本發(fā)明涉及醫(yī)療檢驗設備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種條式免疫全自動分析儀。

背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有的免疫分析儀一般用于讀取96孔或者48孔微孔板，所謂96孔或者48孔微孔板即板子上包括96個或者48個反應杯，每個需要檢測的樣本放在一個反應杯內(nèi)，當需要檢測的樣本數(shù)量只有幾個或者十幾個時同樣需要使用一整塊96孔或者48孔微孔板，因此造成大量的浪費，并且96孔或者48孔的微孔板在加樣第一個孔至最后一個孔所需的時間較長，因此對結(jié)果的一致性有一定的影響，例如，在先于2014年3月19日公開的授權(quán)公告號為CN203490229U的專利，公開了一種準自動板式免疫分析儀，主要由箱體、放置單元、孵育單元、清洗單元、底物加注單元、光學檢測單元及系統(tǒng)運算控制單元組成，實現(xiàn)了反應液溫育、反應液洗板、反應液自注加底物測量的整個過程，操作時可同時放置兩塊微孔板。另一方面，市場上現(xiàn)有的單個反應杯作為一個傳遞、檢測單元，當只有一個樣本時也可以進行檢測，但是，此種單個檢測的效率不夠高，并且當樣本數(shù)量大時，檢測時間比較長，不適合大批量檢驗，例如，在先于2013年6月5日公開的授權(quán)公告號為CN102183639B的專利，公開了一種全自動化學發(fā)光免疫分析儀，由反應杯進給系統(tǒng)、三維移動加樣模塊、樣本區(qū)、試劑區(qū)、泵組、控制系統(tǒng)組成，是單個反應杯進行傳遞檢測的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積緊湊、操作簡便的條式免疫全自動分析儀。本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：條式免疫全自動分析儀，包括殼體、架體、設于架體上的樣本區(qū)、板條進給機構(gòu)、緩沖區(qū)、孵育機構(gòu)、四工位機構(gòu)、檢測機構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述殼體覆蓋于所述架體之外，所述樣本區(qū)一側(cè)設有樣本吸頭，所述架體左側(cè)設有樣本加樣臂，右側(cè)設有試劑加樣臂，所述孵育機構(gòu)設于板條進給機構(gòu)一側(cè)，所述緩沖區(qū)設于所述板條進給機構(gòu)與孵育機構(gòu)之間，所述四工位機構(gòu)設于孵育機構(gòu)前方，所述檢測機構(gòu)設于孵育機構(gòu)后方，所述四工位機構(gòu)下方設有試劑區(qū)，所述板條進給機構(gòu)包括第一推桿臂，所述第一推桿臂上設有第一推桿，所述四工位機構(gòu)和孵育機構(gòu)一側(cè)通過立柱設有第二推桿臂，所述第二推桿臂沿立柱上下移動，所述第二推桿臂上設有板條轉(zhuǎn)移抓手，所述板條轉(zhuǎn)移抓手沿第二推桿臂前后移動，所述板條轉(zhuǎn)移抓手上設有第二推桿，所述第二推桿沿板條轉(zhuǎn)移抓手左右移動，所述第二推桿臂右側(cè)設有試劑吸頭，所述四工位機構(gòu)包括四工位轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)臺安裝臺、沖洗模塊和加試劑模塊，所述轉(zhuǎn)臺安裝臺下表面上設有旋轉(zhuǎn)電機，帶動所述四工位轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，所述架體上設有升降電機，帶動沖洗模塊上下運動，所述四工位轉(zhuǎn)臺上表面上設有四條呈90度角分布的板條插槽，所述加試劑模塊和沖洗模塊并排設于所述四工位轉(zhuǎn)臺上方，所述沖洗模塊上設有一排加針和一排與加針相垂直的吸針，所述加試劑模塊包括加試劑電機和加試劑針，所述加試劑針通過加試劑滑軌和加試劑滑塊與所述四工位轉(zhuǎn)臺滑動連接，所述加試劑針通過加試劑同步帶與所述加試劑電機相連接，所述板條進給機構(gòu)、孵育機構(gòu)、檢測機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機、升降電機和加試劑電機分別與所述控制系統(tǒng)電連接；所述條式免疫全自動分析儀還包括振動機構(gòu)，所述振動機構(gòu)包括固定座、至少一個振動電機、至少一個稀釋杯和至少一個稀釋杯安裝座，所述振動電機固定于所述固定座的下表面上，所述振動電機的輸出軸穿過所述固定座并露出所述固定座上表面，所述振動電機的輸出軸上設有一個偏心軸，所述稀釋杯安裝座的下表面上設有一個固定塊，所述固定塊的中心處設有一個圓形通孔，所述偏心軸設于所述圓形通孔內(nèi)，所述稀釋杯設于所述稀釋杯安裝座的上表面上，所述稀釋杯安裝座的下表面與所述固定座的上表面之間設有四個橡膠墊，所述橡膠墊的下端固定于所述固定座上，所述固定座的外側(cè)面位于每個稀釋杯一側(cè)各設有一個傳感器，并且所述傳感器的高度高于所述稀釋杯安裝座的高度；所述立柱上設有第六電機和兩條相互平行的第六滑軌，所述兩條第六滑軌之間設有第二絲桿，所述第六電機通過第六同步帶與所述第二絲桿的一端相連接，所述第二絲桿上設有第六滑塊，所述第六滑塊與所述第六滑軌滑動連接，所述第二推桿臂固定于所述第六滑塊上；所述第二推桿臂上設有第七電機，所述板條轉(zhuǎn)移抓手通過第七同步帶與第七電機相連接；所述板條轉(zhuǎn)移抓手上設有第八電機，所述第二推桿通過第八同步帶與第八電機相連接；所述孵育機構(gòu)包括外殼、固定板、振蕩電機和板條架，所述固定板上設有兩根相互平行設置的偏心轉(zhuǎn)軸，所述振蕩電機帶動所述兩根偏心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述偏心轉(zhuǎn)軸上設有若干連接塊，所述板條架設于兩根偏心轉(zhuǎn)軸上的兩塊連接塊之間，所述偏心轉(zhuǎn)軸相對連接塊轉(zhuǎn)動，帶動所述板條架在水平面上振蕩，所述板條架的下表面上設有加熱片，所述外殼設于所述板條架外部，所述外殼的前后側(cè)面通過一個卷門密封，所述卷門上設有一條橫向開槽，所述固定板上設有卷門電機，所述卷門上的橫向開槽通過卷門電機上下移動，每個板條架的下表面上設有溫度傳感器。所述板條進給機構(gòu)包括立板、底板、板條、板條架、堆棧和取板機構(gòu)，所述堆棧內(nèi)在縱向上設有若干層板條架，所述板條架上設有若干條板條槽，所述板條設于所述板條槽內(nèi)；所述底板的其中一個側(cè)面上設有第一滑軌，所述底板的下表面上設有第一電機，所述第一滑軌上設有第一滑塊，所述第一滑塊與第一滑軌滑動連接，所述第一滑塊通過第一同步帶與所述第一電機相連接，所述第一滑塊上設有第一推桿臂，所述第一推桿臂上設有第一推桿、第二電機和第二滑軌，所述第二滑軌上設有與之滑動連接的第二滑塊，并通過第二同步帶與所述第二電機相連接，所述第一推桿設于所述第二滑塊上；所述底板的另一個側(cè)面上設有第三滑軌，所述底板的下表面上設有第三電機，所述第三滑軌上設有第三滑塊，所述第三滑塊與第三滑軌滑動連接，所述第三滑塊通過第三同步帶與所述第三電機相連接，所述緩沖區(qū)設于所述第三滑塊上；所述立板上設有第四電機和兩條相互平行的第四滑軌，所述兩條第四滑軌之間設有第一絲桿，所述第四電機通過第四同步帶與所述第一絲桿的一端相連接，所述第一絲桿上設有第四滑塊，所述第四滑塊與所述第四滑軌滑動連接，所述底板固定于所述第四滑塊上。所述取板機構(gòu)包括抓手、第五電機、第五滑軌和第五滑塊，所述第五電機設于所述底板的下表面上，所述第五滑軌設于所述底板的上表面上，所述第五滑塊設于所述第五滑軌上，并與第五滑軌滑動連接，所述第五電機通過第五同步帶與所述第五滑塊相連接。所述緩沖區(qū)包括板條架和壓緊片，所述板條架包括底座和設于底座上表面上的若干條相互平行設置的擋條，所述擋條的上表面上設有若干插孔，所述壓緊片的下表面上的相對應位置處設有若干插桿，所述插桿插入所述插孔內(nèi)，所述底座上設有若干通孔，所述通孔位于兩相鄰擋條之間，所述底座的下表面上設有一個制冷片，所述壓緊片的寬度大于所述擋條的寬度，所述板條設于所述兩條相鄰的擋條之間，并且所述相鄰的兩條壓緊片分別壓緊所述板條上部開口處的兩邊。所述振蕩電機設于其中一根偏心轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，靠近所述振蕩電機的偏心轉(zhuǎn)軸的下端設有第一同步輪和第二同步輪，另一根偏心轉(zhuǎn)軸的下端設有第三同步輪，所述振蕩電機的輸出端設有第四同步輪，所述第四同步輪通過第九同步帶與所述第一同步輪相連接，所述第二同步輪通過第十同步帶與所述第三同步輪相連接。所述固定板上設有下轉(zhuǎn)軸，所述卷門的下端卷在所述下轉(zhuǎn)軸上，所述外殼的內(nèi)表面上設有上轉(zhuǎn)軸，所述卷門的上端卷在所述上轉(zhuǎn)軸上，所述卷門電機的輸出端設有第五同步輪，所述下轉(zhuǎn)軸的兩端分別設有第六同步輪和第七同步輪，所述上轉(zhuǎn)軸的一端設有第八同步輪，所述第五同步輪和第六同步輪通過第十一同步帶相連接，所述第七同步輪和第八同步輪通過第十二同步帶相連接。所述試劑區(qū)內(nèi)設有A液、B液和終止液，所述試劑吸頭右側(cè)設有反應試劑區(qū)，所述樣本區(qū)的一側(cè)設有第一條碼機，所述堆棧內(nèi)每層板條架一側(cè)均設有一個第二條碼機，所述第一條碼機和第二條碼機分別與控制系統(tǒng)電連接。所述堆棧內(nèi)放置各種用于檢測不同樣本的板條架，第一條碼機掃描確認是何種樣本，進而通過第二條碼機確定采用何種板條架。本發(fā)明所帶來的有益效果是：本發(fā)明中，所述條式免疫全自動分析儀支持不停機加載，即用戶可以在不停機的情況下連續(xù)從堆棧將放置了板條的板條架加入，再通過取板機構(gòu)取出，并在緩沖區(qū)處通過樣本加樣臂加樣，加樣之后板條移入孵育機構(gòu)進行溫育和振蕩處理，之后板條通過板條轉(zhuǎn)移抓手和第二推桿移到四工位機構(gòu)上進行吸拌合加試劑操作，之后所述板條移入檢測機構(gòu)進行檢測并將檢測完之后的板條排到廢物桶內(nèi)，以上的整個過程都可以在不停機的狀態(tài)下連續(xù)進行，這樣就提高了檢測效率，并且保證了檢測的準確性；另一方面，將96孔或者48孔的孔微孔板分解成單個板條進入檢測，比使用96孔或者48孔的孔微孔板檢測更加靈活，并且節(jié)約成本；單個板條進入流水檢測時，從第一個反應杯加樣或者加試劑到最后一個反應杯加樣或者加試劑的時間間隔短，進而檢測結(jié)果更加準確；相對的，比單個反應杯檢測效率更加高，工人操作更加簡便。附圖說明以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖1為本發(fā)明所述條式免疫全自動分析儀的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明所述條式免疫全自動分析儀去掉殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明所述四工位機構(gòu)正面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明所述四工位機構(gòu)反面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明所述振動機構(gòu)正面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明所述振動機構(gòu)反面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明所述板條進給機構(gòu)正面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明所述板條進給機構(gòu)反面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明所述緩沖區(qū)正面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明所述緩沖區(qū)反面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本發(fā)明所述四工位機構(gòu)、孵育機構(gòu)和檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本發(fā)明所述孵育機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本發(fā)明所述孵育機構(gòu)去掉外殼和卷門的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為本發(fā)明所述孵育機構(gòu)去掉外殼的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中部件名稱對應的標號如下：1、殼體；2、架體；3、樣本區(qū)；4、檢測機構(gòu)；5、樣本吸頭；6、樣本加樣臂；7、試劑加樣臂；8、第一推桿臂；9、第一推桿；10、立柱；11、第二推桿臂；12、板條轉(zhuǎn)移抓手；13、第二推桿；14、試劑吸頭；15、四工位轉(zhuǎn)臺；16、轉(zhuǎn)臺安裝臺；17、沖洗模塊；18、旋轉(zhuǎn)電機；19、升降電機；20、板條插槽；21、加針；22、吸針；23、加試劑電機；24、加試劑針；25、加試劑滑軌；26、加試劑滑塊；27、加試劑同步帶；28、固定座；29、振動電機；30、稀釋杯安裝座；31、稀釋杯；32、偏心軸；33、固定塊；34、圓形通孔；35、橡膠墊；36、傳感器；37、立板；38、底板；39、板條；40、板條架；41、堆棧；42、板條槽；43、第一滑軌；44、第一電機；45、第一滑塊；46、第一同步帶；47、第二電機；48、第二滑軌；49、第二同步帶；50、第三滑軌；51、第三電機；52、第三滑塊；53、第三同步帶；54、第四電機；55、第四滑軌；56、絲桿；57、第四同步帶；58、第四滑塊；59、抓手；60、第五電機；61、第五滑軌；62、第五滑塊；63、壓緊片；64、底座；65、擋條；66、插孔；67、插桿；68、通孔；69、制冷片；70、第六電機；71、第六滑軌；72、第二絲桿；73、第六同步帶；74、第六滑塊；75、第七電機；76、第七同步帶；77、第八電機；78、第八同步帶；79、外殼；80、固定板；81、振動電機；82、偏心轉(zhuǎn)軸；83、連接塊；84、加熱片；85、卷門；86、橫向開槽；87、卷門電機；88、溫度傳感器；89、第一同步輪；90、第二同步輪；91、第八同步輪；92、第四同步輪；93、第九同步帶；94、第十同步帶；95、下轉(zhuǎn)軸；96、上轉(zhuǎn)軸；97、第五同步輪；98、第六同步輪；99、第七同步輪；100、第八同步輪；101、第十一同步帶；102、第十二同步帶；103、A液；104、B液；105、終止液；106、反應試劑區(qū)；107、第一條碼機；108、第二條碼機；109、取放板條工位；110、第一洗板工位；111、第二洗板工位；112、加A/B液工位。具體實施方式下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的詳述：作為本發(fā)明所述條式免疫全自動分析儀的實施例，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13和圖14所示，包括殼體1、架體2、設于架體2上的樣本區(qū)3、板條進給機構(gòu)、緩沖區(qū)、孵育機構(gòu)、四工位機構(gòu)、檢測機構(gòu)4和控制系統(tǒng)（圖中未示出），所述殼體1覆蓋于所述架體2之外，所述樣本區(qū)3一側(cè)設有樣本吸頭5，所述架體2左側(cè)設有樣本加樣臂6，右側(cè)設有試劑加樣臂7，所述孵育機構(gòu)設于板條進給機構(gòu)一側(cè)，所述緩沖區(qū)3設于所述板條進給機構(gòu)與孵育機構(gòu)之間，所述四工位機構(gòu)設于孵育機構(gòu)前方，所述檢測機構(gòu)4設于孵育機構(gòu)后方，所述四工位機構(gòu)下方設有試劑區(qū)，所述板條進給機構(gòu)包括第一推桿臂8，所述第一推桿臂8上設有第一推桿9，所述四工位機構(gòu)和孵育機構(gòu)一側(cè)通過立柱10設有第二推桿臂11，所述第二推桿臂11沿立柱上下移動，所述第二推桿臂11上設有板條轉(zhuǎn)移抓手12，所述板條轉(zhuǎn)移抓手12沿第二推桿臂11前后移動，所述板條轉(zhuǎn)移抓手12上設有第二推桿13，所述第二推桿13沿板條轉(zhuǎn)移抓手12左右移動，所述第二推桿臂11右側(cè)設有試劑吸頭14，所述四工位機構(gòu)包括四工位轉(zhuǎn)臺15、轉(zhuǎn)臺安裝臺16、沖洗模塊17和加試劑模塊，所述轉(zhuǎn)臺安裝臺16下表面上設有旋轉(zhuǎn)電機18，帶動所述四工位轉(zhuǎn)臺16轉(zhuǎn)動，所述架體2上設有升降電機19，帶動沖洗模塊17上下運動，所述四工位轉(zhuǎn)臺16上表面上設有四條呈90度角分布的板條插槽20，所述加試劑模塊和沖洗模塊17并排設于所述四工位轉(zhuǎn)臺16上方，所述沖洗模塊17上設有一排加針21和一排與加針相垂直的吸針22，所述加試劑模塊包括加試劑電機23和加試劑針24，所述加試劑針24通過加試劑滑軌25和加試劑滑塊26與所述四工位轉(zhuǎn)臺16滑動連接，所述加試劑針24通過加試劑同步帶27與所述加試劑電機23相連接，所述板條進給機構(gòu)、孵育機構(gòu)、檢測機構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)電機18、升降電機19和加試劑電機23分別與所述控制系統(tǒng)電連接。本實施例中，所述條式免疫全自動分析儀還包括振動機構(gòu)，所述振動機構(gòu)包括固定座28、兩個振動電機29、兩個稀釋杯31和兩個稀釋杯安裝座30，所述振動電機29固定于所述固定座28的下表面上，所述振動電機29的輸出軸穿過所述固定座28并露出所述固定座28上表面，所述振動電機29的輸出軸上設有一個偏心軸32，所述稀釋杯安裝座30的下表面上設有一個固定塊33，所述固定塊33的中心處設有一個圓形通孔34，所述偏心軸32設于所述圓形通孔34內(nèi)，所述稀釋杯31設于所述稀釋杯安裝座30的上表面上，所述稀釋杯安裝座30的下表面與所述固定座28的上表面之間設有四個橡膠墊35，所述橡膠墊35的下端固定于所述固定座28上，所述固定座28的外側(cè)面位于每個稀釋杯31一側(cè)各設有一個傳感器36，并且所述傳感器36的高度高于所述稀釋杯安裝座30的高度。本實施例中，所述板條進給機構(gòu)包括立板37、底板38、板條39、板條架40、堆棧41和取板機構(gòu)，所述堆棧41內(nèi)在縱向上設有十層板條架40，所述板條架40上設有十二條板條槽42，所述板條39設于所述板條槽42內(nèi)；所述底板38的其中一個側(cè)面上設有第一滑軌43，所述底板38的下表面上設有第一電機44，所述第一滑軌43上設有第一滑塊45，所述第一滑塊45與第一滑軌43滑動連接，所述第一滑塊45通過第一同步帶46與所述第一電機44相連接，所述第一滑塊45上設有第一推桿臂8，所述第一推桿臂8上設有第一推桿9、第二電機47和第二滑軌48，所述第二滑軌48上設有與之滑動連接的第二滑塊（圖中未示出），并通過第二同步帶49與所述第二電機47相連接，所述第一推桿9設于所述第二滑塊上；所述底板38的另一個側(cè)面上設有第三滑軌50，所述底板38的下表面上設有第三電機51，所述第三滑軌50上設有第三滑塊52，所述第三滑塊52與第三滑軌50滑動連接，所述第三滑塊52通過第三同步帶53與所述第三電機51相連接，所述緩沖區(qū)設于所述第三滑塊52上；所述立板37上設有第四電機54和兩條相互平行的第四滑軌55，所述兩條第四滑軌55之間設有第一絲桿56，所述第四電機54通過第四同步帶57與所述第一絲桿56的一端相連接，所述第一絲桿56上設有第四滑塊58，所述第四滑塊58與所述第四滑軌55滑動連接，所述底板38固定于所述第四滑塊58上。本實施例中，所述取板機構(gòu)包括抓手59、第五電機60、第五滑軌61和第五滑塊62，所述第五電機60設于所述底板38的下表面上，所述第五滑軌61設于所述底板38的上表面上，所述第五滑塊62設于所述第五滑軌61上，并與第五滑軌61滑動連接，所述第五電機60通過第五同步帶（圖中未示出）與所述第五滑塊62相連接。本實施例中，所述緩沖區(qū)包括板條架40和壓緊片63，所述板條架40包括底座64和設于底座上表面上的六條相互平行設置的擋條65，所述擋條65的上表面上設有三個插孔66，所述壓緊片63的下表面上的相對應位置處設有三個插桿67，所述插桿67插入所述插孔66內(nèi)，所述底座64上設有八個通孔68，所述通孔68位于兩相鄰擋條之間，所述底座64的下表面上設有一個制冷片69，所述壓緊片63的寬度大于所述擋條65的寬度，所述板條39設于所述兩條相鄰的擋條65之間，并且所述相鄰的兩條壓緊片63分別壓緊所述板條39上部開口處的兩邊。本實施例中，所述立柱10上設有第六電機70和兩條相互平行的第六滑軌71，所述兩條第六滑軌71之間設有第二絲桿72，所述第六電機70通過第六同步帶73與所述第二絲桿72的一端相連接，所述第二絲桿72上設有第六滑塊74，所述第六滑塊74與所述第六滑軌71滑動連接，所述第二推桿臂11固定于所述第六滑塊74上；所述第二推桿臂11上設有第七電機75，所述板條轉(zhuǎn)移抓手12通過第七同步帶76與第七電機75相連接；所述板條轉(zhuǎn)移抓手12上設有第八電機77，所述第二推桿13通過第八同步帶78與第八電機77相連接。本實施例中，所述孵育機構(gòu)包括外殼79、固定板80、振蕩電機81和板條架40，所述固定板80上設有兩根相互平行設置的偏心轉(zhuǎn)軸82，所述振蕩電機81帶動所述兩根偏心轉(zhuǎn)軸82轉(zhuǎn)動，所述偏心轉(zhuǎn)軸82上設有八個連接塊83，所述板條架40設于兩根偏心轉(zhuǎn)軸82上的兩塊連接塊83之間，所述偏心轉(zhuǎn)軸82相對連接塊83轉(zhuǎn)動，帶動所述板條架40在水平面上振蕩，所述板條架40的下表面上設有加熱片84，所述外殼79設于所述板條架40外部，所述外殼79的前后側(cè)面通過一個卷門85密封，所述卷門85上設有一條橫向開槽86，所述固定板80上設有卷門電機87，所述卷門85上的橫向開槽86通過卷門電機87上下移動，每個板條架40的下表面上設有溫度傳感器88。本實施例中，所述振蕩電機81設于其中一根偏心轉(zhuǎn)軸82的一側(cè)，靠近所述振蕩電機81的偏心轉(zhuǎn)軸82的下端設有第一同步輪89和第二同步輪90，另一根偏心轉(zhuǎn)軸82的下端設有第三同步輪91，所述振蕩電機81的輸出端設有第四同步輪92，所述第四同步輪92通過第九同步帶93與所述第一同步輪89相連接，所述第二同步輪90通過第十同步帶94與所述第三同步輪91相連接。本實施例中，所述固定板80上設有下轉(zhuǎn)軸95，所述卷門85的下端卷在所述下轉(zhuǎn)軸95上，所述外殼79的內(nèi)表面上設有上轉(zhuǎn)軸96，所述卷門85的上端卷在所述上轉(zhuǎn)軸96上，所述卷門電機87的輸出端設有第五同步輪97，所述下轉(zhuǎn)軸95的兩端分別設有第六同步輪98和第七同步輪99，所述上轉(zhuǎn)軸95的一端設有第八同步輪100，所述第五同步輪97和第六同步輪98通過第十一同步帶101相連接，所述第七同步輪99和第八同步輪100通過第十二同步帶102相連接。本實施例中，所述試劑區(qū)內(nèi)設有A液103、B液104和終止液105，所述試劑吸頭14右側(cè)設有反應試劑區(qū)106，所述樣本區(qū)3的一側(cè)設有第一條碼機107，所述堆棧41內(nèi)每層板條架40一側(cè)均設有一個第二條碼機108，所述第一條碼機107和第二條碼機108分別與控制系統(tǒng)電連接。所述堆棧41內(nèi)放置各種用于檢測不同樣本的板條架40，第一條碼機107掃描確認是何種樣本，進而通過第二條碼機108確定采用何種板條架40。工作原理如下：用戶將放置了板條39的板條架40放入堆棧41中，可以在不停機的情況下連續(xù)通過取板機構(gòu)取出，并在緩沖區(qū)處通過樣本加樣臂6加樣，加樣之后板條39移入孵育機構(gòu)進行溫育和振蕩處理，當板條39通過板條轉(zhuǎn)移抓手12從孵育機構(gòu)取出之后通過第二推桿13送至四工位轉(zhuǎn)臺15上與板條轉(zhuǎn)移抓手12相對應的板條插槽20內(nèi)，此時為取放板條工位109，在旋轉(zhuǎn)電機18的帶動下四工位轉(zhuǎn)臺15順時針旋轉(zhuǎn)90度，到達第一洗板工位110，此時，又放入一根板條39，再旋轉(zhuǎn)90度，當?shù)谝桓鍡l39到達第二洗板工位111時，又放入一根板條39，四工位轉(zhuǎn)臺15再旋轉(zhuǎn)90度，當?shù)谝桓鍡l39到達加A/B液工位112時，再放入一根板條39，四工位轉(zhuǎn)臺再旋轉(zhuǎn)90度，此刻，第一根板條39回到取放板條工位109，再通過板條轉(zhuǎn)移抓手12從板條插槽20內(nèi)取出，放到孵育機構(gòu)或者檢測機4構(gòu)內(nèi)，進行下一步操作。當然，所述堆棧內(nèi)在縱向上也可以設有八層或者十二層或者十四層板條架；所述板條架上也可以設有八條或者十條或者十四條板條槽；所述緩沖架上也可以設有四條或者六條或者八條相互平行的板條緩沖槽；所述底座上也可以設置四條或者五條或者八條或者十條或者十二條擋條；所述擋條的上表面上也可以設置兩個或者四個或者五個插孔，相對應的，所述所述壓緊片上設置兩個或者四個或者五個插桿；所述底座上也可以設置四個或者六個或者十個通孔；所述振動機構(gòu)也可以包括三個或者四個或者五個振動電機、三個或者四個或者五個底座和三個或者四個或者五個稀釋杯，每個電機分別與一個稀釋杯安裝座相連接，每個稀釋杯安裝座上分別設有一個稀釋杯，相對應的，包括三個或者四個或者五個傳感器；所述偏心轉(zhuǎn)軸上也可以設有六個或者七個或者九個或者十個連接塊。那么，也都在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)，這里不再一一贅述。