本發(fā)明屬于灌裝產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種液體瓶燈檢裝置。
背景技術(shù):
在液體(如注射液、白酒、啤酒、礦泉水等)灌裝過程中,由于過濾不佳、容器不干凈等方面的影響,灌裝后的液體中存在毛發(fā)、懸浮物、玻璃碎片、纖維等異物,這些異物的存在影響了產(chǎn)品質(zhì)量。液體瓶瓶身的外觀缺陷目前的生產(chǎn)企業(yè)對(duì)灌裝后成品的檢測(cè)大多是通過人工燈檢和基于機(jī)器視覺的檢測(cè)?,F(xiàn)有燈檢機(jī)的底部檢測(cè)裝置存在下列缺陷:1)、目前國(guó)內(nèi)大部分燈檢機(jī)上的都沒有專門設(shè)置底部檢測(cè)裝置,基本上是在其他檢測(cè)工位上兼容底部檢測(cè),這種方式容易造成液體瓶檢測(cè)的一個(gè)盲區(qū),無法全面檢測(cè)液體瓶底部;2)、目前國(guó)內(nèi)大部分燈檢機(jī)上的設(shè)置的底部檢測(cè)裝置中的相機(jī)都位于檢測(cè)液體瓶的正下方,一旦檢測(cè)瓶破碎,容易弄臟相機(jī)鏡頭且相機(jī)易刮傷、損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本發(fā)明提出一種液體瓶燈檢裝置,解決該燈檢裝置能夠高效地檢測(cè)出液體瓶瓶身的外觀缺陷和液體瓶中的雜質(zhì),同時(shí)能防止相機(jī)受到刮傷、損壞。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種液體瓶燈檢裝置,包括底座、設(shè)置在所述底座上的支柱、位于所述支柱上面的上支撐板以及PLC裝置,所述底座上面設(shè)有底光源裝置,所述底光源裝置用于照射所述液體瓶,位于所述底光源裝置的一側(cè)所述底座上面還設(shè)有圖像采集裝置,所述圖像采集裝置用于采集所述液體瓶的圖像,所述上支撐板上與所述底光源裝置對(duì)應(yīng)位置設(shè)有夾瓶裝置,所述底光源裝置、所述圖像采集裝置均與所述PLC裝置電連接,所述PLC裝置還連接有顯示器。
進(jìn)一步,所述底光源裝置包括底光源與底部支架,所述底光源位于所述底座上面,所述底部支架位于所述底光源上面并供所述液體瓶放置。
進(jìn)一步,所述圖像采集裝置包括相機(jī)滑桿、相機(jī)調(diào)節(jié)塊以及相機(jī),所述相機(jī)滑桿位于所述底座上面,所述相機(jī)通過所述相機(jī)調(diào)節(jié)塊設(shè)置在所述相機(jī)滑桿上面,所述相機(jī)的鏡頭對(duì)準(zhǔn)所述液體瓶的位置;根據(jù)瓶類的不同,相機(jī)調(diào)節(jié)塊可以對(duì)相機(jī)的左右上下位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
進(jìn)一步,還包括背光源,所述背光源與所述相機(jī)的鏡頭相對(duì)并位于所述支柱上面。
進(jìn)一步,所述夾瓶裝置包括電機(jī)、輸送帶、旋轉(zhuǎn)裝置以及夾爪,所述電機(jī)通過所述輸送帶與所述旋轉(zhuǎn)裝置連接,所述旋轉(zhuǎn)裝置可以急停,所述旋轉(zhuǎn)裝置位于所述上支撐板上,其下方連接有所述夾爪,所述夾爪用于抓取所述液體瓶。
本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明的液體瓶燈檢裝置將圖像采集裝置設(shè)置在底光源裝置的側(cè)面,防止檢測(cè)瓶破碎,容易弄臟相機(jī)鏡頭且相機(jī)易刮傷、損壞情況的發(fā)生;進(jìn)一步,夾瓶裝置含有旋轉(zhuǎn)裝置,可以360度旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)要檢測(cè)的液體瓶實(shí)現(xiàn)全方位無死角的檢測(cè);為了達(dá)到更好的檢測(cè)效果,在相機(jī)的鏡頭對(duì)面設(shè)置有背光源,給相機(jī)拍攝提供良好的光線環(huán)境。本發(fā)明相機(jī)通過底光源和背光源對(duì)高速旋轉(zhuǎn)的液體瓶進(jìn)行拍照,利用光學(xué)成像技術(shù)和圖像處理技術(shù)對(duì)液體瓶瓶身外觀缺陷和液體瓶中的異物、雜質(zhì)進(jìn)行檢測(cè),將處理的結(jié)果通過PLC裝置發(fā)送到顯示器上。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明液體瓶燈檢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記:1、底座,2、上支撐板,3、旋轉(zhuǎn)裝置,4、輸送帶,5、電機(jī),6、PLC裝置,7、顯示器,8、相機(jī)滑桿,9、相機(jī)調(diào)節(jié)塊,10、相機(jī),11、底部支架,12、底光源,13、背光源,14、支柱,15、夾爪。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
參照?qǐng)D1,一種液體瓶燈檢裝置,包括底座1、設(shè)置在底座1上的支柱14、位于支柱14上面的上支撐板2以及PLC裝置6。底座1上面設(shè)有底光源裝置,底光源裝置用于照射液體瓶。底光源裝置包括底光源12與底部支架11。底光源12位于底座1上面,底部支架11位于底光源12上面并供液體瓶放置。位于底光源裝置的一側(cè)底座1上面還設(shè)有圖像采集裝置,圖像采集裝置用于采集液體瓶的圖像。圖像采集裝置包括相機(jī)滑桿8、相機(jī)調(diào)節(jié)塊9以及相機(jī)10。相機(jī)滑桿8位于底座1上面。相機(jī)10通過相機(jī)調(diào)節(jié)塊9設(shè)置在相機(jī)滑桿8上面,相機(jī)10的鏡頭對(duì)準(zhǔn)液體瓶的位置。根據(jù)瓶類的不同,相機(jī)調(diào)節(jié)塊9可以對(duì)相機(jī)10的左右上下位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。上支撐板2上與底光源裝置對(duì)應(yīng)位置設(shè)有夾瓶裝置,底光源裝置、圖像采集裝置均與PLC裝置6電連接,PLC裝置6還連接有顯示器7。夾瓶裝置包括電機(jī)5、輸送帶4、旋轉(zhuǎn)裝置3以及夾爪15。電機(jī)5通過輸送帶4與旋轉(zhuǎn)裝置3連接。旋轉(zhuǎn)裝置3位于上支撐板2上,其下方連接有夾爪15。夾爪15用于抓取液體瓶。
進(jìn)一步,本實(shí)施例中,還包括背光源13,背光源13與相機(jī)10的鏡頭相對(duì)并位于支柱14上面。
本發(fā)明的液體瓶燈檢裝置將圖像采集裝置設(shè)置在底光源裝置的側(cè)面,防止檢測(cè)瓶破碎,容易弄臟相機(jī)鏡頭且相機(jī)易刮傷、損壞情況的發(fā)生;進(jìn)一步,夾瓶裝置含有旋轉(zhuǎn)裝置3,可以360度旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)要檢測(cè)的液體瓶實(shí)現(xiàn)全方位無死角的檢測(cè);為了達(dá)到更好的檢測(cè)效果,在相機(jī)的鏡頭對(duì)面設(shè)置有背光源13, 給相機(jī)拍攝提供良好的光線環(huán)境。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。