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一種基于機(jī)器視覺的水環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置的制作方法

文檔序號(hào):12557528閱讀:來源:國(guó)知局
一種基于機(jī)器視覺的水環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置的制作方法

技術(shù)特征:
1.一種水環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于包括:使用時(shí)上下分布的測(cè)量管,其下端口上設(shè)有照明裝置并在使用時(shí)該下端口進(jìn)入水面,測(cè)量管的上端口處設(shè)一攝像機(jī),該攝像機(jī)適于拍攝所述測(cè)量管內(nèi)的水面影像;數(shù)字圖像采集單元,適于將所述攝像機(jī)采集得的圖像變換為數(shù)字圖像;與所述數(shù)字圖像采集單元相連的計(jì)算機(jī),該計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)有第一樣本數(shù)據(jù),所述第一樣本數(shù)據(jù)適于記錄各種水質(zhì)的灰度值;所述第一樣本數(shù)據(jù)是由所述水環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置對(duì)已知的、不同水質(zhì)的水進(jìn)行逐一測(cè)量而獲得;所述計(jì)算機(jī)適于對(duì)所述數(shù)字圖像進(jìn)行灰度處理,以獲得所述水面影像的灰度值,該灰度值與第一樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),得出水質(zhì)情況;所述測(cè)量管的在使用時(shí)位于水面下方的管壁上分布有多個(gè)通孔,且該測(cè)量管的底端封閉;在水面下方的管體上套設(shè)一分布有通孔的套管;所述套管與一適于驅(qū)動(dòng)該套管繞所述測(cè)量管轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接,該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一與所述攝像機(jī)相連的控制器控制,在不拍攝水面影像時(shí),控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)套管旋轉(zhuǎn)以使所述測(cè)量管上的通孔和套管上的通孔分別相對(duì),以使水流適于進(jìn)出所述測(cè)量管;在拍攝水面影像時(shí),控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)套管旋轉(zhuǎn)以使所述測(cè)量管上的通孔和套管上的通孔彼此錯(cuò)開,以防止外部光線進(jìn)入所述測(cè)量管;所述測(cè)量管固定設(shè)置;所述計(jì)算機(jī)還存儲(chǔ)有第二樣本數(shù)據(jù),該第二樣本數(shù)據(jù)適于記錄所述測(cè)量管內(nèi)的各水面影像的像素值與攝像機(jī)距離水面高度的對(duì)應(yīng)表或計(jì)算式;所述計(jì)算機(jī)還適于計(jì)算出當(dāng)前拍攝的所述測(cè)量管內(nèi)的水面影像的像素值,并通過所述第二樣本數(shù)據(jù)得出當(dāng)前攝像機(jī)距離水面的高度,然后將所述攝像機(jī)的安裝高度減去所述攝像機(jī)距離水面的高度,即獲得水位值。
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