50連接固定于端蓋三47-3上，端蓋三47-3中心設(shè)有防水接頭六18-6，電池車體46后端設(shè)有防水接頭七18-7，后支撐皮碗六29-6外側(cè)設(shè)置有雙耳端蓋六28-6，雙耳端蓋六28-6和后支撐皮碗六29-6通過螺釘十一51連接固定于電池車體46上，電池車體46內(nèi)部設(shè)有電池組骨架48，電池組骨架48內(nèi)部設(shè)有電池49。

參見圖17—圖21：所述的里程記錄車6柱形車體53，車體53的兩端分別設(shè)置有前支撐皮碗七29-7和后支撐皮碗八29-8，車體53的前端設(shè)置有雙耳端蓋七28-7，前支撐皮碗七29-7和雙耳端蓋七28-7通過螺釘十二59連接固定于車體53上，雙耳端蓋七28-7中心設(shè)有防水接頭八18-8，車體53后端設(shè)有端蓋54、后支撐皮碗八29-8和齒輪箱52，齒輪箱52和后支撐皮碗八29-8通過螺釘十三60聯(lián)接固定在端蓋54上，車體53內(nèi)部設(shè)有編碼器55，編碼器55軸上設(shè)有轉(zhuǎn)接套56，轉(zhuǎn)接套56外圓周插設(shè)于渦輪57內(nèi)，轉(zhuǎn)接套56頂端設(shè)有軸承58；

參見圖20和圖21：齒輪箱52包括有雙耳座61，雙耳座61上端設(shè)有軸承二66和軸承三68，軸承三68通過卡圈69固定于雙耳座61孔內(nèi)，軸承二66和軸承三68內(nèi)嵌著蝸桿67，蝸桿67上套設(shè)有直齒輪一65，蝸桿67兩端設(shè)有殼體一70和殼體二71，殼體一70內(nèi)側(cè)嵌設(shè)軸承四74和軸承七79，殼體二71內(nèi)側(cè)嵌有軸承五75和軸承六78，軸承四74和軸承五75內(nèi)嵌著短軸72，短軸72上設(shè)有直齒輪二73，直齒輪二73和直齒輪一65嚙合，軸承七79和軸承六78內(nèi)嵌著長軸76，長軸76上設(shè)有直齒輪三77，直齒輪三77和直齒輪二73嚙合，長軸76兩端通過螺釘十六81設(shè)置有車輪80，雙耳座61的法蘭上端設(shè)有螺釘十四62，殼體二71上設(shè)有螺釘十五64，螺釘十四62和螺釘十五64之間設(shè)有拉伸彈簧63。

參見圖22—圖24：所述的開關(guān)車7包括開關(guān)車體82，開關(guān)車體82的兩端設(shè)置有前支撐皮碗29-9和后支撐皮碗29-10，前支撐皮碗29-9的外側(cè)設(shè)置有雙耳端蓋八28-8，雙耳端蓋八28-8上設(shè)置有防水接頭九28-9，所述的前支撐皮碗29-9和雙耳端蓋八28-8通過螺釘十八連接固定于開關(guān)車體82上，開關(guān)車體82后端設(shè)有壓蓋84，壓蓋84和后支撐皮碗29-10通過螺釘十七85連接固定于開關(guān)車體82上，開關(guān)車體82后端嵌設(shè)有密封蓋83，開關(guān)車體82內(nèi)部設(shè)有數(shù)據(jù)接口87和電源開關(guān)88。

參見圖25和圖26：所述的萬向節(jié)8包括兩個(gè)雙耳連接件92和聯(lián)接塊89，所述的聯(lián)接塊89通過螺紋銷軸90與兩個(gè)雙耳端蓋92連接。

本發(fā)明整套檢測設(shè)備是依靠壓力水推動在鋼管中前進(jìn)，并且可以通過鋼管彎頭，彎頭半徑為3倍于鋼管直徑。

牽引頭1上安裝了三件牽引皮碗，這三件牽引皮碗在壓力水的推動下專門為整套檢測設(shè)備提供前進(jìn)動力，整套檢測設(shè)備的前行速度為150m/h。

探頭a車和探頭bc車分別攜帶了a繞組21、bc繞組42，當(dāng)對a繞組21和bc繞組42通高頻脈沖直流電時(shí)，在繞組周圍將產(chǎn)生相同頻率的穩(wěn)定磁場，磁感線穿透管壁，至使鋼管壁中產(chǎn)生感應(yīng)環(huán)電流，感應(yīng)環(huán)電流再引發(fā)感應(yīng)次生磁場，次生磁場作用于鋼管壁，當(dāng)次生磁場磁感線碰到鋼管壁上的缺陷時(shí)，磁感線頻率和強(qiáng)度會改變，這種改變將記錄在主控板32和控制板39上。在壓力水的持續(xù)推動下，整條被檢測鋼管壁上的缺陷信息將完全記錄下來。

當(dāng)本發(fā)明整套電磁渦流內(nèi)檢測設(shè)備放入鋼管中時(shí)，齒輪箱52頂端兩側(cè)的車輪80在拉伸彈簧63的作用下緊貼鋼管內(nèi)壁，當(dāng)整套設(shè)備在壓力水推動下前進(jìn)時(shí)，由于緊貼且摩擦作用，至使車輪80旋轉(zhuǎn)，車輪80將旋轉(zhuǎn)依次傳遞給長軸76、直齒輪三77、直齒輪二73、直齒輪一65、蝸桿67、渦輪57、轉(zhuǎn)接套56，最終將旋轉(zhuǎn)傳遞給編碼器55的軸，編碼器55將得到的行進(jìn)距離記錄，編碼器55的型號為btw89.4v54po.j89。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。