一種折疊式巖心普光圖像高分辨率采集儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種折疊式巖心普光圖像高分辨率采集儀，屬地理勘探巖心普光圖像采集設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。它由攝像頭移動導(dǎo)軌、同步帶輪箱、驅(qū)動裝置、升降絲桿、驅(qū)動電機(jī)、攝像頭、機(jī)架、水平移動導(dǎo)軌、皮輥調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、皮輥、開合臺面、臺面調(diào)節(jié)絲桿、臺面移動螺母、折疊立柱、折疊裝置等構(gòu)成。本實(shí)用新型在皮輥上方安裝有自動開合臺面，巖心盒放在開合臺面上進(jìn)行掃描，不會擦傷皮輥表面，不同尺寸的巖心盒都能平穩(wěn)放置，掃描一次完成。采用集成LED燈具的攝像頭，在對巖心進(jìn)行平掃、滾掃切換時，不需要調(diào)節(jié)光源角度及方向。折疊立柱上安裝有折疊裝置，體積小、運(yùn)輸方便，工作完畢后可折疊以縮小體積，達(dá)到了可快速、準(zhǔn)確復(fù)位進(jìn)行圖像掃描的目的。
【專利說明】一種折疊式巖心普光圖像高分辨率采集儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種折疊式巖心普光圖像高分辨率采集儀，屬地理勘探巖心普光圖像采集設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在地理勘探中，將巖心轉(zhuǎn)換成圖像，實(shí)現(xiàn)巖心圖文資料的永久性保存，以便為科研人員研宄地層、油藏等提供原始依據(jù)離不開巖心普光圖像高分辨率采集儀。但現(xiàn)有巖心普光圖像高分辨率采集儀還存在以下缺陷:
[0003]1、現(xiàn)有的采集儀由于在兩根皮輥之上沒有配置伸縮臺板，采集巖心圖像時都是將巖心放置于兩根皮輥上進(jìn)行采集的。但有時由于巖心是散的，需要先將巖心放置于巖心盒內(nèi)，再將巖心盒整體放置于皮輥上進(jìn)行采集，但巖心盒在皮輥上進(jìn)行采集時由于經(jīng)常拖動會擦傷皮輥表面，再由于巖心盒尺寸大小的不同，使得巖心盒不能平穩(wěn)放置，掃描不能一次完成。
[0004]2、現(xiàn)有采集儀采用手搖升降式結(jié)構(gòu)，主要是通過手搖手柄帶動絲桿轉(zhuǎn)動從而帶動托盤上下運(yùn)動的方式來調(diào)節(jié)鏡頭到巖心上表面的距離，但是，由于巖心的不規(guī)則性，致使每掃描一段巖心都需要重新手搖定位攝像頭與巖心上表面的高度，大大增加了工作人員的工作強(qiáng)度，降低了工作效率。
[0005]3、現(xiàn)有采集儀采用燈桿單臂掛式結(jié)構(gòu)，燈桿與攝像頭分離，這種結(jié)構(gòu)在巖心掃描過程中常常會出現(xiàn)燈桿晃動，致使掃描圖像出現(xiàn)花紋，而且每次攝像頭與巖心上表面高度調(diào)節(jié)之后，燈桿也要手動隨之調(diào)節(jié)，此操作過程復(fù)雜，降低了掃描效率。
[0006]4、現(xiàn)有采集儀體積較大，上下立柱不能折疊，長途運(yùn)輸或搬移很不方便，尤其是不適用于野外巖心及巖礦掃描。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在皮輥上方安裝有自動開合臺面，執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用專用的集成LED燈具的攝像頭，上下立柱上安裝有可折疊機(jī)構(gòu)，無須人工拖移巖心盒，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)整、清晰掃描不規(guī)則巖心，操作簡單，工作穩(wěn)定；且工作完畢后可折疊以縮小體積，占用空間少，搬移方便的折疊式巖心普光圖像高分辨率采集儀。
[0008]本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的的
[0009]該折疊式巖心普光圖像高分辨率采集儀由攝像頭移動導(dǎo)軌、同步帶、滑塊、同步帶輪箱、驅(qū)動裝置、升降絲桿、螺母、驅(qū)動電機(jī)、激光測距儀、托盤、攝像頭、機(jī)架、水平移動導(dǎo)軌、皮輥調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、皮輥、開合臺面、臺面調(diào)節(jié)絲桿、減速器電機(jī)、臺面移動螺母、接近傳感器、折疊立柱、折疊裝置、驅(qū)動電機(jī)和同步帶裝置構(gòu)成，機(jī)架的兩端里側(cè)各裝有一根折疊立柱，機(jī)架上裝有一對皮輥，皮輥一端的機(jī)架上裝有驅(qū)動電機(jī)和同步帶裝置，同步帶裝置與其中一根皮輥連接；兩根折疊立柱的上端裝有攝像頭移動導(dǎo)軌，攝像頭移動導(dǎo)軌的一端裝有同步帶輪箱，攝像頭移動導(dǎo)軌的另一端裝有驅(qū)動裝置；攝像頭移動導(dǎo)軌上通過滑塊裝有螺母和升降絲桿，升降絲桿的頂部裝有驅(qū)動電機(jī)，升降絲桿上裝有托盤和攝像頭，托盤上裝有激光測距儀；其特征在于:
[0010]所述的機(jī)架上的皮輥上方裝有臺面調(diào)節(jié)絲桿，臺面調(diào)節(jié)絲桿上裝有一對臺面移動螺母，兩臺面移動螺母之間裝有接近傳感器，每個臺面移動螺母上均裝有一開合臺面，臺面調(diào)節(jié)絲桿的一端裝有減速器電機(jī)；所述的兩根折疊立柱上均裝有折疊裝置，折疊裝置一側(cè)裝有鎖緊手柄，兩根折疊立柱通過折疊裝置能將上部分立柱折倒成水平狀態(tài)，折疊立柱折倒時，將攝像頭從托盤上取下，開合臺面打開，托盤置于兩根皮輥之間；所述的攝像頭上集成有LED光源裝配體，LED光源裝配體環(huán)繞在攝像頭下表面周圍的集成板上。
[0011 ] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于
[0012]1、本實(shí)用新型在皮輥上方安裝有自動開合臺面，對巖心盒進(jìn)行掃描時，不會由于經(jīng)常拖動巖心盒而擦傷皮輥表面，不同尺寸的巖心盒都能平穩(wěn)放置，掃描能一次完成，為不規(guī)則巖心的掃描提供了方便，大大提升了掃描人員的工作效率。
[0013]2、本實(shí)用新型采用專用的集成LED燈具的攝像頭，此攝像頭采集分辨率高，并且在對巖心進(jìn)行平掃、滾掃切換時，都不需要調(diào)節(jié)光源角度及方向，可直接對圖像進(jìn)行測量處理。解決了現(xiàn)有采集儀的攝像頭由于巖心的不規(guī)則性，致使每掃描一段巖心都需要重新手搖定位攝像頭與巖心上表面的高度，大大增加了工作人員的工作強(qiáng)度，降低了工作效率的冋題。
[0014]3、本實(shí)用新型的折疊立柱上安裝有折疊裝置，具有整體結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)輸方便、體積小的特點(diǎn)，工作完畢后可折疊以縮小體積，占用空間少，達(dá)到了可快速、準(zhǔn)確復(fù)位進(jìn)行圖像掃描的目的。
[0015]4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動通過串口線與控制板連接，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動控制，使采集到的圖像的質(zhì)量和效果不受操作技術(shù)人員的影響。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為一種折疊式巖心普光圖像高分辨率采集儀的主視圖；
[0017]圖2為一種折疊式巖心普光圖像高分辨率采集儀的左視圖；
[0018]圖3為一種折疊式巖心普光圖像高分辨率采集儀折疊后的左視圖。
[0019]圖中:1、攝像頭移動導(dǎo)軌，2、同步帶，3、滑塊，4、同步帶輪箱，5、驅(qū)動裝置，6、升降絲桿，7、螺母，8、驅(qū)動電機(jī)，9、激光測距儀，10、托盤，11、攝像頭，12、機(jī)架，13、水平移動導(dǎo)軌，14、皮棍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，15、皮棍，16、開合臺面，17、臺面調(diào)節(jié)絲桿，18、減速器電機(jī)，19、臺面移動螺母，20、接近傳感器，21、折疊立柱，22、折疊裝置，23、鎖緊手柄，24、驅(qū)動電機(jī)，25、同步帶裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0021]該折疊式巖心普光圖像高分辨率采集儀由攝像頭移動導(dǎo)軌1、同步帶2、滑塊3、同步帶輪箱4、驅(qū)動裝置5、升降絲桿6、螺母7、驅(qū)動電機(jī)8、激光測距儀9、托盤1、攝像頭11、機(jī)架12、水平移動導(dǎo)軌13、皮輥調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14、皮輥15、開合臺面16、臺面調(diào)節(jié)絲桿17、減速器電機(jī)18、臺面移動螺母19、接近傳感器20、折疊立柱21、折疊裝置22、驅(qū)動電機(jī)24和同步帶裝置25構(gòu)成，機(jī)架12的兩端里側(cè)各裝有一根折疊立柱21，機(jī)架12上裝有一對皮輥15，皮輥15 —端的機(jī)架12上裝有驅(qū)動電機(jī)24和同步帶裝置25，同步帶裝置25與其中一根皮輥15連接；兩根折疊立柱21的上端裝有攝像頭移動導(dǎo)軌1，攝像頭移動導(dǎo)軌I的一端裝有同步帶輪箱4，攝像頭移動導(dǎo)軌I的另一端裝有驅(qū)動裝置5 ;攝像頭移動導(dǎo)軌I上通過滑塊3裝有螺母7和升降絲桿6，升降絲桿6的頂部裝有驅(qū)動電機(jī)8，升降絲桿6上裝有托盤10和攝像頭11，托盤10上裝有激光測距儀9，其特征在于:
[0022]所述的機(jī)架12上的皮輥15上方裝有臺面調(diào)節(jié)絲桿17，臺面調(diào)節(jié)絲桿17上裝有一對臺面移動螺母19，兩臺面移動螺母19之間裝有接近傳感器20，每個臺面移動螺母19上均裝有一開合臺面16，臺面調(diào)節(jié)絲桿17的一端裝有減速器電機(jī)18 ;所述的兩根折疊立柱21上均裝有折疊裝置22，折疊裝置22 —側(cè)裝有鎖緊手柄23，兩根折疊立柱21通過折疊裝置22能將上部分立柱折倒成水平狀態(tài)，折疊立柱21折倒時，將攝像頭11從托盤10上取下，開合臺面16打開，托盤10置于兩根皮輥15之間；所述的攝像頭11上集成有LED光源裝配體，LED光源裝配體環(huán)繞在攝像頭11下表面周圍的集成板上。
[0023]該折疊式巖心普光圖像高分辨率采集儀通過同步帶輪箱4、驅(qū)動裝置5和同步帶2帶動滑塊3在攝像頭移動導(dǎo)軌I上做橫向水平運(yùn)動，從而帶動升降絲桿6、螺母7、驅(qū)動電機(jī)8、激光測距儀9、托盤10和攝像頭11做橫向水平運(yùn)動。驅(qū)動電機(jī)8轉(zhuǎn)動帶動升降絲桿6轉(zhuǎn)動，并帶動螺母7和托盤10做上下垂直運(yùn)動，使攝像頭11及激光測距儀9同步做上下垂直運(yùn)動，達(dá)到調(diào)節(jié)攝像頭11、激光測距儀9與巖心距離的目的。驅(qū)動電機(jī)8通過串口線與計(jì)算機(jī)控制板接口相連，其運(yùn)動由計(jì)算機(jī)通過串口線控制。所述的攝像頭11上集成有LED光源裝配體，LED光源裝配體環(huán)繞在攝像頭11下表面周圍的集成板上，該LED光源裝配體在對巖心進(jìn)行平掃、滾掃切換時，都不需要調(diào)節(jié)光源方向及角度。所述的皮輥15為了適用不同直經(jīng)大小的巖心采集工作，可以通過水平移動導(dǎo)軌13和皮輥調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14移動兩皮輥15，達(dá)到改變兩皮輥15之間距離的目的，完成不同直經(jīng)大小巖心的采集。
[0024]該折疊式巖心普光圖像高分辨率采集儀的攝像頭的水平移動機(jī)構(gòu)和巖心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以采用電機(jī)通過嚙合傳動驅(qū)動，也可以直接與驅(qū)動電機(jī)連接；所述的嚙合傳動驅(qū)動為蝸輪蝸桿傳動、齒輪傳動、絲桿螺母轉(zhuǎn)動、鏈傳動及同步帶傳動中的一種。
[0025]該折疊式巖心普光圖像高分辨率采集儀能通過下面的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對巖心盒的采集時不會擦傷皮輥15的表面以及減小采集儀體積，使其長途運(yùn)輸或搬移時方便，適用于野外巖心及巖礦的掃描工作。
[0026]當(dāng)需要采集巖心盒內(nèi)的巖心時，通過皮輥15上面的減速器電機(jī)18帶動臺面調(diào)節(jié)絲桿17旋轉(zhuǎn)，帶動其上的臺面移動螺母19移動使開合臺面16打開或合攏，由接近傳感器20控制合攏的移動位移。當(dāng)開合臺面16達(dá)到整個平面平整無縫對接后，即可將需要采集的巖心盒放在開合臺面16進(jìn)行掃描，則達(dá)到對巖心盒的采集時不會擦傷皮輥15表面的目的。
[0027]當(dāng)需要長途運(yùn)輸或搬移該折疊式巖心普光圖像高分辨率采集儀時，通過鎖緊手柄23松開兩根折疊立柱21上的折疊裝置22，即可將折疊立柱21上部的立柱折倒成水平狀態(tài)，與下部的立柱成直角狀態(tài)。折疊立柱21折倒時，要先將攝像頭11從托盤10上取下，再將開合臺面16打開，然后再進(jìn)行立柱折倒，折疊立柱21折倒后托盤10置于兩根皮輥15之間。折疊立柱21折倒后大大降低了采集儀的高度，達(dá)到整體結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)輸方便、體積小的特點(diǎn)，并且通過折疊裝置22和鎖緊手柄23可快速、準(zhǔn)確對采集儀復(fù)位后進(jìn)行圖像掃描工作。
[0028]該折疊式巖心普光圖像高分辨率采集儀工作過程為:
[0029]當(dāng)采集巖心外表面圖像時，將巖心放置于兩根皮輥15之上，視巖心直徑的大小調(diào)節(jié)兩根皮輥15的中心間距，計(jì)算機(jī)控制驅(qū)動電機(jī)24驅(qū)動皮輥15旋轉(zhuǎn)，使巖心轉(zhuǎn)動；再通過按鈕控制垂直升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)8使集成普光LED燈具的攝像頭11垂直運(yùn)動調(diào)整與巖心表面的距離，再通過計(jì)算機(jī)控制采集儀工作，并使其分辨率、集成LED燈具的光線處于最佳狀態(tài)，最佳狀態(tài)以實(shí)時采集的圖象清晰度為標(biāo)準(zhǔn)。采集儀調(diào)整完成后，再根據(jù)巖心的直徑在設(shè)備的采集界面上的巖心尺寸中的寬度對話框中進(jìn)行設(shè)置，直至完成全部的外表面采集，并將巖心外表面圖像錄入計(jì)算機(jī)。
[0030]當(dāng)采集巖心縱切面圖像時，將巖心放置在兩根皮輥15之上，并使該切面處于水平位置，擰松托盤10上的緊固攝像頭11的緊定螺釘，使攝像頭11順時針轉(zhuǎn)動90°，使其與巖心軸向方向垂直且平行于巖心所在的水平工作面，將攝像頭調(diào)節(jié)到最佳的位置，最佳位置以實(shí)時采集的圖象清晰度為標(biāo)準(zhǔn)。再根據(jù)巖心的長度，在設(shè)備的采集界面上的巖心尺寸中的長度對話框中進(jìn)行設(shè)置，計(jì)算機(jī)控制驅(qū)動電機(jī)8使攝像頭11移動，直至完成全部縱切面采集，并將巖心切面圖像錄入計(jì)算機(jī)。
[0031]當(dāng)采集的巖心采用巖心盒裝載時，先通過采集儀上的減速器電機(jī)18、臺面調(diào)節(jié)絲桿17和臺面移動螺母19將開合臺面16合攏，再將裝有巖心的巖心盒放在開合臺面16上，按照上面敘述的方法采集巖心外表面的圖像和采集巖心縱切面的圖像。
[0032]以上所述只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，上述舉例說明不對本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容作任何形式上的限制，所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員在閱讀了本說明書后依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上【具體實(shí)施方式】所作的任何簡單修改或變形，以及可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，而不背離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種折疊式巖心普光圖像高分辨率采集儀，它由攝像頭移動導(dǎo)軌(1)、同步帶(2)、滑塊(3)、同步帶輪箱(4)、驅(qū)動裝置(5)、升降絲桿(6)、螺母(7)、驅(qū)動電機(jī)(8)、激光測距儀(9)、托盤(10)、攝像頭(11)、機(jī)架(12)、水平移動導(dǎo)軌(13)、皮輥調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)、皮輥(15)、開合臺面(16)、臺面調(diào)節(jié)絲桿(17)、減速器電機(jī)(18)、臺面移動螺母(19)、接近傳感器(20)、折疊立柱(21)、折疊裝置(22)、驅(qū)動電機(jī)(24)和同步帶裝置(25)構(gòu)成，機(jī)架(12)的兩端里側(cè)各裝有一根折疊立柱(21 )，機(jī)架(12)上裝有一對皮輥(15)，皮輥(15) —端的機(jī)架(12)上裝有驅(qū)動電機(jī)(24)和同步帶裝置(25)，同步帶裝置(25)與其中一根皮輥(15)連接；兩根折疊立柱(21)的上端裝有攝像頭移動導(dǎo)軌(I )，攝像頭移動導(dǎo)軌(I)的一端裝有同步帶輪箱(4)，攝像頭移動導(dǎo)軌(I)的另一端裝有驅(qū)動裝置(5);攝像頭移動導(dǎo)軌(I)上通過滑塊(3)裝有螺母(7)和升降絲桿(6)，升降絲桿(6)的頂部裝有驅(qū)動電機(jī)(8)，升降絲桿(6)上裝有托盤(10)和攝像頭(11)，托盤(10)上裝有激光測距儀(9);其特征在于: 所述的機(jī)架(12)上的皮輥(15)上方裝有臺面調(diào)節(jié)絲桿(17)，臺面調(diào)節(jié)絲桿(17)上裝有一對臺面移動螺母(19)，兩臺面移動螺母(19)之間裝有接近傳感器，每個臺面移動螺母(19)上均裝有一開合臺面(16)，臺面調(diào)節(jié)絲桿(17)的一端裝有減速器電機(jī)(18);所述的兩根折疊立柱(21)上均裝有折疊裝置(22)，折疊裝置(22)—側(cè)裝有鎖緊手柄(23)，兩根折疊立柱(21)通過折疊裝置(22)能將上部分立柱折倒成水平狀態(tài)，折疊立柱(21)折倒時，將攝像頭(11)從托盤(10)上取下，開合臺面(16)打開，托盤(10)置于兩根皮輥(15)之間；所述的攝像頭(11)上集成有LED光源裝配體，LED光源裝配體環(huán)繞在攝像頭(11)下表面周圍的集成板上。
【文檔編號】G01N21/84GK204228618SQ201420718026
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】李建華, 沈疆海, 王德玲 申請人:荊州市華孚信息技術(shù)有限公司