Gps與視頻分析相結(jié)合的輸電線路在線外力破壞監(jiān)控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種GPS與視頻分析相結(jié)合的輸電線路在線外力破壞監(jiān)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著輸電線路越來越長，經(jīng)過的區(qū)域環(huán)境復(fù)雜多變，并多有施工情況出現(xiàn)。在施工過程中，對(duì)電力輸電線路破壞最為嚴(yán)重的是大型機(jī)械，包括塔吊、罐車等。如果大型機(jī)械由于操作不當(dāng)，會(huì)出現(xiàn)誤碰輸電線路的情況。大型機(jī)械誤碰輸電線路，將產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。后果包括大型機(jī)械的損壞、輸電線路破壞導(dǎo)致的大面積停電，對(duì)生產(chǎn)生活造成嚴(yán)重的影響。隨著外力對(duì)輸電線路破壞發(fā)生的情況越來越多，電力主管部門對(duì)防外力破壞監(jiān)控裝置需求越來越高。傳統(tǒng)的在線外力破壞監(jiān)控裝置，無距離概念、誤報(bào)率高，不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化、無人值守的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種GPS與視頻分析相結(jié)合的輸電線路在線外力破壞監(jiān)控裝置，該裝置采用GPS結(jié)合視頻分析與綜合告警分析，可以提供危險(xiǎn)物距離輸電線路空間上的距離、提供判斷物體種類、提供根據(jù)物體種類以及物體距線路的距離采取不同的告警策略，提供更加精確和全面的預(yù)警、告警。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:GPS與視頻分析相結(jié)合的輸電線路在線外力破壞監(jiān)控裝置，它包括前端高清攝像頭、供電模塊、通信模塊、電源管理模塊、視頻分析與綜合告警處理模塊和GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊，所述的供電模塊與電源管理模塊連接，前端高清攝像機(jī)、GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊和電源管理模塊分別與視頻分析與綜合告警處理模塊連接，所述的通信模塊包括多個(gè)子模塊分別設(shè)置在電源管理模塊、GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊、視頻分析與綜合告警處理模塊上，所述的電源管理模塊還與GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊連接。
[0005]所述的GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊通過多點(diǎn)采樣位置信息和高度信息，提供告警信息。
[0006]所述的視頻分析與綜合告警處理模塊結(jié)合物體位置信息和視頻進(jìn)行分析，提供可靠和全面的預(yù)警和告警信息。
[0007]所述的電源管理模塊提供充、放電管理和設(shè)備上、下電功能。
[0008]所述的通信模塊采用2G、3G、4G結(jié)合的方式，且互為備用。
[0009]所述的供電模塊包括太陽能供電、風(fēng)能供電和地線供電。
[0010]所述的視頻分析與綜合告警處理模塊進(jìn)行視頻分析時(shí)采用輸電線邊緣提取算法和景深比例縮放算法，同時(shí)利用GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊采集的位置信息和高度信息進(jìn)行建模。
[0011]所述的視頻分析與綜合告警處理模塊通過建模計(jì)算出危險(xiǎn)物距離輸電線路空間上的距離，并根據(jù)物體種類以及物體距線路的距離采取不同的告警策略。
[0012]所述的危險(xiǎn)物距離輸電線路空間上的距離采用標(biāo)定比對(duì)法，即攝像頭安裝時(shí)設(shè)定安全距離D，攝像頭采集圖像，在圖像上安全距離D包括X個(gè)像素幀，在實(shí)際測量時(shí)，當(dāng)危險(xiǎn)距離的像素幀數(shù)大于X，則安全，小于X則進(jìn)行報(bào)警。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種GPS與視頻分析相結(jié)合的輸電線路在線外力破壞監(jiān)控裝置，該裝置采用GPS結(jié)合視頻分析與綜合告警分析，可以提供危險(xiǎn)物距離輸電線路空間上的距離、提供判斷物體種類、提供根據(jù)物體種類以及物體距線路的距離采取不同的告警策略，提供更加精確和全面的預(yù)警、告警。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
[0016]如圖1所示，GPS與視頻分析相結(jié)合的輸電線路在線外力破壞監(jiān)控裝置，它包括前端高清攝像頭、供電模塊、通信模塊、電源管理模塊、視頻分析與綜合告警處理模塊和GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊，所述的供電模塊與電源管理模塊連接，前端高清攝像機(jī)、GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊和電源管理模塊分別與視頻分析與綜合告警處理模塊連接，所述的通信模塊包括多個(gè)子模塊分別設(shè)置在電源管理模塊、GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊、視頻分析與綜合告警處理模塊上，所述的電源管理模塊還與GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊連接。
[0017]前端高清攝像頭采用IPC攝像頭，其將采集到的視頻流、PTZ傳輸?shù)揭曨l分析與綜合告警模塊，GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊將采集到的位置信息傳輸?shù)揭曨l分析與綜合告警模塊，視頻分析與綜合告警模塊經(jīng)過分析后將告警信息傳輸?shù)紾PS數(shù)據(jù)采集告警模塊，供電模塊對(duì)裝置進(jìn)行供能，電源管理模塊對(duì)GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊和視頻分析與綜合告警處理模塊的電源進(jìn)行管理，裝置還包括告警廣播，由視頻分析與綜合告警處理模塊驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行告警。
[0018]所述的GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊通過多點(diǎn)采樣位置信息和高度信息，并且可以作為可移動(dòng)的告警終端放置于施工機(jī)械操作艙內(nèi)、當(dāng)機(jī)械進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)時(shí)為操作人員提供告警信息。
[0019]所述的視頻分析與綜合告警處理模塊結(jié)合物體位置信息和視頻進(jìn)行分析，提供可靠和全面的預(yù)警和告警信息。比如，通過視頻分析在輸電線路的下方檢測到工程叉車，但是結(jié)合工程叉車的位置和高度信息，發(fā)現(xiàn)并不構(gòu)成威脅。
[0020]所述的電源管理模塊提供充、放電管理和設(shè)備上、下電功能。
[0021]所述的通信模塊采用2G、3G、4G結(jié)合的方式，且互為備用，動(dòng)態(tài)檢測2G、3G、4G通道，透明切換，一旦任何一個(gè)模塊出現(xiàn)故障和通過另外一個(gè)通道保障業(yè)務(wù)正常流轉(zhuǎn)，并為上層提供通信故障告警。
[0022]所述的供電模塊包括太陽能供電、風(fēng)能供電和地線供電，提供多種、可選取的供電方式，保障設(shè)備正常運(yùn)行，供電催電池進(jìn)行充電，電池容量為400AH，可連續(xù)使用200小時(shí)以上，其供電電壓為12V。
[0023]所述的視頻分析與綜合告警處理模塊進(jìn)行視頻分析時(shí)采用輸電線邊緣提取算法和景深比例縮放算法，同時(shí)利用GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊采集的位置信息和高度信息進(jìn)行建模。視頻分析與綜合告警處理基于TI公司出品的DaVinci6467，該系統(tǒng)包括ARM和DSP雙核處理器。ARM主要負(fù)責(zé)外設(shè)的管理，并將控制信息、視頻流交由DSP處理；DSP處理完畢由ARM交給通信模塊傳輸。
[0024]所述的視頻分析與綜合告警處理模塊通過建模計(jì)算出危險(xiǎn)物距離輸電線路空間上的距離，并根據(jù)物體種類以及物體距線路的距離采取不同的告警策略。
[0025]所述的危險(xiǎn)物距離輸電線路空間上的距離采用標(biāo)定比對(duì)法，即攝像頭安裝時(shí)設(shè)定安全距離D，攝像頭采集圖像，在圖像上安全距離D包括X個(gè)像素幀，在實(shí)際測量時(shí)，當(dāng)危險(xiǎn)距離的像素幀數(shù)大于X，則安全，小于X則進(jìn)行報(bào)警。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.GPS與視頻分析相結(jié)合的輸電線路在線外力破壞監(jiān)控裝置，其特征在于:它包括前端高清攝像頭、供電模塊、通信模塊、電源管理模塊、視頻分析與綜合告警處理模塊和GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊，所述的供電模塊與電源管理模塊連接，前端高清攝像機(jī)、GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊和電源管理模塊分別與視頻分析與綜合告警處理模塊連接，所述的通信模塊包括多個(gè)子模塊分別設(shè)置在電源管理模塊、GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊、視頻分析與綜合告警處理模塊上，所述的電源管理模塊還與GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS與視頻分析相結(jié)合的輸電線路在線外力破壞監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊通過多點(diǎn)采樣位置信息和高度信息，提供告警信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS與視頻分析相結(jié)合的輸電線路在線外力破壞監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的視頻分析與綜合告警處理模塊結(jié)合物體位置信息和視頻進(jìn)行分析，提供可靠和全面的預(yù)警和告警信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS與視頻分析相結(jié)合的輸電線路在線外力破壞監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的電源管理模塊提供充、放電管理和設(shè)備上、下電功能。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS與視頻分析相結(jié)合的輸電線路在線外力破壞監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的通信模塊采用2G、3G、4G結(jié)合的方式，且互為備用。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS與視頻分析相結(jié)合的輸電線路在線外力破壞監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的供電模塊包括太陽能供電、風(fēng)能供電和地線供電。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的GPS與視頻分析相結(jié)合的輸電線路在線外力破壞監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的視頻分析與綜合告警處理模塊進(jìn)行視頻分析時(shí)采用輸電線邊緣提取算法和景深比例縮放算法，同時(shí)利用GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊采集的位置信息和高度信息進(jìn)行建模。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的GPS與視頻分析相結(jié)合的輸電線路在線外力破壞監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的視頻分析與綜合告警處理模塊通過建模計(jì)算出危險(xiǎn)物距離輸電線路空間上的距離，并根據(jù)物體種類以及物體距線路的距離采取不同的告警策略。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的GPS與視頻分析相結(jié)合的輸電線路在線外力破壞監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的危險(xiǎn)物距離輸電線路空間上的距離采用標(biāo)定比對(duì)法，即攝像頭安裝時(shí)設(shè)定安全距離D，攝像頭采集圖像，在圖像上安全距離D包括X個(gè)像素幀，在實(shí)際測量時(shí)，當(dāng)危險(xiǎn)距離的像素幀數(shù)大于X，則安全，小于X則進(jìn)行報(bào)警。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種GPS與視頻分析相結(jié)合的輸電線路在線外力破壞監(jiān)控裝置，它包括前端高清攝像頭、供電模塊、通信模塊、電源管理模塊、視頻分析與綜合告警處理模塊和GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊，供電模塊與電源管理模塊連接，前端高清攝像機(jī)、GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊和電源管理模塊分別與視頻分析與綜合告警處理模塊連接，通信模塊包括多個(gè)子模塊分別設(shè)置在電源管理模塊、GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊、視頻分析與綜合告警處理模塊上，電源管理模塊還與GPS數(shù)據(jù)采集告警模塊連接。該裝置采用GPS結(jié)合視頻分析與綜合告警分析，可以提供危險(xiǎn)物距離輸電線路空間上的距離、提供判斷物體種類、提供根據(jù)物體種類以及物體距線路的距離采取不同的告警策略。
【IPC分類】G08B21/00
【公開號(hào)】CN104900001
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510311271
【發(fā)明人】張金明, 羅銳, 童幫交
【申請(qǐng)人】四川匯源光通信有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月9日