本發(fā)明涉及一種對(duì)例如用于浸泡或提取產(chǎn)品的囊盒或用于藥物、化妝品或食品的小瓶和瓶子的容器進(jìn)行稱重的單元和方法。

背景技術(shù)：

存在現(xiàn)有技術(shù)的對(duì)容器進(jìn)行稱重的系統(tǒng)，其包括將待稱重的容器擱置在稱重計(jì)的板上并將其保留一段時(shí)間(根據(jù)稱重計(jì)的特性和所需的測(cè)量精度)，在該段時(shí)間結(jié)束時(shí)將稱完重的容器移動(dòng)到后續(xù)工位/處理步驟。

在這樣的稱重系統(tǒng)中，容器以步進(jìn)的模式并在一個(gè)步驟與下一個(gè)步驟之間的稱重時(shí)間內(nèi)移動(dòng)。隨著稱重時(shí)間的增加，并且因此可以獲得的準(zhǔn)確度提高，生產(chǎn)率必然下降。

還存在現(xiàn)有技術(shù)的稱重系統(tǒng)，其包括持續(xù)地移動(dòng)容器，并且容器的重量以間接方式通過諸如電容性傳感器、微波傳感器、x射線傳感器等的各種類型的傳感器進(jìn)行測(cè)量。這些間接稱重系統(tǒng)具有允許高生產(chǎn)率的優(yōu)點(diǎn)，但不能同等地保證測(cè)量精度和準(zhǔn)確度。

在灌裝用于提取或浸泡飲料的囊盒的技術(shù)領(lǐng)域中，用于制造這些飲料的機(jī)器中的囊盒在其最簡(jiǎn)單的形式下包括下列部分：

-剛性的杯形容器，其包括可穿孔或穿孔的底部和設(shè)置有緣邊的上孔(并且通常但不一定具有截頭圓錐形狀)；

-容納在剛性容器中的一定劑量的提取或浸泡飲料產(chǎn)品；

-封閉件(或元件)，其從幅材獲得，用于密封剛性容器的孔，并(通常但不一定)設(shè)計(jì)成由在壓力下供應(yīng)液體的噴嘴穿透。

優(yōu)選地但不是必須地，密封片從柔性材料的幅材獲得。在某些情況下，囊盒可以包括一個(gè)或多個(gè)剛性或柔性類型的過濾元件。

例如，第一過濾器(如果存在的話)可以位于剛性容器的底部。第二過濾器(如果存在的話)可以插入在該片密封片與產(chǎn)品劑量之間。

這樣制成的囊盒被接收并用于制造飲料的機(jī)器中的指定槽中。

以與本發(fā)明相同的申請(qǐng)人的名義的專利文獻(xiàn)wo2013/121319a1描述了一種用于包裝一次性囊盒的機(jī)器，其具有沿閉合水平路徑延伸的用于輸送杯狀容器、用于將杯形容器在不同處理工位之間輸送的元件，杯狀容器在這些處理工位中被灌裝和封閉。

處理工位沿閉合路徑定位，以允許用一定劑量的產(chǎn)品灌裝剛性的杯形容器并且用封閉元件封閉容器。

在機(jī)器中強(qiáng)烈感到的需求是以特別可靠和快速的方式對(duì)具有灌裝好產(chǎn)品劑量且封閉的剛性杯形容器進(jìn)行稱重。

更具體地，強(qiáng)烈感到的需求是對(duì)在高運(yùn)行速度下灌裝和封閉的剛性杯形容器進(jìn)行稱重，即不需要機(jī)器的間歇運(yùn)行。

為此，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)具有對(duì)可以與根據(jù)專利文獻(xiàn)wo2013/121319a1的機(jī)器相關(guān)聯(lián)的封閉元件進(jìn)行稱重的單元的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種對(duì)容器，例如限定用于提取或浸泡飲料諸如例如咖啡、茶、巧克力或這些成分的組合的囊盒或用于藥物、化妝品或食品的瓶和小瓶的容器進(jìn)行稱重的單元和方法，其特別可靠和精確，并且允許保持特別高的生產(chǎn)率。

這些目的通過饋送并對(duì)容器進(jìn)行稱重的單元完全實(shí)現(xiàn)，該單元包括一個(gè)或多個(gè)所附權(quán)利要求中描述的技術(shù)特征。

附圖說明

參照上述目的的本發(fā)明的這些技術(shù)特征清楚地描述于以下權(quán)利要求書中，從參照僅以示例而不限制發(fā)明概念范圍的方式示出本發(fā)明的較佳實(shí)施例的附圖的以下詳細(xì)描述中，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)會(huì)顯出現(xiàn)來，附圖中：

-圖1示出了包裝用于提取或浸泡飲料的一次性囊盒的機(jī)器，根據(jù)本發(fā)明的稱重單元用于該機(jī)器中；

-圖2示出了用于提取或浸泡飲料的一次性囊盒；

-圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的用于提取或浸泡飲料的稱重單元的平面圖；

-圖4示出了沿圖3的線iv-iv截取的局部剖視圖；

-圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的稱重單元的局部正視圖；

-圖6a和6b示出了根據(jù)本發(fā)明的稱重單元的放大比例的相應(yīng)細(xì)節(jié)；

-圖7至11示出了在不同操作步驟中的稱重周期期間的根據(jù)本發(fā)明的稱重單元的相應(yīng)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將說明本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其涉及含有提取產(chǎn)品或浸泡產(chǎn)品的一次性囊盒。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明可以有利地應(yīng)用于物體的稱重，物體一般是例如僅通過示例的方式包括用于藥物，化妝品，食品領(lǐng)域等的小瓶和瓶子的容器。

參考附圖，附圖標(biāo)記1表示對(duì)容器2，特別是限定機(jī)器100的用于提取或浸泡飲料的囊盒3的杯形容器2進(jìn)行稱重的單元，該機(jī)器100用于包裝含有用于提取或浸泡諸如咖啡、茶、牛奶、巧克力或這些成分的組合的飲料的產(chǎn)品的囊盒3。

更具體地，如圖2所示，囊盒3在最小但非限制性的構(gòu)型中包括：

-杯形(剛性)容器2，其通常是截頭圓錐形狀，具有底部30和裝有頸環(huán)32的上開口31；

-容納在杯形容器2內(nèi)的一定劑量產(chǎn)品33；

-蓋子34(或封閉元件34)，用于封閉杯形容器2的開口31。

優(yōu)選地，封閉元件34形成杯形容器的密封封閉。

囊盒3還可以包括一個(gè)或多個(gè)未示出的剛性或柔性類型的過濾元件。

下面描述單元1，單元1對(duì)灌裝好且封閉(以限定用于提取或浸泡飲料的囊盒3)的杯形容器進(jìn)行稱重，形成包裝用于提取或浸泡飲料的囊盒3的機(jī)器100的一部分。

對(duì)限定包裝機(jī)100的用于提取或浸泡飲料的囊盒3的容器2進(jìn)行稱重的單元1包括：

-輸送線4，輸送線4用于輸送容器2，并沿穿過稱重區(qū)域r1的第一路徑p延伸并且設(shè)置有沿第一路徑p連續(xù)布置的用于支承容器2的多個(gè)支承座5；

-用于容器2的垂直移動(dòng)元件6，每個(gè)垂直移動(dòng)元件6構(gòu)造成在稱重區(qū)域r1處接觸容器2中的一個(gè)，并使其垂直移動(dòng)以將其放置在與相應(yīng)支承座5脫離的升起位置ps1上；

-保持容器2的元件7，每個(gè)元件7設(shè)計(jì)成將容器2中的一個(gè)保持(懸掛)在升起位置ps1中；

-多個(gè)稱重裝置8，每個(gè)稱重裝置8與保持元件7中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)并承載該保持元件7，用于對(duì)由保持元件7保持的容器2進(jìn)行稱重。

根據(jù)本發(fā)明，稱重裝置8至少可在稱重區(qū)域r1中移動(dòng)。再次根據(jù)本發(fā)明，容器2在移動(dòng)中被稱重。

優(yōu)選地，第一路徑p是位于水平面上的閉合路徑。

支承座5一個(gè)接一個(gè)地布置，但不必連續(xù)布置。

此外，支承座5各自具有相應(yīng)垂直延伸軸線。支承座5保持垂直軸線沿第一路徑p延伸。

應(yīng)當(dāng)注意，輸送線4包括輸送元件39，支承座5連接到該輸送元件39以沿第一路徑p移動(dòng)。

應(yīng)當(dāng)注意，輸送元件39繞移動(dòng)工具形成一閉合環(huán)，該移動(dòng)工具繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)，用于移動(dòng)運(yùn)輸元件39。

優(yōu)選地，輸送元件39是包括多個(gè)鏈節(jié)的鏈條，該多個(gè)鏈節(jié)相繼地繞相應(yīng)垂直軸線彼此鉸接，以形成閉環(huán)。

應(yīng)當(dāng)注意，鏈節(jié)的至少一個(gè)包括具有相應(yīng)容器2的垂直軸線的至少一個(gè)支承座5，該容器2可以定位成開口31朝上。

當(dāng)注意，鏈條可以包括具有對(duì)應(yīng)的支承座5的鏈節(jié)和未設(shè)置有支承座5并且插入在設(shè)置有支承座5的鏈節(jié)之間的連接鏈節(jié)。

因此，優(yōu)選地，每個(gè)支承座5包括一定數(shù)量的鏈節(jié)。

優(yōu)選地但不是必須地，輸送元件39的移動(dòng)工具繞垂直軸線持續(xù)地旋轉(zhuǎn)，以允許輸送元件39持續(xù)地移動(dòng)。

優(yōu)選地，稱重單元1包括第一移動(dòng)元件13，第一移動(dòng)元件13與垂直移動(dòng)元件6相關(guān)聯(lián)，用于沿穿過稱重區(qū)域r1的第二路徑p2移動(dòng)。

優(yōu)選地，第二路徑p2是閉合的。

更優(yōu)選地，第二路徑p2是圓形的。

優(yōu)選地，第二路徑p2至少包括水平伸展部分。

優(yōu)選地，第一移動(dòng)元件13包括繞相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸線x1旋轉(zhuǎn)的第一元件13b，第一元件13b支承垂直移動(dòng)元件6。

此外，優(yōu)選地，第一移動(dòng)元件13包括構(gòu)造成使第一旋轉(zhuǎn)元件13b旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)單元13a。

優(yōu)選地，第一移動(dòng)元件13還包括設(shè)計(jì)成與輸送元件39的鏈條的鏈節(jié)嚙合的冠狀齒輪22。

應(yīng)當(dāng)注意，優(yōu)選地，單元1還包括第二移動(dòng)元件14，第二移動(dòng)元件14與保持元件7相關(guān)聯(lián)，用于沿穿過稱重區(qū)域r1的第三路徑p3移動(dòng)。

優(yōu)選地，第三路徑p3是閉合的。

更優(yōu)選地，第三路徑p3是圓形的。

優(yōu)選地，第三路徑p3至少包括水平伸展部分。

優(yōu)選地，在稱重區(qū)域r1中，第三路徑p3至少部分地疊置第二路徑p2上。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，第二移動(dòng)工具14承載稱重裝置8。

第二移動(dòng)工具14將稱重裝置8至少移動(dòng)到稱重區(qū)域r1。

優(yōu)選地，第二移動(dòng)工具14沿第四路徑p4移動(dòng)稱重裝置8。優(yōu)選地，第四路徑p4是閉合的。更優(yōu)選地，第四路徑p4是圓形的。

優(yōu)選地，第四路徑p4是水平的。

在稱重區(qū)域r1中，第四路徑p4至少部分地疊置第二路徑p2上。

在稱重區(qū)域r1中，第四路徑p4至少部分地疊置第三路徑p3上。

優(yōu)選地，第二移動(dòng)元件14包括第二元件14b，第二元件14b繞相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸線x2旋轉(zhuǎn)并且支承保持元件7和稱重裝置8。

此外，優(yōu)選地，第二移動(dòng)工具14包括構(gòu)造成使第二旋轉(zhuǎn)元件14b旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)單元14a。

替代地，在未示出的實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)單元14a可以省略，并且第一移動(dòng)工具13和第二移動(dòng)工具可以通過單個(gè)(第一)驅(qū)動(dòng)單元13a來操作(優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)地)。在該實(shí)施例中，單個(gè)驅(qū)動(dòng)單元可以連接到地面。

優(yōu)選地，第二旋轉(zhuǎn)元件14b位于第一旋轉(zhuǎn)元件13b的上方。

應(yīng)當(dāng)注意，第一旋轉(zhuǎn)軸線x1和第二旋轉(zhuǎn)軸線x2重合。

根據(jù)另一方面，容器2的垂直移動(dòng)元件6包括多個(gè)提起元件6a，每個(gè)提起元件6a設(shè)計(jì)成提起容器2并且可在下部非工作位置ps2(在該下部非工作位置ps2上，提起元件6a不與容器2接觸)和上部工作位置ps3之間移動(dòng)，在上部工作位置ps3，容器2(由升降元件6a探測(cè)和支承)位于升起位置ps1內(nèi)。

更具體地，在所示的實(shí)施例中，提起元件6a設(shè)計(jì)成與剛性杯形容器的底部30接觸。

有利地，提起元件6a可以是抽吸式的以將容器2保持特別牢固。

簡(jiǎn)而言之，垂直移動(dòng)元件6可在下部非工作位置ps2與上部工作位置ps3之間垂直移動(dòng)，并且繞第一旋轉(zhuǎn)軸線x1旋轉(zhuǎn)。

現(xiàn)將詳細(xì)描述保持元件7的各具體方面。

每個(gè)保持元件7包括至少一個(gè)抽吸裝置9，抽吸裝置9可連接到負(fù)壓源(其構(gòu)成或不構(gòu)成單元1的一部分)。

保持元件7設(shè)計(jì)成通過抽吸來保持容器2。更具體地，在囊盒3的情況下，保持元件7設(shè)計(jì)成通過抽吸在封閉元件34或頸環(huán)32處保持囊盒3。

更具體地，每個(gè)抽吸裝置9包括：

-歧管10；

-抽吸元件，其由歧管10一體地支承(并固定到歧管10)并設(shè)計(jì)成保持容器2；

-導(dǎo)管16，其用于使負(fù)壓下的流體通過，在使用中可操作地在一側(cè)連接到負(fù)壓源并且在另一側(cè)連接到歧管10。

有利地，抽吸元件可以包括吸盤15。

有利地，通道導(dǎo)管16是剛性導(dǎo)管。

每個(gè)稱重裝置8包括活動(dòng)部12以及測(cè)量部m，活動(dòng)部12可基本線性地沿垂直方向移動(dòng)，測(cè)量部m連接到活動(dòng)部12。

活動(dòng)部12一體地連接到保持元件7，具體地連接到抽吸元件，使得活動(dòng)部12根據(jù)固定到保持元件7的容器(或通用對(duì)象)的重量基本線性地沿垂直方向移動(dòng)；測(cè)量部m提供表示活動(dòng)部12的垂直移動(dòng)的電信號(hào)，并且因此提供固定到保持元件7的，具體地固定到抽吸元件的容器的重量的垂直移動(dòng)的電信號(hào)。

應(yīng)當(dāng)注意，優(yōu)選地，測(cè)量部m還包括電路的調(diào)節(jié)信號(hào)。

換言之，可移動(dòng)活動(dòng)部12和測(cè)量部m實(shí)際上限定了稱重傳感器。

有利地，稱重裝置8可以基于力的電磁補(bǔ)償原理使用。

更具體地，歧管10固定到稱重裝置8的活動(dòng)部12，使得其可以與活動(dòng)部12一起移動(dòng)。

優(yōu)選地，導(dǎo)管16相對(duì)于第二旋轉(zhuǎn)元件14的旋轉(zhuǎn)軸線x2徑向定位。

根據(jù)附圖，機(jī)器1包括用于每個(gè)保持元件7(即，抽吸裝置9)的用于支承導(dǎo)管16的元件18，元件18設(shè)計(jì)成將導(dǎo)管16相對(duì)于稱重裝置8支承在預(yù)定位置上。

更具體地，應(yīng)當(dāng)注意，支承元件18剛性地固定到第二旋轉(zhuǎn)元件14b并且將導(dǎo)管16相對(duì)于稱重裝置8支承在預(yù)定位置。

更具體地，支承元件18裝配有殼體座23，其構(gòu)造成將導(dǎo)管16的第一端容納在其內(nèi)部。

優(yōu)選地，支承元件18是剛性元件。

優(yōu)選地，歧管10具有用于容納導(dǎo)管16的開口19。

優(yōu)選地，殼體開口19設(shè)計(jì)成容納導(dǎo)管16的第二端。簡(jiǎn)而言之，導(dǎo)管16的第一端容納在支承元件18的殼體座23中，而導(dǎo)管16的第二端容納在歧管10的殼體開口19中。

優(yōu)選地，導(dǎo)管16有間隙地容納在殼體開口19內(nèi)。

換言之，殼體開口19的尺寸設(shè)置成防止當(dāng)容器2固定到吸盤15上時(shí)與導(dǎo)管16接觸。

此外，有利地，殼體開口19的尺寸設(shè)置成也防止當(dāng)容器2沒有固定到吸盤15上時(shí)，即在非稱重步驟期間，與導(dǎo)管16接觸。

當(dāng)容器2固定在吸盤15上并由吸盤15保持時(shí)，其處于懸掛位置(被懸掛)，即，沒有下部支承；此外，稱重裝置8的歧管10和活動(dòng)部分12通過容器2的重量的作用-相對(duì)于正常平衡位置-移動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)管16保持其相對(duì)位置不變：殼體開口19的尺寸設(shè)置成防止在由容器2的重量確定的歧管10的上述移動(dòng)之后與導(dǎo)管16接觸。

應(yīng)當(dāng)注意，有利地，這樣，通過防止導(dǎo)管16與開口19接觸，重量測(cè)量是特別可重復(fù)的，即可靠的，因?yàn)樗鼪Q不受在導(dǎo)管16的壁和開口19的壁之間的接觸之后可能產(chǎn)生的力分量的影響。

還應(yīng)當(dāng)注意，優(yōu)選地，抽吸裝置9包括板20，板20限定用于導(dǎo)管16穿過的開口21。板20聯(lián)接到(固定到)歧管10。

更具體地，板20固定到歧管10，使得板20的開口21(在圖6a中用虛線表示)面對(duì)歧管10的開口19。

根據(jù)這個(gè)方面，優(yōu)選地，開口21具有小于用于容納導(dǎo)管16的開口19的間隙(面積)(從圖6a可以看出)。

開口21允許當(dāng)在歧管10內(nèi)，即在吸盤15上被激活時(shí)維持負(fù)壓。

還應(yīng)當(dāng)注意，優(yōu)選地，開口21的大小設(shè)置成當(dāng)容器2固定到吸盤15時(shí)和當(dāng)其不固定到吸盤15時(shí)都防止與導(dǎo)管16接觸(以獲得提高測(cè)量的可靠性的技術(shù)效果，上面已經(jīng)參照開口19的尺寸設(shè)置描述)。

板20不是必需的，但有利于減小壓頭損失并增加在吸盤15處的負(fù)壓程度。

替代地，在未示出的實(shí)施例中，吸盤15可以用吸嘴或開口替代。

此外，替代抽吸裝置9或附加于抽吸裝置9，保持元件可以包括拾取夾持器或類似的夾持裝置。

在未示出的其它替代實(shí)施例中，導(dǎo)管16可以由柔性軟管制成并且以密封的方式安裝在支承元件18和歧管10(因此沒有間隙)，或者導(dǎo)管16可以由剛性管(如在所示的實(shí)施例中的)并且以密封的方式使用彈性或柔性密封件安裝在支承元件18和歧管10。

根據(jù)另一方面，單元1包括驅(qū)動(dòng)和控制單元25，其構(gòu)造成控制第一驅(qū)動(dòng)單元13a和第二驅(qū)動(dòng)單元14a，以便以同步和同相位關(guān)系移動(dòng)第一移動(dòng)元件13和第二移動(dòng)元件14，進(jìn)而以與支承座5預(yù)定的相位關(guān)系移動(dòng)稱重裝置8、保持元件7和垂直移動(dòng)元件6(如下文更詳細(xì)描述的)。

下文中參照容器2的稱重對(duì)稱重單元1的操作進(jìn)行簡(jiǎn)要說明，從中可以推斷本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)功能方面和優(yōu)點(diǎn)。

對(duì)容器2進(jìn)行稱重的次序在圖7至11中示出。

容器2(封閉并灌裝有產(chǎn)品以限定囊盒3)由輸送管線4輸送到稱重單元1，即稱重區(qū)域r1。

在稱重區(qū)域r1，容器2疊置在垂直移動(dòng)元件6上并且定位在保持元件7下方并與稱重裝置8相關(guān)聯(lián)。

應(yīng)當(dāng)注意，對(duì)于容器2的第一路徑p的一部分(優(yōu)選是彎曲的，更優(yōu)選圓弧)，容器2、垂直移動(dòng)元件6和保持元件7基本上垂直對(duì)齊。

在稱重區(qū)域r1中保持上述垂直疊加以允許進(jìn)行稱重。

更具體地說，優(yōu)選地，垂直移動(dòng)元件6位于支承座5的下方。

在另一方面，優(yōu)選地，保持元件7和稱重裝置8位于支承座5的上方。

在容器2穿過第一路徑p到稱重區(qū)域r1的移動(dòng)過程中，垂直移動(dòng)元件6垂直移動(dòng)，以在下方與容器2(如圖8所示)接觸并提起容器2以便將其與相關(guān)容納座5脫開(如圖9所示)。

有利地，當(dāng)容器2被提起時(shí)，其由移動(dòng)元件6通過抽吸保持。

應(yīng)當(dāng)注意，容器2升起直到與吸盤15接觸(圖9)：在容器2的這個(gè)升起位置ps1上，負(fù)壓源被激活，使得容器2可以通過吸盤15保持。

有利地，在容器2由囊盒3限定的情況下，如上所示，吸盤15在封閉件34或頸環(huán)32處與囊盒3接觸。

還應(yīng)當(dāng)注意，優(yōu)選地，垂直移動(dòng)元件6在將容器2移動(dòng)成與吸盤15接觸之后(圖9)，向下移動(dòng)(預(yù)定行程)直到與容器2脫開(圖10)，從而使容器2懸掛在保持元件7上，具體地吸盤15上，沒有下部支承。

如果垂直移動(dòng)元件6也是抽吸類型，即在提升元件6a被吸住的優(yōu)選實(shí)施例中，吸盤15和移動(dòng)元件6的抽吸是同步的，使得一旦容器2已經(jīng)被吸盤15接納，則移動(dòng)元件6的抽吸被中斷，并且移動(dòng)元件6可以下降而不會(huì)拖曳在必須稱重的容器2的后面。

一旦容器2稱重完，則移動(dòng)元件6再次被提起以與容器2接觸(并且如果需要的話，如果移動(dòng)元件6是抽吸類型，則通過抽吸保持)；基本上同時(shí)地，吸盤15的抽吸被中斷，以使容器2被傳送到移動(dòng)元件6以返回到相應(yīng)支承座5。

應(yīng)當(dāng)注意，有利地，如下文更詳細(xì)描述的，對(duì)沒有下部支承的容器2進(jìn)行稱重的事實(shí)意味著測(cè)量是特別準(zhǔn)確且可重復(fù)。

在這一點(diǎn)上，為了對(duì)附接到吸盤15的容器2進(jìn)行稱重，彼此固定的吸盤15、歧管10和稱重裝置8的活動(dòng)部12相對(duì)于其平衡位置(向下)移動(dòng)，使得連接到稱重裝置的活動(dòng)部12的測(cè)量部m可以產(chǎn)生表示容器2的重量(或更一般地說，或附接到保持元件7的容器或物體的重量)的信號(hào)。

這樣，有利地，容器2被稱重。

應(yīng)當(dāng)注意，在稱重期間，稱重裝置8，具體地測(cè)量部m在水平面上移動(dòng)。

更具體地，稱重裝置8，具體地測(cè)量部m沿位于水平面上的圓形軌跡移動(dòng)。

換言之，為了進(jìn)行稱重，稱重裝置8，具體地測(cè)量部件m，不是垂直移動(dòng)，具體地不是朝向(或遠(yuǎn)離)待稱重的容器2移動(dòng)，而是保持定位在相同的高度，因此在測(cè)量準(zhǔn)確度和精度方面具有優(yōu)勢(shì)。

應(yīng)當(dāng)注意，一旦稱重完成，垂直移動(dòng)元件6再次升起直到與容器2形成接觸，并且負(fù)壓源停止對(duì)吸盤15起作用，以允許松開容器2。

垂直移動(dòng)元件6從升起工作位置ps3到下部非工作位置ps2的移動(dòng)意味著容器2移動(dòng)到相對(duì)下方的座5內(nèi)。

應(yīng)當(dāng)注意，上述步驟基本上持續(xù)進(jìn)行，即不需要停止輸送線4。

換言之，輸送線4持續(xù)致動(dòng)，并且稱重在容器2沿疊置在第一路徑p上的軌跡移動(dòng)的情況下進(jìn)行。

為此，為了進(jìn)行稱重，容器2同時(shí)垂直地并且根據(jù)平面圖沿疊置在第一路徑p上的路徑移動(dòng)。

這樣，有利地，在執(zhí)行上述步驟期間，容器2、相應(yīng)支承座5、稱重裝置8、保持元件7和垂直移動(dòng)元件6同步地移動(dòng)，從而保持投影在平面上的相對(duì)位置不變。

應(yīng)當(dāng)注意，在稱重期間，輸送線路4可以是靜止的，即不被驅(qū)動(dòng)(在這種情況下，稱重將在容器2在第一路徑p上的預(yù)定位置的情況下進(jìn)行)。

根據(jù)這個(gè)方面，輸送線14可以以步進(jìn)的模式驅(qū)動(dòng)。

應(yīng)當(dāng)注意的是，有利地，根據(jù)后一方面，因?yàn)槿萜?為了稱重的目的而僅垂直移動(dòng)，所以容器2可以進(jìn)行稱重而無需容器2相對(duì)于第一路徑p橫向移動(dòng)(如在其他現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)中的)。

有利地，不管驅(qū)動(dòng)輸送線4的方式(連續(xù)或間歇)如何，稱重單元允許以顯著減小并因此非?？焖俚拇怪毙谐踢M(jìn)行稱重。

還應(yīng)當(dāng)注意，由于稱重裝置8基本上放置在待稱重的容器上方，因此稱重單元1的整體尺寸顯著減小。

此外，還應(yīng)當(dāng)注意，在稱重期間，稱重裝置8(具體地，測(cè)量部m)不沿活動(dòng)部12的垂直移動(dòng)方向移動(dòng)，因此在測(cè)量的精度和準(zhǔn)確度方面具有明顯優(yōu)點(diǎn)。

還應(yīng)當(dāng)注意，優(yōu)選地，第一旋轉(zhuǎn)元件13b和第二旋轉(zhuǎn)元件14b在機(jī)械上彼此獨(dú)立(分開)。

換言之，第一驅(qū)動(dòng)單元13a獨(dú)立于第二驅(qū)動(dòng)單元14a，并且此外，優(yōu)選地，第一旋轉(zhuǎn)元件13b的支承框架與第二旋轉(zhuǎn)元件14b的支承框架不同且分開。

第二旋轉(zhuǎn)元件14b的支承框架可以有利地直接連接到地面。

應(yīng)當(dāng)注意的是，第二旋轉(zhuǎn)元件14b與第一旋轉(zhuǎn)元件13b(并且具體地與由第一旋轉(zhuǎn)元件13b支承的嚙合環(huán)形齒輪22)機(jī)械分離的事實(shí)意味著因輸送元件39的工作引起的振動(dòng)不傳遞到第二旋轉(zhuǎn)元件14b(稱重裝置8定位在該第二旋轉(zhuǎn)元件14b中)，由此提高了基本上在沒有振動(dòng)的情況下進(jìn)行的測(cè)量的整體可靠性。

應(yīng)當(dāng)注意，在所示的實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)單元13a位于待稱重的容器2下方，并且第二驅(qū)動(dòng)單元14a位于待稱重的容器2上方和稱重裝置8的上方。在未示出的替代實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)單元13a和第二驅(qū)動(dòng)單元14a可以位于待稱重的容器2的相反向位置上，或均位于待稱重的容器2的上方或下方。

還限定了一種包括多個(gè)工位的包裝機(jī)100，該多個(gè)工位沿由輸送元件39進(jìn)行的第一路徑p定位，構(gòu)造成以與輸送元件39同步的方式(優(yōu)選連續(xù)地)運(yùn)行，包裝機(jī)100至少包括：

-工位sa，用于將容器2饋送到輸送元件39的相應(yīng)支承座5中；

-工位sr，用于給容器2灌裝產(chǎn)品；

-工位sc，用于封閉容器2；

-工位sp，用于對(duì)容器2(包括上述封閉單元1)進(jìn)行稱重；

-出料工位su，其從輸送元件39的相應(yīng)支承座5拾取容器2。

除了上面列出的工位外，包裝機(jī)100可包括諸如例如一個(gè)或多個(gè)清潔工位、一個(gè)或多個(gè)控制工位以及在囊盒的包裝機(jī)的情況下取決于待包裝的囊盒的類型的一個(gè)或多個(gè)用于施加過濾元件的工位的另外工位。

根據(jù)本發(fā)明，還限定了一種對(duì)容器2(特別是限定用于提取或浸泡飲料的囊盒3的容器2)進(jìn)行稱重的方法。

該方法包括下列步驟：

-移動(dòng)容納在可沿第一路徑p移動(dòng)的相應(yīng)支承座5中的多個(gè)容器2；

-在稱重區(qū)域r1中提起容器2并將容器2與相應(yīng)支承座5脫開；

-在稱重區(qū)域r1將容器2傳送到與稱重裝置8相關(guān)聯(lián)并由其承載的保持元件7，保持元件7從上方與容器2接觸并保持容器2，使得容器2沒有下部支承；

-在稱重區(qū)域r1保持由保持元件7提起、保持的容器2并同時(shí)通過稱重裝置8對(duì)容器2進(jìn)行稱重。

應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)本發(fā)明，對(duì)容器2進(jìn)行稱重的步驟包括移動(dòng)容器2和稱重裝置8的步驟。

有利地，對(duì)容器2進(jìn)行稱重的步驟包括水平地移動(dòng)容器2和稱重裝置8的步驟。

優(yōu)選地，在稱重區(qū)域r1中，容器2沿疊置在第一路徑p的一部分上的路徑移動(dòng)。

應(yīng)當(dāng)注意，這樣，因?yàn)槿萜?不停止并且稱重在沿基本上疊置在第一路徑p上的路徑的移動(dòng)中進(jìn)行，所以單元1允許以特別快速的方式進(jìn)行稱重。

有利地，在稱重步驟期間，容器2可以進(jìn)行空間上的實(shí)際軌跡，即，可以基本上因活動(dòng)部12的垂直移動(dòng)，因此容器2連接到的保持元件7的垂直移動(dòng)而具有水平分量以及垂直分量。

優(yōu)選地，整個(gè)稱重步驟在容器2和稱重裝置8移動(dòng)的情況下發(fā)生。

優(yōu)選地，稱重步驟包括沿曲線路徑移動(dòng)容器2和稱重裝置8的步驟。

根據(jù)另一方面，優(yōu)選地，在稱重區(qū)域提起容器2的步驟包括使用垂直移動(dòng)元件6(可垂直移動(dòng))在容器2下方形成接觸的步驟和將垂直移動(dòng)元件6向上移動(dòng)以將容器2與相應(yīng)支承座5脫開的步驟。

根據(jù)又一方面，將垂直移動(dòng)元件6向上移動(dòng)以將容器2與相應(yīng)支承座5脫開的步驟包括將垂直移動(dòng)元件6從其中容器2擱置在相應(yīng)支承座5上的部位置ps2移動(dòng)到其中容器2移動(dòng)成與保持裝置7接觸的上部位置ps3的步驟。

優(yōu)選地，保持提起容器2的步驟包括將負(fù)壓施加到容器2的上表面的至少一部分的步驟。更詳細(xì)地，保持提起容器2的步驟包括借助于保持裝置7通過抽吸來保持容器2。

如果容器2限定了前面所示類型的囊盒3，則通過抽吸保持的步驟在封閉元件34處進(jìn)行。

根據(jù)又一方面，在稱重區(qū)域提起容器2、保持容器2升起并同時(shí)對(duì)容器2進(jìn)行稱重的上述步驟與移動(dòng)多個(gè)容器2的步驟同時(shí)(同時(shí))進(jìn)行。

根據(jù)一個(gè)方面，在稱重步驟期間，容器2沿第一路徑p移動(dòng)。

替代地，在稱重步驟期間，容器2沿第一路徑p固定不動(dòng)。

根據(jù)另一方面，提起步驟通過移動(dòng)元件6進(jìn)行，該方法包括將移動(dòng)元件6沿至少部分地疊置在第一路徑p上的第二路徑p2移動(dòng)到稱重區(qū)域r1的步驟；該方法還包括將保持元件7沿至少部分地疊置在第二路徑p2上的第三路徑p3移動(dòng)到稱重區(qū)域r1的步驟。

優(yōu)選地，第二路徑是閉合的。優(yōu)選地，第三路徑p3是閉合的。

根據(jù)又一方面，移動(dòng)保持元件7的步驟包括使保持元件7繞垂直旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)另一方面，該方法包括在水平面上移動(dòng)稱重裝置8的步驟。

優(yōu)選地，移動(dòng)稱重裝置8的步驟包括使稱重裝置8繞垂直旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

有利地，單元1允許容器2以特別容易、快速和可靠的方式進(jìn)行稱重。

因此，根據(jù)本發(fā)明的具有單元1的包裝機(jī)100可以達(dá)到的工作速度特別高。

如參照容器2所示，根據(jù)本發(fā)明的方法可以有利地在通常待稱重的物體，具體地設(shè)計(jì)成容納在相應(yīng)支承座中，并且通過與測(cè)量裝置相關(guān)聯(lián)的保持元件保持(懸掛)的物體上進(jìn)行。