本發(fā)明涉及一種檢測設(shè)備，尤其涉及一種PCB板孔位檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的PCB板孔位檢測設(shè)備一般為橫梁運動、工作臺固定的結(jié)構(gòu)，而這樣的結(jié)構(gòu)往往采用單邊驅(qū)動或者雙邊驅(qū)動的方式。但是，單邊驅(qū)動影響設(shè)備的精度，雙邊驅(qū)動增加設(shè)備的成本。

另外，現(xiàn)有的PCB板孔位檢測設(shè)備一般為上光源檢測，這樣就會存在成像不清晰的情況，從而增加了軟件取圖后的運算難度。

有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的PCB板孔位檢測設(shè)備予以改進，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種PCB板孔位檢測設(shè)備，該PCB板孔位檢測設(shè)備的橫梁固定不動，同時采用下光源的成像檢測系統(tǒng)，不僅能夠提高設(shè)備精度，而且能夠提高對PCB板孔位的檢測精度。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種PCB板孔位檢測設(shè)備，包括床身、固定在所述床身上并分設(shè)在床身兩側(cè)的底座及固定在所述底座上并連接前述兩個底座的橫梁，其中，所述PCB板孔位檢測設(shè)備還包括固定在所述床身上并可帶動PCB板在前述兩個底座之間沿Y軸方向運動的驅(qū)動裝置及用以對PCB板上的孔位進行檢測的成像檢測系統(tǒng)，所述成像檢測系統(tǒng)包括設(shè)置在所述橫梁上并可在所述橫梁上沿X軸方向運動的拍照設(shè)備及固定在所述床身上并位于所述拍照設(shè)備正下方的光源。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述橫梁上設(shè)置有導(dǎo)軌及沿所述導(dǎo)軌滑動的滑動塊，所述拍照設(shè)備固定在所述滑動塊的一端，以跟隨所述滑動塊在所述導(dǎo)軌上滑動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述滑動塊包括平板狀的基板及自所述基板一側(cè)邊向下凸伸以與所述導(dǎo)軌相配合的滑桿，所述基板的一端延伸超出所述橫梁供安裝所述拍照設(shè)備。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述床身上固定有光源支架，所述光源固定在所述光源支架上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述驅(qū)動裝置包括用于放置PCB板的玻璃載臺、固定在所述床身上的滑軌及連接所述玻璃載臺與所述滑軌并可帶動所述玻璃載臺沿所述滑軌滑動的連接件。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述連接件包括與所述滑軌相配合并可在所述滑軌上沿Y軸方向滑動的滑動墊塊及固定連接所述滑動墊塊與所述玻璃載臺的支撐架。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述支撐架呈中空狀設(shè)置，以形成供所述光源支架穿過所述支撐架內(nèi)部的收容空間，所述光源支架與所述支撐架相互分離設(shè)置，以在所述滑動墊塊帶動所述支撐架沿Y軸方向滑動時，所述光源支架及固定在光源支架上的光源相對于床身靜止。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述驅(qū)動裝置還包括驅(qū)動所述連接件帶動所述玻璃載臺沿所述滑軌滑動的直線電機，所述直線電機包括固定在所述床身上的定子、一端突伸入所述定子并可在定子內(nèi)前后滑動的動子及連接所述連接件與所述動子的動子轉(zhuǎn)接板，以在動子運動時帶動所述動子轉(zhuǎn)接板和所述連接件一起運動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述動子轉(zhuǎn)接板與所述支撐架固定連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述玻璃載臺包括用于放置PCB板的擱物臺、與所述擱物臺相配合以壓平并固定PCB板的蓋板及連接所述擱物臺與所述蓋板的軸動部。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的PCB板孔位檢測設(shè)備將橫梁設(shè)置為通過底座與床身固定連接，同時設(shè)置可帶動PCB板沿Y軸方向運動的驅(qū)動裝置及用以對PCB板上的孔位進行檢測的成像檢測系統(tǒng)，且成像檢測系統(tǒng)將拍照設(shè)備安裝在橫梁上、將光源設(shè)置為固定在床身上并位于拍照設(shè)備的正下方，從而本發(fā)明的PCB板孔位檢測設(shè)備不僅可以在提高整機設(shè)備精度的情況下提高對PCB板的檢測精度，同時配合下光源可降低取圖后軟件的運算難度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明PCB板孔位檢測設(shè)備的整體立體圖。

圖2是圖1所示PCB板孔位檢測設(shè)備的前視圖。

圖3是圖1中驅(qū)動裝置的獨立立體圖。

圖4是圖3所示驅(qū)動裝置的右側(cè)視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明的PCB板孔位檢測設(shè)備100用于對PCB板200上的孔位進行檢測。所述PCB板孔位檢測設(shè)備100包括床身10、固定在所述床身10上并分設(shè)在床身10兩側(cè)的底座20、固定在所述底座20上并連接前述兩個底座20的橫梁30、固定在所述床身10上并可帶動PCB板200在前述兩個底座20之間沿Y軸方向運動的驅(qū)動裝置40及用以對PCB板200上的孔位進行檢測的成像檢測系統(tǒng)50。

前述兩個底座20均立設(shè)在床身10的同一表面，且其中一個底座20靠左側(cè)設(shè)置，另一個底座20靠右側(cè)設(shè)置，所述橫梁30的兩端分別與兩個底座20相固定，以在橫梁30的下方、兩個底座20之間限定出U型的預(yù)留空間。

所述成像檢測系統(tǒng)50包括安裝在所述橫梁30上并可在所述橫梁30上沿X軸方向運動的拍照設(shè)備51及固定在所述床身10上并位于所述拍照設(shè)備51正下方的光源52。所述橫梁30上設(shè)置有導(dǎo)軌31及活動式卡持在所述導(dǎo)軌31上并可沿所述導(dǎo)軌31滑動的滑動塊32，所述拍照設(shè)備51固定在所述滑動塊32的一端，以跟隨所述滑動塊32在所述導(dǎo)軌31上滑動。

所述滑動塊32包括平板狀的基板321及自所述基板321一側(cè)邊向下凸伸以與所述導(dǎo)軌31相配合的滑桿322，所述基板321的一端延伸超出所述橫梁30供安裝所述拍照設(shè)備51。所述拍照設(shè)備51包括相機511及對相機511的高度進行自動調(diào)節(jié)的Z軸電機512。

所述滑動塊32在導(dǎo)軌31上的滑動由第一直線電機控制，所述第一直線電機包括固定在所述橫梁30上的第一定子33及一端突伸入第一定子33內(nèi)并可在第一定子33內(nèi)沿X軸方向滑動的第一動子（未圖示），所述滑動塊32與所述第一動子固定連接，從而在啟動第一直線電機時，可通過第一動子帶動所述滑動塊32沿X軸方向滑動，進而帶動所述拍照設(shè)備51沿X軸方向滑動，便于對PCB板200上的孔位進行拍照處理。

所述床身10上固定有光源支架11，所述光源52固定在所述光源支架11上。

所述驅(qū)動裝置40包括用于放置PCB板200的玻璃載臺41、固定在所述床身10上的滑軌42及連接所述玻璃載臺41與所述滑軌42并可帶動所述玻璃載臺41沿所述滑軌42滑動的連接件43。所述連接件43包括與所述滑軌42相配合并可在所述滑軌42上沿Y軸方向滑動的滑動墊塊431及固定連接所述滑動墊塊431與所述玻璃載臺41的支撐架432。所述支撐架432呈中空狀設(shè)置，以形成供所述光源支架11穿過所述支撐架432內(nèi)部的收容空間（未圖示），所述光源52收容在所述收容空間內(nèi)，并穿插固定在所述支撐架432的內(nèi)部。所述光源支架11與所述支撐架432相互分離設(shè)置，以在所述滑動墊塊431帶動所述支撐架432沿Y軸方向滑動時，所述光源支架11及固定在光源支架11上的光源52相對于床身10靜止，從而在所述玻璃載臺41沿Y軸方向運動時，不會對光源52造成干涉，進而保證光線均勻。

所述驅(qū)動裝置40還包括驅(qū)動所述連接件43帶動所述玻璃載臺41沿所述滑軌42滑動的第二直線電機，所述第二直線電機包括固定在所述床身10上的第二定子44、一端突伸入所述第二定子44并可在第二定子44內(nèi)前后滑動的第二動子45及連接所述支撐架432與所述第二動子45的動子轉(zhuǎn)接板46，從而在通電的情況下，所述第二動子45在所述第二定子44內(nèi)沿Y軸方向運動，同時可以帶動所述動子轉(zhuǎn)接板46、支撐架432及玻璃載臺41以所述滑軌42為支撐一起運動。

當然，在其他實施方式中，所述第二直線電機也可由平板電機或伺服電機加絲桿來代替，只要在確保玻璃載臺41與光源52不發(fā)生干涉的情況下也可實現(xiàn)本發(fā)明的功能即可，于此不予限制。

所述玻璃載臺41包括用于放置PCB板200的擱物臺411、與所述擱物臺411相配合以壓平并固定PCB板200的蓋板412及連接所述擱物臺411與所述蓋板412的軸動部413。

在使用本發(fā)明的PCB板孔位檢測設(shè)備100時，首先將PCB板200放置在擱物臺411上并轉(zhuǎn)動蓋板412使得蓋板412將PCB板200壓平并固定，將PCB板孔位檢測設(shè)備100上電復(fù)位；然后，拍照設(shè)備51在第一直線電機的帶動下運動到一初始位置，同時玻璃載臺41在第二直線電機的帶動下運動到一初始位置；接著，利用Z軸電機512完成對相機511的高度調(diào)節(jié)，同時打開光源52；再接著，所述玻璃載臺41在第二直線電機的驅(qū)動作用下帶動PCB板200沿著Y軸方向做一定行程的往返運動，同時所述相機511在第一直線電機的驅(qū)動作用下沿X軸方向做單向運動，以對PCB板200上的孔位進行取圖；最后，在相機511完成取圖后，通過軟件處理將PCB板200上的孔位信息反饋出來。

在通過軟件處理將PCB板200上的孔位信息反饋出來時，主要是利用相機511拍攝到的圖片先對孔的邊緣進行提取并做圓的擬合，然后再計算出圓的中心和半徑，圓的中心和半徑就是PCB板200上孔位的坐標和半徑。

綜上所述，本發(fā)明的PCB板孔位檢測設(shè)備100將橫梁30設(shè)置為通過底座20與床身10固定連接，同時設(shè)置可帶動PCB板200沿Y軸方向運動的驅(qū)動裝置40及用以對PCB板200上的孔位進行檢測的成像檢測系統(tǒng)50，從而可在提高整機設(shè)備精度的情況下提高對PCB板200的檢測精度；另外，通過將相機511安裝在橫梁30上、將光源52設(shè)置為固定在床身10上并位于相機511的正下方，從而，配合下光源不僅可以解決因PCB板200顏色太暗或過于光滑而導(dǎo)致現(xiàn)有的上光源反射方式無法獲得亮度足夠的圖像而使得圖像處理困難的問題，同時可降低取圖后軟件的運算難度。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。