1.一種系統(tǒng)，包括：
發(fā)送器，被配置為利用基于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)的圖案化光照亮場景；
接收器，被配置為接收調(diào)節(jié)的圖案化光的反射；以及
計算機(jī)處理器，被配置為控制所述圖案化光的調(diào)節(jié)，并進(jìn)一步分析接收的反射，以得到對象在所述場景中的深度圖，
其中，所述發(fā)送器包括：
光源，被配置為產(chǎn)生光束；
第一反射器，能在笛卡爾x-y-z坐標(biāo)系中的x-y平面上傾斜；以及
第二反射器，能沿所述笛卡爾x-y-z坐標(biāo)系中的z軸傾斜，
其中，所述反射器沿它們相應(yīng)的軸傾斜以使所述光束轉(zhuǎn)向用于創(chuàng)建調(diào)節(jié)的圖案化光。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，對接收的反射的分析基于所述圖案化光的空間編碼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述圖案化光是閉合利薩茹曲線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，通過將所述反射器的掃描限制在指定區(qū)內(nèi)的有限區(qū)來執(zhí)行圖案的調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，通過考慮預(yù)定調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)來執(zhí)行圖案的調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，通過減小所述光束的強(qiáng)度以創(chuàng)建所述圖案化光正照亮的關(guān)注區(qū)域(ROI)來執(zhí)行圖案的調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，調(diào)節(jié)包括對于由傳感器捕捉的場景的每個幀設(shè)置不同的圖案化光。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，調(diào)節(jié)包括對于所述圖案化光的不同區(qū)段設(shè)置不同的強(qiáng)度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述不同的強(qiáng)度基于所述場景的幾何特性來確定。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，照亮包括可見波長內(nèi)的激光。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述計算機(jī)處理器進(jìn)一步被配置為控制相對頻率以改變圖案中線的數(shù)量。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述計算機(jī)處理器進(jìn)一步被配置為產(chǎn)生多次曝光以得到更高的分辨率。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第一反射器能近似沿x-y平面上的45°線傾斜。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述反射器能沿它們相應(yīng)的軸往復(fù)傾斜。
15.一種利用基于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)節(jié)的圖案化光照亮場景的方法，所述方法包括：
產(chǎn)生光束；
使第一反射器在笛卡爾x-y-z坐標(biāo)系中的x-y平面上傾斜；
使第二反射器沿所述笛卡爾x-y-z坐標(biāo)系中的z軸傾斜，其中，對兩個反射器的傾斜進(jìn)行協(xié)調(diào)以使所述光束轉(zhuǎn)向用于創(chuàng)建調(diào)節(jié)的圖案化光；
接收調(diào)節(jié)的圖案化光的反射；
控制所述圖案化光的調(diào)節(jié)；以及
分析接收的反射以得到對象在所述場景中的深度圖。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，接收的反射的分析基于所述圖案化光的空間編碼。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述圖案化光是閉合利薩茹曲線。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，通過考慮預(yù)定調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)來執(zhí)行圖案的調(diào)節(jié)。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，通過減小所述光束的強(qiáng)度以創(chuàng)建所述圖案化光正照亮的關(guān)注區(qū)域(ROI)來執(zhí)行圖案的調(diào)節(jié)。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，調(diào)節(jié)包括對于由傳感器捕捉的場景的每個幀設(shè)置不同的圖案化光。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，調(diào)節(jié)包括對于所述圖案化光的不同區(qū)段設(shè)置不同的強(qiáng)度。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述不同的強(qiáng)度基于所述場景的幾何特性來確定。
23.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，照亮包括可見波長內(nèi)的激光。
24.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述第一反射器能近似沿x-y平面上的45°線傾斜。
25.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，沿反射器的相應(yīng)軸對所述反射器往復(fù)執(zhí)行傾斜。
26.一種系統(tǒng)，包括：
發(fā)送器，被配置為利用基于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)的圖案化光照亮場景；
接收器，被配置為接收調(diào)節(jié)的圖案化光的反射；以及
計算機(jī)處理器，被配置為控制所述圖案化光的調(diào)節(jié)，并進(jìn)一步分析接收的反射，以得到對象在所述場景中的深度圖，
其中，所述發(fā)送器包括至少兩個能控制的反射器，所述反射器同步以生成閉合利薩茹曲線作為調(diào)節(jié)的所述圖案化光。