除非這里另有表示，這部分中描述的材料對(duì)本申請(qǐng)的權(quán)利要求而言不是現(xiàn)有技術(shù)，并且不因包括在這部分中而承認(rèn)是現(xiàn)有技術(shù)。

無(wú)線電定位(RADAR，雷達(dá))系統(tǒng)可用于通過(guò)發(fā)射無(wú)線電信號(hào)且檢測(cè)返回的反射信號(hào)而主動(dòng)估算到環(huán)境特征的距離。到無(wú)線電反射特征的距離可根據(jù)發(fā)射和接收之間的時(shí)間延遲決定。雷達(dá)系統(tǒng)可發(fā)射頻率隨著時(shí)間變化的信號(hào)，例如具有隨時(shí)間變化的頻率斜坡的信號(hào)，并且然后關(guān)聯(lián)發(fā)射信號(hào)和反射信號(hào)之間頻率差與范圍估計(jì)。某些系統(tǒng)也可根據(jù)接收的反射信號(hào)中的多普勒頻移估算反射物體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

定向天線可用于信號(hào)的傳輸和/或接收以將每個(gè)范圍估計(jì)與承載體關(guān)聯(lián)。更普遍地，定向天線也可用于將輻射的能量聚焦在關(guān)注的給定視野上。結(jié)合測(cè)量的距離和定向信息允許繪制周?chē)h(huán)境。例如，雷達(dá)傳感器可因此由自主車(chē)輛控制系統(tǒng)使用以避開(kāi)由傳感器信息指示的障礙物。

某些示例性汽車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)可配置為在77千兆赫(GHz)的電磁波頻率下運(yùn)行，這對(duì)應(yīng)于毫米(mm)波電磁波長(zhǎng)(例如，3.9mm，77GHz)。這些雷達(dá)系統(tǒng)可使用天線，天線可將輻射能量聚焦成緊束，以便能使雷達(dá)系統(tǒng)以高精度測(cè)量環(huán)境，例如在自主車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境。這樣的天線可緊湊的(典型地具有矩形的形成因素)、高效的(即具有很小的77GHz能量損耗在天線中發(fā)熱或返回到發(fā)射器電子裝置中)以及低成本和容易制造(即具有這些天線的雷達(dá)系統(tǒng)可以大批量制造)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在第一方面中，本申請(qǐng)公開(kāi)了涉及雷達(dá)系統(tǒng)的實(shí)施例。雷達(dá)系統(tǒng)可包括設(shè)置在波導(dǎo)層中的六個(gè)輻射波導(dǎo)。每個(gè)輻射波導(dǎo)可具有輻射波導(dǎo)輸入。另外，每個(gè)輻射波導(dǎo)可具有與其他輻射波導(dǎo)相等的高度和寬度。輻射波導(dǎo)可排列在由輻射波導(dǎo)的寬度中心和輻射波導(dǎo)的長(zhǎng)度限定的平面上。此外，每個(gè)輻射波導(dǎo)連接到設(shè)置在輻射層中的至少一個(gè)輻射元件。雷達(dá)系統(tǒng)還可包括設(shè)置在波導(dǎo)層中的波束形成網(wǎng)絡(luò)。波束形成網(wǎng)絡(luò)可包括波束形成網(wǎng)絡(luò)輸入。另外，波束形成網(wǎng)絡(luò)可包括六個(gè)波束形成網(wǎng)絡(luò)輸出，其中每個(gè)波束形成網(wǎng)絡(luò)輸出連接到輻射波導(dǎo)輸入之一。此外，波束形成網(wǎng)絡(luò)可包括六個(gè)相位調(diào)整部分。相位調(diào)整部分的每一個(gè)可連接六個(gè)級(jí)聯(lián)輸出的相應(yīng)一個(gè)。再次，波束形成網(wǎng)絡(luò)可包括分配器的級(jí)聯(lián)組，其配置為將來(lái)自波束形成網(wǎng)絡(luò)輸入的電磁能分到六個(gè)相位調(diào)整部分。級(jí)聯(lián)可包括級(jí)聯(lián)的第一級(jí)，其配置為將來(lái)自波束形成網(wǎng)絡(luò)輸入的電磁能分到兩個(gè)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)中。級(jí)聯(lián)還可包括級(jí)聯(lián)的第二級(jí)，其配置為將來(lái)自?xún)蓚€(gè)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的每一個(gè)的電磁能分到用于每個(gè)相應(yīng)的第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)中。用于每個(gè)相應(yīng)的第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)之一可連接到相位調(diào)整部分之一。級(jí)聯(lián)還可包括級(jí)聯(lián)的第三級(jí)，其配置為將來(lái)自用于每個(gè)相應(yīng)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)中的一個(gè)的電磁能分到用于每個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第三級(jí)波束形成波導(dǎo)中。第三級(jí)波束形成波導(dǎo)的每一個(gè)可連接到相位調(diào)整部分的相應(yīng)一個(gè)。

在另一個(gè)方面中，本申請(qǐng)描述了輻射電磁能的方法。該方法包括由波束形成網(wǎng)絡(luò)輸入接收電磁能。該方法還包括用分配器的級(jí)聯(lián)組分開(kāi)接收的電磁能以形成耦合到六個(gè)相位調(diào)整部分中的六個(gè)分開(kāi)的電磁能量流。分開(kāi)包括將來(lái)自波束形成網(wǎng)絡(luò)輸入的電磁能由級(jí)聯(lián)的第一級(jí)分到在兩個(gè)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)中。分開(kāi)還包括將來(lái)自?xún)蓚€(gè)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的每一個(gè)的電磁能由級(jí)聯(lián)的第二級(jí)分到用于每個(gè)相應(yīng)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)中，其中用于每個(gè)相應(yīng)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)之一連接到相位調(diào)整部分之一。分開(kāi)還包括將來(lái)自用于每個(gè)相應(yīng)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)之一的電磁能由級(jí)聯(lián)的第三級(jí)分到用于每個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第三級(jí)波束形成波導(dǎo)中，其中第三級(jí)波束形成波導(dǎo)的每一個(gè)連接到相位調(diào)整部分的相應(yīng)一個(gè)。該方法還包括由六個(gè)相位調(diào)整部分調(diào)整六個(gè)電磁能量流的每一個(gè)的相位以形成六個(gè)相位調(diào)整的電磁能量流。該方法另外包括連接六個(gè)相位調(diào)整的電磁能量流的每一個(gè)在位于波導(dǎo)層中的六個(gè)輻射波導(dǎo)的各輻射波導(dǎo)中，其中每個(gè)輻射波導(dǎo)連接到位于輻射層中的至少一個(gè)輻射元件。該方法還包括對(duì)于每個(gè)輻射波導(dǎo)，由輻射元件輻射相位調(diào)整的電磁能量流的至少一部分。

在又一個(gè)方面中，本申請(qǐng)描述了位于波導(dǎo)層中的波束形成網(wǎng)絡(luò)。波束形成網(wǎng)絡(luò)包括波束形成網(wǎng)絡(luò)輸入。另外，波束形成網(wǎng)絡(luò)包括六個(gè)波束形成網(wǎng)絡(luò)輸出，其中每個(gè)波束形成網(wǎng)絡(luò)輸出連接到一組波導(dǎo)的相應(yīng)波導(dǎo)輸入。波束形成網(wǎng)絡(luò)還包括連接到六個(gè)相位調(diào)整部分的分配器級(jí)聯(lián)組，其中每個(gè)級(jí)聯(lián)組為根據(jù)預(yù)定的錐度輪廓將來(lái)自波束形成網(wǎng)絡(luò)輸入的電磁能分配到六個(gè)相位調(diào)整部分。級(jí)聯(lián)可包括級(jí)聯(lián)的第一級(jí)，配置為將來(lái)自波束形成網(wǎng)絡(luò)輸入的電磁能大致均勻地分在兩個(gè)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)中。級(jí)聯(lián)還可包括級(jí)聯(lián)的第二級(jí)，配置為將來(lái)自?xún)蓚€(gè)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的每一個(gè)的電磁能分到用于每個(gè)相應(yīng)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)中，其中用于每個(gè)相應(yīng)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)之一連接到相位調(diào)整部分之一。而且，級(jí)聯(lián)還可包括級(jí)聯(lián)的第三級(jí)，配置為將來(lái)自用于每個(gè)相應(yīng)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)之一的電磁能分在用于每個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第三級(jí)波束形成波導(dǎo)中，其中第三級(jí)波束形成波導(dǎo)的每一個(gè)連接到相位調(diào)整部分的相應(yīng)一個(gè)。另外，每個(gè)相位調(diào)整部分具有對(duì)每個(gè)波導(dǎo)提供相應(yīng)相差的相應(yīng)長(zhǎng)度。

在另一方面中，本申請(qǐng)描述了輻射電磁能的設(shè)備。該設(shè)備包括接收電磁能的手段。該設(shè)備還包括將接收的電磁能分開(kāi)的手段以形成六個(gè)分開(kāi)的電磁能量流。分開(kāi)的手段包括將來(lái)自接收手段的電磁能分到兩個(gè)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)中。分開(kāi)的手段還包括將來(lái)自?xún)蓚€(gè)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的每一個(gè)的電磁能分到用于每個(gè)相應(yīng)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)中，其中用于每個(gè)相應(yīng)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)之一連接到用于相位調(diào)整的手段中的一個(gè)。用于分開(kāi)的手段還包括將來(lái)自用于每個(gè)相應(yīng)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)之一的電磁能分到用于每個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第三級(jí)波束形成波導(dǎo)中，其中第三級(jí)波束形成波導(dǎo)的每一個(gè)連接到用于相位調(diào)整的手段中的一個(gè)。該方法還包括用于六個(gè)輻射電磁能量流的每一個(gè)的相位調(diào)整手段以形成六個(gè)相位調(diào)整的電磁能量流。該方法另外包括將六個(gè)相位調(diào)整的電磁能量流的每一個(gè)耦合到位于波導(dǎo)層的六個(gè)輻射波導(dǎo)的各輻射波導(dǎo)中的手段，其中每個(gè)輻射波導(dǎo)連接到位于輻射層中的用于輻射的至少一個(gè)手段。該方法還包括對(duì)于每個(gè)輻射波導(dǎo)，用于輻射相位調(diào)整的電磁能量流的至少一部分的手段。

前面的發(fā)明內(nèi)容僅為說(shuō)明性的，而不意味著以任何方式的限制。除了上面描述的說(shuō)明性方面、實(shí)施例和特征，進(jìn)一步的方面、實(shí)施例和特征參考附圖和下面的詳細(xì)描述將變得明顯易懂。

附圖說(shuō)明

圖1示出了波導(dǎo)上的輻射槽的示例。

圖2示出了具有十個(gè)輻射Z狀槽的示例性波導(dǎo)。

圖3示出了具有六個(gè)輻射波導(dǎo)的示例性雷達(dá)系統(tǒng)。

圖4示出了具有六個(gè)輻射波導(dǎo)和波導(dǎo)饋給系統(tǒng)的示例性雷達(dá)系統(tǒng)。

圖5示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的示例性系統(tǒng)的波分通道的網(wǎng)絡(luò)。

圖6示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的圖5的波分通道網(wǎng)絡(luò)的選擇性示意圖。

圖7是具有示例性波導(dǎo)天線的輻射電池能量的示例性方法。

圖8示出了示例性波導(dǎo)設(shè)備的一部分的分解圖。

具體實(shí)施方式

在下面的詳細(xì)描述中，介紹形成其一部分的附圖。在附圖中，類(lèi)似的附圖標(biāo)記典型地表示類(lèi)似的部件，除非上下文另有表示。詳細(xì)描述、附圖和權(quán)利要求中描述的示例性實(shí)施例不意味著限制。其它的實(shí)施例也可采用，并且其它的變化也可進(jìn)行，而不脫離這里給出的主題事項(xiàng)的范圍。容易理解，本公開(kāi)的各方面，如這里通常描述的，并且示出在附圖中，可以以廣泛種類(lèi)的不同配置中設(shè)置、替代、結(jié)合、分開(kāi)和設(shè)計(jì)，所有這些都明確地在此予以預(yù)期。

下面的詳細(xì)描述涉及用于饋給短壁開(kāi)槽波導(dǎo)陣列的波束形成網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備和方法，例如，用于發(fā)毫米電磁波信號(hào)的汽車(chē)的、高頻(例如，77GHz)雷達(dá)天線。實(shí)際上，波導(dǎo)和波導(dǎo)天線可以以各種方式制造。例如，對(duì)于印刷波導(dǎo)傳輸線(PWTL)天線，導(dǎo)電粘合劑薄膜可用于將各層PWTL天線粘合在一起。然而，這樣天線的性能可能不是最佳的，因?yàn)樘炀€的輻射效率和增益很大程度上取決于導(dǎo)電粘合劑層的導(dǎo)電性及其對(duì)準(zhǔn)和層疊次數(shù)。另外，這樣的波導(dǎo)的性能可能低于最佳的，因?yàn)镻WTL結(jié)構(gòu)可能將傳輸損耗引入波導(dǎo)中。

為此，焊接(或者金屬對(duì)金屬的熔接)可提供金屬層之間更好的粘合，例如鋁片金屬層(用銅鍍)粘合到銅箔/片。在其它示例中，金屬片可粘合到其他金屬片而不是箔。另外，在某些示例中，在粘合金屬層前，各種結(jié)構(gòu)可產(chǎn)生在各金屬層中。在粘合后，各種結(jié)構(gòu)可形成波導(dǎo)單元，例如用于自主車(chē)輛的波導(dǎo)單元。

在一個(gè)示例中，底層可具有端口特征。端口特征可使電磁能(例如電磁波)進(jìn)入波導(dǎo)單元。端口特征可允許電磁能從信號(hào)產(chǎn)生單元耦合到波導(dǎo)單元中，用于傳輸在波導(dǎo)單元周?chē)沫h(huán)境中(或者在連接波導(dǎo)單元的車(chē)輛周?chē)?。另外，端口可使波導(dǎo)單元內(nèi)的電磁能耦合到波導(dǎo)單元之外。例如，當(dāng)波導(dǎo)單元接收電磁能時(shí)，它可將電磁能耦合到端口之外到達(dá)處理的電子裝置。因此，端口可用作波導(dǎo)單元和操作波導(dǎo)單元的信號(hào)產(chǎn)生和/或處理電子裝置之間的網(wǎng)關(guān)。

中間層可連接到底層和頂層二者。中間層可稱(chēng)為波導(dǎo)層。中間層可在其中具有至少一個(gè)波導(dǎo)。波導(dǎo)的寬度可相對(duì)于中間層的厚度測(cè)量(例如，中間層中波導(dǎo)的最大寬度可等于中間層的厚度)。此外，波導(dǎo)的高度可在平行于其中各層彼此粘合的平面的方向上測(cè)量。另外，在某些示例中，波導(dǎo)的寬度大于波導(dǎo)的高度。波導(dǎo)層中的波導(dǎo)可實(shí)現(xiàn)幾個(gè)功能，例如電磁能的導(dǎo)引、接合和分離。

在一個(gè)示例中，中間層可從底層中的端口接收電磁能。中間層中的波導(dǎo)可將電磁能分開(kāi)，并且將電磁能導(dǎo)引到位于頂層中的至少一個(gè)輻射結(jié)構(gòu)。在另一個(gè)示例中，中間層可從頂層中的至少一個(gè)輻射結(jié)構(gòu)接收電磁能。中間層中的波導(dǎo)可接合電磁能且將電磁能導(dǎo)引到底層中定位的端口。

頂層可包括至少一個(gè)輻射結(jié)構(gòu)。輻射結(jié)構(gòu)可蝕刻、切割或另外設(shè)置在粘合到中間層的金屬片上。輻射結(jié)構(gòu)可配置為實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能的至少一個(gè)。第一，輻射結(jié)構(gòu)可配置為將在波導(dǎo)內(nèi)傳播的電磁能輻射到自由空間(即輻射結(jié)構(gòu)將波導(dǎo)中引導(dǎo)的能量轉(zhuǎn)換為在自由空間中傳播的輻射的能量)。第二，輻射結(jié)構(gòu)可配置為接收在自由空間中傳播的電磁能，并且將接收的能量導(dǎo)引到波導(dǎo)中(即輻射結(jié)構(gòu)將來(lái)自自由空間的能量轉(zhuǎn)換成在波導(dǎo)中傳播的引導(dǎo)能量)。

在某些實(shí)施例中，輻射結(jié)構(gòu)可采取輻射槽的形式。輻射槽可具有長(zhǎng)度尺寸。長(zhǎng)度尺寸可對(duì)應(yīng)于槽運(yùn)行的共振頻率。槽的共振頻率可等于或基本上接近于波導(dǎo)中電磁能的頻率。例如，槽的長(zhǎng)度可在波導(dǎo)中電磁能的大致一半波長(zhǎng)上共振。在某些示例中，槽的共振長(zhǎng)度可大于波導(dǎo)的高度。如果槽比波導(dǎo)長(zhǎng)，則能量可能不正確地耦合到槽，因?yàn)椴鄣挠行чL(zhǎng)度是波導(dǎo)內(nèi)的能量可耦合的槽長(zhǎng)度(即槽對(duì)波導(dǎo)打開(kāi)的部分)。因此，電磁能可不從槽輻射。然而，在某些示例中，槽可以以槽的總長(zhǎng)度等于共振長(zhǎng)度的方式成型，但是槽仍配合在波導(dǎo)的高度內(nèi)。這些形狀可為Z、S、7或類(lèi)似的形狀(例如，形狀的總長(zhǎng)度是總的槽有效長(zhǎng)度，形狀的彎曲允許在更小的空間中更長(zhǎng)的槽)。因此，槽可功能類(lèi)似于比波導(dǎo)的高度長(zhǎng)的槽，而仍在所希望的輻射頻率上共振。

在波導(dǎo)單元制造的一個(gè)示例中，設(shè)置在每個(gè)層上的結(jié)構(gòu)可在各層粘合在一起前放置、切割、蝕刻或銑削。因此，在每一個(gè)進(jìn)行機(jī)械加工時(shí)，元件的位置可非常精確地設(shè)置在每個(gè)層上。當(dāng)?shù)讓诱澈系街虚g層時(shí)，端口可直接設(shè)置在波導(dǎo)部分之下。因此，整個(gè)端口可對(duì)中間層中的波導(dǎo)打開(kāi)。另外，頂層的輻射元件可以以整個(gè)輻射元件可直接位于波導(dǎo)部分之上的方式定位。因此，整個(gè)輻射元件可對(duì)中間層中的波導(dǎo)打開(kāi)。

圖1-4示出了其中可實(shí)施用于短壁波導(dǎo)輻射的折疊輻射槽的示例性設(shè)備的示例性波導(dǎo)和雷達(dá)系統(tǒng)。

現(xiàn)在參見(jiàn)圖，圖1示出了波導(dǎo)單元100中波導(dǎo)102上輻射槽(104、106a、106b)的示例。應(yīng)理解，波導(dǎo)單元100給出波導(dǎo)102上輻射槽(104、106a、106b)的一個(gè)可能的配置。

還應(yīng)理解，這樣天線的給定應(yīng)用可決定輻射槽(104、106a、106b)和波導(dǎo)102二者的尺寸和大小。例如，如上所述，某些示例性雷達(dá)系統(tǒng)可配置為在77GHz的電磁波頻率下操作，其對(duì)應(yīng)于3.9毫米的電磁波長(zhǎng)。在該頻率下，通過(guò)方法100制造的設(shè)備的信道、端口等可為適合于77GHz頻率的給定尺寸。其它的示例性天線和天線應(yīng)用也是可能的。

波導(dǎo)單元100的波導(dǎo)102具有高度H和寬度W。如圖1所示，波導(dǎo)的高度在Y方向上延伸，并且寬度在Z方向上延伸。波導(dǎo)的高度和寬度二者可根據(jù)用于波導(dǎo)102操作的頻率選擇。例如，當(dāng)以77GHz操作波導(dǎo)102時(shí)，波導(dǎo)102可構(gòu)造為具有高度H和寬度W以允許77GHz波的傳播。電磁波可在X方向上傳播通過(guò)波導(dǎo)。在某些示例中，波導(dǎo)可具有標(biāo)準(zhǔn)大小，例如WR-12或WR-10。WR-12波導(dǎo)可支持60GHz(5mm波長(zhǎng))和90GHz(3.33mm波長(zhǎng))之間的電磁波傳播。另外，WR-12波導(dǎo)可具有約3.1mm乘1.55mm的內(nèi)部尺寸。WR-10波導(dǎo)可支持75GHz(4mm波長(zhǎng))和110GHz(2.727mm波長(zhǎng))之間的電磁波的傳播。另外，WR-12波導(dǎo)可具有約2.54mm乘1.27mm的內(nèi)部尺寸。WR-12和WR-10波導(dǎo)的尺寸僅給出示例。其它的尺寸也是可能的。

波導(dǎo)102可進(jìn)一步配置為輻射傳播通過(guò)波導(dǎo)的電磁能。輻射槽(104、106a、106b)，如圖1所示，可設(shè)置在波導(dǎo)102的表面上。另外，如圖1所示，輻射槽(104、106a、106b)可主要設(shè)置在具有高度H尺寸的波導(dǎo)102的側(cè)面上。此外，輻射槽(104、106a、106b)可配置為在Z方向上輻射電磁能。

線性槽104可為傳統(tǒng)的波導(dǎo)輻射槽。線性槽104可在與槽的長(zhǎng)度方向相同的方向上具有偏振。線性槽104在Y方向上測(cè)量的長(zhǎng)度尺寸可大致為傳播通過(guò)波導(dǎo)的電磁能波長(zhǎng)的一半。在77Ghz，線性槽104的長(zhǎng)度尺寸可大致為1.95mm以使線性槽共振。如圖1所示，線性槽104的長(zhǎng)度尺寸可大于波導(dǎo)102的高度H。因此，線性槽104可能太長(zhǎng)而不恰好配合在波導(dǎo)具有高度H尺寸的側(cè)面上。線性槽104可在波導(dǎo)102的頂部和底部上連續(xù)。另外，線性槽104的旋轉(zhuǎn)可相對(duì)于波導(dǎo)的方位調(diào)整。通過(guò)旋轉(zhuǎn)線性槽104，線性槽104的阻抗以及輻射的偏振和強(qiáng)度可調(diào)整。

另外，線性槽104的寬度尺寸可在X方向上測(cè)量。通常，波導(dǎo)的寬度可變化為調(diào)整線性槽104的帶寬。在很多實(shí)施例中，線性槽104的寬度可為傳播通過(guò)波導(dǎo)的電磁能波長(zhǎng)的大約10％。在77Ghz，線性槽104的寬度可為約0.39mm。然而，線性槽104的寬度在各種實(shí)施例中可制作為更寬或更窄。

然而，在某些情況下，波導(dǎo)102在波導(dǎo)具有高度H尺寸的側(cè)面之外的任何一側(cè)上具有槽可能是不實(shí)際或不可能的。例如，某些制造工藝可在各層中產(chǎn)生波導(dǎo)結(jié)構(gòu)。各層僅引起波導(dǎo)的一側(cè)暴露到自由空間。在產(chǎn)生各層時(shí)，各波導(dǎo)的頂部和底部可不暴露到自由空間。因此，延伸到波導(dǎo)的頂部和底部的輻射槽可不完全暴露到自由空間，并且因此可能在某些波導(dǎo)配置中沒(méi)有正確工作。因此，在某些實(shí)施例中，折疊槽106a和106b可用于從波導(dǎo)內(nèi)部輻射電磁能。

波導(dǎo)可包括各種尺寸的槽，例如折疊槽106a和106b，以便輻射電磁能。例如，折疊槽106a和106b可在半波長(zhǎng)大小的槽不能配合在波導(dǎo)側(cè)面的情形中用在波導(dǎo)上。折疊槽106a和106b的每一個(gè)可具有相關(guān)的長(zhǎng)度和尺寸。折疊槽106a和106b通過(guò)折疊槽中的曲線或彎曲測(cè)量的總長(zhǎng)度可大致等于波中電磁能波長(zhǎng)的一半。因此，在相同的操作頻率上，折疊槽106a和106b與線性槽104可具有大致相同的總長(zhǎng)度。如圖1所示，折疊槽106a和106b為Z狀槽，因?yàn)槊恳粋€(gè)成型為類(lèi)似于字母Z。在各種實(shí)施例中，其它的形狀也可使用。例如，S狀槽和7狀槽二者也可使用(其中槽成型為類(lèi)似于后面命名的字母或數(shù)字)。

折疊槽106a和106b的每一個(gè)也可具有旋轉(zhuǎn)。類(lèi)似于如上所述，折疊槽106a和106b的旋轉(zhuǎn)可相對(duì)于波導(dǎo)的方位調(diào)整。通過(guò)旋轉(zhuǎn)折疊槽106a和106b，折疊槽106a和106b的阻抗以及輻射的偏振可得到調(diào)整。輻射強(qiáng)度也可由這樣的旋轉(zhuǎn)變化，這可用于振幅錐度排列為降低旁瓣電平(SLL)。SLL將相對(duì)于陣列結(jié)構(gòu)進(jìn)一步討論。

圖2示出了波導(dǎo)單元200中具有10個(gè)輻射Z狀槽(204a-204j)的示例性波導(dǎo)202。由于電磁能從波導(dǎo)202向下傳播，電磁能的一部分可耦合進(jìn)波導(dǎo)202上輻射Z狀槽(204a-204j)的一個(gè)或多個(gè)中。因此，波導(dǎo)202上輻射Z狀槽(204a-204j)的每一個(gè)可配置為輻射電磁信號(hào)(在Z方向上)。在某些情況下，輻射Z狀槽(204a-204j)的每一個(gè)可具有相關(guān)的阻抗。各輻射Z狀槽(204a-204j)的每一個(gè)的阻抗可為各槽的尺寸和各槽的旋轉(zhuǎn)二者的函數(shù)。各槽的每一個(gè)的阻抗可決定各輻射Z狀槽的每一個(gè)的耦合系數(shù)。耦合系數(shù)決定了由各Z狀槽輻射的電磁能從波導(dǎo)202向下傳播的百分比。

在某些實(shí)施例中，輻射Z狀槽(204a-204j)可根據(jù)錐形輪廓配置有旋轉(zhuǎn)。錐形輪廓可規(guī)定每個(gè)輻射Z狀槽(204a-204j)的給定的耦合系數(shù)。另外，錐形輪廓可選擇為輻射具有所希望束寬度的波束。例如，在圖2所示的一個(gè)實(shí)施例中，為了獲得錐形輪廓，輻射Z狀槽(204a-204j)的每一個(gè)可具有相關(guān)的旋轉(zhuǎn)。每個(gè)輻射Z狀槽(204a-204j)的旋轉(zhuǎn)可引起每個(gè)槽的阻抗不同，并且因此引起每個(gè)輻射Z狀槽(204a-204j)的耦合系數(shù)對(duì)應(yīng)于錐形輪廓。波導(dǎo)202的輻射Z狀槽204a-204j的錐形輪廓以及其它波導(dǎo)的其它輻射Z狀槽的錐形輪廓可控制包括這樣波導(dǎo)組的天線陣列的波束寬度。錐形輪廓還可用于控制輻射的SLL。當(dāng)陣列輻射電磁能時(shí)，能量通常輻射在主波束和旁瓣中。典型地，旁瓣是來(lái)自陣列的不希望的副作用。因此，錐形輪廓可選擇為從陣列最小化或減小SLL(即在旁瓣中輻射的能量)。

圖3示出了具有六個(gè)輻射波導(dǎo)304a-304f的示例性雷達(dá)系統(tǒng)300。六個(gè)輻射波導(dǎo)304a-304f的每一個(gè)可具有輻射Z狀槽306a-306f。六個(gè)輻射波導(dǎo)304a-304f的每一個(gè)可類(lèi)似于有關(guān)圖2描述的波導(dǎo)202。在某些實(shí)施例中，每一個(gè)含有輻射槽的波導(dǎo)組可看作天線陣列。天線陣列的六個(gè)輻射波導(dǎo)304a-304f的配置可基于所希望的輻射圖案和雷達(dá)系統(tǒng)300的制造工藝二者。雷達(dá)系統(tǒng)300的輻射圖案的兩個(gè)分量包括波束寬度以及波束角度。例如，與圖2討論的類(lèi)似，輻射波導(dǎo)304a-304f的每一個(gè)的輻射Z狀槽306a-306f的錐形輪廓可控制天線陣列的波束寬度。雷達(dá)系統(tǒng)300的波束寬度可對(duì)應(yīng)于天線平面(例如，X-Y平面)的角度，雷達(dá)系統(tǒng)的輻射能量的主要部分定向在天線平面之上。

圖4示出了具有六個(gè)輻射波導(dǎo)404a-404f和波導(dǎo)饋給系統(tǒng)402的示例性雷達(dá)系統(tǒng)400。六個(gè)輻射波導(dǎo)404a-404f可類(lèi)似于圖3的六個(gè)輻射波導(dǎo)304a-304f。在某些實(shí)施例中，波導(dǎo)饋給系統(tǒng)402可配置為在輸入端口410接收電磁信號(hào)，并且在六個(gè)輻射波導(dǎo)404a-404f之間分開(kāi)電磁信號(hào)。因此，輻射波導(dǎo)404a-404f的每一個(gè)的每個(gè)輻射Z狀槽406a-406f輻射的信號(hào)可在X方向上傳播通過(guò)波導(dǎo)饋給系統(tǒng)。在各種實(shí)施例中，波導(dǎo)饋給系統(tǒng)402可具有與圖4所示不同的形狀或配置。根據(jù)波導(dǎo)饋給系統(tǒng)402的形狀和配置，可調(diào)整輻射信號(hào)的各種參數(shù)。例如，輻射波束的方向和波束寬度二者可根據(jù)波導(dǎo)饋給系統(tǒng)402的形狀和配置調(diào)整。

如圖4所示，波導(dǎo)系統(tǒng)400可將進(jìn)入波導(dǎo)輸入410的功率分成六個(gè)輻射波導(dǎo)404a-404f。為了將來(lái)自一個(gè)輸入的功率分成6個(gè)輸出，波導(dǎo)系統(tǒng)可采用三級(jí)級(jí)聯(lián)系統(tǒng)。級(jí)聯(lián)的第一級(jí)(在平面408a和408b之間)可配置為將來(lái)自波導(dǎo)輸入410的電磁能分到兩個(gè)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)412a和412b中。波導(dǎo)系統(tǒng)400可具有級(jí)聯(lián)的第二級(jí)(在平面408b和408c之間)，可配置為將來(lái)自?xún)蓚€(gè)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)412a和412b的每一個(gè)的電磁能分到用于每個(gè)相應(yīng)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)414a-414d中，其中用于每個(gè)相應(yīng)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)414b和414c之一連接到相位調(diào)整部分之一(如圖6所示)。波導(dǎo)系統(tǒng)400也可具有級(jí)聯(lián)的第三級(jí)(在平面408c和408d之間)，配置為將來(lái)自用于每個(gè)相應(yīng)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)414a和414d之一的電磁能分到用于每個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第三級(jí)波束形成波導(dǎo)416a-416d中，其中第三級(jí)波束形成波導(dǎo)的每一個(gè)連接到相位調(diào)整部分之一(如圖6所示)。在某些實(shí)施例中，如圖6所示的相位調(diào)整部分可設(shè)置在平面408d。

圖5示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的示例性波導(dǎo)的波分通道500的網(wǎng)絡(luò)，并且圖6示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的波分通道600的網(wǎng)絡(luò)的替代圖。

在某些實(shí)施例中，波分通道500的網(wǎng)絡(luò)(例如，如上所述的波束形成網(wǎng)絡(luò))可采取如圖5所示的功率分配器的樹(shù)的形式。圖5的頂半部分的每個(gè)功率分配器(PD1-PD5)可以以與圖5的底半部分中所示的示例PD1類(lèi)似的方式構(gòu)成。能量可通過(guò)輸入波導(dǎo)通道進(jìn)入天線，并且在每個(gè)功率分配器分成(分離)較小的能量部分，功率分配器例如為功率分配器502，并且可通過(guò)后續(xù)的功率分配器多次分開(kāi)，從而將相應(yīng)量的能量饋給在波輻射通道的每一個(gè)中(如圖所示的能量A-F)。在給定的功率分配器分開(kāi)的能量的量可由功率分配比控制(即在分流后多少能量進(jìn)入一個(gè)通道504中相對(duì)多少能量進(jìn)入另一個(gè)通道506中)。給定的功率分配比可根據(jù)對(duì)應(yīng)的功率分配器的尺寸調(diào)整。通過(guò)改變功率分配器的幾何形狀，可控制功率分配比。例如，功率分配器(如圖所示的PD1)的長(zhǎng)度、寬度、分開(kāi)距離和其它參數(shù)可調(diào)整為實(shí)現(xiàn)所希望的功率分配比。

此外，每個(gè)功率分配器和相關(guān)的功率分配比可設(shè)計(jì)/計(jì)算，以便在波輻射通道實(shí)現(xiàn)所希望的功率錐度。在此情況下，天線可設(shè)計(jì)有泰勒窗口(例如，輻射波紋在邊緣下降(radiation ripples drop off at edges))或其它窗口，以使天線的遠(yuǎn)場(chǎng)輻射圖案的旁瓣可很低。作為示例，功率分配器的功率分配比可設(shè)置為使能量部分A、B、C、D、E和F分別為能量的約3.2％、15.1％、31.7％、31.7％、15.1％、3.2％。其它的示例性功率分流也是可能的。

在示例內(nèi)，在兩個(gè)通道504、506之間分開(kāi)能量的技術(shù)可為使用通道結(jié)構(gòu)(即“四個(gè)端口的分線耦合器”)，例如如圖5的底部所示。在一個(gè)示例中，這樣的技術(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可包括在通道端部的終結(jié)器508，如圖5所示(也如圖6中的608所示)，其中射頻吸收材料的小楔子可定位成吸收通過(guò)通道向后返回到終結(jié)器508的能量。在另一個(gè)示例中，波導(dǎo)結(jié)構(gòu)的特征可為具有匹配負(fù)荷的混合耦合器。匹配負(fù)荷可在波導(dǎo)中吸收某些電磁能。

在進(jìn)一步示例中，波導(dǎo)結(jié)構(gòu)可特征為功率分割段，其包括不吸收電磁能的反應(yīng)元件。相反，波導(dǎo)可包括能使電磁能以微小功率損耗分開(kāi)的反應(yīng)元件。例如，與圖4所示類(lèi)似的波導(dǎo)可用反應(yīng)元件構(gòu)成。通過(guò)反應(yīng)部件的不同變化，可分開(kāi)功率而不必具有大量的電磁能吸收。因此，因?yàn)榉磻?yīng)部件可用在某些示例中而不是能量吸收元件，所以波導(dǎo)結(jié)構(gòu)可更加節(jié)能。

圖6示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的圖5的波分通道網(wǎng)絡(luò)的替代圖。圖6的波導(dǎo)600示出了有關(guān)圖5描述的各種元件的示例性代表。例如，波導(dǎo)600配置為接收信號(hào)輸入，并且根據(jù)功率分配器的功率分配比輸出六個(gè)相位調(diào)整的電磁能量流。六個(gè)相位調(diào)整的電磁能量流可為圖6的A、B、C、D、E和F。另外，圖6示出了六個(gè)不同的功率分配器，其一個(gè)標(biāo)示為602。圖6的功率分配器以與圖5的PD1-PD5類(lèi)似的方式設(shè)置。此外，圖6的特征為終結(jié)器608在通道的端部。圖6的終結(jié)器608可類(lèi)似于圖5的終結(jié)器508。另外，與終結(jié)器608類(lèi)似的終結(jié)器可設(shè)置在六個(gè)波導(dǎo)通道的每一個(gè)的一端。在某些進(jìn)一步的示例中，與終結(jié)器608類(lèi)似的終結(jié)器也可具有其它的位置。終結(jié)器(或負(fù)荷)可設(shè)置在連接到各波導(dǎo)的端口之外。在其它示例中，端口可進(jìn)一步向下設(shè)置，電磁能量流可為A、B、C、D、E和F。與終結(jié)器608類(lèi)似的終結(jié)器(或負(fù)荷)的其它可能的位置也可與本波導(dǎo)一起使用。

如前面所討論，輻射波束的方向和波束寬度二者可根據(jù)波導(dǎo)饋給系統(tǒng)的形狀和配置調(diào)整。如有關(guān)5所討論，功率錐度可決定由連接到波導(dǎo)系統(tǒng)的輻射元件輻射的波束參數(shù)。波束的傳輸角度可通過(guò)在圖6的六個(gè)相位調(diào)整的電磁能量流A、B、C、D、E和F之間改變相位而控制。圖6的特征還在于由平面604和平面606限定的相位調(diào)整部分。如圖6所示，平面604和606為了討論的便利而示出為示例。

在一個(gè)示例中，對(duì)于六個(gè)各自的波導(dǎo)的每一個(gè)，平面606和606之間的距離決定了各波導(dǎo)的相位偏移(phase offset)。在一個(gè)示例中，平面604可對(duì)應(yīng)于圖4的平面408d。因此，如果平面604和606平行，則每個(gè)波導(dǎo)可具有相同的相位偏移。在某些示例中，當(dāng)每個(gè)波導(dǎo)具有相同的相位偏移時(shí)，連接到波導(dǎo)系統(tǒng)的輻射元件可在寬邊方向上傳輸輻射波束。在其它示例中，平面604和606可不平行。因此，通過(guò)變化平面604和606之間的角度，可調(diào)整輻射元件的波束傳輸角。

此外，相位調(diào)整也可用集總(lumped)或準(zhǔn)集總、倒相部分實(shí)現(xiàn)。集總或準(zhǔn)集總、倒相部分可通過(guò)采用測(cè)量的波導(dǎo)長(zhǎng)度給出180度的倒相。集總或準(zhǔn)集總、倒相部分還可以以連貫方式進(jìn)行相位調(diào)整以允許波導(dǎo)裝置的更簡(jiǎn)單的制造，并且還能使波導(dǎo)用具體的形狀因數(shù)設(shè)計(jì)。

圖7是用于饋給短壁開(kāi)槽波導(dǎo)陣列的波束形成網(wǎng)絡(luò)的示例性方法。盡管以前后順序示出了方塊700-708，但是這些方塊也可平行執(zhí)行，和/或以與這里描述的不同的順序執(zhí)行。在這，各種方塊可結(jié)合成更少的方塊，分成另外的方塊，和/或根據(jù)所希望的實(shí)施方案去除。

在某些實(shí)施例中，波導(dǎo)天線的某些形狀和尺寸可更好地方便制造，盡管有關(guān)已知或未知的其他的形狀、尺寸和方法可以等同甚至更加便利地實(shí)施。制造波導(dǎo)天線的各部分的各種形狀和尺寸，如，形成在天線中的波導(dǎo)通道的部分，包括與這里描述的那些不同的形狀和尺寸，也是可能的。

而且，圖7的方法的各方面可參考圖1-4和圖8進(jìn)行描述，其中圖8示出了示例性波導(dǎo)設(shè)備800的一部分的分解圖。

在方塊700，方法包括通過(guò)波導(dǎo)層中的波導(dǎo)傳播電磁能。另外，方塊700還可包括由波束形成網(wǎng)絡(luò)輸入接收電磁能。在一個(gè)示例中，由波束形成網(wǎng)絡(luò)輸入接收電磁能可通過(guò)底層中的端口實(shí)現(xiàn)，并且將電磁能從端口耦合到波導(dǎo)中。

圖8中示出了示例性波導(dǎo)層802，其與形成在波導(dǎo)層中的波導(dǎo)804的一部分一起示出。圖8以截面圖的方式示出了示例性波導(dǎo)設(shè)備800(即圖8的示意圖是似乎與示例性波導(dǎo)設(shè)備800被迎面看)。在示例內(nèi)，形成在波導(dǎo)層中的一個(gè)或多個(gè)波導(dǎo)通道可以是導(dǎo)引波導(dǎo)通道，其配置為在波進(jìn)入波導(dǎo)天線后將電磁波(即，毫米電磁波)導(dǎo)引到各輻射槽，各輻射槽例如為上面描述的Z狀槽。形成在波導(dǎo)層中的這些和/或其它波導(dǎo)通道可具有各種形狀和尺寸，例如有關(guān)圖1的波導(dǎo)102描述的尺寸。作為示例，根據(jù)上面描述的內(nèi)部尺寸，波導(dǎo)通道的一個(gè)或多個(gè)部分可為約2.54mm乘約1.27mm，其中波導(dǎo)層602的厚度為約2.54mm。

此外，底層814可包括輸入端口822，配置為接收進(jìn)入波導(dǎo)設(shè)備800的電磁波，其然后可通過(guò)一個(gè)或多個(gè)波導(dǎo)通道804傳播且輻射到輻射元件820之外。盡管輸入端口822示出為在輻射元件820正下方，但是應(yīng)理解，在某些實(shí)施例中，輸入端口822還可設(shè)置為相對(duì)于輻射元件820設(shè)置在底層814中其他位置，而不設(shè)置為在輻射元件正下方。另外，在某些實(shí)施例中，輸入端口822可實(shí)際用作輸出端口以允許電磁能離開(kāi)波導(dǎo)804。

反過(guò)來(lái)參見(jiàn)圖7，在方塊702，方法包括將接收的電磁能用分配器的級(jí)聯(lián)組分開(kāi)以形成六個(gè)電磁能量流。分開(kāi)可用級(jí)聯(lián)分配器的三級(jí)組實(shí)現(xiàn)。第一級(jí)可配置為將來(lái)自波束形成網(wǎng)絡(luò)輸入的電磁能分到兩個(gè)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)(例如圖4的第一級(jí)波導(dǎo)412a和412b)中。級(jí)聯(lián)的第二級(jí)可配置為將來(lái)自?xún)蓚€(gè)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的每一個(gè)的電磁能分到用于每個(gè)相應(yīng)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)(圖4的波導(dǎo)414a-414d)中，其中用于每個(gè)相應(yīng)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)(圖4的波導(dǎo)414b和414c)之一連接到相位調(diào)整部分之一。級(jí)聯(lián)的第三級(jí)配置為將來(lái)自用于每個(gè)相應(yīng)第一級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)(圖4的波導(dǎo)414a和414d)之一的電磁能分到用于每個(gè)相應(yīng)第二級(jí)波束形成波導(dǎo)的兩個(gè)相應(yīng)第三級(jí)波束形成波導(dǎo)(圖4的416a-416d)中，其中第三級(jí)波束形成波導(dǎo)的每一個(gè)連接到相位調(diào)整部分的相應(yīng)一個(gè)。

在方塊704，方法包括由六個(gè)相位調(diào)整部分調(diào)整六個(gè)電磁能量流的每一個(gè)的相位以形成六個(gè)相位調(diào)整的電磁能量流。如圖6所示，每個(gè)電池能量流的相位可根據(jù)相應(yīng)波導(dǎo)的相位調(diào)整部分的長(zhǎng)度調(diào)整。通過(guò)加長(zhǎng)波導(dǎo)，電磁波將進(jìn)一步傳播在波導(dǎo)中，提供相位偏移。相反，通過(guò)縮短波導(dǎo)，電磁波在波導(dǎo)中傳播更短的距離，提供相位偏移。因此，每個(gè)波導(dǎo)可具有在相位調(diào)整部分中的相關(guān)加長(zhǎng)或縮短，以便提供相位偏移。在波導(dǎo)組之間的相位偏移可調(diào)整由與波導(dǎo)相關(guān)的天線傳輸?shù)牟ㄊ膫鬏斀恰?/p>

在方塊706，方法包括將六個(gè)相位調(diào)整的電磁能量流的每一個(gè)耦合到設(shè)置在波導(dǎo)層中的六個(gè)輻射波導(dǎo)的各輻射波導(dǎo)中，其中每個(gè)輻射波導(dǎo)連接到設(shè)置在輻射層中的至少一個(gè)輻射元件。如圖4所示，輻射波導(dǎo)404a-404f的每一個(gè)可包括至少一個(gè)輻射元件406a-406f。來(lái)自波導(dǎo)(A-F of圖6)的相位調(diào)整部分的輸出可連接在輻射波導(dǎo)404a-404f中。因此，每個(gè)輻射波導(dǎo)可接收電磁能，該電磁能已經(jīng)(i)對(duì)相位調(diào)整和(ii)具有施加的功率錐度因數(shù)。

在方塊708，方法包括對(duì)于每個(gè)輻射波導(dǎo)，由輻射元件輻射相位調(diào)整的電磁能量流的至少一部分。作為示例，如圖8所示，頂層812可包括至少一個(gè)輻射結(jié)構(gòu)820。輻射結(jié)構(gòu)820可蝕刻、切割或以其他方式設(shè)置在粘合到中間層802的金屬片上。輻射結(jié)構(gòu)820可配置為將從波導(dǎo)804內(nèi)側(cè)耦合的電磁能輻射到自由空間中(即輻射結(jié)構(gòu)將波導(dǎo)804中引導(dǎo)的能量轉(zhuǎn)換成自由空間中非引導(dǎo)的能量傳播)。

在某些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)波導(dǎo)通道的至少一部分可形成在輻射層和底部金屬層的至少一個(gè)中。例如，一個(gè)或多個(gè)波導(dǎo)通道的第一部分可形成在輻射金屬層中，而一個(gè)或多個(gè)波導(dǎo)通道的第二部分和第三部分可分別形成在波導(dǎo)層和底部金屬層中，其中第二和第三部分可相同或可不相同。在這樣的實(shí)施例中，在輻射時(shí)，波導(dǎo)層和底層連接在一起，各層可連接在一起以使第二和/或第三層的一個(gè)或多個(gè)波導(dǎo)通道的部分基本上與第一金屬層的一個(gè)或多個(gè)波導(dǎo)的第一部分對(duì)齊，因此在可配置為傳播電磁波(例如，毫米電磁波)的波導(dǎo)式天線中形成一個(gè)或多個(gè)波導(dǎo)通道。在該示例中，波導(dǎo)的寬度可大于波導(dǎo)層的寬度，因?yàn)椴▽?dǎo)的一部分也可設(shè)置在輻射層和/或底層中。

在其它實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)波導(dǎo)通道可直接形成在波導(dǎo)金屬層中。在這樣的其它實(shí)施例中，輻射層和底部金屬層可包括其它元件，其它元件可配置為便利電磁波的輻射。例如，如圖6所示，輻射金屬層可包括輻射元件820，例如包括槽的輻射元件，槽配置為將諸如毫米電磁波的電磁波輻射到波導(dǎo)設(shè)備800之外。槽可具有相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)波導(dǎo)通道的尺寸的旋轉(zhuǎn)方向。例如，槽可為Z狀槽或其它類(lèi)型的槽。

應(yīng)理解，各種工藝，包括但不限于上面描述的那些，可能涉及輻射、波導(dǎo)、底部和/或另外的層。還應(yīng)理解，這里描述的設(shè)置方案僅為示例的目的。這樣，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到其它的設(shè)置方案和其它的元件(例如，機(jī)器、設(shè)備、接口、操作、順序和分組操作等)可替代使用，并且某些元件可根據(jù)所希望的結(jié)果而全部省略。此外，所描述的很多元件為功能實(shí)體，可實(shí)施為離散的或分布的部件或與其它部件結(jié)合、以任何適當(dāng)?shù)慕M合和定位。

盡管這已經(jīng)公開(kāi)的各方面和實(shí)施例，但是其它的方面和實(shí)施例對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。這里公開(kāi)的各方面和實(shí)施例是說(shuō)明的目的，而不意味著限制，其范圍由所附的權(quán)利要求表明。