本發(fā)明涉及車(chē)輛導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑重算方法及裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，車(chē)輛導(dǎo)航裝置發(fā)展迅速，越來(lái)越多的車(chē)輛上配置導(dǎo)航裝置。車(chē)載導(dǎo)航是利用全球定位裝置(Global Positioning System,GPS)配合電子地圖來(lái)進(jìn)行的，車(chē)載導(dǎo)航能夠方便且準(zhǔn)確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑，提高了用戶體驗(yàn)。

現(xiàn)有車(chē)載導(dǎo)航裝置，具備路線規(guī)劃功能。當(dāng)車(chē)輛沒(méi)有按照車(chē)載導(dǎo)航裝置規(guī)劃好的原始路徑行駛，或者走錯(cuò)路口時(shí)候，即車(chē)輛偏離車(chē)載導(dǎo)航裝置的原始路徑時(shí)，車(chē)載導(dǎo)航裝置會(huì)根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前的位置，為車(chē)輛重新規(guī)劃新的到達(dá)目的地的路線。車(chē)載導(dǎo)航裝置在重新規(guī)劃時(shí)，會(huì)基于特定的規(guī)則重新計(jì)算出至少一條全新的路線，如最快到達(dá)目的地的路線、到達(dá)目的地的最短路線、最經(jīng)濟(jì)到達(dá)目的地的路線等。

但是，現(xiàn)有技術(shù)的車(chē)載導(dǎo)航裝置在重新規(guī)劃路線時(shí)，計(jì)算出來(lái)的全新的路線與客戶在偏航前的原始路徑完全不同，對(duì)用戶造成困擾；尤其在用戶對(duì)原始路徑比較熟悉時(shí)，降低了用戶導(dǎo)航體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提高車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑的多樣性，提高用戶導(dǎo)航體驗(yàn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑重算方法，所述車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑重算方法包括：

檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前位置和偏航時(shí)間；

所述當(dāng)前位置與原始路徑的最短距離大于第一設(shè)定閾值或所述偏航時(shí)間大于第二設(shè)定閾值時(shí)，向云端服務(wù)器發(fā)送路徑傳送請(qǐng)求；

所述云端服務(wù)器將原始路徑信息和用戶信息傳送至導(dǎo)航引擎；

根據(jù)所述原始路徑信息和所述用戶信息重新計(jì)算至少兩條偏航路徑；

輸出并顯示所述偏航路徑。

可選的，所述當(dāng)前位置與原始路徑的最短距離大于第一設(shè)定閾值或偏航時(shí)間大于第二設(shè)定閾值時(shí)，發(fā)出偏航提示信息；所述提示信息為語(yǔ)音或者文字。

可選的，所述用戶信息包括歷史路段和歷史環(huán)境信息；其中，所述歷史環(huán)境信息包括所述歷史路段的交通狀況和景觀信息。

可選的，所述至少一條偏航路徑包含所述歷史路段或所述歷史環(huán)境信息。

可選的，所述導(dǎo)航引擎的導(dǎo)航數(shù)據(jù)同步傳輸至所述云端服務(wù)器。

可選的，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括所述車(chē)輛的路徑信息、行駛速度、車(chē)頭方向、位置坐標(biāo)和地圖信息。

可選的，所述偏航路徑包括所述當(dāng)前位置到原始路徑距離最短的第一路徑、所述當(dāng)前位置到目的地的至少一條第二路徑。

可選的，所述偏航路徑通過(guò)電子地圖顯示或通過(guò)語(yǔ)音進(jìn)行播報(bào)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑重算裝置，所述車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑重算裝置包括：

導(dǎo)航主機(jī)，用于檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前位置和偏航時(shí)間；

云端服務(wù)器；

導(dǎo)航引擎，用于所述當(dāng)前位置與原始路徑的最短距離大于第一設(shè)定閾值或所述偏航時(shí)間大于第二設(shè)定閾值時(shí)，向所述云端服務(wù)器發(fā)送路徑傳送請(qǐng)求；

傳輸通道，用于將所述云端服務(wù)器的原始路徑信息和用戶信息傳送至所述導(dǎo)航引擎；

推算模塊，耦接所述導(dǎo)航引擎，根據(jù)所述原始路徑信息和所述用戶信息重新計(jì)算至少兩條偏航路徑；

輸出模塊，用于輸出所述偏航路徑。

可選的，在所述當(dāng)前位置與原始路徑的最短距離大于第一設(shè)定閾值或所述偏航時(shí)間大于第二設(shè)定閾值時(shí)，所述導(dǎo)航主機(jī)發(fā)出提示信息；所述提示信息為語(yǔ)音或者文字。

可選的，所述導(dǎo)航引擎的導(dǎo)航數(shù)據(jù)同步傳輸至所述云端服務(wù)器；所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括所述車(chē)輛的路徑信息、行駛速度、車(chē)頭方向、位置坐標(biāo)和地圖信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前位置和偏航時(shí)間，在當(dāng)前位置與原始路徑的最短距離大于第一設(shè)定閾值或所述偏航時(shí)間大于第二設(shè)定閾值時(shí)，根據(jù)云端服務(wù)器傳送的所述原始路徑信息和所述用戶信息重新計(jì)算出至少兩條偏航路徑；采用導(dǎo)航引擎和云端服務(wù)器同步導(dǎo)航，在車(chē)輛偏航時(shí)調(diào)用云端服務(wù)器的原始路徑信息和用戶信息，計(jì)算出滿足用戶需求的個(gè)性化偏航路徑，提高了車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑的多樣性，提高了用戶導(dǎo)航體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一種車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑重算方法流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例另一種車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑重算方法流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一種云端服務(wù)器工作流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一種車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑重算裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例一種偏航路徑示意圖。

具體實(shí)施方式

如背景技術(shù)中所述，現(xiàn)有技術(shù)的車(chē)載導(dǎo)航裝置重新規(guī)劃計(jì)算出來(lái)的全新的路線與客戶在偏航前的原始路徑完全不同，對(duì)用戶造成困擾；尤其在用戶對(duì)原始路徑比較熟悉時(shí)，降低了用戶導(dǎo)航體驗(yàn)。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前位置和偏航時(shí)間，在當(dāng)前位置與原始路徑的最短距離大于第一設(shè)定閾值或所述偏航時(shí)間大于第二設(shè)定閾值時(shí)，根據(jù)云端服務(wù)器傳送的所述原始路徑信息和所述用戶信息重新計(jì)算出至少兩條偏航路徑；采用導(dǎo)航引擎和云端服務(wù)器同步導(dǎo)航，在車(chē)輛偏航時(shí)調(diào)用云端服 務(wù)器的原始路徑信息和用戶信息，計(jì)算出滿足用戶需求的個(gè)性化偏航路徑，提高了車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑的多樣性，提高了用戶導(dǎo)航體驗(yàn)。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑重算方法，圖1是本發(fā)明實(shí)施例一種車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑重算方法流程圖。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑重算方法包括，步驟S101，檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前位置和偏航時(shí)間。

本實(shí)施例中，車(chē)輛用戶設(shè)定起始地和目的地，車(chē)載導(dǎo)航基于特定的規(guī)則計(jì)算出從起始地到達(dá)目的地的至少一條路線，如最快到達(dá)目的地的路線、到達(dá)目的地的最短路線、最經(jīng)濟(jì)到達(dá)目的地的路線等，用戶進(jìn)行選擇后，導(dǎo)航引擎開(kāi)始導(dǎo)航。用戶選擇的路線作為原始路徑。所述車(chē)輛按照車(chē)載導(dǎo)航規(guī)劃的從始發(fā)地到目的地的原始路徑進(jìn)行行駛，車(chē)載導(dǎo)航在導(dǎo)航車(chē)輛的過(guò)程中，車(chē)載導(dǎo)航的導(dǎo)航引擎持續(xù)將導(dǎo)航數(shù)據(jù)同步傳輸至所述云端服務(wù)器。其中，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括所述車(chē)輛的路徑信息、行駛速度、車(chē)頭方向、位置坐標(biāo)和地圖版本信息。

本實(shí)施例中，在導(dǎo)航過(guò)程中，導(dǎo)航主機(jī)會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前位置和偏航時(shí)間，并與所述云端服務(wù)器中存儲(chǔ)的原始路徑信息對(duì)比。其中，車(chē)輛的當(dāng)前位置為車(chē)輛的當(dāng)前所在的位置坐標(biāo)信息，包括當(dāng)前車(chē)輛所在位置的經(jīng)度和緯度。所述偏航時(shí)間為以車(chē)輛偏離原始路徑的時(shí)間點(diǎn)為起算點(diǎn)時(shí)，車(chē)輛的行駛時(shí)間。

步驟S102，所述當(dāng)前位置與原始路徑的最短距離大于第一設(shè)定閾值或所述偏航時(shí)間大于第二設(shè)定閾值時(shí)，向云端服務(wù)器發(fā)送路徑傳送請(qǐng)求。

本實(shí)施例中，車(chē)輛因?yàn)槟承┰虬l(fā)生偏航時(shí)，包括車(chē)輛的GPS數(shù)據(jù)丟失或用戶未按照導(dǎo)航的原始路徑行駛，車(chē)輛偏離原始路徑。當(dāng)導(dǎo)航主機(jī)檢測(cè)到車(chē)輛的當(dāng)前位置與原始路徑的最短距離大于第一設(shè)定閾值時(shí)，確定車(chē)輛偏航，所述導(dǎo)航主機(jī)發(fā)出提示信息，提示用戶，所述提示信息為語(yǔ)音或者文字，同時(shí)，導(dǎo)航引擎向云端服務(wù)器發(fā)送路徑傳送請(qǐng)求；當(dāng)導(dǎo)航主機(jī)檢測(cè)到車(chē)輛的偏 航時(shí)間大于第二設(shè)定閾值時(shí)，確定車(chē)輛偏航，所述導(dǎo)航主機(jī)發(fā)出提示信息，所述提示信息為語(yǔ)音或者文字，同時(shí)，導(dǎo)航引擎向云端服務(wù)器發(fā)送路徑傳送請(qǐng)求。

可以理解的是，第一設(shè)定閾值和第二設(shè)定閾值可以根據(jù)用戶以及實(shí)際應(yīng)用環(huán)境做適應(yīng)性的調(diào)整。導(dǎo)航主機(jī)發(fā)出提示信息后，車(chē)輛用戶可以做出選擇，繼續(xù)偏航路線或者返回原始路徑，在用戶選擇返回原始路徑或者無(wú)操作的情況下，導(dǎo)航引擎向云端服務(wù)器發(fā)送路徑傳送請(qǐng)求。

步驟S103，所述云端服務(wù)器將原始路徑信息和用戶信息傳送至導(dǎo)航引擎。

本實(shí)施例中，云端服務(wù)器接收導(dǎo)航引擎發(fā)送的路徑傳送請(qǐng)求，并將存儲(chǔ)在云端的原始路徑信息和用戶信息傳送至導(dǎo)航引擎。

具體實(shí)施中，原始路徑信息包括原始路徑的起始地、目的地、路段名、途徑點(diǎn)以及導(dǎo)航地圖版本號(hào)。用戶信息包括歷史路段和歷史環(huán)境信息；所述歷史路段為在本次導(dǎo)航之前所有的從起始地到目的地的導(dǎo)航路徑中，車(chē)輛用戶自行選擇頻率高的行駛路段。所述歷史環(huán)境信息包括所述歷史路段的交通狀況和景觀信息。云端服務(wù)器在存儲(chǔ)歷史路段的同時(shí)，還將車(chē)輛用戶在歷史路段行駛過(guò)程中偏好的交通狀況和景觀信息進(jìn)行存儲(chǔ)，如歷史路段的特定的店鋪、特有的自然景觀等。以便在車(chē)載導(dǎo)航規(guī)劃路徑時(shí)，將用戶偏好的交通狀況和景觀信息考慮進(jìn)去。

步驟S104，根據(jù)所述原始路徑信息和所述用戶信息重新計(jì)算至少兩條偏航路徑。

本實(shí)施例中，導(dǎo)航引擎接收到云端服務(wù)器傳送的原始路徑信息和用戶信息，并根據(jù)所述原始路徑信息和所述用戶信息重新計(jì)算至少兩條偏航路徑。所述偏航路徑包括所述當(dāng)前位置到原始路徑距離最短的第一路徑、所述當(dāng)前位置到目的地的至少一條第二路徑。

具體實(shí)施中，導(dǎo)航引擎根據(jù)導(dǎo)航主機(jī)檢測(cè)到車(chē)輛的當(dāng)前位置以及原始路徑的途經(jīng)點(diǎn)，計(jì)算出當(dāng)前位置到原始路徑距離最短的第一路徑；根據(jù)導(dǎo)航主機(jī)檢測(cè)到車(chē)輛的當(dāng)前位置、用戶信息以及原始路徑的目的地，計(jì)算出當(dāng)前位置到目的地的至少一條第二路徑。在計(jì)算所述第二路徑時(shí)，導(dǎo)航引擎會(huì)考慮 車(chē)輛用戶的歷史路段以及在歷史路段行駛過(guò)程中偏好的交通狀況和景觀信息，使得所述第二路徑包含至少一項(xiàng)所述用戶信息。

步驟S105，輸出并顯示所述偏航路徑。

本實(shí)施例中，導(dǎo)航引擎計(jì)算出至少兩條偏航路徑后，導(dǎo)航偏航路徑重算方法將所述偏航路徑輸出并顯示。

本實(shí)施例中，所述偏航路徑通過(guò)電子地圖顯示或通過(guò)語(yǔ)音進(jìn)行播報(bào)。

具體實(shí)施中，當(dāng)偏航路徑通過(guò)電子地圖顯示時(shí)，原始路徑、第一路徑和第二路徑在導(dǎo)航地圖上采用不同顏色的線條標(biāo)示。當(dāng)偏航路徑通過(guò)語(yǔ)音進(jìn)行播報(bào)時(shí)，將所述原始路徑、第一路徑和第二路徑的起始地、目的地、路段名、途徑點(diǎn)進(jìn)行播報(bào)，供車(chē)輛用戶進(jìn)行選擇。

本發(fā)明實(shí)施例中，導(dǎo)航偏航路徑重算方法在計(jì)算出所述偏航路徑后，將原始路徑和偏航路徑一起輸出顯示供用戶選擇，克服了現(xiàn)有技術(shù)中只顯示偏航路徑的缺陷。

可以理解的是，在用戶選擇后，車(chē)載導(dǎo)航以及云端服務(wù)器開(kāi)始新的路徑的導(dǎo)航。若用戶沒(méi)有選擇，則車(chē)載導(dǎo)航將由第一路徑返回原始路徑，并按照原始路徑進(jìn)行導(dǎo)航。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前位置和偏航時(shí)間，根據(jù)云端服務(wù)器傳送的所述原始路徑信息和所述用戶信息重新計(jì)算出至少兩條偏航路徑；采用導(dǎo)航引擎和云端服務(wù)器同步導(dǎo)航，在車(chē)輛偏航時(shí)調(diào)用云端服務(wù)器的原始路徑信息和用戶信息，計(jì)算出滿足用戶需求的個(gè)性化偏航路徑，提高了車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑的多樣性，提高了用戶導(dǎo)航體驗(yàn)。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例另一種車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑重算方法流程圖。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，所述車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑重算方法包括：步驟S201，檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前位置和偏航時(shí)間。

步驟S202，判斷當(dāng)前位置與原始路徑的最短距離是否大于第一設(shè)定閾值或者偏航時(shí)間是否大于第二設(shè)定閾值，如果是，則進(jìn)入步驟S203，否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟S201。

步驟S203，發(fā)出偏航提示信息。

步驟S204，向云端服務(wù)器發(fā)送路徑傳送請(qǐng)求。

步驟S205，接收云端服務(wù)器的原始路徑信息和用戶信息。

步驟S206，根據(jù)原始路徑信息和用戶信息重新計(jì)算至少兩條偏航路徑。

步驟S207，輸出并顯示所述偏航路徑。

具體實(shí)施方式可參考前述實(shí)施例，此處不再贅述。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一種云端服務(wù)器工作流程圖。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，一并參照?qǐng)D1，云端服務(wù)器工作流程包括：步驟S301，接收導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例中，車(chē)載導(dǎo)航在導(dǎo)航車(chē)輛的過(guò)程中，車(chē)載導(dǎo)航的導(dǎo)航引擎持續(xù)將導(dǎo)航數(shù)據(jù)同步傳輸至所述云端服務(wù)器，云端服務(wù)器將所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行備份存儲(chǔ)。其中，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括所述車(chē)輛的路徑信息、行駛速度、車(chē)頭方向、位置坐標(biāo)和地圖信息。路徑信息包括路徑的起始地、目的地、路段名、途徑點(diǎn)以及導(dǎo)航地圖版本號(hào)。

具體實(shí)施中，云端服務(wù)器根據(jù)這些導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，將所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)與特定的用戶結(jié)合，形成用戶信息，并將不同的用戶信息進(jìn)行數(shù)據(jù)打包，存儲(chǔ)在云端。用戶信息包括歷史路段和歷史環(huán)境信息；所述歷史環(huán)境信息包括所述歷史路段的交通狀況和景觀信息。云端服務(wù)器在存儲(chǔ)歷史路段的同時(shí)，還將車(chē)輛用戶在歷史路段行駛過(guò)程中偏好的交通狀況和景觀信息進(jìn)行存儲(chǔ)，如歷史路段的特定的店鋪、特有的自然景觀等。以便在車(chē)載導(dǎo)航規(guī)劃路徑時(shí)，將用戶偏好的交通狀況和景觀信息考慮進(jìn)去。

步驟S302，云端同步導(dǎo)航。

本實(shí)施例中，云端服務(wù)器在存儲(chǔ)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)和用戶信息后，與車(chē)載導(dǎo)航一起為車(chē)輛進(jìn)行路徑導(dǎo)航，形成與車(chē)載導(dǎo)航主機(jī)同步的云端虛擬導(dǎo)航。在車(chē)輛發(fā)生偏航前，云端服務(wù)器的路徑與車(chē)載導(dǎo)航的路徑一致。

步驟S303，判斷是否有路徑傳送請(qǐng)求，如果是，則進(jìn)入步驟S304，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟S302。

步驟S304，接收路徑傳送請(qǐng)求。

本實(shí)施例中，在確定車(chē)輛偏航后，導(dǎo)航引擎向云端服務(wù)器發(fā)送路徑傳送請(qǐng)求，云端服務(wù)器接收路徑傳送請(qǐng)求。

步驟S305，將原始路徑信息和用戶信息傳送至導(dǎo)航引擎。

本實(shí)施例中，云端服務(wù)器根據(jù)路徑傳送請(qǐng)求將相應(yīng)的原始路徑信息和用戶信息傳送至導(dǎo)航引擎，以便導(dǎo)航引擎根據(jù)所述原始路徑信息和所述用戶信息重新計(jì)算至少兩條偏航路徑。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一種車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑重算裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，一并參照?qǐng)D1，車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑重算裝置包括：云端服務(wù)器404。導(dǎo)航主機(jī)401，用于檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前位置和偏航時(shí)間。

本實(shí)施例中，在車(chē)輛導(dǎo)航過(guò)程中，導(dǎo)航主機(jī)401會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前位置和偏航時(shí)間，并與所述云端服務(wù)器404中存儲(chǔ)的原始路徑信息對(duì)比。

導(dǎo)航引擎402，用于所述當(dāng)前位置與原始路徑的最短距離大于第一設(shè)定閾值或所述偏航時(shí)間大于第二設(shè)定閾值時(shí)，向所述云端服務(wù)器404發(fā)送路徑傳送請(qǐng)求。

傳輸通道403，用于將所述云端服務(wù)器404的原始路徑信息和用戶信息傳送至所述導(dǎo)航引擎402。

本實(shí)施例中，在車(chē)輛導(dǎo)航過(guò)程中，導(dǎo)航引擎402還可以實(shí)時(shí)通過(guò)傳輸通道403向云端服務(wù)器404上傳所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)，導(dǎo)航引擎402的導(dǎo)航數(shù)據(jù)與所述云端服務(wù)器同步；所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括所述車(chē)輛的路徑信息、行駛速度、車(chē)頭方向、位置坐標(biāo)和地圖信息。

具體實(shí)施中，傳輸通道403可以是車(chē)載電腦系統(tǒng)(Telematics BOX,T-BOX)，傳輸通道403主要用于導(dǎo)航引擎402和云端服務(wù)器404的通信，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航引擎402和云端服務(wù)器404之間導(dǎo)航數(shù)據(jù)的傳輸。當(dāng)導(dǎo)航引擎402向所述云端服務(wù)器404發(fā)送路徑傳送請(qǐng)求后，請(qǐng)求指令傳輸至傳輸通道403，云端服務(wù)器404在獲取到請(qǐng)求指令后，將原始路徑信息和用戶信息傳送至所述導(dǎo)航引擎402。

推算模塊405，耦接所述導(dǎo)航引擎402，根據(jù)所述原始路徑信息和所述用戶信息重新計(jì)算至少兩條偏航路徑。所述偏航路徑包括所述當(dāng)前位置到原始路徑距離最短的第一路徑、所述當(dāng)前位置到目的地的至少一條第二路徑。

輸出模塊406，用于輸出所述偏航路徑。

本實(shí)施例中，輸出模塊406將推算模塊405計(jì)算出的至少兩條偏航路徑通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航的電子地圖顯示，也可以通過(guò)語(yǔ)音將所述偏航路徑信息播報(bào)供車(chē)輛用戶選擇。

具體實(shí)施中，輸出模塊406通過(guò)人機(jī)界面(Human Machine Interface,HMI)應(yīng)用層在地圖上將原始路徑和至少兩條偏航路徑采用不同顏色的線條標(biāo)示。其中，HMI是車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑重算裝置和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介，HMI實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與用戶可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。HMI可以將偏航路徑通過(guò)電子地圖可視化，也可以將用戶的選擇轉(zhuǎn)換為車(chē)載導(dǎo)航偏航路徑重算裝置可執(zhí)行的命令。

輸出模塊406輸出偏航路徑后，在車(chē)載電子地圖上顯示偏航路徑如圖5所示，圖5是本發(fā)明實(shí)施例一種偏航路徑示意圖。

本實(shí)施例中，點(diǎn)A表示用戶設(shè)定原始路徑的起始地，點(diǎn)B表示用戶設(shè)定的目的地，點(diǎn)C表示導(dǎo)航主機(jī)401檢測(cè)到車(chē)輛偏航時(shí)，車(chē)輛所處的當(dāng)前位置；編號(hào)1為原始路徑，編號(hào)2為距離原始路徑1距離最短的第一路徑，編號(hào)3為從當(dāng)前位置C到目的地B的一條第二路徑，編號(hào)4表示從當(dāng)前位置C到目的地B的另一條第二路徑。其中，第二路徑3為從當(dāng)前位置C到目的地B的最短路徑。

具體實(shí)施中，所述點(diǎn)A、點(diǎn)B和點(diǎn)C的位置包括在車(chē)載電子地圖上的經(jīng)度和緯度信息。

可以理解的是，在實(shí)際的應(yīng)用環(huán)境中，所述偏航路徑是基于電子地圖顯示的。所述第二路徑的數(shù)量也可以為一條、三條、四條等，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做限制。

具體實(shí)施方式可參考前述相應(yīng)實(shí)施例，此處不再贅述。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。