1.一種地形變換與可重構(gòu)綜合測試裝置,其特征在于,包括承載基礎(1)和排列固定于所述承載基礎(1)的多個測試單元(2);
每個所述測試單元(2)均包括測試殼體(4)以及用于調(diào)節(jié)所述測試殼體(4)高低位置的調(diào)節(jié)機構(gòu);所述測試殼體(4)的橫截面為多邊形,相鄰所述測試殼體(4)的側(cè)面之間緊密接觸,各個所述測試殼體(4)的上表面拼接為模擬地形和路面。
2.根據(jù)權利要求1所述的地形變換與可重構(gòu)綜合測試裝置,其特征在于,所述測試殼體(4)的橫截面為矩形。
3.根據(jù)權利要求1所述的地形變換與可重構(gòu)綜合測試裝置,其特征在于,所述調(diào)節(jié)機構(gòu)為高度連續(xù)調(diào)節(jié)機構(gòu)或高度非連續(xù)調(diào)節(jié)機構(gòu)。
4.根據(jù)權利要求3所述的地形變換與可重構(gòu)綜合測試裝置,其特征在于,所述高度連續(xù)調(diào)節(jié)機構(gòu)為絲桿螺母副調(diào)節(jié)機構(gòu)或滑桿調(diào)節(jié)機構(gòu)。
5.根據(jù)權利要求4所述的地形變換與可重構(gòu)綜合測試裝置,其特征在于,所述高度連續(xù)調(diào)節(jié)機構(gòu)為自動驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)或非自動驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)。
6.根據(jù)權利要求5所述的地形變換與可重構(gòu)綜合測試裝置,其特征在于,所述自動驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括驅(qū)動源;通過所述驅(qū)動源驅(qū)動所述測試殼體(4)進行上升或下降運動;
其中,所述驅(qū)動源包括液壓驅(qū)動源、電機陣列驅(qū)動源、人工動力驅(qū)動源。
7.根據(jù)權利要求3所述的地形變換與可重構(gòu)綜合測試裝置,其特征在于,所述高度非連續(xù)調(diào)節(jié)機構(gòu)為插桿和插孔配合式調(diào)節(jié)機構(gòu)。
8.根據(jù)權利要求1所述的地形變換與可重構(gòu)綜合測試裝置,其特征在于,還包括:用于限制各個所述測試殼體(4)傾斜的固定圍板(5);所述固定圍板(5)的底端與所述承載基礎(1)的外圍固定連接。
9.一種地形變換與可重構(gòu)綜合測試方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1,構(gòu)建地形曲面數(shù)學模型;
S2,每個測試單元(2)的測試殼體(4)截面為矩形,設其長度值為A0,寬度值為B0;
S3,選取A*B場地范圍,即:該場地的長度值為A,寬度值為B;在所述場 地布置m*n個測試單元,組成測試單元陣列;其中,m=A/A0;n=B/B0;
S4,在所述場地建立笛卡爾坐標系X-Y-Z;其中,X軸和Y軸為在水平面相互垂直的坐標軸;Z軸為鉛垂線;
S5,獲得所述m*n個測試單元在所述笛卡爾坐標系中的水平面位置坐標(X,Y);將所述m*n個測試單元的水平面位置坐標以及需要重構(gòu)的地形曲面參數(shù)輸入所述地形曲面數(shù)學模型,所述地形曲面數(shù)學模型經(jīng)運算,得到每個所述測試單元的理想高度值Z1;
S6,根據(jù)每個所述測試單元的理想高度值Z1,獲得相應測試單元的當前實際高度值Z2,然后調(diào)整各個測試單元的實際高度值,使其升降至趨于理想高度值Z的位置,因此,升降至不同高度的測試單元的上表面變換或重構(gòu)為需模擬的地形曲面。
10.根據(jù)權利要求9所述的地形變換與可重構(gòu)綜合測試方法,其特征在于,S6中,當調(diào)整各個測試單元的實際高度,使其升降至趨于理想高度值Z的位置之后,還包括:
S7,檢測到調(diào)整后的測試單元的實際高度值Z3;
然后,判斷檢測得到的實際高度值Z3與理想高度值Z1的偏差是否在可容許范圍內(nèi),如果在,則表明各個測試單元高度調(diào)整情況符合預期,結(jié)束對該測試單元的高度進行進一步調(diào)整;如果不在,則執(zhí)行S8;
S8,進一步對測試單元的實際高度值進行調(diào)整,如此不斷循環(huán),直到調(diào)整后的實際高度值與理想高度值Z1的偏差在可容許范圍內(nèi);
此外,S6中,通過以下方式獲得相應測試單元的當前實際高度值Z2:刻度標定方式、激光測量方式、電磁波測量方式和位移傳感器測量方式。