電路板在線雙面檢測(cè)方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于電路板檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電路板在線雙面檢測(cè)方法以及采用該方法進(jìn)行檢測(cè)的電路板在線雙面檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，印刷電路板上電子元器件尺寸越來(lái)越小，電路板上的線路越來(lái)越細(xì)、越來(lái)越密，靠傳統(tǒng)的人工目視檢測(cè)已不能滿足批量生產(chǎn)的要求，因此，對(duì)印刷電路板進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)的電路板檢測(cè)設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]如圖1所示，傳統(tǒng)的電路板檢測(cè)設(shè)備通過(guò)將光學(xué)成像裝置A安裝在橫梁D上(稱作X軸)，使光學(xué)成像裝置A能夠在橫梁D上左右移動(dòng)，并將照明系統(tǒng)B固定在真空吸附平臺(tái)E上方，也可以連接到X軸上，隨光學(xué)成像裝置A左右移動(dòng)，電路板C放置在真空吸附平臺(tái)E上。真空吸附平臺(tái)E可以前后移動(dòng)，使得電路板C在光學(xué)成像裝置A的視野下平穩(wěn)通過(guò)。通過(guò)光學(xué)成像裝置A的左右移動(dòng)和真空吸附平臺(tái)E的前后移動(dòng)，來(lái)完成光學(xué)成像裝置A對(duì)電路板C全部圖像采集工作。然后，光學(xué)成像裝置A采集到的圖像數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)送到電腦上，由電腦來(lái)進(jìn)一步分析處理。即通過(guò)光學(xué)成像裝置A與真空吸附平臺(tái)E的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電路板C的圖像采集，其突出的缺點(diǎn)是:光學(xué)成像裝置A與真空吸附平臺(tái)E的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)雜，故障率高；該電路板檢測(cè)設(shè)備不是放置在生產(chǎn)線上，不能與生產(chǎn)線連機(jī)，所以待測(cè)電路板需要中轉(zhuǎn)工序送到該電路板檢測(cè)設(shè)備上，這個(gè)中轉(zhuǎn)工序造成生產(chǎn)效率低下，更重要的是中轉(zhuǎn)工序會(huì)造成電路板碰花擦花；該電路板檢測(cè)設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)對(duì)電路板的雙面同時(shí)檢測(cè)，當(dāng)完成一面檢測(cè)后，需操作員反轉(zhuǎn)放置電路板，再進(jìn)行另一面的檢測(cè)，這種傳統(tǒng)的操作方式產(chǎn)能低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種電路板在線檢測(cè)方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中電路板需要經(jīng)中轉(zhuǎn)工序送至電路板檢測(cè)設(shè)備中進(jìn)行檢測(cè)并且無(wú)法自動(dòng)完成電路板在線雙面檢測(cè)以及不能實(shí)時(shí)反饋報(bào)告電路板加工生產(chǎn)線中存在的缺陷統(tǒng)計(jì)問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種電路板在線雙面檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0006]提供輸送機(jī)構(gòu)以及用于輸出電路板的電路板加工生產(chǎn)線，所述輸送機(jī)構(gòu)安裝于所述電路板加工生產(chǎn)線的輸出端，所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送面與所述電路板加工生產(chǎn)線的輸送面位于同一平面；
[0007]提供光學(xué)成像裝置，將第一光學(xué)成像裝置和第二光學(xué)成像裝置分別設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送面的相對(duì)兩側(cè)面；
[0008]圖像采集，所述電路板加工生產(chǎn)線將電路板經(jīng)所述輸出端傳送至所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送面，所述第一光學(xué)成像裝置和所述第二光學(xué)成像裝置分別采集所述電路板正反兩面的圖像信息；以及
[0009]數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)所述第一光學(xué)成像裝置和所述第二光學(xué)成像裝置采集的所述電路板正反兩面的圖像信息分別進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析。
[0010]進(jìn)一步地，在提供光學(xué)成像裝置的步驟中，所述第一光學(xué)成像裝置包括用于采集所述電路板圖像信息的第一攝像裝置，所述第二光學(xué)成像裝置包括用于采集所述電路板圖像信息的第二攝像裝置，所述第一攝像裝置和所述第二攝像裝置的信息采集區(qū)域分別覆蓋所述電路板正反兩面的寬度方向。
[0011]進(jìn)一步地，在提供光學(xué)成像裝置的步驟中，所述第一光學(xué)成像裝置還包括用于增加亮度并位于所述第一攝像裝置與所述電路板之間的第一光源組件，所述第二光學(xué)成像裝置還包括用于增加亮度并位于所述第二攝像裝置與所述電路板之間的第二光源組件，所述第一光源組件隨所述第一攝像裝置的啟動(dòng)而啟動(dòng)，所述第二光源組件隨第二攝像裝置的啟動(dòng)而啟動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述電路板在線雙面檢測(cè)方法還包括實(shí)時(shí)檢測(cè)步驟，所述第一攝像裝置和所述第二攝像裝置分別與所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)電連接，并實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有所述電路板進(jìn)入且將檢測(cè)到關(guān)于所述電路板進(jìn)入的信息傳送至所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)根據(jù)獲取的有所述電路板進(jìn)入的信息啟動(dòng)所述第一攝像裝置和/或者所述第二攝像裝置以對(duì)所述電路板進(jìn)行圖像采集并處理分析所述第一攝像裝置和/或者所述第二攝像裝置采集的圖像信息。
[0013]進(jìn)一步地，所述電路板在線雙面檢測(cè)方法還包括實(shí)時(shí)檢測(cè)步驟，利用光電檢測(cè)感應(yīng)器或者接觸開(kāi)關(guān)與所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)電連接，實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有所述電路板進(jìn)入并將檢測(cè)到關(guān)于所述電路板進(jìn)入的信息傳送至所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)根據(jù)獲取的有電路板進(jìn)入的信息啟動(dòng)所述第一攝像裝置和/或者所述第二攝像裝置以對(duì)所述電路板進(jìn)行圖像采集。
[0014]進(jìn)一步地，在數(shù)據(jù)處理步驟中，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括與所述光學(xué)成像裝置電連接以控制所述第一光學(xué)成像裝置和所述第二光學(xué)成像裝置進(jìn)行圖像采集的圖像采集計(jì)算機(jī)、與所述圖像采集計(jì)算機(jī)通信連接并發(fā)出控制指令的控制中心以及與所述圖像采集計(jì)算機(jī)通信連接并根據(jù)所述控制中心發(fā)出的所述控制指令從所述圖像采集計(jì)算機(jī)中獲取所述電路板的圖像信息以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)。
[0015]進(jìn)一步地，將第一圖像采集計(jì)算機(jī)和第二圖像采集計(jì)算機(jī)分別電連接所述第一光學(xué)成像裝置和所述第二光學(xué)成像裝置并分別控制所述第一光學(xué)成像裝置和所述第二光學(xué)成像裝置以對(duì)所述電路板正反兩面進(jìn)行圖像采集。
[0016]進(jìn)一步地，將第一控制中心與所述第一圖像采集計(jì)算機(jī)通信連接并發(fā)出控制指令至所述第一光學(xué)成像裝置和所述數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)；
[0017]將第二控制中心與所述第二圖像采集計(jì)算機(jī)通信連接并發(fā)出控制指令至所述第二光學(xué)成像裝置和所述數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)。
[0018]進(jìn)一步地，第一數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)與所述第一光學(xué)成像裝置通信連接并根據(jù)所述第一控制中心發(fā)出的控制指令從所述第一圖像采集計(jì)算機(jī)中獲取所述電路板正面的圖像信息以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；
[0019]第二數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)與所述第二光學(xué)成像裝置通信連接并根據(jù)第二控制中心發(fā)出的控制指令從所述第二圖像采集計(jì)算機(jī)中獲取所述電路板反面的圖像信息以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
[0020]本發(fā)明還提供了一種電路板在線雙面檢測(cè)系統(tǒng)，包括輸出電路板的電路板加工生產(chǎn)線、安裝于所述電路板加工生產(chǎn)線的輸出端的輸送機(jī)構(gòu)、分別設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送面相對(duì)兩側(cè)面的第一光學(xué)成像裝置和第二光學(xué)成像裝置；所述電路板在線雙面檢測(cè)系統(tǒng)采用上述電路板在線雙面檢測(cè)方法對(duì)所述電路板進(jìn)行檢測(cè)。
[0021]本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是:通過(guò)將所述輸送機(jī)構(gòu)與所述電路板加工生產(chǎn)線并排設(shè)置以使所述輸送機(jī)構(gòu)緊靠所述電路板加工生產(chǎn)線，電路板加工生產(chǎn)線生產(chǎn)的電路板經(jīng)其輸出端直接傳送至所述輸送機(jī)構(gòu)上，避免了采用中轉(zhuǎn)工序?qū)㈦娐钒逅椭凛斔蜋C(jī)構(gòu)上，并防止了因中轉(zhuǎn)工序而導(dǎo)致的電路板損壞問(wèn)題，提高了生產(chǎn)效率；利用所述第一光學(xué)成像裝置和所述第二光學(xué)成像裝置分別采集所述電路板正反兩面的圖像信息，而無(wú)需對(duì)所述電路板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作即可完成，操作簡(jiǎn)單且效率高。利用第一光學(xué)成像裝置和第二光學(xué)成像裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)分析功能，及時(shí)統(tǒng)計(jì)檢測(cè)到的電路板缺陷類(lèi)型和缺陷位置，并即時(shí)反饋報(bào)告到電路板加工生產(chǎn)線中，避免產(chǎn)生大批量的缺陷產(chǎn)品產(chǎn)出。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的電路板檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的電路板在線雙面檢測(cè)方法的流程圖；
[0024]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的電路板在線雙面檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的電路板在線雙面檢測(cè)方法的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的電路板在線雙面檢測(cè)方法的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是圖3中光學(xué)成像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是圖3中電路板在線雙面檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0030]請(qǐng)參照?qǐng)D2至圖7，本發(fā)明實(shí)施例提供的電路板在線雙面檢測(cè)方法包括以下步驟:
[0031]S1:提供輸送機(jī)構(gòu)4以及用于輸出電路板100的電路板加工生產(chǎn)線2，所述輸送機(jī)構(gòu)4安裝于所述電路板加工生產(chǎn)線2的輸出端20,所述輸送機(jī)構(gòu)4的輸送面與所述電路板加工生產(chǎn)線2的輸送面位于同一平面；可以理解地，將所述輸送機(jī)構(gòu)4與所述電路板加工生產(chǎn)線2并排設(shè)置以將所述輸送機(jī)構(gòu)4緊靠所述電路板加工生產(chǎn)線2，也就是說(shuō)，輸送機(jī)構(gòu)4與電路板加工生產(chǎn)線2屬于電路板100加工生產(chǎn)過(guò)程中的兩個(gè)緊密相連的工序工作臺(tái)，以使經(jīng)電路板加工生產(chǎn)線2生產(chǎn)的電路板100直接進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)4中進(jìn)行檢測(cè)。所述輸送機(jī)構(gòu)4緊靠所述電路板加工生產(chǎn)線2的輸出端20，且所述輸送機(jī)構(gòu)4的輸送面與所述電路板加工生產(chǎn)線2的輸送面位于同一平面上，以便于順利承接所述輸出端20輸送過(guò)來(lái)的所述電路板100，避免因高度差而造成對(duì)電路板100的損傷。
[0032]S2:提供光學(xué)成像裝置I，將第一光學(xué)成像裝置I和第二光學(xué)成像裝置6分別設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)4的輸送面的相對(duì)兩側(cè)面；
[0033]S3:圖像采集，所述電路板加工生產(chǎn)線2將電路板100經(jīng)所述輸出端20傳送至所述輸送機(jī)構(gòu)4的輸送面，所述第一光學(xué)成像裝置I和所述第二光學(xué)成像裝置6分別采集所述電路板100正反兩面的圖像信息；可以理解地，當(dāng)檢測(cè)到經(jīng)所述輸出端20有電路板100進(jìn)入所述輸送機(jī)構(gòu)4的輸送面上時(shí)，通過(guò)觸發(fā)控制信號(hào)啟動(dòng)所述第一光學(xué)成像裝置I和第二光學(xué)成像