技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)測(cè)試機(jī)及其對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)。上述的對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)用于將面板進(jìn)行對(duì)位并搬運(yùn)至測(cè)試臺(tái)，包括第一導(dǎo)軌、機(jī)架、機(jī)械手、第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件以及CCD組件。機(jī)架包括機(jī)架本體、第一連接板和第二連接板，所述機(jī)架本體滑動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌上，所述第一連接板滑動(dòng)連接于所述機(jī)架本體上，所述第二連接板滑動(dòng)連接于第一連接板；機(jī)械手抓取所述面板；CCD組件，對(duì)所述機(jī)械手上的面板進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；所述第一驅(qū)動(dòng)組件和/或所述第二驅(qū)動(dòng)組件根據(jù)所述CCD組件采集的數(shù)據(jù)動(dòng)作。上述的對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)，對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)的自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)和機(jī)械手搬入機(jī)構(gòu)集成為一體，使對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)較為緊湊且簡(jiǎn)單，同時(shí)也降低了測(cè)試機(jī)的成本。

技術(shù)研發(fā)人員：王連豐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市聯(lián)得自動(dòng)化裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.31
技術(shù)公布日：2017.07.07