固體物料在線自動(dòng)取樣裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種固體物料在線自動(dòng)取樣裝置，所述裝置具有底座和機(jī)械臂，其中，所述底座具有底盤(pán)和設(shè)置于底盤(pán)下部的腳輪，所述腳輪連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械臂下端連接于所述底盤(pán)上部，上端設(shè)置有能完成取樣的機(jī)械臂末端執(zhí)行器，且所述機(jī)械臂還連接能夠控制所述機(jī)械臂移動(dòng)的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接用于控制取樣時(shí)間的時(shí)間繼電器。
【專利說(shuō)明】固體物料在線自動(dòng)取樣裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種固體物料在線自動(dòng)取樣裝置，屬于機(jī)械制作及自動(dòng)化控制應(yīng)用領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)過(guò)程中，產(chǎn)品的取樣對(duì)于質(zhì)量控制是非常重要的。為了及時(shí)掌握和監(jiān)控生產(chǎn)流程中各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的變化情況，就必須對(duì)生產(chǎn)流程中的有關(guān)物質(zhì)進(jìn)行取樣化驗(yàn)。樣品的代表性、實(shí)時(shí)性對(duì)于化驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性起著關(guān)鍵性的作用。
[0003]現(xiàn)目前的取樣方式通常采用人工取樣，即每隔一定時(shí)間在生產(chǎn)線上對(duì)固體物料進(jìn)行人工取樣，這不僅耗費(fèi)較高的人力成本，而且取樣工在每次取樣時(shí)的取樣點(diǎn)、取樣量和取樣間隔等的操作難于規(guī)范一致，不同取樣工的操作也不盡相同，從而造成取到的樣品往往難于反映出生產(chǎn)的實(shí)際情況，影響取樣的質(zhì)量，并有可能導(dǎo)致檢驗(yàn)結(jié)果不能真實(shí)地反映實(shí)際情況，誤導(dǎo)生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種固體物料在線自動(dòng)取樣裝置，能夠有效節(jié)約人力成本，并避免由于人工取樣造成的操作不規(guī)范的問(wèn)題，從而保證了取樣質(zhì)量。
[0005]本實(shí)用新型提供一種固體物料在線自動(dòng)取樣裝置，所述裝置具有底座和機(jī)械臂，其中，
[0006]所述底座具有底盤(pán)和設(shè)置于底盤(pán)下部的腳輪，所述腳輪連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0007]所述機(jī)械臂下端連接于所述底盤(pán)上部，上端設(shè)置有能完成取樣的機(jī)械臂末端執(zhí)行器，且所述機(jī)械臂還連接能夠控制所述機(jī)械臂移動(dòng)的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接用于控制取樣時(shí)間的時(shí)間繼電器。
[0008]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括順次連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述腳輪。
[0009]進(jìn)一步地,所述腳輪包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪,其中所述主動(dòng)輪連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，所述底盤(pán)上還設(shè)置有多個(gè)樣品容器。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂末端執(zhí)行器為取樣勺或取樣夾。
[0012]進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂由通過(guò)軸承連接的多個(gè)短臂組成。
[0013]本實(shí)用新型提供的固體物料在線自動(dòng)取樣裝置能夠嚴(yán)格控制取樣點(diǎn)、取樣量和取樣時(shí)間等，實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定量、按需、規(guī)范的在線取樣，保證了在線取樣操作的一致性和可控性，取到的樣品能真實(shí)地反映生產(chǎn)的實(shí)際指標(biāo)，同時(shí)降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人力成本，符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展要求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的固體物料在線自動(dòng)取樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中固體物料在線自動(dòng)取樣裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0017]1-底盤(pán)
[0018]2-主動(dòng)輪
[0019]3-從動(dòng)輪
[0020]4-短臂
[0021]5-機(jī)械臂末端執(zhí)行器
[0022]6-樣品容器
[0023]7-底座
[0024]8-驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0025]9-蝸桿
[0026]10-蝸輪
[0027]11-鏈輪
[0028]12-鏈條
[0029]13機(jī)械臂
[0030]14-支撐架
[0031]15-軸承

【具體實(shí)施方式】
[0032]以下參照本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖來(lái)更充分地描述本實(shí)用新型。然而，本實(shí)用新型可以許多不同形式來(lái)體現(xiàn)，不應(yīng)理解為限于本文陳述的實(shí)施例。
[0033]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的固體物料在線自動(dòng)取樣裝置的俯視圖。該裝置具有底座7和機(jī)械臂13，其中，底座7具有底盤(pán)I和設(shè)置于底盤(pán)下部的腳輪，該腳輪與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)腳輪移動(dòng)；機(jī)械臂13下端連接于底盤(pán)I上部，上端設(shè)置有機(jī)械臂末端執(zhí)行器5，且機(jī)械臂13還連接用于控制機(jī)械臂13運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)(未圖示)，該伺服電機(jī)連接用于控制取樣時(shí)間的時(shí)間繼電器(未圖示)。
[0034]機(jī)械臂末端執(zhí)行器5用于取得固體物料，可通過(guò)調(diào)整機(jī)械臂末端執(zhí)行器5的規(guī)格來(lái)調(diào)整取樣量，從而實(shí)現(xiàn)每次取樣規(guī)范一致或者根據(jù)需要控制取樣量。
[0035]工作時(shí)，啟動(dòng)固體物料在線自動(dòng)取樣裝置，時(shí)間繼電器開(kāi)始計(jì)時(shí)，達(dá)到設(shè)定的時(shí)間間隔即啟動(dòng)伺服電機(jī)控制機(jī)械臂13移動(dòng)進(jìn)行取樣動(dòng)作，可通過(guò)設(shè)置時(shí)間繼電器的延遲時(shí)間來(lái)調(diào)整取樣的時(shí)間間隔，從而保證了定時(shí)、定量、按需、規(guī)范的在線取樣，使取到的樣品能真實(shí)地反映生產(chǎn)的實(shí)際指標(biāo)，同時(shí)使用自動(dòng)化裝置也能夠降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人力成本，符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展要求。
[0036]如圖2所示，腳輪通過(guò)支撐架14安裝于底盤(pán)I下部，支撐架14通過(guò)軸承15與底盤(pán)I連接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括順次連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接腳輪。具體地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8連接并驅(qū)動(dòng)蝸桿9轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)蝸輪10隨其轉(zhuǎn)動(dòng),鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)鏈輪11分別連接于蝸輪8和腳輪上，鏈條12連接兩個(gè)鏈輪11，以使腳輪能夠通過(guò)鏈傳動(dòng)隨蝸輪8轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8可采用直流伺服電機(jī)，并采用蝸桿9、蝸輪10傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為第一級(jí)傳動(dòng)，再經(jīng)過(guò)鏈輪11和鏈條12實(shí)現(xiàn)第二級(jí)傳動(dòng)，最終帶動(dòng)腳輪運(yùn)動(dòng)。
[0038]通常腳輪可設(shè)置為兩個(gè)或四個(gè)，對(duì)稱分布在底盤(pán)I底部。具體地，腳輪可為兩個(gè)時(shí)，兩個(gè)輪子分別與不同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并通過(guò)控制兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)裝置的轉(zhuǎn)向；腳輪為四個(gè)時(shí)，可分為兩個(gè)相鄰的主動(dòng)輪2和兩個(gè)相鄰的從動(dòng)輪3，此時(shí)兩個(gè)主動(dòng)輪2分別與不同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并通過(guò)控制兩個(gè)主動(dòng)輪2的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)裝置的轉(zhuǎn)向，兩個(gè)從動(dòng)輪3可無(wú)需連接驅(qū)動(dòng)裝置，跟隨主動(dòng)輪2的滾動(dòng)而滾動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)裝置移動(dòng)。
[0039]進(jìn)一步地，底盤(pán)I上還可設(shè)置有至少一個(gè)樣品容器6，用于盛放取到的固體物料樣品，機(jī)械臂末端執(zhí)行器5取樣后可直接將其放入底盤(pán)I上的樣品容器6中，減少了裝置的移動(dòng)時(shí)間，進(jìn)一步提聞取樣效率。
[0040]機(jī)械臂末端執(zhí)行器5具體可為取樣勺或取樣夾，并且與機(jī)械臂13的末端所成的角度可調(diào)節(jié)，以便于獲取固體樣品。
[0041]上述機(jī)械臂13還可以由通過(guò)軸承連接的多個(gè)短臂4組成，以便于機(jī)械臂13在取樣時(shí)靈活移動(dòng)和彎曲。
[0042]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種固體物料在線自動(dòng)取樣裝置，其特征在于，所述裝置具有底座和機(jī)械臂，其中， 所述底座具有底盤(pán)和設(shè)置于底盤(pán)下部的腳輪，所述腳輪連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述機(jī)械臂下端連接于所述底盤(pán)上部，上端設(shè)置有能完成取樣的機(jī)械臂末端執(zhí)行器，且所述機(jī)械臂還連接能夠控制所述機(jī)械臂移動(dòng)的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接用于控制取樣時(shí)間的時(shí)間繼電器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體物料在線自動(dòng)取樣裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括順次連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述腳輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的固體物料在線自動(dòng)取樣裝置，其特征在于，所述腳輪包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，其中所述主動(dòng)輪連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的固體物料在線自動(dòng)取樣裝置，其特征在于，所述底盤(pán)上還設(shè)置有至少一個(gè)樣品容器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的固體物料在線自動(dòng)取樣裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂末端執(zhí)行器為取樣勺或取樣夾。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的固體物料在線自動(dòng)取樣裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂由通過(guò)軸承連接的多個(gè)短臂組成。
【文檔編號(hào)】G01N1/04GK204008191SQ201420425891
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】張文誠(chéng) 申請(qǐng)人:大唐國(guó)際發(fā)電股份有限公司高鋁煤炭資源開(kāi)發(fā)利用研發(fā)中心