電路板雙面檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電路板檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種電路板雙面檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展,印刷電路板上電子元器件尺寸越來越小,線路越來越細(xì)、越來越密,靠傳統(tǒng)的人工目視檢測已不能滿足批量生產(chǎn)的要求,因此,對印刷電路板進(jìn)行自動化檢測的線路板檢測設(shè)備應(yīng)運而生。
[0003]如圖1所示,傳統(tǒng)的線路板檢測設(shè)備通過將光學(xué)成像系統(tǒng)A安裝在橫梁D上(稱作X軸),使光學(xué)成像系統(tǒng)A能夠在橫梁D上左右移動,并將照明系統(tǒng)B固定在真空吸附平臺E上方,也可以連接到X軸上,隨光學(xué)成像系統(tǒng)A左右移動,電路板C放置在真空吸附平臺E上。真空吸附平臺E可以前后移動,使得電路板C在光學(xué)成像系統(tǒng)A的視野下平穩(wěn)通過。通過光學(xué)成像系統(tǒng)A的左右移動和真空吸附平臺E的前后移動,來完成光學(xué)成像系統(tǒng)A對電路板C全部圖像采集工作。然后,光學(xué)成像系統(tǒng)A采集到的圖像數(shù)據(jù)會發(fā)送到電腦上,由電腦來進(jìn)一步分析處理。即通過光學(xué)成像系統(tǒng)A與真空吸附平臺E的運動來實現(xiàn)對電路板C的圖像采集,其突出的缺點是:光學(xué)成像系統(tǒng)A僅對電路板C的單面進(jìn)行檢測,若需要檢測電路板C的另一面,則需要通過人工將電路板C翻轉(zhuǎn),而且該線路板檢測設(shè)備是通過人工將電路板C放置至真空吸附平臺E上,然后通過控制真空吸附平臺E移動使電路板C移動至光學(xué)成像系統(tǒng)A的圖像采集區(qū)域,操作過程復(fù)雜,且效率低下。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種電路板雙面檢測設(shè)備,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對電路板同時進(jìn)行雙面檢測以及無法使電路板自動進(jìn)入光學(xué)成像系統(tǒng)的圖像采集區(qū)域并從該區(qū)域輸出的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的,一種電路板雙面檢測設(shè)備,包括主體框架、設(shè)置于所述主體框架內(nèi)以采集電路板之信息的光學(xué)成像系統(tǒng)以及用于傳輸所述電路板的輸送機構(gòu),所述主體框架包括連接上一工序工作臺的第一側(cè)和連接下一工序工作臺的第二側(cè),所述光學(xué)成像系統(tǒng)位于所述第一側(cè)與所述第二側(cè)之間并包括至少一個與所述電路板垂直設(shè)置的第一攝像裝置以及至少一個與所述電路板垂直設(shè)置的第二攝像裝置;所述輸送機構(gòu)固定安裝于所述主體框架上并包括固定安裝于所述第一側(cè)以接收所述電路板的送料組件、固定安裝于所述第二側(cè)以傳輸經(jīng)所述電路板雙面檢測設(shè)備檢測后的電路板的傳送組件以及固定安裝于所述主體框架內(nèi)以使所述電路板位于所述攝像裝置的信息采集區(qū)域的傳動組件,所述傳動組件位于所述送料組件與所述傳送組件之間并包括將電路板從第一側(cè)傳輸至第二側(cè)的主傳動帶,所述主傳動帶位于所述第一攝像裝置和所述第二攝像裝置之間。
[0006]進(jìn)一步地,所述光學(xué)成像系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述傳動組件相對兩側(cè)并固定于所述固定框架上的第一光源組件和第二光源組件,所述第一光源組件位于所述主傳動帶與所述第一攝像裝置之間并與所述第一攝像裝置正對,所述第二光源組件位于所述主傳動帶與所述第二攝像裝置之間并與所述第二攝像裝置正對。
[0007]進(jìn)一步地,所述傳動組件還包括分別靠近所述第一側(cè)和所述第二側(cè)并固定安裝于所述主體框架內(nèi)側(cè)的一對第一轆輥組件和一對第二轆輥組件以及驅(qū)動所述主傳動帶轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件,所述主傳動帶繞設(shè)于所述驅(qū)動件、所述第一轆輥組件和所述第二轆輥組件之間,所述第一攝像裝置和所述第二攝像裝置的信息采集區(qū)域位于所述第一轆輥組件和所述第二轆輥組件之間。
[0008]進(jìn)一步地,所述傳動組件還包括固定安裝于所述主體框架內(nèi)并位于所述第一轆輥組件和所述第二轆輥組件之間以支承所述電路板的支托板。
[0009]進(jìn)一步地,所述傳動組件還包括固定安裝于所述主體框架上以檢測所述電路板沿所述送料組件傳輸至所述傳動組件的來板感應(yīng)部件。
[0010]進(jìn)一步地,所述傳動組件還包括設(shè)置于所述主體框架的第一側(cè)并位于所述第一轆輥組件與所述送料組件之間的位置調(diào)節(jié)組件,所述電路板沿所述送料組件穿過所述位置調(diào)節(jié)組件傳送至所述傳動組件上。
[0011]進(jìn)一步地,所述位置調(diào)節(jié)組件包括固定安裝于所述主體框架上的固定壓輪、與所述固定壓輪相對設(shè)置的調(diào)節(jié)部件以及固定于所述主體框架上以調(diào)節(jié)所述第一攝像裝置和所述第二攝像裝置與所述電路板之間距離的位置感應(yīng)件;所述調(diào)節(jié)部件包括與所述固定壓輪相對設(shè)置的調(diào)節(jié)壓輪以及一端固定于所述調(diào)節(jié)壓輪上和另一端滑動連接于所述位置感應(yīng)件的滑動軸,所述調(diào)節(jié)壓輪與所述固定壓輪形成供所述電路板通過的通道。
[0012]進(jìn)一步地,所述傳送組件包括固定安裝于所述主體框架之第二側(cè)的固定支架以及轉(zhuǎn)動連接于所述固定支架兩相對側(cè)壁之間的第一輸送輥輪以及第一傳動帶,所述第一傳動帶連接于遠(yuǎn)離所述第二側(cè)的所述第一輸送輥輪與所述第二轆輥組件之間。
[0013]進(jìn)一步地,所述傳送組件包括固定安裝于所述主體框架之第二側(cè)的固定支架以及固定安裝于所述固定支架兩相對側(cè)壁并遠(yuǎn)離所述第二側(cè)的第二輸送輥輪以及轉(zhuǎn)動連接于所述第二輸送輥輪與所述第二輥輪組件之間的傳送皮帶。
[0014]進(jìn)一步地,所述傳送組件包括固定安裝于所述主體框架之第二側(cè)的固定支架以及固定安裝于所述固定支架兩相對側(cè)壁且并排設(shè)置的輸送滾輪組件以及第二傳動帶,所述輸送棍輪組件包括相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸以及轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)動軸的滾輪,所述滾輪與相鄰轉(zhuǎn)動軸上的所述滾輪交錯設(shè)置,所述第二傳動帶連接于遠(yuǎn)離所述第二側(cè)的所述第二輸送輥輪與所述第二轆輥組件之間。
[0015]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是:利用所述第一攝像裝置和所述第二攝像裝置同時檢測所述電路板的正反兩面,提高了檢測效率,也避免因人工翻轉(zhuǎn)電路板而造成對電路板的損壞。利用送料組件將來自上一工序工作臺上的電路板傳送至該電路板雙面檢測設(shè)備內(nèi),即傳送至傳動組件上以使電路板接受第一攝像裝置和所述第二攝像裝置的圖像采集,并由傳動組件將檢測后的電路板傳送至傳送組件中,經(jīng)傳動組件輸送至下一工序工作臺,整個過程操作簡單,并有利于將該電路板雙面檢測設(shè)備應(yīng)用到自動化生產(chǎn)線中。
【附圖說明】
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的線路板檢測設(shè)備的立體圖;
[0017]圖2是本發(fā)明實施例提供的電路板雙面檢測設(shè)備的立體圖,主要體現(xiàn)輸送機構(gòu);
[0018]圖3是本發(fā)明一實施例中電路板雙面檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖,主要體現(xiàn)一輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu);
[0019]圖4是本發(fā)明另一實施例中電路板雙面檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖,主要體現(xiàn)另一輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu);
[0020]圖5是本發(fā)明又一實施例中電路板雙面檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖,主要體現(xiàn)又一輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu);
[0021]圖6是本發(fā)明一實施例中輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖7是本發(fā)明另一實施例中輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖8是本發(fā)明又一實施例中輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖9是圖3中IX的局部放大圖;
[0025]圖10是圖4中傳送組件的一種結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖11是是圖2中光學(xué)成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0028]請參照圖2至圖5,本發(fā)明實施例提供的電路板雙面檢測設(shè)備包括主體框架1、設(shè)置于所述主體框架I內(nèi)以采集電路板100之信息的光學(xué)成像系統(tǒng)2以及用于傳輸所述電路板100的輸送機構(gòu)5 ;所述主體框架I包括連接上一工序工作臺(圖未示)