本發(fā)明涉及一種平衡車，尤其涉及一種高安全性高穩(wěn)定性平衡車。

背景技術：

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅動電機進行相應的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。

現(xiàn)有的平衡車在行駛時突然斷電或陀螺儀被損壞時，平衡車將會失去自身平衡的功能，容易導致駕駛者摔倒，安全性低、穩(wěn)定性差、對駕駛者造成人身安全的傷害，因此亟需研發(fā)一種安全性高、穩(wěn)定性強、能夠有效保護駕駛者人身安全的高安全性高穩(wěn)定性平衡車。

技術實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的平衡車安全性低、穩(wěn)定性差、對駕駛者造成人身安全的傷害的缺點，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種安全性高、穩(wěn)定性強、能夠有效保護駕駛者人身安全的高安全性高穩(wěn)定性平衡車。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了這樣一種高安全性高穩(wěn)定性平衡車，包括有車輪、車體、方向控制桿、電機、錐齒輪Ⅰ、錐齒輪Ⅱ、滑塊、絲桿、滑軌、輪軸、減震器、連接軸和穩(wěn)定輪，車體底部設有兩個車輪，車體上方設有方向控制桿，在車體內(nèi)的中部設有電機，在電機上連接有錐齒輪Ⅰ，錐齒輪Ⅰ前后兩側的車體上設有滑軌，在滑軌上配合有滑塊，在滑塊內(nèi)設有通孔，通孔內(nèi)設有螺旋紋，在通孔內(nèi)設有絲桿，絲桿與通孔內(nèi)的螺旋紋配合，在絲桿的一端連接有錐齒輪Ⅱ，兩個錐齒輪Ⅱ都分別設置在錐齒輪Ⅰ的前后兩側，并且錐齒輪Ⅱ與錐齒輪Ⅰ嚙合，滑塊的底部連接有輪軸， 輪軸底部的左右兩側都設置有減震器，減震器的底部設置有連接軸，連接軸上連接有穩(wěn)定輪。

優(yōu)選地，還包括有連接桿和制動摩擦塊，連接桿設置在后側輪軸底部的中間，制動摩擦塊設置在連接桿的底部。

優(yōu)選地，還包括有橫桿，橫桿設置在前后兩個連接軸之間。

優(yōu)選地，還包括有氣缸，氣缸設置在連接桿和輪軸之間，氣缸的一端與輪軸底部連接，另一端與連接桿頂部連接。

優(yōu)選地，電機水平安裝在車體中部，并且電機為伺服電機。

優(yōu)選地，滑塊的形狀呈T字型，通孔設置在滑塊的中心位置，滑塊的材質為鐵。

優(yōu)選地，橫桿為螺紋桿，并且橫桿焊接在左右兩側的連接軸上。

優(yōu)選地，制動摩擦塊的材質為橡膠。

優(yōu)選地，穩(wěn)定輪的材質為實心橡膠輪。

優(yōu)選地，穩(wěn)定輪與車輪的直徑比為1:3。

工作原理：平衡車初學者者駕駛時，為了防止摔倒，可以將穩(wěn)定輪伸出來提高平衡車的穩(wěn)定性。首先啟動電機正轉，電機正轉帶動錐齒輪Ⅰ轉動，錐齒輪Ⅰ轉動帶動錐齒輪Ⅱ轉動，錐齒輪Ⅱ轉動帶動絲桿轉動，絲桿轉動帶動前后兩塊滑塊分別向前后移動，當穩(wěn)定輪伸出在車體之外時，控制電機停止。然后人們站在車體上就可行駛了，減震器能夠起到減震的效果，使人們在行駛過程中更加舒適。初學者一般無法掌握平衡，當平衡車后仰時，位于平衡車后方的穩(wěn)定輪著地，能夠保證行駛的穩(wěn)定，同理，當平衡車前傾時，位于平衡車前方的穩(wěn)定輪著地，也能保證行駛的穩(wěn)定，所以本發(fā)明在行駛時穩(wěn)定輪能夠起到穩(wěn)定的作用，駕駛者不會因為平衡車在行駛時突然斷或電或陀螺儀被損壞而摔倒，提高了平衡車的穩(wěn)定性，有效地保證了駕駛者的人身安全。

因為還包括有連接桿和制動摩擦塊，連接桿設置在后側輪軸底部的中間，制動摩擦塊設置在連接桿的底部。所以在行駛時，當平衡車后仰幅度較大時，穩(wěn)定輪著地，減震器受到，此時，制動摩擦塊與地面接觸，制動摩擦塊與地面產(chǎn)生摩擦，能夠起到剎車減速的效果，提高了平衡車的安全性。

因為還包括有橫桿，橫桿設置在前后兩個連接軸之間。所以能夠有效地提高車身的穩(wěn)定性。

因為還包括有氣缸，氣缸設置在連接桿和輪軸之間，氣缸的一端與輪軸底部連接，另一端與連接桿頂部連接?？刂茪飧咨炜s可以調(diào)節(jié)制動摩擦塊與地面之間的距離。

(3)有益效果

本發(fā)明達到了安全性高、穩(wěn)定性強，的效果，并且駕駛者不會因為平衡車在行駛時突然斷或電或陀螺儀被損壞而摔倒，提高了平衡車的穩(wěn)定性，有效地保證了駕駛者的人身安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的俯視結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的主視結構示意圖。

圖4為本發(fā)明的主視結構示意圖。

圖5為本發(fā)明的主視結構示意圖。

圖6為本發(fā)明的主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-車輪，2-車體，3-方向控制桿，21-電機，22-錐齒輪Ⅰ，23-錐齒輪Ⅱ，24-滑塊，25-絲桿，26-滑軌，27-輪軸，28-減震器，29-連接軸，30-穩(wěn)定輪，31-連接桿，32-制動摩擦塊，33-橫桿，34-氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種高安全性高穩(wěn)定性平衡車，如圖1-6所示，包括有車輪1、車體2、方向控制桿3、電機21、錐齒輪Ⅰ22、錐齒輪Ⅱ23、滑塊24、絲桿25、滑軌26、輪軸27、減震器28、連接軸29和穩(wěn)定輪30，車體2底部設有兩個車輪1，車體2上方設有方向控制桿3，在車體2內(nèi)的中部設有電機21，在電機21上連接有錐齒輪Ⅰ22，錐齒輪Ⅰ22前后兩側的車體2上設有滑軌26，在滑軌26上配合有滑塊24，在滑塊24內(nèi)設有通孔，通孔內(nèi)設有螺旋紋，在通孔內(nèi)設有 絲桿25，絲桿25與通孔內(nèi)的螺旋紋配合，在絲桿25的一端連接有錐齒輪Ⅱ23，兩個錐齒輪Ⅱ23都分別設置在錐齒輪Ⅰ22的前后兩側，并且錐齒輪Ⅱ23與錐齒輪Ⅰ22嚙合，滑塊24的底部連接有輪軸27，輪軸27底部的左右兩側都設置有減震器28，減震器28的底部設置有連接軸29，連接軸29上連接有穩(wěn)定輪30。

還包括有連接桿31和制動摩擦塊32，連接桿31設置在后側輪軸27底部的中間，制動摩擦塊32設置在連接桿31的底部。

還包括有橫桿33，橫桿33設置在前后兩個連接軸29之間。

還包括有氣缸34，氣缸34設置在連接桿31和輪軸27之間，氣缸34的一端與輪軸27底部連接，另一端與連接桿31頂部連接。

電機21水平安裝在車體2中部，并且電機21為伺服電機21。

滑塊24的形狀呈T字型，通孔設置在滑塊24的中心位置，滑塊24的材質為鐵。

橫桿33為螺紋桿，并且橫桿33焊接在左右兩側的連接軸29上。

制動摩擦塊32的材質為橡膠。

穩(wěn)定輪30的材質為實心橡膠輪。

穩(wěn)定輪30與車輪1的直徑比為1:3。

工作原理：平衡車初學者者駕駛時，為了防止摔倒，可以將穩(wěn)定輪30伸出來提高平衡車的穩(wěn)定性。首先啟動電機21正轉，電機21正轉帶動錐齒輪Ⅰ22轉動，錐齒輪Ⅰ22轉動帶動錐齒輪Ⅱ23轉動，錐齒輪Ⅱ23轉動帶動絲桿25轉動，絲桿25轉動帶動前后兩塊滑塊24分別向前后移動，當穩(wěn)定輪30伸出在車體2之外時，控制電機21停止。然后人們站在車體2上就可行駛了，減震器28能夠起到減震的效果，使人們在行駛過程中更加舒適。初學者一般無法掌握平衡，當平衡車后仰時，位于平衡車后方的穩(wěn)定輪30著地，能夠保證行駛的穩(wěn)定，同理，當平衡車前傾時，位于平衡車前方的穩(wěn)定輪30著地，也能保證行駛的穩(wěn)定，所以本發(fā)明在行駛時穩(wěn)定輪30能夠起到穩(wěn)定的作用，駕駛者不會因為平衡車在行駛時突然斷或電或陀螺儀被損壞而摔倒，提高了平衡車的穩(wěn)定性，有效地保證了駕駛者的人身安全。

因為還包括有連接桿31和制動摩擦塊32，連接桿31設置在后側輪軸27底部的中間，制動摩擦塊32設置在連接桿31的底部。所 以在行駛時，當平衡車后仰幅度較大時，穩(wěn)定輪30著地，減震器28受到，此時，制動摩擦塊32與地面接觸，制動摩擦塊32與地面產(chǎn)生摩擦，能夠起到剎車減速的效果，提高了平衡車的安全性。

因為還包括有橫桿33，橫桿33設置在前后兩個連接軸29之間。所以能夠有效地提高車身的穩(wěn)定性。

因為還包括有氣缸34，氣缸34設置在連接桿31和輪軸27之間，氣缸34的一端與輪軸27底部連接，另一端與連接桿31頂部連接?？刂茪飧?4伸縮可以調(diào)節(jié)制動摩擦塊32與地面之間的距離。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。