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物體檢測(cè)裝置以及物體檢測(cè)方法與流程

文檔序號(hào):11634614閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
通過(guò)由檢測(cè)單元(11)發(fā)送探測(cè)波并接收被物體(50)反射的反射波,取得基于該反射波的位置作為物體的第一檢測(cè)信息,由此檢測(cè)在檢測(cè)范圍內(nèi)存在的物體的物體檢測(cè)裝置(13),其具備:取得基于由拍攝單元(12)拍攝到的檢測(cè)范圍的圖像的位置作為物體的第二檢測(cè)信息的圖像信息取得單元;在檢測(cè)范圍內(nèi)設(shè)定判斷區(qū)域的判斷區(qū)域設(shè)定單元;以及在判斷區(qū)域內(nèi)存在第一檢測(cè)信息以及第二檢測(cè)信息的情況下,基于第一檢測(cè)信息確定物體的位置的物體位置確定單元。

技術(shù)研發(fā)人員:時(shí)政光宏;勝倉(cāng)豐晴;緒方義久;增井洋平;佐喜真卓;名波剛;西田喬士
受保護(hù)的技術(shù)使用者:株式會(huì)社電裝;豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日:2015.10.13
技術(shù)公布日:2017.08.01
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