電路板雙面檢測設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型適用于電路板檢測設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種電路板雙面檢測設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對電路板同時進行雙面檢測的問題。電路板雙面檢測設(shè)備包括主體框架、設(shè)置于主體框架內(nèi)以采集電路板之信息的光學(xué)成像系統(tǒng)、設(shè)置于主體框架上以調(diào)節(jié)光學(xué)成像系統(tǒng)與電路板之間距離的距離調(diào)節(jié)機構(gòu)以及用于傳輸電路板的輸送機構(gòu)；光學(xué)成像系統(tǒng)包括具有至少一個第一攝像裝置的第一光學(xué)成像系統(tǒng)以及具有至少一個第二攝像裝置的第二光學(xué)成像系統(tǒng)，輸送機構(gòu)將電路板傳送至第一攝像裝置和第二攝像裝置的圖像采集區(qū)域內(nèi)。利用第一光學(xué)成像系統(tǒng)和第二光學(xué)成像系統(tǒng)同時檢測電路板的正反兩面，提高了檢測效率，避免因人工翻轉(zhuǎn)電路板而造成對電路板的損壞。
【專利說明】電路板雙面檢測設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電路板檢測設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電路板雙面檢測設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，印刷電路板上電子元器件尺寸越來越小，線路越來越細(xì)、越來越密，靠傳統(tǒng)的人工目視檢測已不能滿足批量生產(chǎn)的要求，因此，對印刷電路板進行自動化檢測的線路板檢測設(shè)備應(yīng)運而生。
[0003]如圖1所示，傳統(tǒng)的線路板檢測設(shè)備通過將光學(xué)成像系統(tǒng)A安裝在橫梁D上(稱作X軸)，使光學(xué)成像系統(tǒng)A能夠在橫梁D上左右移動，并將照明系統(tǒng)B固定在真空吸附平臺E上方，也可以連接到X軸上，隨光學(xué)成像系統(tǒng)A左右移動，電路板C放置在真空吸附平臺E上。真空吸附平臺E可以前后移動，使得電路板C在光學(xué)成像系統(tǒng)A的視野下平穩(wěn)通過。通過光學(xué)成像系統(tǒng)A的左右移動和真空吸附平臺E的前后移動，來完成光學(xué)成像系統(tǒng)A對電路板C全部圖像采集工作。然后，光學(xué)成像系統(tǒng)A采集到的圖像數(shù)據(jù)會發(fā)送到電腦上，由電腦來進一步分析處理。即通過光學(xué)成像系統(tǒng)A與真空吸附平臺E的運動來實現(xiàn)對電路板C的圖像采集，其突出的缺點是:光學(xué)成像系統(tǒng)A僅對電路板C的單面進行檢測，若需要檢測電路板C的另一面，則需要通過人工將電路板C翻轉(zhuǎn)；而且該線路板檢測設(shè)備是通過人工將電路板C放置至真空吸附平臺E上，然后通過控制真空吸附平臺E移動使電路板C移動至光學(xué)成像系統(tǒng)A的圖像采集區(qū)域，操作過程復(fù)雜，且效率低下；另外，光學(xué)成像系統(tǒng)A與真空吸附平臺E的往復(fù)運動，使得運動控制系統(tǒng)復(fù)雜，故障率高，而無法調(diào)節(jié)光學(xué)成像系統(tǒng)A與電路板C之間的距離以獲取圖像信息。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種電路板雙面檢測設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對電路板同時進行雙面檢測的問題。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種電路板雙面檢測設(shè)備，包括主體框架、設(shè)置于所述主體框架內(nèi)以采集電路板之信息的光學(xué)成像系統(tǒng)、設(shè)置于所述主體框架上以調(diào)節(jié)所述光學(xué)成像系統(tǒng)與所述電路板之間距離的距離調(diào)節(jié)機構(gòu)以及用于傳輸所述電路板的輸送機構(gòu)；所述光學(xué)成像系統(tǒng)包括具有至少一個第一攝像裝置的第一光學(xué)成像系統(tǒng)以及具有至少一個第二攝像裝置的第二光學(xué)成像系統(tǒng)，所述輸送機構(gòu)將所述電路板傳送至所述第一攝像裝置和所述第二攝像裝置的圖像采集區(qū)域內(nèi)。
[0006]進一步地，所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)還包括固定安裝所述第一攝像裝置的第一固定板，所述第二光學(xué)成像系統(tǒng)還包括固定安裝于所述第二攝像裝置的第二固定板，所述主體框架設(shè)有供所述第一固定板移動的第一移動空間和供所述第二固定板移動的第二移動空間。
[0007]進一步地，所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)還包括固定安裝于所述主體框架上并位于所述第一固定板與所述傳動組件之間的第一光源組件，所述第二光學(xué)成像系統(tǒng)包括固定安裝于所述主體框架上并位于所述第二固定板與所述傳動組件之間的第二光源組件。
[0008]進一步地，所述距離調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)與所述電路板之間距離的第一距離調(diào)節(jié)機構(gòu)和調(diào)節(jié)所述第二光學(xué)成像系統(tǒng)與所述電路板之間距離的第二距離調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述第一距離調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述第一固定板配合，所述第二距離調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述第二固定板配合；所述第一距離調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與所述第一固定板相面對設(shè)置的第一抵頂件以及固定安裝于所述主體框架上并驅(qū)動所述第一抵頂件移動以帶動所述第一固定板在所述第一移動空間內(nèi)移動的第一調(diào)節(jié)組件；所述第二距離調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與所述第二固定板相面對設(shè)置的第二抵頂件以及固定安裝于所述主體框架上并驅(qū)動所述第二抵頂件移動以帶動所述第二固定板在所述第二移動空間內(nèi)移動的第二調(diào)節(jié)組件。
[0009]進一步地，所述第一抵頂件包括與所述第一固定板固定連接的第一抵頂塊以及沿所述第一抵頂塊朝向所述第一調(diào)節(jié)組件一側(cè)延伸的第一調(diào)節(jié)螺桿，所述第一調(diào)節(jié)組件與所述第一調(diào)節(jié)螺桿配合且為自動驅(qū)動方式或者手動驅(qū)動方式；所述第二抵頂件包括與所述第二固定板固定連接的第二抵頂塊以及沿所述第二抵頂塊朝向所述第二調(diào)節(jié)組件一側(cè)延伸的第二調(diào)節(jié)螺桿，所述第二調(diào)節(jié)組件與所述第二調(diào)節(jié)螺桿配合且為自動驅(qū)動方式或者手動驅(qū)動方式。
[0010]進一步地，所述輸送機構(gòu)包括設(shè)置于所述主體框架上并位于所述主體框架與上一工序工作臺之間以接收所述電路板的送料組件、設(shè)置于所述主體框架上并位于所述主體框架與下一工序工作臺之間的傳送組件以及位于所述送料組件與所述傳送組件之間以支承所述電路板位于所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)和所述第二光學(xué)成像系統(tǒng)之間的傳動組件。
[0011]進一步地，所述傳動組件包括位于所述第一攝像裝置與所述第二攝像裝置之間的主傳動帶、驅(qū)動所述主傳動帶轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件以及分別靠近所述送料組件一側(cè)和所述傳送組件一側(cè)并固定安裝于所述主體框架內(nèi)側(cè)的一對第一轆輥組件和一對第二轆輥組件，所述第一攝像裝置和所述第二攝像裝置的信息采集區(qū)域位于所述第一轆輥組件和所述第二轆輥組件之間。
[0012]進一步地，所述傳動組件還包括固定安裝于所述主體框架上以檢測所述電路板沿所述送料組件傳輸至傳動組件的來板感應(yīng)部件。
[0013]進一步地，所述傳動組件還包括設(shè)置于所述主體框架外側(cè)并位于所述第一轆輥組件與所述送料組件之間的位置調(diào)節(jié)組件，所述位置調(diào)節(jié)組件包括固定安裝于所述主體框架上的固定壓輪、與所述固定壓輪相對設(shè)置的調(diào)節(jié)部件以及固定于所述主體框架上以調(diào)節(jié)所述第一攝像裝置和所述第二攝像裝置與所述電路板之間距離的位置感應(yīng)件；所述調(diào)節(jié)部件包括與所述固定壓輪相對設(shè)置的調(diào)節(jié)壓輪以及一端固定于所述調(diào)節(jié)壓輪上和另一端滑動連接于所述位置感應(yīng)件的滑動軸。
[0014]進一步地，所述傳送組件包括多個并排設(shè)置的第一輸送輥輪以及帶動所述第一輸送輥輪轉(zhuǎn)動的第一傳動帶；或者，所述傳送組件包括轉(zhuǎn)動連接于所述第二轆輥組件與所述下一工序工作臺之間的傳送皮帶；或者，所述傳送組件包括多個并排設(shè)置的輸送輥輪組以及帶動所述輸送輥輪組轉(zhuǎn)動的第二傳動帶，所述輸送輥輪組包括相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸以及轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)動軸且間隔設(shè)置的滾輪，所述滾輪與相鄰所述轉(zhuǎn)動軸上的所述滾輪交錯設(shè)置。
[0015]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是:利用所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)和所述第二光學(xué)成像系統(tǒng)同時檢測所述電路板的正反兩面，提高了檢測效率，也避免因人工翻轉(zhuǎn)電路板而造成對電路板的損壞。利用距離調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)和所述第二光學(xué)成像與所述電路板之間的距離，避免采用復(fù)雜的控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)所述電路板和光學(xué)成像系統(tǒng)之間的位置，使第一光學(xué)成像系統(tǒng)和第二光學(xué)成像系統(tǒng)的焦距調(diào)至最佳狀態(tài)，以提高成像質(zhì)量；利用輸送機構(gòu)將電路板從上一工序工作臺傳輸至該電路板檢測設(shè)備中進行檢測，并將經(jīng)該電路板檢測設(shè)備檢測后的電路板傳送至下一工序工作臺，整個過程自動完成,無需人工參與電路板的輸送過程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的線路板檢測設(shè)備的立體圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例提供的電路板雙面檢測設(shè)備的立體圖；
[0018]圖3是圖2中電路板雙面檢測設(shè)備的側(cè)視圖；
[0019]圖4是圖2中第一距離調(diào)節(jié)機構(gòu)或者第二距離調(diào)節(jié)機構(gòu)的分解圖；
[0020]圖5是圖2中另一種第一距離調(diào)節(jié)機構(gòu)或者第二距離調(diào)節(jié)機構(gòu)的立體圖；
[0021]圖6是圖2中電路板雙面檢測設(shè)備的側(cè)視圖；
[0022]圖7是圖2中電路板雙面檢測設(shè)備的側(cè)視圖；
[0023]圖8是本實用新型實施例提供的電路板雙面檢測設(shè)備中的位置調(diào)節(jié)組件的安裝圖；
[0024]圖9是圖8中IX部分的局部放大圖；
[0025]圖10是本實用新型一實施例中輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11是本實用新型另一實施例中輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12是本實用新型又一實施例中輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13是是圖2中光學(xué)成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0029]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0030]請參照圖2和圖3，本實用新型實施例提供的電路板雙面檢測設(shè)備包括主體框架
1、設(shè)置于所述主體框架I內(nèi)以采集電路板100之信息的光學(xué)成像系統(tǒng)2、設(shè)置于所述主體框架I上以調(diào)節(jié)所述光學(xué)成像系統(tǒng)2與所述電路板100之間距離的距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3以及用于傳輸所述電路板100的輸送機構(gòu)5 ;所述光學(xué)成像系統(tǒng)2包括具有至少一個第一攝像裝置20的第一光學(xué)成像系統(tǒng)22以及具有至少一個第二攝像裝置24的第二光學(xué)成像系統(tǒng)23，所述輸送機構(gòu)5將所述電路板100傳送至所述第一攝像裝置20和所述第二攝像裝置24的圖像采集區(qū)域內(nèi)。利用所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)22和所述第二光學(xué)成像系統(tǒng)23同時檢測所述電路板100的正反兩面，提高了檢測效率，也避免因人工翻轉(zhuǎn)電路板100而造成對電路板100的損壞；利用距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3調(diào)節(jié)所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)22和所述第二光學(xué)成像與所述電路板100之間的距離，避免采用復(fù)雜的控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)所述電路板100和光學(xué)成像系統(tǒng)2之間的位置，使第一光學(xué)成像系統(tǒng)22和第二光學(xué)成像系統(tǒng)23的焦距調(diào)至最佳狀態(tài)，以提高成像質(zhì)量；利用輸送機構(gòu)5將電路板100從上一工序工作臺傳輸至該電路板檢測設(shè)備中進行檢測，并將經(jīng)該電路板檢測設(shè)備檢測后的電路板100傳送至下一工序工作臺，整個過程自動完成，無需人工參與電路板100的輸送過程。
[0031]在該實施例中，所述距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3設(shè)于所述光學(xué)成像系統(tǒng)2的側(cè)邊，所述輸送機構(gòu)5位于所述第一光學(xué)系統(tǒng)和所述第二光學(xué)成像系統(tǒng)23之間，
[0032]在該實施例中，利用第一攝像裝置20和第二攝像裝置24分別采集所述電路板100兩表面的圖像信息，對電路板100同時檢測，該檢測內(nèi)容包括對電路板100的外觀破損、短路、開路、線寬、線距、缺口、孔偏和殘銅等。
[0033]請參照圖2，進一步地，所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)22還包括固定安裝所述第一攝像裝置20的第一固定板21，所述第二光學(xué)成像系統(tǒng)23還包括固定安裝于所述第二攝像裝置24的第二固定板25，所述主體框架I設(shè)有供所述第一固定板21移動的第一移動空間10和供所述第二固定板25移動的第二移動空間18。通過在所述主體框架I設(shè)置供所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)22滑動的第一移動空間10和供所述第二光學(xué)成像系統(tǒng)23滑動的第二移動空間18，結(jié)構(gòu)簡單，而且所述第一移動空間10和所述第二移動空間18可以是設(shè)置于所述主體框架I上的滑動孔或者形成于所述主體框架I上的滑動槽。
[0034]請參照圖2和圖3，當(dāng)該第一移動空間10和第二移動空間18均為滑動孔時，所述主體框架I上形成有容置所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)22和第二光學(xué)成像系統(tǒng)23的第一容置腔體12和容置所述距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3的第二容置腔體13，所述第一容置腔體12與所述第二容置腔體13之間設(shè)置有固定隔板14，且所述滑動孔設(shè)置于該固定隔板14 ;所述第一固定板21包括用于固定第一攝像裝置20的第一固定部210以及與所述第一固定部210連接并穿過所述滑動孔位于所述第二容置腔體13內(nèi)的第一連接部212，所述第一連接部212與所述距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3配合以帶動所述第一固定板21和所述第一攝像裝置20在所述滑動孔內(nèi)移動；所述第二固定板25包括用于固定第二攝像裝置24的第二固定部250以及與所述第二固定部250連接并穿過所述滑動孔位于所述第二容置腔體13內(nèi)的第二連接部252，所述第二連接部252與所述距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3配合以帶動所述第二固定板25和所述第二攝像裝置24在所述滑動孔內(nèi)移動，從而起到調(diào)節(jié)所述第一攝像裝置20和所述第二攝像裝置24與所述電路板100之間距離的目的。
[0035]當(dāng)所述第一移動空間10和第二移動空間18均為滑動槽時，所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)22和所述第距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3共同容置于所述主體框架I形成的容置空間內(nèi)，且所述距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3位于所述第一攝像裝置20的側(cè)邊，通過第一固定板21的至少一端部容置于所述滑動槽內(nèi)，并通過第一抵頂件30頂持所述第一固定板21靠近所述滑動槽的一側(cè)，帶動所述第一固定板21和所述第一攝像裝置20沿所述滑動槽移動，同樣起到調(diào)節(jié)所述第一攝像裝置20與所述電路板100之間距離的目的；所述第二光學(xué)成像系統(tǒng)23和所述距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3共同容置于所述主體框架I形成的第一容置腔體12內(nèi)，且所述距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3位于所述第二攝像裝置24的側(cè)邊，通過第二固定板25的至少一端部容置于所述滑動槽內(nèi)，并通過第二抵頂件40頂持所述第二固定板25靠近所述滑動槽的一側(cè)，帶動所述第二固定板25和所述第二攝像裝置24沿所述滑動槽移動，同樣起到調(diào)節(jié)所述第二攝像裝置24與所述電路板100之間距離的目的。在其他實施例中，所述第一移動空間10可以為滑動孔，所述第二移動空間18為滑動槽；或者所述第一移動空間10為滑動槽，所述第二移動空間18為滑動孔，具體結(jié)構(gòu)與上述描述的結(jié)構(gòu)相同，此處不贅述。
[0036]請參照圖2和圖3，在該實施例中，所述第一攝像裝置20和所述第二攝像裝置24的數(shù)量為至少一個。當(dāng)所述第一攝像裝置20和所述第二攝像裝置24的數(shù)量為兩個或者兩個以上時，所述第一攝像裝置20等間距固定安裝于所述第一固定板21上，所述第二攝像裝置24等間距固定安裝于所述第二固定板25上，且所述第一攝像裝置20沿所述電路板100的寬度方向排布，所述電路板100的寬度方向與所述電路板100的前進方向垂直。所述第一攝像裝置20和所述第二攝像裝置24的具體數(shù)量依所述電路板100的寬度和每個攝像裝置20可采集區(qū)域的直徑而定，例如，當(dāng)電路板100的面積較小時，即小于或者等于單個攝像裝置20可采集區(qū)域的直徑，則可以僅固定安裝一個第一攝像裝置20于第一固定板21上以及固定安裝一個第二攝像裝置24于第二固定板25上以對所述電路板100進行同時檢測；當(dāng)電路板100的面積大于單個攝像裝置20可采集區(qū)域的直徑時，需要設(shè)置二個或者二個以上的第一攝像裝置20和第二攝像裝置24，具體視實際需求而定。通過設(shè)置至少一個第一攝像裝置20和第二攝像裝置24覆蓋所述電路板100寬度方向的區(qū)域，而無需通過左右移動第一攝像裝置20和/或者第二攝像裝置24以對電路板100的寬度方向進行圖像采集，從而不需要設(shè)計復(fù)雜的運動控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，且有利于降低故障率。
[0037]請參照圖3和圖13，在該實施例中，所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)22還包括固定安裝于所述主體框架I上并位于所述第一固定板21與所述傳動組件52之間的第一光源組件26，所述第二光學(xué)成像系統(tǒng)23包括固定安裝于所述主體框架I上并位于所述第二固定板25與所述傳動組件52之間的第二光源組件27?？梢岳斫獾?，所述第一光源組件26位于傳動組件52與所述第一攝像裝置20之間并與所述第一攝像裝置20正對，所述第二光源組件27位于所述傳動組件52與所述第二攝像裝置24之間并與所述第二攝像裝置24正對。利用第一光源組件26和所述第二光源組件27增加亮度并提高所述第一攝像裝置20和所述第二攝像裝置24的圖像采集效果。在所述電路板100的傳輸路徑上，所述第一固定板21與所述輸送機構(gòu)5之間設(shè)置第一光源組件26，所述第二固定板25與所述輸送機構(gòu)5之間設(shè)置第二光源組件27。
[0038]請參照圖3和圖13，其中，第一光源組件26包括第一光源260以及第一光路盒262，所述第二光源組件27包括第二光源270以及第二光路盒272 ;所述第一光路盒262所述第二光路盒272分別設(shè)置于所述輸送機構(gòu)5的兩側(cè)，所述第一光源260和所述第一攝像裝置20分別設(shè)置于所述第一光路盒262兩側(cè)，所述第二光源270和所述第二攝像裝置24分別設(shè)置于所述第二光路盒272兩側(cè)。所述第一光源260和所述第一光路盒262的安裝方向與所述第一攝像裝置20的排布方向一致,并垂直于所述電路板100的傳輸方向,所述第二光源270和所述第二光路盒272的安裝方向與所述第二攝像裝置24的排布方向一致，并垂直于所述電路板100的傳輸方向。優(yōu)選地，所述第一光路盒262和所述第二光路盒272均為反射透射元件，所述第一攝像裝置20設(shè)置于所述第一光路盒262的透射面一側(cè)，所述第一光源260設(shè)置于所述第一光路盒262的反射面一側(cè)；所述第二攝像裝置24設(shè)置于所述第二光路盒272的透射面一側(cè)，所述第二光源270設(shè)置于所述第二光路盒272的反射面一偵U，
[0039]請參照圖3和圖13，在該實施例中，所述第一光源組件26與所述第二光源組件27在所述傳動組件52上的投影相互錯開。所述第一光源組件26還包括第一遮光板264，所述第二光源組件27還包括第二遮光板274,所述第一遮光板264設(shè)置于第一光路盒262與輸送機構(gòu)5之間，所述第二遮光板274設(shè)置于所述第二光路盒272與所述輸送機構(gòu)5之間，所述第一遮光板264的安裝方向與上述第一攝像裝置20的排布方向一致，所述第二遮光板274的安裝方向與所述第二攝像裝置24的排布方向一致。對于厚度較薄的電路板100，通過將第一光源組件26和第二光源組件27錯開設(shè)置，具體通過將第一光路盒262和第二光路盒272錯開設(shè)置，以防止第一光源260和第二光源270產(chǎn)生的光線在光路上相互影響，以提高成像質(zhì)量。并采用第一遮光板264和第二遮光板274，使得第一光源260的成像點在所述第二遮光板274上以及第二光源270的成像點在第一遮光板264上，也能夠防止第一光源260和第二光源270產(chǎn)生的光學(xué)在光路上相互影響，進而有利于提高成像質(zhì)量。其中，所述第一光源260和所述第二光源270可以是LED燈條和/或者白熾燈等。
[0040]請參照圖2和圖3，在該實施例中，所述距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3包括調(diào)節(jié)所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)22與所述電路板100之間距離的第一距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3和調(diào)節(jié)所述第二光學(xué)成像系統(tǒng)23與所述電路板100之間距離的第二距離調(diào)節(jié)機構(gòu)4 ;所述第一距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3與所述第一固定板21配合，所述第二距離調(diào)節(jié)機構(gòu)4與所述第二固定板25配合；所述第一距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3包括與所述第一固定板21相面對設(shè)置的第一抵頂件30以及固定安裝于所述主體框架I上并驅(qū)動所述第一抵頂件30移動以帶動所述第一固定板21在所述第一移動空間10內(nèi)移動的第一調(diào)節(jié)組件31 ;所述第二距離調(diào)節(jié)機構(gòu)4包括與所述第二固定板25相面對設(shè)置的第二抵頂件40以及固定安裝于所述主體框架I上并驅(qū)動所述第二抵頂件40移動以帶動所述第二固定板25在所述第二移動空間18內(nèi)移動的第二調(diào)節(jié)組件41?？梢岳斫獾?，所述第一距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3設(shè)置于所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)22的側(cè)邊，所述第一抵頂件30與所述第一固定板21固定連接，并由第一調(diào)節(jié)組件31驅(qū)動所述第一抵頂件30相對于所述主體支架移動以帶動第一固定板21和第一攝像裝置20相對于電路板100移動一定距離；所述第二抵頂件40與所述第二距離調(diào)節(jié)機構(gòu)4設(shè)置于所述第二光學(xué)成像系統(tǒng)23的側(cè)邊，所述第二抵頂件40與所述固定板21固定連接，并由第二調(diào)節(jié)組件41驅(qū)動所述第二抵頂件40相對于所述主體支架移動以帶動所述第二固定板25和第二攝像裝置24相對于電路板100移動一定距離。此處所說的一定距離是根據(jù)電路板100的厚度以及所述第一攝像裝置20和所述第二攝像裝置24的焦距而定的。該距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3結(jié)構(gòu)簡單，而且使用簡單，避免采用復(fù)雜的運動控制系統(tǒng)，降低了故障率。
[0041]請參照圖2至圖5，在該實施例中，所述第一抵頂件30包括與所述第一固定板21固定連接的第一抵頂塊301以及沿所述第一抵頂塊301朝向所述第一調(diào)節(jié)組件31 —側(cè)延伸的第一調(diào)節(jié)螺桿302，所述第一調(diào)節(jié)組件31與所述第一調(diào)節(jié)螺桿302配合且為自動驅(qū)動方式或者手動驅(qū)動方式；所述第二抵頂件40包括與所述第二固定板25固定連接的第二抵頂塊401以及沿所述第二抵頂塊401朝向所述第二調(diào)節(jié)組件41 一側(cè)延伸的第二調(diào)節(jié)螺桿402，所述第二調(diào)節(jié)組件41與所述第二調(diào)節(jié)螺桿402配合且為自動驅(qū)動方式或者手動驅(qū)動方式?？梢岳斫獾兀捎寐菟ㄟB接方式將所述第一固定板21與所述第一抵頂塊301固定在一起，以使所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)22隨第一抵頂塊301的移動而移動，采用螺栓連接方式將所述第二固定板25與所述第二抵頂塊401固定在一起，以使所述第二光學(xué)成像系統(tǒng)23隨第二抵頂塊401的移動而移動；利用第一調(diào)節(jié)組件31與第一調(diào)節(jié)螺桿302配合帶動所述第一調(diào)節(jié)螺桿302相對所述主體框架I移動，從而帶動第一光學(xué)成像系統(tǒng)22在所述第一移動空間10內(nèi)移動，進而調(diào)第一節(jié)攝像裝置20與電路板100之間的距離，以提高第一攝像裝置20的成像質(zhì)量；同樣地，利用第二調(diào)節(jié)組件41與第二調(diào)節(jié)螺桿402配合帶動所述第二調(diào)節(jié)螺桿402相對所述主體框架I移動，從而帶動第二光學(xué)成像系統(tǒng)23在所述第二移動空間18內(nèi)移動，進而調(diào)第二節(jié)攝像裝置20與電路板100之間的距離，以提高第二攝像裝置24的成像質(zhì)量。另外，僅需通過調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)組件31即可實現(xiàn)對第一攝像裝置20相對電路板100之間距離的調(diào)節(jié)以及調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)組件41即可實現(xiàn)對第二攝像裝置24相對電路板100之間距離的調(diào)節(jié)，避免采用復(fù)雜的控制系統(tǒng)實現(xiàn)對電路板100與第一光學(xué)成像系統(tǒng)22和第二光學(xué)成像系統(tǒng)23之間位置的調(diào)節(jié)。
[0042]請參照圖2至圖7，優(yōu)選地，所述第一調(diào)節(jié)組件31為自動驅(qū)動方式或者手動驅(qū)動方式，具體地，所述第一調(diào)節(jié)組件31包括帶動所述第一調(diào)節(jié)螺桿302相對所述主體框架I移動的第一蝸輪蝸桿組32，所述第一蝸輪蝸桿組32包括與所述第一調(diào)節(jié)螺桿302轉(zhuǎn)動連接的第一蝸輪320、帶動所述第一蝸輪320轉(zhuǎn)動的第一蝸桿321、固定安裝所述第一蝸輪320和所述第一蝸桿321的第一固定座322、與所述第一蝸桿321固定連接的第一驅(qū)動軸323以及連接于所述第一驅(qū)動軸323 —端并驅(qū)動所述第一驅(qū)動軸323轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機33或者第一轉(zhuǎn)動手輪34 ;所述第一調(diào)節(jié)螺桿302包括設(shè)有螺紋的螺桿段3020，所述第一蝸輪320設(shè)有與所述螺桿段3020配合的蝸輪孔3200，所述蝸輪孔3200的內(nèi)壁設(shè)有與所述螺桿段3020的螺紋配合的螺紋部。
[0043]所述第二調(diào)節(jié)組件41為自動驅(qū)動方式或者手動驅(qū)動方式，具體地，所述第二調(diào)節(jié)組件41包括帶動所述第二調(diào)節(jié)螺桿402相對所述主體框架I移動的第二蝸輪蝸桿組42，所述第二蝸輪蝸桿組42包括與所述第二調(diào)節(jié)螺桿402轉(zhuǎn)動連接的第二蝸輪420、帶動所述第二蝸輪420轉(zhuǎn)動的第二蝸桿421、固定安裝所述第二蝸輪420和所述第二蝸桿421的第二固定座422、與所述第二蝸桿421固定連接的第二驅(qū)動軸423以及連接于所述第二驅(qū)動軸423一端并驅(qū)動所述第二驅(qū)動軸423轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機43或者第二轉(zhuǎn)動手輪44 ;所述第二調(diào)節(jié)螺桿402包括設(shè)有螺紋的螺桿段3020，所述第二蝸輪420設(shè)有與所述螺桿段3020配合的蝸輪孔3200，所述蝸輪孔3200的內(nèi)壁設(shè)有與所述螺桿段3020的螺紋配合的螺紋部。
[0044]利用第一調(diào)節(jié)螺桿302與蝸輪孔3200的螺紋連接方式以及所述第二調(diào)節(jié)螺桿402與對應(yīng)蝸輪孔的螺紋連接方式，所述第一蝸輪320和第二蝸輪420轉(zhuǎn)動時，使所述第一調(diào)節(jié)螺桿302和所述第二調(diào)節(jié)螺桿402的螺桿段3020分別旋入對應(yīng)的所述蝸輪孔3200內(nèi)，以將所述第一攝像裝置20和所述第二攝像裝置24與所述電路板100之間的距離調(diào)??；也會使所述第一調(diào)節(jié)螺桿302和所述第二調(diào)節(jié)螺桿402的螺桿段3020分別從對應(yīng)的所述蝸輪孔3200內(nèi)旋出，以調(diào)大所述第一攝像裝置20和所述第二攝像裝置24與所述電路板100之間的距離。即通過正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸5350以調(diào)節(jié)所述第一攝像裝置20和所述第二攝像裝置24與所述電路板100之間距離的大小。
[0045]請參照圖3至圖7，可以理解地，所述第一固定座322固定安裝于主體框架I上，優(yōu)選地，所述主體框架I設(shè)有與所述第一固定板21平行的第一承載板(未標(biāo)示)，所述第一固定座322固定安裝于所述第一承載板上，可以通過螺栓固定方式實現(xiàn)。所述第一蝸輪320的軸向和所述第一調(diào)節(jié)螺桿302的軸向與所述第一攝像裝置20的軸向相互平行，所述第一蝸桿321的軸向與所述第一驅(qū)動軸323的軸向相同，并與所述第一蝸輪320的軸向相互垂直，且與所述電路板100的前進方向相互平行；所述第二蝸輪420的軸向和所述第二調(diào)節(jié)螺桿402的軸向與所述第二攝像裝置24的軸向相互平行，所述第二蝸桿421的軸向與所述第二驅(qū)動軸423的軸向相同，并與所述第二蝸輪420的軸向相互垂直，且與所述電路板100的前進方向相互平行。利用第一蝸輪蝸桿組32調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)螺桿302相對于第一承載板移動，進而調(diào)節(jié)第一攝像裝置20與電路板100之間的距離；同樣地，利用第二蝸輪蝸桿組42調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)螺桿302相對于第二承載板(未標(biāo)示)移動，進而調(diào)節(jié)第二攝像裝置24與電路板100之間的距離。該結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
[0046]請參照圖4至圖6，利用第一驅(qū)動電機33帶動第一驅(qū)動軸323轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)該第一距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3的自動調(diào)節(jié)功能，同樣地，利用第二驅(qū)動電機43帶動第二驅(qū)動軸423轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)該第二距離調(diào)節(jié)機構(gòu)4的自動調(diào)節(jié)功能。具體地，對于不同厚度的電路板100，由于第一光學(xué)成像系統(tǒng)22和第二光學(xué)成像系統(tǒng)23的焦距問題，在對電路板100進行圖像采集時，需要調(diào)節(jié)第一光學(xué)成像系統(tǒng)22和第二光學(xué)成像系統(tǒng)23與電路板100之間的距離。使用時，利用第一驅(qū)動電機33驅(qū)動所述第一驅(qū)動軸323轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動軸323帶動第一蝸桿321轉(zhuǎn)動，第一蝸桿321帶動固定于主體框架I上的第一蝸輪320轉(zhuǎn)動，由于第一蝸輪320的蝸輪孔與第一調(diào)節(jié)螺桿302為螺紋連接，第一蝸輪320轉(zhuǎn)動帶動第一調(diào)節(jié)螺桿302沿所述蝸輪孔上下滑動，并利用第一調(diào)節(jié)螺桿302的上下滑動帶動安裝于第一固定板21上的第一攝像裝置20沿第一移動空間10來回移動，從而調(diào)節(jié)第一攝像裝置20與電路板100之間的距離；同樣地，利用第二驅(qū)動電機43驅(qū)動所述第二驅(qū)動軸423轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動軸423帶動第二蝸桿421轉(zhuǎn)動，第二蝸桿421帶動固定于主體框架I上的第二蝸輪420轉(zhuǎn)動，由于第二蝸輪420的蝸輪孔與第二調(diào)節(jié)螺桿402為螺紋連接，第二蝸輪420轉(zhuǎn)動帶動第二調(diào)節(jié)螺桿402沿所述蝸輪孔上下滑動，并利用第二調(diào)節(jié)螺桿402的上下滑動帶動安裝于第二固定板25上的第二攝像裝置24沿第二移動空間18來回移動，從而調(diào)節(jié)第二攝像裝置24與電路板100之間的距離；通過上述調(diào)節(jié)過程，分別使所述第一攝像裝置20和所述第二攝像裝置24的焦距適合于不同厚度的電路板100。
[0047]請參照圖3，同樣地，利用第一轉(zhuǎn)動手輪34替換所述第一驅(qū)動電機33，即將第一轉(zhuǎn)動手輪34安裝于第一驅(qū)動軸323上，通過轉(zhuǎn)動所述第一轉(zhuǎn)動手輪34，以實現(xiàn)手動調(diào)節(jié)所述第一距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3 ;同樣地，也可以利用第二轉(zhuǎn)動手輪44替換所述第二驅(qū)動電機43，即將第二轉(zhuǎn)動手輪44安裝于第二驅(qū)動軸423上，通過轉(zhuǎn)動所述第二轉(zhuǎn)動手輪44，以實現(xiàn)手動調(diào)節(jié)所述第二距離調(diào)節(jié)機構(gòu)4 ;具體工作過程與采用第一驅(qū)動電機33和第二驅(qū)動電機43進行驅(qū)動的方式相似，此處不贅述。
[0048]請參照圖3至圖6，在該實施例中，所述第一驅(qū)動軸323連接于一對所述第一蝸桿321之間并同時帶動兩所述第一蝸桿321轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動軸423連接于一對所述第二蝸桿421之間并同時帶動兩所述第二蝸桿421轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，在第一光學(xué)成像系統(tǒng)22的兩側(cè)都安裝了相同結(jié)構(gòu)的第一距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3，并且在兩第一距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3之通過一條第一驅(qū)動軸323同時連接兩個第一蝸桿321，因此，當(dāng)驅(qū)動所述第一驅(qū)動軸323轉(zhuǎn)動時，同時帶動兩側(cè)的第一蝸桿321轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)兩側(cè)的第一調(diào)節(jié)螺桿302做同步移動，只需在一側(cè)的第一驅(qū)動軸323上安裝一個第一驅(qū)動電機33，即可實現(xiàn)兩側(cè)第一調(diào)節(jié)螺桿302的同步移動，以同時調(diào)節(jié)第一攝像裝置20與電路板100之間的距離；同樣地，在第二光學(xué)成像系統(tǒng)23的兩側(cè)都安裝了相同結(jié)構(gòu)的第二距離調(diào)節(jié)機構(gòu)4，并且在兩第二距離調(diào)節(jié)機構(gòu)4之通過一條第二驅(qū)動軸423同時連接兩個第二蝸桿421，因此，當(dāng)驅(qū)動所述第二驅(qū)動軸423轉(zhuǎn)動時，同時帶動兩側(cè)的第二蝸桿421轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)兩側(cè)的第二調(diào)節(jié)螺桿402做同步移動，只需在一側(cè)的第二驅(qū)動軸423上安裝一個第二驅(qū)動電機43，即可實現(xiàn)兩側(cè)第二調(diào)節(jié)螺桿402的同步移動，以同時調(diào)節(jié)第二攝像裝置24與電路板100之間的距離。這種方式能使第一光學(xué)成像系統(tǒng)22和所述第二光學(xué)成像系統(tǒng)23相對于電路板100穩(wěn)步移動，進一步提高了距離調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)度，以提高成像質(zhì)量。在其他實施例中，可以利用第一轉(zhuǎn)動手輪34替代第一驅(qū)動電機33和第二轉(zhuǎn)動手輪44替代第二驅(qū)動電機43以實現(xiàn)手動調(diào)節(jié)；也可以在第一距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3中采用第一驅(qū)動電機33和在第二距離調(diào)節(jié)機構(gòu)4中采用第二轉(zhuǎn)動手輪44，或者，在所述第一距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3中采用第一轉(zhuǎn)動手輪34和在所述第二距離調(diào)節(jié)機構(gòu)4中采用第二驅(qū)動電機43，以實現(xiàn)距離調(diào)節(jié)的半自動化。
[0049]請參照圖2至圖4，在該實施例中，所述第一調(diào)節(jié)組件31還包括固定安裝于所述主體框架I上的第一滑動座35，所述第一滑動座35位于所述第一抵頂塊301與所述第一蝸輪蝸桿組32之間并設(shè)有供所述第一調(diào)節(jié)螺桿302穿過的第一導(dǎo)引孔350 ;所述第二調(diào)節(jié)組件41還包括固定安裝于所述主體框架I上的第二滑動座45，所述第二滑動座45位于所述第二抵頂塊401與所述第二蝸輪蝸桿組42之間并設(shè)有供所述第二調(diào)節(jié)螺桿402穿過的第二導(dǎo)引孔450?？梢岳斫獾?，所述第一滑動座35和所述第二滑動座45均固定安裝于主體框架I上，優(yōu)選地，所述主體框架I設(shè)有與所述第一固定板21平行的第二承載板，所述第一滑動座35固定安裝于所述第二承載板上，可以通過螺栓固定方式實現(xiàn)，所述第二滑動座45采用相同的固定方式固定安裝于主體框架I上。利用第一滑動座35以定位該第一調(diào)節(jié)螺桿302以及利用第二滑動座45以定位該第二調(diào)節(jié)螺桿402，防止所述第一調(diào)節(jié)螺桿302和所述第二調(diào)節(jié)螺桿402在分別相對第一蝸輪320和第二蝸輪420轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)偏移，以進一步提聞距尚調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)度，提聞成像質(zhì)量。
[0050]請參照圖4，在該實施例中，所述第一抵頂件30還包括位于所述第一調(diào)節(jié)螺桿302兩側(cè)的第一定位柱303，所述第一滑動座35設(shè)有位于所述第一導(dǎo)引孔350兩側(cè)以與所述第一定位柱303配合的第一定位孔352 ;所述第二抵頂件40還包括位于所述第二調(diào)節(jié)螺桿402兩側(cè)的第二定位柱403，所述第二滑動座45設(shè)有位于所述第二導(dǎo)引孔450兩側(cè)以與所述第二定位柱403配合的第二定位孔452。通過第一定位柱303與第一定位孔352相互配合以及第二定位柱403與第二定位孔452相互配合，以保證第一調(diào)節(jié)螺桿302和第二調(diào)節(jié)螺桿402能順利地分別相對第一導(dǎo)引孔350和第二導(dǎo)引孔450移動，而不出現(xiàn)偏差，更好地提高了距離調(diào)節(jié)精準(zhǔn)度，改善了成像質(zhì)量。
[0051]請參照圖5和圖7，在該實施例中，所述第一調(diào)節(jié)組件31為手動調(diào)節(jié)方式，所述第二調(diào)節(jié)組件41為手動調(diào)節(jié)方式，具體地，所述第一調(diào)節(jié)組件31還包括固定安裝于所述主體框架I上的第一固定座322以及相對所述第一固定座322轉(zhuǎn)動以帶動所述第一調(diào)節(jié)螺桿302相對所述主體框架I移動的第一調(diào)節(jié)螺母37，所述第一調(diào)節(jié)螺母37與所述第一調(diào)節(jié)螺桿302螺紋連接；所述第二調(diào)節(jié)組件41還包括固定安裝于所述主體框架I上的第二固定座422以及相對所述第二固定座422轉(zhuǎn)動以帶動所述第二調(diào)節(jié)螺桿402相對所述主體框架I移動的第二調(diào)節(jié)螺母47，所述第二調(diào)節(jié)螺母47與所述第二調(diào)節(jié)螺桿402螺紋連接?？梢岳斫獾兀龅谝徽{(diào)節(jié)螺母37限定在所述第一安裝座36上，只能相對第一安裝座36轉(zhuǎn)動，而不能沿第一調(diào)節(jié)螺桿302滑動，同樣地，所述第二調(diào)節(jié)螺母47限定在所述第二安裝座46上，只能相對第二安裝座46轉(zhuǎn)動，而不能沿第二調(diào)節(jié)螺桿402滑動。所述第一調(diào)節(jié)螺母37穿過所述第一安裝座36并與所述第一調(diào)節(jié)螺母37螺紋連接，通過旋轉(zhuǎn)所述第一調(diào)節(jié)螺母37，以調(diào)節(jié)所述第一調(diào)節(jié)螺桿302帶動所述第一攝像裝置20相對所述電路板100移動，從而調(diào)節(jié)所述第一攝像裝置20與所述電路板100之間的距離，同樣地，所述第二調(diào)節(jié)螺母47穿過所述第二安裝座46并與所述第二調(diào)節(jié)螺母47螺紋連接，通過旋轉(zhuǎn)所述第二調(diào)節(jié)螺母47，以調(diào)節(jié)所述第二調(diào)節(jié)螺桿402帶動所述第二攝像裝置24相對所述電路板100移動，從而調(diào)節(jié)所述第二攝像裝置24與所述電路板100之間的距離，以提高成像質(zhì)量。優(yōu)選地，在第一光學(xué)成像系統(tǒng)22的兩側(cè)都安裝了相同結(jié)構(gòu)的第一距離調(diào)節(jié)機構(gòu)3，并分別轉(zhuǎn)動各第一調(diào)節(jié)螺母37，以調(diào)節(jié)第一光學(xué)成像系統(tǒng)22與所述電路板100之間的距離；在第二光學(xué)成像系統(tǒng)23的兩側(cè)都安裝了相同結(jié)構(gòu)的第二距離調(diào)節(jié)機構(gòu)4，并分別轉(zhuǎn)動各第二調(diào)節(jié)螺母47，以調(diào)節(jié)第二光學(xué)成像系統(tǒng)23與所述電路板100之間的距離。
[0052]請參照圖2和圖8，進一步地，所述輸送機構(gòu)5包括設(shè)置于所述主體框架I上并位于所述主體框架I與上一工序工作臺(圖未示)之間以接收所述電路板100的送料組件51、設(shè)置于所述主體框架I上并位于所述主體框架I與下一工序工作臺(圖未示)之間的傳送組件53以及位于所述送料組件51與所述傳送組件53之間以支承所述電路板100位于所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)22和所述第二光學(xué)成像系統(tǒng)23之間的傳動組件52。利用送料組件51將來自上一工序工作臺上的電路板100傳送至該電路板檢測設(shè)備內(nèi)，即傳送至傳動組件52上以使電路板100接受光學(xué)成像系統(tǒng)2的圖像采集，并由傳動組件52將檢測后的電路板100傳送至傳送組件53中，經(jīng)傳動組件52輸送至下一工序工作臺，整個過程操作簡單，并有利于將該電路板檢測設(shè)備應(yīng)用到自動化生產(chǎn)線中。
[0053]請參照圖8至圖12，在該實施例中，所述傳動組件52包括位于所述第一攝像裝置20與所述第二攝像裝置24之間的主傳動帶520、驅(qū)動所述主傳動帶520轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件523以及分別靠近所述送料組件51 —側(cè)和所述傳送組件53 —側(cè)并固定安裝于所述主體框架I內(nèi)側(cè)的一對第一轆輥組件521和一對第二轆輥組件522，所述第一攝像裝置20和所述第二攝像裝置24的信息采集區(qū)域位于所述第一轆輥組件521和所述第二轆輥組件522之間?？梢岳斫獾?，所述第一轆輥組件521和所述第二轆輥組件522均垂直于電路板100的傳送方向，電路板100傳送至傳動組件52上以待檢測時，電路板100位于第一轆輥組件521和所述第二轆輥組件522之間，以使第一攝像裝置20和第二攝像裝置24的信息采集區(qū)域完全覆蓋所述電路板100，而無需通過左右移動第一攝像裝置20和第二攝像裝置24來對電路板100的寬度方向進行圖像采集，從而不需要設(shè)計復(fù)雜的運動控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，且有利于降低故障率。另外，利用驅(qū)動件523驅(qū)動主傳動帶520以帶動第一轆輥組件521和第二轆輥組件522轉(zhuǎn)動，以將電路板100輸送至第一攝像裝置20和第二攝像裝置24的信息采集區(qū)域以及將電路板100從信息采集區(qū)域傳送至傳送組件53中，提高了傳送效率，并避免人手干預(yù)對電路板100的損壞。優(yōu)選地，所述驅(qū)動件523為驅(qū)動電機33，以便于實現(xiàn)自動控制。
[0054]請參照圖8至圖12優(yōu)選地，所述第一轆輥組件521包括位于承載所述電路板100一側(cè)的第一轆棍件524以及與所述第一轆棍件524相對設(shè)置并與所述第一轆棍件524形成供所述電路板100穿過的間隙的第二轆棍件525，所述第二轆輥組件522包括位于承載所述電路板100 —側(cè)的第三轆棍件526以及與上述第三轆棍件526相對設(shè)置并與所述第三轆棍件526形成供所述電路板100穿過的間隙的第四轆棍件527，所述主傳動帶520繞設(shè)于所述第一轆棍件524、所述第三轆棍件526和所述驅(qū)動件523上，并帶動第一轆棍件524和所述第三轆棍件526轉(zhuǎn)動，以起到傳送電路板100的作用。所述第一轆棍件524和所述第三轆棍件526的所形成的供電路板100穿過的表面與送料組件51和所述傳送組件53的承載面共面，以便于電路板100的傳輸，可以防止電路板100在傳輸過程中出現(xiàn)卷邊或者破損等缺陷。
[0055]請參照圖8、圖10至圖12,優(yōu)選地,所述傳動組件52還包括固定安裝于所述主體框架I內(nèi)并位于所述第一轆輥組件521和所述第二轆輥組件522之間以支承所述電路板100的支托板528?？梢岳斫獾兀鲋邪?28設(shè)置于所述第一轆棍件524和所述第三轆棍件526之間以用于支承所述電路板100，所述支托板528平行于所述固定板21，使所述電路板100平穩(wěn)地通過所述第一攝像裝置20和第二攝像裝置24的信息采集區(qū)域，以使所述第一攝像裝置20和第二攝像裝置24的信息采集區(qū)域全面覆蓋于所述電路板100上，以提高成像質(zhì)量。在其他實施例中，所述支托板528也可以由小滾輪5352組合或者平面皮帶傳送的方式替換。
[0056]請參照圖8和圖9,在該實施例中,所述傳動組件52包括固定安裝于所述主體框架I上以檢測所述電路板100輸送至所述主體框架I內(nèi)的來板感應(yīng)部件61，利用來板感應(yīng)部件61感測電路板100是否即將進入所述攝像裝置20的信息采集區(qū)域，當(dāng)感測到即將有電路板100通過時，該來板感應(yīng)部件61把感測到的來板信息傳送至控制中心，控制中心對接收的來板信息給光學(xué)成像系統(tǒng)2以準(zhǔn)備進入工作狀態(tài)。優(yōu)選地，所述來板感應(yīng)部件61內(nèi)設(shè)有位置傳感器等。
[0057]請參照圖8和圖9,在該實施例中,所述傳動組件52還包括設(shè)置于所述主體框架I的位置調(diào)節(jié)組件6，所述位置調(diào)節(jié)組件6包括固定安裝于所述主體框架I上以檢測所述電路板100沿所述送料組件51傳輸至傳動組件52的來板感應(yīng)部件61、固定安裝于所述主體框架I上的固定壓輪62、與所述固定壓輪62相對設(shè)置的調(diào)節(jié)部件63以及固定于所述主體框架I上以調(diào)節(jié)所述第一攝像裝置20和所述第二攝像裝置24與所述電路板100之間距離的位置感應(yīng)件64 ;所述調(diào)節(jié)部件63包括與所述固定壓輪62相對設(shè)置的調(diào)節(jié)壓輪65以及一端固定于所述調(diào)節(jié)壓輪65上和另一端滑動連接于所述位置感應(yīng)件64的滑動軸66。所述調(diào)節(jié)壓輪65與所述固定壓輪62形成供所述電路板100通過的通道?？梢岳斫獾兀瑢τ诓煌穸鹊碾娐钒?00，利用位置調(diào)節(jié)組件6以調(diào)節(jié)所述第一攝像裝置20和第二攝像裝置24與電路板100之間的距離，具體地，當(dāng)所述電路板100進入所述調(diào)節(jié)壓輪65與固定壓輪62之間的通道內(nèi)時，調(diào)節(jié)壓輪65會被迫上升一定高度，該高度為電路板100的厚度，調(diào)節(jié)壓輪65帶動滑動軸66滑動一定距離，該距離為電路板100的厚度，此時，位置感應(yīng)件64感測到有電路板100的厚度大小。由位置感應(yīng)件64感知待通過的電路板100的厚度大小，該位置感應(yīng)件64將電路板100的厚度大小傳送至控制中心，控制中心對接收的電路板100厚度大小的信息進行處理，并發(fā)送指令給第一調(diào)節(jié)組件31的第一驅(qū)動電機33和第二調(diào)節(jié)組件41的第二驅(qū)動電機43，所述第一驅(qū)動電機33根據(jù)接收的指令帶動第一驅(qū)動軸323轉(zhuǎn)動以及所述第二驅(qū)動電機43根據(jù)接收的指令帶動第二驅(qū)動軸423轉(zhuǎn)動，以帶動第一抵頂件30和第二抵頂件40相對主體框架I移動，并帶動第一攝像裝置20和所述第二攝像裝置24相對于電路板100移動，以達(dá)到所述第一攝像裝置20和所述第二攝像裝置24的最佳焦距位置，提高圖像采集清晰度。
[0058]請參照圖2、圖8和圖10，在該實施例中，所述傳送組件53包括多個并排設(shè)置的第一輸送輥輪531以及帶動所述第一輸送輥輪531轉(zhuǎn)動的第一傳動帶532。具體地，所述傳輸組件還包括固定安裝于所述主體框架I之第二側(cè)19的固定支架530，所述第一輸送輥輪531轉(zhuǎn)動連接于所述固定支架530的兩相對側(cè)壁之間，所述第一輸送輥輪531等間距并排設(shè)置于所述固定支架530內(nèi)，且所述第一輸送輥輪531呈長條狀并與所述電路板100的傳送方向垂直，所述第一傳動帶532繞設(shè)于所述第一輸送輥輪531和所述第三轆棍件526上，通過驅(qū)動件523帶動第三轆棍件526的軸轉(zhuǎn)動而帶動第一傳動帶532轉(zhuǎn)動,從而帶動所述第一輸送輥輪531轉(zhuǎn)動，以傳送所述電路板100。各所述第一輸送輥輪531的軸線位于同一平面上，且與所述第一轆棍件524和所述第三轆棍件526的軸線位于同一平面上，各所述第一輸送輥輪531的直徑與所述第一轆棍件524和所述第三轆棍件526的直徑相同，以使電路板100順利從傳動組件52傳輸至傳送件上。
[0059]請參照圖2、圖8和圖11，在該實施例中，所述傳送組件53包括轉(zhuǎn)動連接于所述第二轆輥組件522與所述下一工序工作臺之間的傳送皮帶534。具體地，所述傳送組件53包括固定安裝于所述主體框架I之第二側(cè)19的固定支架530以及固定安裝于所述固定支架530兩相對側(cè)壁之間并遠(yuǎn)離所述第二側(cè)19的第二輸送輥輪533以及轉(zhuǎn)動連接于所述第二輸送輥輪533與所述第二輥輪組件之間的傳送皮帶534。優(yōu)選地，所述傳輸皮帶為平面皮帶，或者有多條并列設(shè)置的皮帶形成的皮帶組合，且各所述皮帶的外表面處于同一平面上。所述第二輸送輥輪533位于所述固定支架530之遠(yuǎn)離傳動組件52的一側(cè)，且垂直于所述電路板100的傳送方向。所述傳動皮帶繞設(shè)于所述第二輸送輥輪533和所述第三轆棍件526上，通過驅(qū)動件523帶動所述第三轆棍件526的軸轉(zhuǎn)動而帶動所述傳送皮帶534轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)對所述電路板100的傳送。所述傳送皮帶534的承載所述電路板100的表面與所述支托板528的表面齊平，以使電路板100順利從傳動組件52傳輸至傳送件上。
[0060]請參照圖2、圖8和圖12，在該實施例中，所述傳送組件53包括多個并排設(shè)置的輸送輥輪組以及帶動所述輸送輥輪組轉(zhuǎn)動的第二傳動帶536，所述輸送輥輪組包括相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸5350以及轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)動軸5350且間隔設(shè)置的滾輪5352，所述滾輪5352與相鄰所述轉(zhuǎn)動軸5350上的所述滾輪5352交錯設(shè)置。具體地，所述傳送組件53包括固定安裝于所述主體框架I之第二側(cè)19的固定支架530以及固定安裝于所述固定支架530兩相對側(cè)壁且并排設(shè)置的輸送滾輪組件535以及第二傳動帶536，所述輸送滾輪組件535包括相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸5350以及轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)動軸5350的滾輪5352，所述滾輪5352與相鄰轉(zhuǎn)動軸5350上的所述滾輪5352交錯設(shè)置，所述第二傳動帶536連接于遠(yuǎn)離所述第二側(cè)19的所述第二輸送輥輪533與所述第二轆輥組件522之間。所述輸送滾輪組件535的轉(zhuǎn)動軸5350等間距并排設(shè)置于所述固定支架530內(nèi)，且與上述電路板100的傳送方向垂直，所述第二傳動帶536繞設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸5350與上述第三轆棍件526上，所述滾輪5352交錯設(shè)置于各轉(zhuǎn)動軸5350上，通過驅(qū)動件523帶動所述第三轆棍件526的軸轉(zhuǎn)動而帶動所述第二傳動帶536轉(zhuǎn)動,從而帶動所述輸送滾輪5352組轉(zhuǎn)動，以傳送所述電路板100。所述各滾輪5352的輪徑與上述第三轆棍件526的直徑基本相同，以使電路板100順利從傳動組件52傳輸至傳送件上。
[0061]請參照圖2、圖8至圖12，在該實施例中，所述送料組件51可以采用上述傳送組件53的三種結(jié)構(gòu)中的任意一種，結(jié)構(gòu)相似，作用相同，此處不贅述。
[0062]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電路板雙面檢測設(shè)備,包括主體框架和設(shè)置于所述主體框架內(nèi)以采集電路板之信息的光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于:還包括設(shè)置于所述主體框架上以調(diào)節(jié)所述光學(xué)成像系統(tǒng)與所述電路板之間距離的距離調(diào)節(jié)機構(gòu)以及用于傳輸所述電路板的輸送機構(gòu)；所述光學(xué)成像系統(tǒng)包括具有至少一個第一攝像裝置的第一光學(xué)成像系統(tǒng)以及具有至少一個第二攝像裝置的第二光學(xué)成像系統(tǒng)，所述輸送機構(gòu)將所述電路板傳送至所述第一攝像裝置和所述第二攝像裝置的圖像采集區(qū)域內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的電路板雙面檢測設(shè)備，其特征在于:所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)還包括固定安裝所述第一攝像裝置的第一固定板，所述第二光學(xué)成像系統(tǒng)還包括固定安裝于所述第二攝像裝置的第二固定板，所述主體框架設(shè)有供所述第一固定板移動的第一移動空間和供所述第二固定板移動的第二移動空間。
3.如權(quán)利要求2所述的電路板雙面檢測設(shè)備，其特征在于:所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)還包括固定安裝于所述主體框架上并位于所述第一固定板與所述傳動組件之間的第一光源組件，所述第二光學(xué)成像系統(tǒng)包括固定安裝于所述主體框架上并位于所述第二固定板與所述傳動組件之間的第二光源組件。
4.如權(quán)利要求3所述的電路板雙面檢測設(shè)備，其特征在于:所述距離調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)與所述電路板之間距離的第一距離調(diào)節(jié)機構(gòu)和調(diào)節(jié)所述第二光學(xué)成像系統(tǒng)與所述電路板之間距離的第二距離調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述第一距離調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述第一固定板配合，所述第二距離調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述第二固定板配合；所述第一距離調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與所述第一固定板相面對設(shè)置的第一抵頂件以及固定安裝于所述主體框架上并驅(qū)動所述第一抵頂件移動以帶動所述第一固定板在所述第一移動空間內(nèi)移動的第一調(diào)節(jié)組件；所述第二距離調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與所述第二固定板相面對設(shè)置的第二抵頂件以及固定安裝于所述主體框架上并驅(qū)動所述第二抵頂件移動以帶動所述第二固定板在所述第二移動空間內(nèi)移動的第二調(diào)節(jié)組件。
5.如權(quán)利要求4所述的電路板雙面檢測設(shè)備，其特征在于:所述第一抵頂件包括與所述第一固定板固定連接的第一抵頂塊以及沿所述第一抵頂塊朝向所述第一調(diào)節(jié)組件一側(cè)延伸的第一調(diào)節(jié)螺桿，所述第一調(diào)節(jié)組件與所述第一調(diào)節(jié)螺桿配合且為自動驅(qū)動方式或者手動驅(qū)動方式；所述第二抵頂件包括與所述第二固定板固定連接的第二抵頂塊以及沿所述第二抵頂塊朝向所述第二調(diào)節(jié)組件一側(cè)延伸的第二調(diào)節(jié)螺桿，所述第二調(diào)節(jié)組件與所述第二調(diào)節(jié)螺桿配合且為自動驅(qū)動方式或者手動驅(qū)動方式。
6.如權(quán)利要求1至5任意一項所述的電路板雙面檢測設(shè)備，其特征在于:所述輸送機構(gòu)包括設(shè)置于所述主體框架上并位于所述主體框架與上一工序工作臺之間以接收所述電路板的送料組件、設(shè)置于所述主體框架上并位于所述主體框架與下一工序工作臺之間的傳送組件以及位于所述送料組件與所述傳送組件之間以支承所述電路板位于所述第一光學(xué)成像系統(tǒng)和所述第二光學(xué)成像系統(tǒng)之間的傳動組件。
7.如權(quán)利要求6所述的電路板雙面檢測設(shè)備，其特征在于:所述傳動組件包括位于所述第一攝像裝置與所述第二攝像裝置之間的主傳動帶、驅(qū)動所述主傳動帶轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件以及分別靠近所述送料組件一側(cè)和所述傳送組件一側(cè)并固定安裝于所述主體框架內(nèi)側(cè)的一對第一轆輥組件和一對第二轆輥組件，所述第一攝像裝置和所述第二攝像裝置的信息采集區(qū)域位于所述第一轆輥組件和所述第二轆輥組件之間。
8.如權(quán)利要求7所述的電路板雙面檢測設(shè)備，其特征在于:所述傳動組件還包括固定安裝于所述主體框架上以檢測所述電路板沿所述送料組件傳輸至傳動組件的來板感應(yīng)部件。
9.如權(quán)利要求7所述的電路板雙面檢測設(shè)備，其特征在于:所述傳動組件包括設(shè)置于所述主體框架外側(cè)并位于所述第一轆輥組件與所述送料組件之間的位置調(diào)節(jié)組件，所述位置調(diào)節(jié)組件包括固定安裝于所述主體框架上的固定壓輪、與所述固定壓輪相對設(shè)置的調(diào)節(jié)部件以及固定于所述主體框架上以調(diào)節(jié)所述第一攝像裝置和所述第二攝像裝置與所述電路板之間距離的位置感應(yīng)件；所述調(diào)節(jié)部件包括與所述固定壓輪相對設(shè)置的調(diào)節(jié)壓輪以及一端固定于所述調(diào)節(jié)壓輪上和另一端滑動連接于所述位置感應(yīng)件的滑動軸。
10.如權(quán)利要求8所述的電路板雙面檢測設(shè)備，其特征在于:所述傳送組件包括多個并排設(shè)置的第一輸送輥輪以及帶動所述第一輸送輥輪轉(zhuǎn)動的第一傳動帶；或者，所述傳送組件包括轉(zhuǎn)動連接于所述第二轆輥組件與所述下一工序工作臺之間的傳送皮帶；或者，所述傳送組件包括多個并排設(shè)置的輸送輥輪組以及帶動所述輸送輥輪組轉(zhuǎn)動的第二傳動帶，所述輸送輥輪組包括相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸以及轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)動軸且間隔設(shè)置的滾輪，所述滾輪與相鄰所述轉(zhuǎn)動軸上的所述滾輪交錯設(shè)置。
【文檔編號】G01B11/14GK203929657SQ201420204577
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】紀(jì)其樂 申請人:奧蒂瑪光學(xué)科技（深圳）有限公司