一種電纜通道防外力破壞地音監(jiān)測預(yù)警應(yīng)用系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種電纜通道防外力破壞地音監(jiān)測預(yù)警應(yīng)用系統(tǒng)屬于電纜通道監(jiān)測系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電纜通道防外力破壞地音監(jiān)測預(yù)警應(yīng)用系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供一種可保護(hù)電力隧道運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性的電纜通道防外力破壞地音監(jiān)測預(yù)警應(yīng)用系統(tǒng)。本實(shí)用新型其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)包括上位機(jī)、與上位機(jī)通信的監(jiān)控主機(jī)、以及與監(jiān)控主機(jī)通信的地音監(jiān)測終端，地音監(jiān)測終端掛接地音傳感器；所述監(jiān)控主機(jī)包括電源轉(zhuǎn)換及通信脈沖產(chǎn)生插板、數(shù)據(jù)采集及通信插板、串口通信插板和底板，電源轉(zhuǎn)換及通信脈沖產(chǎn)生插板、數(shù)據(jù)采集及通信插板、串口通信插板與底板分別連接。
【專利說明】一種電纜通道防外力破壞地音監(jiān)測預(yù)警應(yīng)用系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電纜通道監(jiān)測系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電纜通道防外力破壞地音監(jiān)測預(yù)警應(yīng)用系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電力事業(yè)的不斷發(fā)展，城市架空線路送電正在被地下高壓電纜所取代，因此地下高壓電纜的數(shù)量正急劇上升。針對這種現(xiàn)狀，對隧道安全的監(jiān)測更加重要。為了保證隧道電纜供電的可靠性，除了保障隧道內(nèi)電纜及其附屬設(shè)施的安全外，同時必須實(shí)時監(jiān)測隧道本體的安全。
[0003]隧道長期運(yùn)行，由于受到周邊機(jī)械施工、爆破，壓力等因素的影響，會出現(xiàn)某些位置的變形或者微變化。目前實(shí)現(xiàn)的對隧道本地的監(jiān)測，一種是采用動態(tài)儀或者壓力表，需要配備較多的人力，但是仍然難以實(shí)現(xiàn)隧道狀態(tài)的連續(xù)監(jiān)測，困難大，監(jiān)測繁瑣，信息量少。另一種是采用DSP實(shí)現(xiàn)三維加速度監(jiān)測，這種裝置功耗大，必須安裝在有供電的位置，不能實(shí)現(xiàn)隧道全線的監(jiān)測，有一定的位置局限性。
[0004]以有效的方法對位于地下設(shè)施周邊的機(jī)械施工行為實(shí)施監(jiān)測和預(yù)警，對保障地下電力設(shè)施的安全可靠運(yùn)行意義重大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型就是針對上述問題，提供一種可保護(hù)電力隧道運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性的電纜通道防外力破壞地音監(jiān)測預(yù)警應(yīng)用系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)包括上位機(jī)、與上位機(jī)通信的監(jiān)控主機(jī)、以及與監(jiān)控主機(jī)通信的地音監(jiān)測終端，地音監(jiān)測終端掛接地音傳感器；所述監(jiān)控主機(jī)包括電源轉(zhuǎn)換及通信脈沖產(chǎn)生插板、數(shù)據(jù)采集及通信插板、串口通信插板和底板，電源轉(zhuǎn)換及通信脈沖產(chǎn)生插板、數(shù)據(jù)采集及通信插板、串口通信插板與底板分別連接。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述監(jiān)控主機(jī)與上位機(jī)之間通過TCP/IP以太網(wǎng)接口通信，每臺監(jiān)控主機(jī)通過一對低煙無鹵阻燃通信電纜與地音監(jiān)測終端遠(yuǎn)程供電端口和控制端口相連。
[0008]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述監(jiān)控主機(jī)采用熱插拔式積木結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述電纜通道旁側(cè)的分控變電站內(nèi)，監(jiān)控主機(jī)的指示信號輸出端口與運(yùn)行指示LED燈相連。
[0009]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述電源轉(zhuǎn)換及通信脈沖產(chǎn)生插板完成電源轉(zhuǎn)換和通信脈沖信號產(chǎn)生；數(shù)據(jù)采集及通信插板完成數(shù)據(jù)傳輸和串口通信插板的通信；串口通信插板完成數(shù)據(jù)采集及通信插板與上位機(jī)間的通信，數(shù)據(jù)采集及通信插板與串口通信插板間為串口通信，通過串口通信插板轉(zhuǎn)化成網(wǎng)口與上位機(jī)連接；串口通信插板為標(biāo)準(zhǔn)的多串口服務(wù)器，并將串口轉(zhuǎn)換成網(wǎng)口，與上位機(jī)連接；底板完成與電源轉(zhuǎn)換及通信脈沖產(chǎn)生插板、串口通信插板和數(shù)據(jù)采集及通信插板間的數(shù)據(jù)交互和電源供電。
[0010]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述監(jiān)控主機(jī)采用6U機(jī)架結(jié)構(gòu)，相鄰的數(shù)據(jù)采集及通信插板采用冗余備份結(jié)構(gòu)；數(shù)據(jù)采集及通信插板的數(shù)量為8塊，每塊插板設(shè)置8個通信端口，每個通信端口掛載I?16個地音監(jiān)測終端。
[0011]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述地音監(jiān)測終端由微控制器單元、看門狗監(jiān)視單元、通信單元、地址單元、電源管理單元、傳感器接收單元組成，地音監(jiān)測終端與地音傳感器連接，地音傳感器沿隧道走向布設(shè)；微控制器單元的通信端口分別與通信單元的通信端口、傳感器接收單元的通信端口、地址單元的通信端口相連。
[0012]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述微控制器單元包括MPU、實(shí)時時鐘芯片、硬件看門狗、電源監(jiān)視芯片和外部晶振。
[0013]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述微控制器單元對來自地音傳感器的振動加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取、暫存和分析處理，將分析結(jié)果和振動加速度的特征值上報給上層控制平臺；對數(shù)據(jù)采集及通信插板進(jìn)行管理和控制。
[0014]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型當(dāng)工作電壓低于看門狗監(jiān)視單元電路的門檻電壓時，輸出低電平，微控制器復(fù)位；當(dāng)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象時看門狗監(jiān)視單元電路在定時結(jié)束前如果單片機(jī)不對其操作，輸出低電平使微控制器復(fù)位。
[0015]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述通信單元采用通信與電源共線傳輸結(jié)構(gòu)；通信單元包括三極管、二極管、PTC保險絲，采用微功耗運(yùn)算放大器芯片。
[0016]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述通信與電源共線傳輸結(jié)構(gòu)包括一對雙絞線；雙絞線一端與監(jiān)控主機(jī)連接，另一端與微控制器單元連接；所述一對雙絞線包括由一對銅線組成的工業(yè)總線和市話電纜。
[0017]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述通信單元的接收和發(fā)送均采用基帶脈沖通信機(jī)制。
[0018]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述微控制器單元采集地址信息，將地址信息上傳；當(dāng)有振動預(yù)警信息上傳時，進(jìn)行振動定位。
[0019]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述電源管理單元將來自供電線路的電源變換為符合本地各模塊要求的電源電壓，并在微控制器單元的控制下，將各路電源持續(xù)或斷續(xù)地提供給相應(yīng)的電路模塊使用。
[0020]其次，本實(shí)用新型所述MPU采用MSP430芯片，初始化后MPU處于睡眠狀態(tài)，地音傳感器探測到振動加速度超過預(yù)設(shè)的閾值時，以中斷方式將MPU喚醒。
[0021]另外，所述上位機(jī)收集機(jī)械施工設(shè)備目標(biāo)振動數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析去除干擾振動；目標(biāo)振動包括強(qiáng)度差異部分、周期性部分、移動規(guī)律部分、區(qū)域分布規(guī)律部分、峰值規(guī)律部分。
[0022]第一，基于單終端進(jìn)行分析，以單個監(jiān)測終端為基礎(chǔ)，依據(jù)各種施工機(jī)械振動時，固有的頻率和強(qiáng)度，對監(jiān)測終端監(jiān)測半徑范圍內(nèi)的施工設(shè)備，做初步判定。
[0023]第二，系統(tǒng)根據(jù)單個終端一段時間內(nèi)，連續(xù)采集的振動數(shù)據(jù)，確定振動目標(biāo)的移動規(guī)律，系統(tǒng)結(jié)合安裝位置的環(huán)境特性，進(jìn)一步對振動目標(biāo)進(jìn)行篩選和過濾，進(jìn)一步確定目標(biāo)振動的類型。
[0024]第三，基于多終端進(jìn)行分析確認(rèn)；系統(tǒng)根據(jù)多個監(jiān)測終端的物理位置和采集到的振動數(shù)據(jù)，對目標(biāo)振動的類型進(jìn)行最終確認(rèn)。
[0025]本實(shí)用新型有益效果。
[0026]本實(shí)用新型地音監(jiān)測終端掛接地音傳感器。電力隧道內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，選擇地音傳感器檢測的振動加速度作為主監(jiān)測物理量，可以不依賴于照明，不受水霧、灰塵等因素影響，特別適用于對隧道周邊的爆破、機(jī)械施工等潛在危害因素的監(jiān)測和預(yù)警；從而克服了視頻監(jiān)控存在的問題；保護(hù)電力隧道運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。本實(shí)用新型提供了一種電纜通道防外力破壞地音監(jiān)測預(yù)警應(yīng)用系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。本實(shí)用新型保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。
[0028]圖1為本實(shí)用新型組成示意圖。
[0029]圖2為本實(shí)用新型監(jiān)控主機(jī)組成示意圖。
[0030]圖3為本實(shí)用新型地音監(jiān)測終端組成示意圖。
[0031]其中，1.上位機(jī)，2.監(jiān)控主機(jī)，3.地音監(jiān)測終端，4.地音傳感器，5.電源轉(zhuǎn)換及通信脈沖產(chǎn)生插板，6.數(shù)據(jù)采集及通信插板，7.串口通信插板，8.底板，9.微控制器單元，10.看門狗監(jiān)視單元，11.通信單元，12.地址單元，13.電源管理單元，14.傳感器接收單元。

【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖所示，本實(shí)用新型其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)包括上位機(jī)、與上位機(jī)通信的監(jiān)控主機(jī)、以及與監(jiān)控主機(jī)通信的地音監(jiān)測終端，地音監(jiān)測終端掛接地音傳感器。終端與地音傳感器間可采用6芯屏蔽電纜連接，最大電纜長度30米。分體設(shè)計(jì)適合于沿隧道走向布設(shè)，便于實(shí)現(xiàn)對隧道防護(hù)目標(biāo)的無縫覆蓋。
[0033]所述監(jiān)控主機(jī)包括電源轉(zhuǎn)換及通信脈沖產(chǎn)生插板、數(shù)據(jù)采集及通信插板、串口通信插板和底板，電源轉(zhuǎn)換及通信脈沖產(chǎn)生插板、數(shù)據(jù)采集及通信插板、串口通信插板與底板分別連接。
[0034]所述監(jiān)控主機(jī)與上位機(jī)之間通過TCP/IP以太網(wǎng)接口通信，每臺監(jiān)控主機(jī)通過一對低煙無鹵阻燃通信電纜與地音監(jiān)測終端遠(yuǎn)程供電端口和控制端口相連。
[0035]所述監(jiān)控主機(jī)采用熱插拔式積木結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述電纜通道旁側(cè)的分控變電站內(nèi)，監(jiān)控主機(jī)的指示信號輸出端口與運(yùn)行指示LED燈相連。
[0036]所述電源轉(zhuǎn)換及通信脈沖產(chǎn)生插板完成電源轉(zhuǎn)換和通信脈沖信號產(chǎn)生；數(shù)據(jù)采集及通信插板完成數(shù)據(jù)傳輸和串口通信插板的通信；串口通信插板完成數(shù)據(jù)采集及通信插板與上位機(jī)間的通信，數(shù)據(jù)采集及通信插板與串口通信插板間為串口通信，通過串口通信插板轉(zhuǎn)化成網(wǎng)口與上位機(jī)連接；串口通信插板為標(biāo)準(zhǔn)的多串口服務(wù)器，并將串口轉(zhuǎn)換成網(wǎng)口，與上位機(jī)連接；底板完成與電源轉(zhuǎn)換及通信脈沖產(chǎn)生插板、串口通信插板和數(shù)據(jù)采集及通信插板間的數(shù)據(jù)交互和電源供電。
[0037]所述監(jiān)控主機(jī)采用6U機(jī)架結(jié)構(gòu)，相鄰的數(shù)據(jù)采集及通信插板采用冗余備份結(jié)構(gòu)；數(shù)據(jù)采集及通信插板的數(shù)量為8塊，每塊插板設(shè)置8個通信端口，每個通信端口掛載I?16個地音監(jiān)測終端。
[0038]所述地音監(jiān)測終端由微控制器單元、看門狗監(jiān)視單元、通信單元、地址單元、電源管理單元、傳感器接收單元組成，地音監(jiān)測終端與地音傳感器連接，地音傳感器沿隧道走向布設(shè)；微控制器單元的通信端口分別與通信單元的通信端口、傳感器接收單元的通信端口、地址單元的通信端口相連。
[0039]所述微控制器單元包括MPU、實(shí)時時鐘芯片、硬件看門狗、電源監(jiān)視芯片和外部晶振。
[0040]所述微控制器單元對來自地音傳感器的振動加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取、暫存和分析處理，將分析結(jié)果和振動加速度的特征值上報給上層控制平臺；對數(shù)據(jù)采集及通信插板進(jìn)行管理和控制。
[0041]本實(shí)用新型當(dāng)工作電壓低于看門狗監(jiān)視單元電路的門檻電壓時，輸出低電平，微控制器復(fù)位；當(dāng)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象時看門狗監(jiān)視單元電路在定時結(jié)束前如果單片機(jī)不對其操作，輸出低電平使微控制器復(fù)位；提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0042]所述通信單元采用通信與電源共線傳輸結(jié)構(gòu)；通信單元包括三極管、二極管、PTC保險絲，采用微功耗運(yùn)算放大器芯片。
[0043]所述通信與電源共線傳輸結(jié)構(gòu)包括一對雙絞線；雙絞線一端與監(jiān)控主機(jī)連接，另一端與微控制器單元連接；所述一對雙絞線包括由一對銅線組成的工業(yè)總線和市話電纜。
[0044]所述通信單元的接收和發(fā)送均采用基帶脈沖通信機(jī)制。
[0045]所述微控制器單元采集地址信息，將地址信息上傳；當(dāng)有振動預(yù)警信息上傳時，進(jìn)行振動定位；做到及時有效實(shí)時處理，保障電力隧道和電力設(shè)備的運(yùn)行安全。
[0046]所述電源管理單元將來自供電線路的電源變換為符合本地各模塊要求的電源電壓，并在微控制器單元的控制下，將各路電源持續(xù)或斷續(xù)地提供給相應(yīng)的電路模塊使用；實(shí)現(xiàn)地音監(jiān)測終端的最低工作功耗。
[0047]所述MPU采用MSP430芯片，初始化后MPU處于睡眠狀態(tài)，地音傳感器探測到振動加速度超過預(yù)設(shè)的閾值時，以中斷方式將MPU喚醒。
[0048]所述上位機(jī)收集機(jī)械施工設(shè)備目標(biāo)振動數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析去除干擾振動；目標(biāo)振動包括強(qiáng)度差異部分、周期性部分、移動規(guī)律部分、區(qū)域分布規(guī)律部分、峰值規(guī)律部分。
[0049]第一，基于單終端進(jìn)行分析，以單個監(jiān)測終端為基礎(chǔ)，依據(jù)各種施工機(jī)械振動時，固有的頻率和強(qiáng)度，對監(jiān)測終端監(jiān)測半徑范圍內(nèi)的施工設(shè)備，做初步判定。
[0050]第二，系統(tǒng)根據(jù)單個終端一段時間內(nèi)，連續(xù)采集的振動數(shù)據(jù)，確定振動目標(biāo)的移動規(guī)律，系統(tǒng)結(jié)合安裝位置的環(huán)境特性，進(jìn)一步對振動目標(biāo)進(jìn)行篩選和過濾，進(jìn)一步確定目標(biāo)振動的類型。
[0051]第三，基于多終端進(jìn)行分析確認(rèn)；系統(tǒng)根據(jù)多個監(jiān)測終端的物理位置和采集到的振動數(shù)據(jù)，對目標(biāo)振動的類型進(jìn)行最終確認(rèn)。
[0052]強(qiáng)度差異。破碎錘、打夯機(jī)、打粧機(jī)等施工設(shè)備，對大地形成沖擊作用的強(qiáng)度明顯高于其它干擾源。
[0053]周期性。施工設(shè)備在施工時，時間上呈現(xiàn)一定的周期性變化。
[0054]移動規(guī)律。在正常工作狀態(tài)下，機(jī)械設(shè)備是不移動或緩慢移動的，相比之下，作為最常見干擾主體的道路交通工具移動速度要快得多。
[0055]區(qū)域分布規(guī)律。通常道路交通工具的主要活動區(qū)域是公路和城市道路，而施工設(shè)備的活動范圍則不限于上述區(qū)域。
[0056]峰值規(guī)律。道路交通工具具有明顯且基本恒定的峰值規(guī)律，比如早中晚高峰、節(jié)假日高峰，而目標(biāo)主體則與之有明顯差異，這種差異亦可作為區(qū)分目標(biāo)振動和干擾振動的依據(jù)。
[0057]上述處理方式可有效過濾交通工具、行人等干擾源對測量數(shù)據(jù)的干擾，實(shí)現(xiàn)對振動目標(biāo)的準(zhǔn)確分析和位置定位，準(zhǔn)確判斷破壞性外力，通過上位機(jī)給出提前預(yù)警，實(shí)時保護(hù)電力隧道的安全，從而保障電力隧道內(nèi)電力設(shè)備運(yùn)行的安全。
[0058]監(jiān)控主機(jī)可采用具備全工模式和半工模式兩種工作模式的結(jié)構(gòu)，用戶可根據(jù)實(shí)際需求選用，以求達(dá)到最佳使用要求和經(jīng)濟(jì)成本。當(dāng)處于半工工作模式時，若主用數(shù)據(jù)采集及通信插板故障，可切換到備用數(shù)據(jù)采集及通信插板，增強(qiáng)了工作的穩(wěn)定性和可靠性，故障時可不斷電維護(hù)，方便可靠。
[0059]可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電纜通道防外力破壞地音監(jiān)測預(yù)警應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于包括上位機(jī)、與上位機(jī)通信的監(jiān)控主機(jī)、以及與監(jiān)控主機(jī)通信的地音監(jiān)測終端，地音監(jiān)測終端掛接地音傳感器；所述監(jiān)控主機(jī)包括電源轉(zhuǎn)換及通信脈沖產(chǎn)生插板、數(shù)據(jù)采集及通信插板、串口通信插板和底板，電源轉(zhuǎn)換及通信脈沖產(chǎn)生插板、數(shù)據(jù)采集及通信插板、串口通信插板與底板分別連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電纜通道防外力破壞地音監(jiān)測預(yù)警應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)控主機(jī)與上位機(jī)之間通過TCP/IP以太網(wǎng)接口通信，每臺監(jiān)控主機(jī)通過一對低煙無鹵阻燃通信電纜與地音監(jiān)測終端遠(yuǎn)程供電端口和控制端口相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種電纜通道防外力破壞地音監(jiān)測預(yù)警應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)控主機(jī)采用熱插拔式積木結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述電纜通道旁側(cè)的分控變電站內(nèi)，監(jiān)控主機(jī)的指示信號輸出端口與運(yùn)行指示LE:D燈相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種電纜通道防外力破壞地音監(jiān)測預(yù)警應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)控主機(jī)采用6U機(jī)架結(jié)構(gòu)，相鄰的數(shù)據(jù)采集及通信插板采用冗余備份結(jié)構(gòu)；數(shù)據(jù)采集及通信插板的數(shù)量為8塊，每塊插板設(shè)置8個通信端口，每個通信端口掛載I?16個地音監(jiān)測終端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種電纜通道防外力破壞地音監(jiān)測預(yù)警應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于所述地音監(jiān)測終端由微控制器單元、看門狗監(jiān)視單元、通信單元、地址單元、電源管理單元、傳感器接收單元組成，地音監(jiān)測終端與地音傳感器連接，地音傳感器沿隧道走向布設(shè)；微控制器單元的通信端口分別與通信單元的通信端口、傳感器接收單元的通信端口、地址單元的通信端口相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種電纜通道防外力破壞地音監(jiān)測預(yù)警應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于所述微控制器單元包括MPU、實(shí)時時鐘芯片、硬件看門狗、電源監(jiān)視芯片和外部晶振。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種電纜通道防外力破壞地音監(jiān)測預(yù)警應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于所述通信單元采用通信與電源共線傳輸結(jié)構(gòu)；通信單元包括三極管、二極管、PTC保險絲，采用微功耗運(yùn)算放大器芯片； 所述通信與電源共線傳輸結(jié)構(gòu)包括一對雙絞線；雙絞線一端與監(jiān)控主機(jī)連接，另一端與微控制器單元連接；所述一對雙絞線包括由一對銅線組成的工業(yè)總線和市話電纜； 所述通信單元的接收和發(fā)送均采用基帶脈沖通信機(jī)制。
【文檔編號】G01V1/00GK204203476SQ201420718398
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】白晗, 孟喆, 那瑩, 常浩亮, 單闖, 趙勁東 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)遼寧省電力有限公司沈陽供電公司