本發(fā)明涉及醫(yī)療檢驗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是免疫全自動分析儀。

背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有的免疫分析儀一般用于讀取96孔或者48孔微孔板，所謂96孔或者48孔微孔板即板子上包括96個或者48個反應(yīng)杯，每個需要檢測的樣本放在一個反應(yīng)杯內(nèi)，當(dāng)需要檢測的樣本數(shù)量只有幾個或者十幾個時同樣需要使用一整塊96孔或者48孔微孔板，因此造成大量的浪費(fèi)，并且96孔或者48孔的微孔板在加樣第一個孔至最后一個孔所需的時間較長，因此對結(jié)果的一致性有一定的影響，例如，在先于2014年3月19日公開的授權(quán)公告號為CN203490229U的專利，公開了一種準(zhǔn)自動板式免疫分析儀，主要由箱體、放置單元、孵育單元、清洗單元、底物加注單元、光學(xué)檢測單元及系統(tǒng)運(yùn)算控制單元組成，實現(xiàn)了反應(yīng)液溫育、反應(yīng)液洗板、反應(yīng)液自注加底物測量的整個過程，操作時可同時放置兩塊微孔板。另一方面，市場上現(xiàn)有的單個反應(yīng)杯作為一個傳遞、檢測單元，當(dāng)只有一個樣本時也可以進(jìn)行檢測，但是，此種單個檢測的效率不夠高，并且當(dāng)樣本數(shù)量大時，檢測時間比較長，不適合大批量檢驗，例如，在先于2013年6月5日公開的授權(quán)公告號為CN102183639B的專利，公開了一種全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，由反應(yīng)杯進(jìn)給系統(tǒng)、三維移動加樣模塊、樣本區(qū)、試劑區(qū)、泵組、控制系統(tǒng)組成，是單個反應(yīng)杯進(jìn)行傳遞檢測的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積緊湊、操作簡便的免疫全自動分析儀。本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種免疫全自動分析儀，包括殼體、架體、設(shè)于架體上的樣本區(qū)、板條進(jìn)給機(jī)構(gòu)、緩沖區(qū)、孵育機(jī)構(gòu)、四工位機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述殼體覆蓋于所述架體之外，所述樣本區(qū)一側(cè)設(shè)有樣本吸頭，所述架體左側(cè)設(shè)有樣本加樣臂，右側(cè)設(shè)有試劑加樣臂，所述孵育機(jī)構(gòu)設(shè)于板條進(jìn)給機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述緩沖區(qū)設(shè)于所述板條進(jìn)給機(jī)構(gòu)與孵育機(jī)構(gòu)之間，所述四工位機(jī)構(gòu)設(shè)于孵育機(jī)構(gòu)前方，所述檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于孵育機(jī)構(gòu)后方，所述四工位機(jī)構(gòu)下方設(shè)有試劑區(qū)，所述板條進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一推桿臂，所述第一推桿臂上設(shè)有第一推桿，所述四工位機(jī)構(gòu)和孵育機(jī)構(gòu)一側(cè)通過立柱設(shè)有第二推桿臂，所述第二推桿臂沿立柱上下移動，所述第二推桿臂上設(shè)有板條轉(zhuǎn)移抓手，所述板條轉(zhuǎn)移抓手沿第二推桿臂前后移動，所述板條轉(zhuǎn)移抓手上設(shè)有第二推桿，所述第二推桿沿板條轉(zhuǎn)移抓手左右移動，所述第二推桿臂右側(cè)設(shè)有試劑吸頭，所述四工位機(jī)構(gòu)包括四工位轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)臺安裝臺、沖洗模塊和加試劑模塊，所述轉(zhuǎn)臺安裝臺下表面上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，帶動所述四工位轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，所述架體上設(shè)有升降電機(jī)，帶動沖洗模塊上下運(yùn)動，所述四工位轉(zhuǎn)臺上表面上設(shè)有四條呈90度角分布的板條插槽，所述加試劑模塊和沖洗模塊并排設(shè)于所述四工位轉(zhuǎn)臺上方，所述沖洗模塊上設(shè)有一排加針和一排與加針相垂直的吸針，所述加試劑模塊包括加試劑電機(jī)和加試劑針，所述加試劑針通過加試劑滑軌和加試劑滑塊與所述四工位轉(zhuǎn)臺滑動連接，所述加試劑針通過加試劑同步帶與所述加試劑電機(jī)相連接，所述板條進(jìn)給機(jī)構(gòu)、孵育機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降電機(jī)和第一電機(jī)分別與所述控制系統(tǒng)電連接；所述免疫全自動分析儀還包括振動機(jī)構(gòu)，所述振動機(jī)構(gòu)包括固定座、至少一個振動電機(jī)、至少一個稀釋杯和至少一個稀釋杯安裝座，所述振動電機(jī)固定于所述固定座的下表面上，所述振動電機(jī)的輸出軸穿過所述固定座并露出所述固定座上表面，所述振動電機(jī)的輸出軸上設(shè)有一個偏心軸，所述稀釋杯安裝座的下表面上設(shè)有一個固定塊，所述固定塊的中心處設(shè)有一個圓形通孔，所述偏心軸設(shè)于所述圓形通孔內(nèi)，所述稀釋杯設(shè)于所述稀釋杯安裝座的上表面上，所述稀釋杯安裝座的下表面與所述固定座的上表面之間設(shè)有四個橡膠墊，所述橡膠墊的下端固定于所述固定座上，所述固定座的外側(cè)面位于每個稀釋杯一側(cè)各設(shè)有一個傳感器，并且所述傳感器的高度高于所述稀釋杯安裝座的高度；所述板條進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括立板、底板、板條、板條架、堆棧和取板機(jī)構(gòu)，所述堆棧內(nèi)在縱向上設(shè)有若干層板條架，所述板條架上設(shè)有若干條板條槽，所述板條設(shè)于所述板條槽內(nèi)；所述底板的其中一個側(cè)面上設(shè)有第一滑軌，所述底板的下表面上設(shè)有第一電機(jī)，所述第一滑軌上設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊與第一滑軌滑動連接，所述第一滑塊通過第一同步帶與所述第一電機(jī)相連接，所述第一滑塊上設(shè)有第一推桿臂，所述第一推桿臂上設(shè)有第一推桿、第二電機(jī)和第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)有與之滑動連接的第二滑塊，并通過第二同步帶與所述第二電機(jī)相連接，所述第一推桿設(shè)于所述第二滑塊上；所述底板的另一個側(cè)面上設(shè)有第三滑軌，所述底板的下表面上設(shè)有第三電機(jī)，所述第三滑軌上設(shè)有第三滑塊，所述第三滑塊與第三滑軌滑動連接，所述第三滑塊通過第三同步帶與所述第三電機(jī)相連接，所述緩沖區(qū)設(shè)于所述第三滑塊上；所述立板上設(shè)有第四電機(jī)和兩條相互平行的第四滑軌，所述兩條第四滑軌之間設(shè)有第一絲桿，所述第四電機(jī)通過第四同步帶與所述第一絲桿的一端相連接，所述第一絲桿上設(shè)有第四滑塊，所述第四滑塊與所述第四滑軌滑動連接，所述底板固定于所述第四滑塊上；所述立柱上設(shè)有第六電機(jī)和兩條相互平行的第六滑軌，所述兩條第六滑軌之間設(shè)有第二絲桿，所述第六電機(jī)通過第六同步帶與所述第二絲桿的一端相連接，所述第二絲桿上設(shè)有第六滑塊，所述第六滑塊與所述第六滑軌滑動連接，所述第二推桿臂固定于所述第六滑塊上；所述第二推桿臂上設(shè)有第七電機(jī)，所述板條轉(zhuǎn)移抓手通過第七同步帶與第七電機(jī)相連接；所述板條轉(zhuǎn)移抓手上設(shè)有第八電機(jī)，所述第二推桿通過第八同步帶與第八電機(jī)相連接；所述孵育機(jī)構(gòu)包括外殼、固定板、振蕩電機(jī)和板條架，所述固定板上設(shè)有兩根相互平行設(shè)置的偏心轉(zhuǎn)軸，所述振蕩電機(jī)帶動所述兩根偏心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述偏心轉(zhuǎn)軸上設(shè)有若干連接塊，所述板條架設(shè)于兩根偏心轉(zhuǎn)軸上的兩塊連接塊之間，所述偏心轉(zhuǎn)軸相對連接塊轉(zhuǎn)動，帶動所述板條架在水平面上振蕩，所述板條架的下表面上設(shè)有加熱片，所述外殼設(shè)于所述板條架外部，所述外殼的前后側(cè)面通過一個卷門密封，所述卷門上設(shè)有一條橫向開槽，所述固定板上設(shè)有卷門電機(jī)，所述卷門上的橫向開槽通過卷門電機(jī)上下移動，每個板條架的下表面上設(shè)有溫度傳感器。所述取板機(jī)構(gòu)包括抓手、第五電機(jī)、第五滑軌和第五滑塊，所述第五電機(jī)設(shè)于所述底板的下表面上，所述第五滑軌設(shè)于所述底板的上表面上，所述第五滑塊設(shè)于所述第五滑軌上，并與第五滑軌滑動連接，所述第五電機(jī)通過第五同步帶與所述第五滑塊相連接。所述緩沖區(qū)包括板條架和壓緊片，所述板條架包括底座和設(shè)于底座上表面上的若干條相互平行設(shè)置的擋條，所述擋條的上表面上設(shè)有若干插孔，所述壓緊片的下表面上的相對應(yīng)位置處設(shè)有若干插桿，所述插桿插入所述插孔內(nèi)，所述底座上設(shè)有若干通孔，所述通孔位于兩相鄰擋條之間，所述底座的下表面上設(shè)有一個制冷片，所述壓緊片的寬度大于所述擋條的寬度，所述板條設(shè)于所述兩條相鄰的擋條之間，并且所述相鄰的兩條壓緊片分別壓緊所述板條上部開口處的兩邊。所述振蕩電機(jī)設(shè)于其中一根偏心轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，靠近所述振蕩電機(jī)的偏心轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有第一同步輪和第二同步輪，另一根偏心轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有第三同步輪，所述振蕩電機(jī)的輸出端設(shè)有第四同步輪，所述第四同步輪通過第九同步帶與所述第一同步輪相連接，所述第二同步輪通過第十同步帶與所述第三同步輪相連接。所述固定板上設(shè)有下轉(zhuǎn)軸，所述卷門的下端卷在所述下轉(zhuǎn)軸上，所述外殼的內(nèi)表面上設(shè)有上轉(zhuǎn)軸，所述卷門的上端卷在所述上轉(zhuǎn)軸上，所述卷門電機(jī)的輸出端設(shè)有第五同步輪，所述下轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有第六同步輪和第七同步輪，所述上轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有第八同步輪，所述第五同步輪和第六同步輪通過第十一同步帶相連接，所述第七同步輪和第八同步輪通過第十二同步帶相連接。所述試劑區(qū)內(nèi)設(shè)有A液、B液和終止液，所述試劑吸頭右側(cè)設(shè)有反應(yīng)試劑區(qū)，所述樣本區(qū)的一側(cè)設(shè)有第一條碼機(jī)，所述堆棧內(nèi)每層板條架一側(cè)均設(shè)有一個第二條碼機(jī)，所述第一條碼機(jī)和第二條碼機(jī)分別與控制系統(tǒng)電連接。所述堆棧內(nèi)放置各種用于檢測不同樣本的板條架，第一條碼機(jī)掃描確認(rèn)是何種樣本，進(jìn)而通過第二條碼機(jī)確定采用何種板條架。本發(fā)明所帶來的有益效果是：本發(fā)明中，所述免疫全自動分析儀支持不停機(jī)加載，即用戶可以在不停機(jī)的情況下連續(xù)從堆棧將放置了板條的板條架加入，再通過取板機(jī)構(gòu)取出，并在緩沖區(qū)處通過樣本加樣臂加樣，加樣之后板條移入孵育機(jī)構(gòu)進(jìn)行溫育和振蕩處理，之后板條通過板條轉(zhuǎn)移抓手和第二推桿移到四工位機(jī)構(gòu)上進(jìn)行吸拌合加試劑操作，之后所述板條移入檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測并將檢測完之后的板條排到廢物桶內(nèi)，以上的整個過程都可以在不停機(jī)的狀態(tài)下連續(xù)進(jìn)行，這樣就提高了檢測效率，并且保證了檢測的準(zhǔn)確性；另一方面，將96孔或者48孔的孔微孔板分解成單個板條進(jìn)入檢測，比使用96孔或者48孔的孔微孔板檢測更加靈活，并且節(jié)約成本；單個板條進(jìn)入流水檢測時，從第一個反應(yīng)杯加樣或者加試劑到最后一個反應(yīng)杯加樣或者加試劑的時間間隔短，進(jìn)而檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確；相對的，比單個反應(yīng)杯檢測效率更加高，工人操作更加簡便。附圖說明以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1為本發(fā)明所述免疫全自動分析儀的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明所述免疫全自動分析儀去掉殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明所述四工位機(jī)構(gòu)正面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明所述四工位機(jī)構(gòu)反面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明所述振動機(jī)構(gòu)正面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明所述振動機(jī)構(gòu)反面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明所述板條進(jìn)給機(jī)構(gòu)正面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明所述板條進(jìn)給機(jī)構(gòu)反面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明所述緩沖區(qū)正面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明所述緩沖區(qū)反面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本發(fā)明所述四工位機(jī)構(gòu)、孵育機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本發(fā)明所述孵育機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本發(fā)明所述孵育機(jī)構(gòu)去掉外殼和卷門的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為本發(fā)明所述孵育機(jī)構(gòu)去掉外殼的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中部件名稱對應(yīng)的標(biāo)號如下：1、殼體；2、架體；3、樣本區(qū)；4、檢測機(jī)構(gòu)；5、樣本吸頭；6、樣本加樣臂；7、試劑加樣臂；8、第一推桿臂；9、第一推桿；10、立柱；11、第二推桿臂；12、板條轉(zhuǎn)移抓手；13、第二推桿；14、試劑吸頭；15、四工位轉(zhuǎn)臺；16、轉(zhuǎn)臺安裝臺；17、沖洗模塊；18、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；19、升降電機(jī)；20、板條插槽；21、加針；22、吸針；23、加試劑電機(jī)；24、加試劑針；25、加試劑滑軌；26、加試劑滑塊；27、加試劑同步帶；28、固定座；29、振動電機(jī)；30、稀釋杯安裝座；31、稀釋杯；32、偏心軸；33、固定塊；34、圓形通孔；35、橡膠墊；36、傳感器；37、立板；38、底板；39、板條；40、板條架；41、堆棧；42、板條槽；43、第一滑軌；44、第一電機(jī)；45、第一滑塊；46、第一同步帶；47、第二電機(jī)；48、第二滑軌；49、第二同步帶；50、第三滑軌；51、第三電機(jī)；52、第三滑塊；53、第三同步帶；54、第四電機(jī)；55、第四滑軌；56、絲桿；57、第四同步帶；58、第四滑塊；59、抓手；60、第五電機(jī)；61、第五滑軌；62、第五滑塊；63、壓緊片；64、底座；65、擋條；66、插孔；67、插桿；68、通孔；69、制冷片；70、第六電機(jī)；71、第六滑軌；72、第二絲桿；73、第六同步帶；74、第六滑塊；75、第七電機(jī)；76、第七同步帶；77、第八電機(jī)；78、第八同步帶；79、外殼；80、固定板；81、振動電機(jī)；82、偏心轉(zhuǎn)軸；83、連接塊；84、加熱片；85、卷門；86、橫向開槽；87、卷門電機(jī)；88、溫度傳感器；89、第一同步輪；90、第二同步輪；91、第八同步輪；92、第四同步輪；93、第九同步帶；94、第十同步帶；95、下轉(zhuǎn)軸；96、上轉(zhuǎn)軸；97、第五同步輪；98、第六同步輪；99、第七同步輪；100、第八同步輪；101、第十一同步帶；102、第十二同步帶；103、A液；104、B液；105、終止液；106、反應(yīng)試劑區(qū)；107、第一條碼機(jī)；108、第二條碼機(jī)；109、取放板條工位；110、第一洗板工位；111、第二洗板工位；112、加A/B液工位。具體實施方式下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳述：作為本發(fā)明所述免疫全自動分析儀的實施例，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13和圖14所示，包括殼體1、架體2、設(shè)于架體2上的樣本區(qū)3、板條進(jìn)給機(jī)構(gòu)、緩沖區(qū)、孵育機(jī)構(gòu)、四工位機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)4和控制系統(tǒng)（圖中未示出），所述殼體1覆蓋于所述架體2之外，所述樣本區(qū)3一側(cè)設(shè)有樣本吸頭5，所述架體2左側(cè)設(shè)有樣本加樣臂6，右側(cè)設(shè)有試劑加樣臂7，所述孵育機(jī)構(gòu)設(shè)于板條進(jìn)給機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述緩沖區(qū)3設(shè)于所述板條進(jìn)給機(jī)構(gòu)與孵育機(jī)構(gòu)之間，所述四工位機(jī)構(gòu)設(shè)于孵育機(jī)構(gòu)前方，所述檢測機(jī)構(gòu)4設(shè)于孵育機(jī)構(gòu)后方，所述四工位機(jī)構(gòu)下方設(shè)有試劑區(qū)，所述板條進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一推桿臂8，所述第一推桿臂8上設(shè)有第一推桿9，所述四工位機(jī)構(gòu)和孵育機(jī)構(gòu)一側(cè)通過立柱10設(shè)有第二推桿臂11，所述第二推桿臂11沿立柱上下移動，所述第二推桿臂11上設(shè)有板條轉(zhuǎn)移抓手12，所述板條轉(zhuǎn)移抓手12沿第二推桿臂11前后移動，所述板條轉(zhuǎn)移抓手12上設(shè)有第二推桿13，所述第二推桿13沿板條轉(zhuǎn)移抓手12左右移動，所述第二推桿臂11右側(cè)設(shè)有試劑吸頭14，所述四工位機(jī)構(gòu)包括四工位轉(zhuǎn)臺15、轉(zhuǎn)臺安裝臺16、沖洗模塊17和加試劑模塊，所述轉(zhuǎn)臺安裝臺16下表面上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)18，帶動所述四工位轉(zhuǎn)臺16轉(zhuǎn)動，所述架體2上設(shè)有升降電機(jī)19，帶動沖洗模塊17上下運(yùn)動，所述四工位轉(zhuǎn)臺16上表面上設(shè)有四條呈90度角分布的板條插槽20，所述加試劑模塊和沖洗模塊17并排設(shè)于所述四工位轉(zhuǎn)臺16上方，所述沖洗模塊17上設(shè)有一排加針21和一排與加針相垂直的吸針22，所述加試劑模塊包括加試劑電機(jī)23和加試劑針24，所述加試劑針24通過加試劑滑軌25和加試劑滑塊26與所述四工位轉(zhuǎn)臺16滑動連接，所述加試劑針24通過加試劑同步帶27與所述加試劑電機(jī)23相連接，所述板條進(jìn)給機(jī)構(gòu)、孵育機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)18、升降電機(jī)19和加試劑電機(jī)23分別與所述控制系統(tǒng)電連接。本實施例中，所述免疫全自動分析儀還包括振動機(jī)構(gòu)，所述振動機(jī)構(gòu)包括固定座28、兩個振動電機(jī)29、兩個稀釋杯31和兩個稀釋杯安裝座30，所述振動電機(jī)29固定于所述固定座28的下表面上，所述振動電機(jī)29的輸出軸穿過所述固定座28并露出所述固定座28上表面，所述振動電機(jī)29的輸出軸上設(shè)有一個偏心軸32，所述稀釋杯安裝座30的下表面上設(shè)有一個固定塊33，所述固定塊33的中心處設(shè)有一個圓形通孔34，所述偏心軸32設(shè)于所述圓形通孔34內(nèi)，所述稀釋杯31設(shè)于所述稀釋杯安裝座30的上表面上，所述稀釋杯安裝座30的下表面與所述固定座28的上表面之間設(shè)有四個橡膠墊35，所述橡膠墊35的下端固定于所述固定座28上，所述固定座28的外側(cè)面位于每個稀釋杯31一側(cè)各設(shè)有一個傳感器36，并且所述傳感器36的高度高于所述稀釋杯安裝座30的高度。本實施例中，所述板條進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括立板37、底板38、板條39、板條架40、堆棧41和取板機(jī)構(gòu)，所述堆棧41內(nèi)在縱向上設(shè)有十層板條架40，所述板條架40上設(shè)有十二條板條槽42，所述板條39設(shè)于所述板條槽42內(nèi)；所述底板38的其中一個側(cè)面上設(shè)有第一滑軌43，所述底板38的下表面上設(shè)有第一電機(jī)44，所述第一滑軌43上設(shè)有第一滑塊45，所述第一滑塊45與第一滑軌43滑動連接，所述第一滑塊45通過第一同步帶46與所述第一電機(jī)44相連接，所述第一滑塊45上設(shè)有第一推桿臂8，所述第一推桿臂8上設(shè)有第一推桿9、第二電機(jī)47和第二滑軌48，所述第二滑軌48上設(shè)有與之滑動連接的第二滑塊（圖中未示出），并通過第二同步帶49與所述第二電機(jī)47相連接，所述第一推桿9設(shè)于所述第二滑塊上；所述底板38的另一個側(cè)面上設(shè)有第三滑軌50，所述底板38的下表面上設(shè)有第三電機(jī)51，所述第三滑軌50上設(shè)有第三滑塊52，所述第三滑塊52與第三滑軌50滑動連接，所述第三滑塊52通過第三同步帶53與所述第三電機(jī)51相連接，所述緩沖區(qū)設(shè)于所述第三滑塊52上；所述立板37上設(shè)有第四電機(jī)54和兩條相互平行的第四滑軌55，所述兩條第四滑軌55之間設(shè)有第一絲桿56，所述第四電機(jī)54通過第四同步帶57與所述第一絲桿56的一端相連接，所述第一絲桿56上設(shè)有第四滑塊58，所述第四滑塊58與所述第四滑軌55滑動連接，所述底板38固定于所述第四滑塊58上。本實施例中，所述取板機(jī)構(gòu)包括抓手59、第五電機(jī)60、第五滑軌61和第五滑塊62，所述第五電機(jī)60設(shè)于所述底板38的下表面上，所述第五滑軌61設(shè)于所述底板38的上表面上，所述第五滑塊62設(shè)于所述第五滑軌61上，并與第五滑軌61滑動連接，所述第五電機(jī)60通過第五同步帶（圖中未示出）與所述第五滑塊62相連接。本實施例中，所述緩沖區(qū)包括板條架40和壓緊片63，所述板條架40包括底座64和設(shè)于底座上表面上的六條相互平行設(shè)置的擋條65，所述擋條65的上表面上設(shè)有三個插孔66，所述壓緊片63的下表面上的相對應(yīng)位置處設(shè)有三個插桿67，所述插桿67插入所述插孔66內(nèi)，所述底座64上設(shè)有八個通孔68，所述通孔68位于兩相鄰擋條之間，所述底座64的下表面上設(shè)有一個制冷片69，所述壓緊片63的寬度大于所述擋條65的寬度，所述板條39設(shè)于所述兩條相鄰的擋條65之間，并且所述相鄰的兩條壓緊片63分別壓緊所述板條39上部開口處的兩邊。本實施例中，所述立柱10上設(shè)有第六電機(jī)70和兩條相互平行的第六滑軌71，所述兩條第六滑軌71之間設(shè)有第二絲桿72，所述第六電機(jī)70通過第六同步帶73與所述第二絲桿72的一端相連接，所述第二絲桿72上設(shè)有第六滑塊74，所述第六滑塊74與所述第六滑軌71滑動連接，所述第二推桿臂11固定于所述第六滑塊74上；所述第二推桿臂11上設(shè)有第七電機(jī)75，所述板條轉(zhuǎn)移抓手12通過第七同步帶76與第七電機(jī)75相連接；所述板條轉(zhuǎn)移抓手12上設(shè)有第八電機(jī)77，所述第二推桿13通過第八同步帶78與第八電機(jī)77相連接。本實施例中，所述孵育機(jī)構(gòu)包括外殼79、固定板80、振蕩電機(jī)81和板條架40，所述固定板80上設(shè)有兩根相互平行設(shè)置的偏心轉(zhuǎn)軸82，所述振蕩電機(jī)81帶動所述兩根偏心轉(zhuǎn)軸82轉(zhuǎn)動，所述偏心轉(zhuǎn)軸82上設(shè)有八個連接塊83，所述板條架40設(shè)于兩根偏心轉(zhuǎn)軸82上的兩塊連接塊83之間，所述偏心轉(zhuǎn)軸82相對連接塊83轉(zhuǎn)動，帶動所述板條架40在水平面上振蕩，所述板條架40的下表面上設(shè)有加熱片84，所述外殼79設(shè)于所述板條架40外部，所述外殼79的前后側(cè)面通過一個卷門85密封，所述卷門85上設(shè)有一條橫向開槽86，所述固定板80上設(shè)有卷門電機(jī)87，所述卷門85上的橫向開槽86通過卷門電機(jī)87上下移動，每個板條架40的下表面上設(shè)有溫度傳感器88。本實施例中，所述振蕩電機(jī)81設(shè)于其中一根偏心轉(zhuǎn)軸82的一側(cè)，靠近所述振蕩電機(jī)81的偏心轉(zhuǎn)軸82的下端設(shè)有第一同步輪89和第二同步輪90，另一根偏心轉(zhuǎn)軸82的下端設(shè)有第三同步輪91，所述振蕩電機(jī)81的輸出端設(shè)有第四同步輪92，所述第四同步輪92通過第九同步帶93與所述第一同步輪89相連接，所述第二同步輪90通過第十同步帶94與所述第三同步輪91相連接。本實施例中，所述固定板80上設(shè)有下轉(zhuǎn)軸95，所述卷門85的下端卷在所述下轉(zhuǎn)軸95上，所述外殼79的內(nèi)表面上設(shè)有上轉(zhuǎn)軸96，所述卷門85的上端卷在所述上轉(zhuǎn)軸96上，所述卷門電機(jī)87的輸出端設(shè)有第五同步輪97，所述下轉(zhuǎn)軸95的兩端分別設(shè)有第六同步輪98和第七同步輪99，所述上轉(zhuǎn)軸95的一端設(shè)有第八同步輪100，所述第五同步輪97和第六同步輪98通過第十一同步帶101相連接，所述第七同步輪99和第八同步輪100通過第十二同步帶102相連接。本實施例中，所述試劑區(qū)內(nèi)設(shè)有A液103、B液104和終止液105，所述試劑吸頭14右側(cè)設(shè)有反應(yīng)試劑區(qū)106，所述樣本區(qū)3的一側(cè)設(shè)有第一條碼機(jī)107，所述堆棧41內(nèi)每層板條架40一側(cè)均設(shè)有一個第二條碼機(jī)108，所述第一條碼機(jī)107和第二條碼機(jī)108分別與控制系統(tǒng)電連接。所述堆棧41內(nèi)放置各種用于檢測不同樣本的板條架40，第一條碼機(jī)107掃描確認(rèn)是何種樣本，進(jìn)而通過第二條碼機(jī)108確定采用何種板條架40。工作原理如下：用戶將放置了板條39的板條架40放入堆棧41中，可以在不停機(jī)的情況下連續(xù)通過取板機(jī)構(gòu)取出，并在緩沖區(qū)處通過樣本加樣臂6加樣，加樣之后板條39移入孵育機(jī)構(gòu)進(jìn)行溫育和振蕩處理，當(dāng)板條39通過板條轉(zhuǎn)移抓手12從孵育機(jī)構(gòu)取出之后通過第二推桿13送至四工位轉(zhuǎn)臺15上與板條轉(zhuǎn)移抓手12相對應(yīng)的板條插槽20內(nèi)，此時為取放板條工位109，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)18的帶動下四工位轉(zhuǎn)臺15順時針旋轉(zhuǎn)90度，到達(dá)第一洗板工位110，此時，又放入一根板條39，再旋轉(zhuǎn)90度，當(dāng)?shù)谝桓鍡l39到達(dá)第二洗板工位111時，又放入一根板條39，四工位轉(zhuǎn)臺15再旋轉(zhuǎn)90度，當(dāng)?shù)谝桓鍡l39到達(dá)加A/B液工位112時，再放入一根板條39，四工位轉(zhuǎn)臺再旋轉(zhuǎn)90度，此刻，第一根板條39回到取放板條工位109，再通過板條轉(zhuǎn)移抓手12從板條插槽20內(nèi)取出，放到孵育機(jī)構(gòu)或者檢測機(jī)4構(gòu)內(nèi)，進(jìn)行下一步操作。當(dāng)然，所述堆棧內(nèi)在縱向上也可以設(shè)有八層或者十二層或者十四層板條架；所述板條架上也可以設(shè)有八條或者十條或者十四條板條槽；所述緩沖架上也可以設(shè)有四條或者六條或者八條相互平行的板條緩沖槽；所述底座上也可以設(shè)置四條或者五條或者八條或者十條或者十二條擋條；所述擋條的上表面上也可以設(shè)置兩個或者四個或者五個插孔，相對應(yīng)的，所述所述壓緊片上設(shè)置兩個或者四個或者五個插桿；所述底座上也可以設(shè)置四個或者六個或者十個通孔；所述振動機(jī)構(gòu)也可以包括三個或者四個或者五個振動電機(jī)、三個或者四個或者五個底座和三個或者四個或者五個稀釋杯，每個電機(jī)分別與一個稀釋杯安裝座相連接，每個稀釋杯安裝座上分別設(shè)有一個稀釋杯，相對應(yīng)的，包括三個或者四個或者五個傳感器；所述偏心轉(zhuǎn)軸上也可以設(shè)有六個或者七個或者九個或者十個連接塊。那么，也都在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)，這里不再一一贅述。